𝜎2

𝜏21
𝜏23 𝜏12
𝜏32 𝜎1
𝜏13
𝜎3 𝜏31

Conceptos Teóricos
Revisión de Hipótesis y Ecuaciones Básicas
 Consideraciones Generales
Métodos de construcción de modelos matemáticos/numéricos:

En los problemas de mecánica del continuo (elasticidad) se trata con un problema de valores en la frontera (BVP)

DIRECTO SEMI-INVERSO INVERSO

• Tienen una fuerte base • Tiene una fuerte base • Tienen una fuerte base
analítica. heurística. experimental.
• Procuran dar soluciones • Consiste en formular campos • Procuran dar soluciones
exactas al BVP basadas en geométricos o cinemáticos y simples al BVP y sugerir
leyes físicas. luego introducirlos en las programas experimentales
ecuaciones de campo. que verifiquen tales
• Permite reducir las soluciones.
ecuaciones a un set más
simple dando lugar a un BVP
especial que puede
resolverse.
 Consideraciones Generales
Variables involucradas
Campos Geométricos Campos Elásticos
𝒖 𝒇
Campos Vectoriales
Desplazamientos Fuerzas
𝜺 𝝈
Campos Tensoriales
Deformaciones Tensiones

Relaciones generales

𝒖 𝒇
Desplazamientos Fuerzas
Ecuaciones de
𝑢=𝑢 𝜀 𝑓=𝑓 𝜎 Compatibilidad
Cinemáticas Equilibrio
𝜎=𝜎 𝜀
Constitutivas
𝜺 𝝈
Deformaciones Tensiones
 Ecuaciones de Equilibrio, Cinemáticas y Constitutivas
Materiales elásticos, lineales e isótropos.
 11  21  31 𝒇
+ + + F1 = 0 Fuerzas
x1 x2 x3
 ij  12  22  32 Fj
= − Fj + + + F2 = 0
𝑓=𝑓 𝜎
Equilibrio
xi x1 x2 x3 Fuerzas másicas

 13  23  33 𝝈
+ + + F3 = 0
x1 x2 x3 Tensiones

La tensión producida por la

 11v1 +  12 v2 +  13v3 = f1 distribución de fuerzas de
 ij v j = fi  21v1 +  22 v2 +  23v3 = f 2 superficie debe ser igual al vector
tensión asociado a la dirección
 31v1 +  32 v2 +  33v3 = f3 normal a la superficie en cada
punto.
 Ecuaciones de Equilibrio, Cinemáticas y Constitutivas
Materiales elásticos, lineales e isótropos.
𝐸
E E E
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 = G ( 212 ) 𝐺=
2 1+𝜈
(1 +  ) (1 − 2 ) 1 − 2 1 +

E E E
 22 =  22 (1 −  ) +  ( 11 +  33 )  −  t  13 = 13 = G ( 2 13 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 + 𝜺
Deformaciones
E E E
 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23 = G ( 2 23 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 + 𝜎=𝜎 𝜀
Constitutivas

1 1 + 
11 =  11 −  ( 22 +  33 )  +  t 12 =  12 = 12 𝝈
E E 2G
Tensiones
1 1 +  13
 22 =  22 −  ( 11 +  33 )  +  t 13 =  13 =
E E 2G
1 1 +  Incluyen efectos
 33 =  33 −  ( 11 +  22 )  +  t  23 =  23 = 23 térmicos
E E 2G
 Ecuaciones de Equilibrio, Cinemáticas y Constitutivas
Materiales elásticos, lineales e isótropos.
Tensor lineal de deformaciones
Nótese que los elementos
 ui u j  11 12 13  fuera de la diagonal
 ij = 2 
1 +    contienen una magnitud

 x j xi  ij =  21  22  23 igual a la mitad de la

   distorsión angular.

 31  32  33 
𝒖
Desplazamientos

𝑢=𝑢 𝜀
Cinemáticas

𝜺
Deformaciones
 Ecuaciones de Compatibilidad para el Tensor Lineal 𝜺𝒊𝒋
Garantizan la existencia del campo de desplazamientos como una función del campo de
deformaciones.

Son ecuaciones
derivadas, por lo
que no se
consideran
ecuaciones básicas
 Ecuaciones de Equilibrio, Cinemáticas y Constitutivas
CASO PARTICULAR: CILINDRO DE PARED GRUESA
𝜕𝑢 1 𝜕𝑣 𝑢 𝜕𝑤
𝜕𝜎𝑟𝑟 1 𝜕𝜎𝑟𝜃 𝜕𝜎𝑟𝑧 𝜎𝑟𝑟 − 𝜎𝜃𝜃 𝜀𝑟𝑟 = , 𝜀𝜃𝜃 = + , 𝜀𝑧𝑧 =
+ + + + 𝐹𝑟 = 0 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑧
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟
1 𝜕𝑣 1 𝜕𝑢 𝑣
𝜕𝜎𝑟𝜃 1 𝜕𝜎𝜃𝜃 𝜕𝜎𝜃𝑧 2𝜎𝑟𝜃 𝜀𝑟𝜃 = + −
+ + + + 𝐹𝜃 = 0 2 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟

𝜕𝜎𝑟𝑧 1 𝜕𝜎𝜃𝑧 𝜕𝜎𝑧𝑧 𝜎𝑟𝑧 1 1 𝜕𝑤 𝜕𝑣

+ + + + 𝐹𝑧 = 0 𝜀𝜃𝑧 = +
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝑟 2 𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧

1 𝜕𝑢 𝜕𝑤
Por hipótesis: 𝜀𝑟𝑧 = +
2 𝜕𝑧 𝜕𝑟
𝜕 ∗
𝑣 = 0, = 0, 𝜎𝑧𝑧 = 𝜎𝑧 = 𝜎0 = 𝑐𝑡𝑒
𝜕𝜃 𝐸 1−𝜈 𝜈
𝜎𝑟𝑟 = 𝜀 + 𝜀 + 𝜀𝑧𝑧
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 𝑟𝑟 1 − 𝜈 𝜃𝜃
𝜎𝑟𝜃 = 𝜎𝜃𝑧 = 𝜎𝑟𝜃 = 𝜀𝑟𝜃 = 𝜀𝜃𝑧 = 𝜀𝑟𝜃 = 0
1
𝜎𝜃𝜃 = 𝜎𝑡 , 𝜎𝑟𝑟 = 𝜎𝑟 𝜀𝑟𝑟 = 𝜎𝑟𝑟 − 𝜈 𝜎𝜃𝜃 + 𝜎𝑧𝑧
𝐸
 Sistemas coordenados – Cambio de base – Transformaciones y Aplicaciones
Dados dos sistemas coordenados 𝐴 y 𝐵 representados por sus bases correspondientes. Sea 𝑎𝑇 una transformación genérica
expresada en el sistema 𝐴, tal que 𝑎𝒒 = 𝑎𝑇 𝑎𝒓. Sean 𝑅𝐵𝐴 y 𝑅𝐴𝐵 las matrices de cambio de base correspondientes.
𝑏𝒓 = 𝑅𝐵𝐴 𝑎𝒓
𝑎𝒂 𝑎𝒂
𝑎
𝑅𝐵𝐴 = 1 2 𝑏
𝑎𝒃 𝒓 𝑎𝒃 𝒓
2 2
𝑎 𝑎
𝒂2 −1
𝑅𝐵𝐴 = 𝑅𝐴𝐵 𝒂2
𝑎 𝑏
𝒒 𝒒
−1
𝑎
𝒃1 𝑅𝐴𝐵 = 𝑅𝐵𝐴 𝑎
𝒃1
𝑎 𝑎
𝒂1 𝒂1
𝑅𝐴𝐵 = 𝑎𝒃1 𝑎𝒃2
𝑎𝒓 = 𝑅 𝑏 𝒓
Sistema A 𝐴𝐵 Sistema B
¿Cómo aplico la transformación 𝑎𝑇 a un vector expresado en 𝐵?

−1 𝑎
𝑎𝒓
= 𝑅𝐴𝐵 𝑏𝒓 𝑅𝐴𝐵 𝑇 𝑅𝐴𝐵 = 𝑏𝑇

𝑎𝒒
= 𝑎𝑇 𝑎𝒓 𝑏𝒒 −1 𝑎
= 𝑅𝐵𝐴 𝑎𝑇 𝑅𝐴𝐵 𝑏𝒓 = 𝑅𝐴𝐵 𝑇 𝑅𝐴𝐵 𝑏𝒓 En particular si las bases cumplen
la propiedad de ortogonalidad.
𝑏𝒒 = 𝑅𝐵𝐴 𝑎𝒒
𝑇 𝑎
𝑅𝐴𝐵 𝑇 𝑅𝐴𝐵 = 𝑏𝑇
 ANEXO: Tensión Plana – Orientación Arbitraria
Se define un sistema de referencia “global” y uno “local” para deducir la rotación entre
ambos. En el caso de tensión plana se tiene:
𝜎2 𝜎2
𝜏21 𝜏21
𝜏12
𝜏12
𝜎1 𝜎1
𝜎1 𝜎1
𝜏12 𝜏12
𝜏21 𝜏21

𝜎2 𝜎2

Un “frame”, marco de referencia o simplemente marco, es un concepto físico relacionado a un observador y al estado de
movimiento de dicho observador. Un “frame” se caracteriza únicamente por su estado de movimiento (Kumar & Barve).
Un sistema de referencia o de coordenadas es un concepto matemático que define el “lenguaje” a utilizar para describir
las observaciones.
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

Supóngase que se rotan los ejes coordenados un ángulo arbitrario 𝜃 respecto de los ejes
principales 𝑋1 𝑋2 .
El nuevo sistema de ejes (local) se denomina 𝑋1′ 𝑋2′ .

𝜎2 𝜎2
𝜃 𝜏21
𝜏21
𝜏12 𝜏12

𝜎1 𝜎1 𝜎1 𝜎1
𝜏12 𝜏12
𝜏21 𝜏21
𝜎2 𝜎2 𝜃
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

Se analiza el equilibrio en una sección en la dirección de los ejes rotados 𝑋1′ 𝑋2′ , con la
intención de referenciar el estado tensional en esta dirección respecto de los ejes
originales.

𝜎2
𝜃 𝜏21 𝜏′12 𝜎′1
𝜏12 𝜎1 𝜃

𝜎1 𝜎1 𝜏12
𝜏12 𝜃
𝜏21
𝜏21
𝜎2 𝜃
𝜎2
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

Para analizar el equilibrio en términos de fuerza, se asume sin perder generalidad que el
espesor del elemento (en la dirección 𝑋3 ≡ 𝑋3′ ) es unitario 𝑡 = 1 . Se tiene entonces:
𝑑𝐴 = 𝑎𝑐 𝑡, 𝑑𝐴1 = 𝑎𝑏 𝑡, 𝑑𝐴2 = 𝑏𝑐 𝑡
𝑑𝐴1 = cos 𝜃 𝑑𝐴, 𝑑𝐴2 = sin 𝜃 𝑑𝐴
Se plantea el equilibrio según 𝑋1′ :
𝜏′12 𝜎′1
𝜎1 𝜃
෍ 𝐹𝑋1′ = 𝜎1′ 𝑑𝐴 − 𝜎1 𝑑𝐴1 cos 𝜃 − 𝜎2 𝑑𝐴2 sin 𝜃 −
𝜏12
−𝜏21 𝑑𝐴2 cos 𝜃 − 𝜏12 𝑑𝐴1 sin 𝜃 = 0 𝜃

𝜎1′ 𝑑𝐴 = 𝜎1 𝑑𝐴 cos 2 𝜃 + 𝜎2 𝑑𝐴 sin2 𝜃 + 2𝜏12 𝑑𝐴 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜏21

𝜎1′ = 𝜎1 cos 2 𝜃 + 𝜎2 sin2 𝜃 + 2𝜏12 sin 𝜃 cos 𝜃 𝜎2

 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

𝑑𝐴 = 𝑎𝑐 𝑡, 𝑑𝐴1 = 𝑎𝑏 𝑡, 𝑑𝐴2 = 𝑏𝑐 𝑡
𝑑𝐴1 = cos 𝜃 𝑑𝐴, 𝑑𝐴2 = sin 𝜃 𝑑𝐴

Se plantea el equilibrio según 𝑋2′ :

𝜏′12 𝜎′1
′
𝜎1 𝜃
෍ 𝐹𝑋2′ = 𝜏12 𝑑𝐴 + 𝜎1 𝑑𝐴1 sin 𝜃 − 𝜎2 𝑑𝐴2 𝑐𝑜𝑠 𝜃 +
𝜏12
+𝜏21 𝑑𝐴2 sin 𝜃 − 𝜏12 𝑑𝐴1 cos 𝜃 = 0 𝜃
′
𝜏12 𝑑𝐴 = −𝜎1 cos 𝜃 𝑑𝐴 sin 𝜃 + 𝜎2 sin 𝜃 𝑑𝐴 cos 𝜃 + 𝜏21
+𝜏12 𝑑𝐴2 cos 2 𝜃 − 𝜏21 𝑑𝐴 sin2 𝜃
𝜎2
′
𝜏12 = −𝜎1 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝜎2 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏12 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

Haciendo un razonamiento análogo en la dirección ortogonal, se obtiene:

𝜎2 𝜃
𝜃 𝜏21

𝜎1 𝜏12 𝜎′2
𝜏12
𝜎1 𝜏′21
𝜏12
𝜏21 𝜎1
𝜏21
𝜃
𝜎2 𝜃
𝜎2
𝜎2′ = 𝜎1 sin2 𝜃 + 𝜎2 cos 2 𝜃 − 2𝜏12 sin 𝜃 cos 𝜃
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria

Reordenando las expresiones obtenidas:

𝜎1′ = 𝜎1 cos 2 𝜃 + 𝜎2 sin2 𝜃 + 2𝜏12 sin 𝜃 cos 𝜃
𝜎2′ = 𝜎1 sin2 𝜃 + 𝜎2 cos2 𝜃 − 2𝜏12 sin 𝜃 cos 𝜃
′
𝜏12 = −𝜎1 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝜎2 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏12 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃

𝜎1′ cos 2 𝜃 sin2 𝜃 2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜎1

𝜎2′ = sin2 𝜃 cos2 𝜃 −2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜎2
′
𝜏12 −cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 𝜏12

[𝑻]
σ = Tσ ,
σ = T σ
−1
 Tensión Plana – Orientación Arbitraria
Y análogamente para las deformaciones:
𝜀1′ = 𝜀1 cos 2 𝜃 + 𝜀2 sin2 𝜃 + 2𝛾12 sin 𝜃 cos 𝜃
𝜀2′ = 𝜀1 sin2 𝜃 + 𝜀2 cos 2 𝜃 − 𝛾12 sin 𝜃 cos 𝜃
′
𝛾12 𝛾12
= −𝜀1 cos 𝜃 sin 𝜃 + 𝜀2 sin 𝜃 cos 𝜃 + cos 2 𝜃 − sin2 𝜃
2 2
𝜀1′ 𝜀1
2 2
𝜀2′ cos 𝜃 sin 𝜃 2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜀2
′ = sin2 𝜃 cos 2 𝜃 −2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝛾12
𝛾12
−cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 2
2
[𝑻]

ε = Tε ,
ε = T ε
−1
 𝜎2
𝜏21
𝜏23 𝜏12
𝜏32 𝜎1
𝜏13
𝜎3 𝜏31

Ejercicios
Resolución guiada y presentación de casos
 Ejercicio 1 – Transformación de Tensiones
Caso: Dos placas uniformes de sección 10x80 mm están soldadas en un ángulo 𝛽 = 25º y sometidas a cargas de
tracción de 100 𝐾𝑁. Se pide: a) calcular la tensión de corte en el plano paralelo al cordón de soldadura; b) la
tensión normal perpendicular a la soldadura.

𝑥′

𝑦′
 Ejercicio 1 – Transformación de Tensiones
Caso: Dos placas uniformes de sección 10x80 mm están soldadas en un ángulo 𝛽 = 25º y sometidas a cargas de
tracción de 100 𝐾𝑁. Se pide: a) calcular la tensión de corte en el plano paralelo al cordón de soldadura; b) la
tensión normal perpendicular a la soldadura.
Cálculo de tensiones: 𝜎0
Fuerza sobre las placas desarrolla una tensión uniforme de tracción 𝜎0 :
𝑃 𝑥
𝜎0 = 𝜎0 = 125 𝑀𝑃𝑎
𝐴
𝑥′
Construcción del tensor de tensiones:
En este caso sólo actúa la tensión normal, en un estado plano de tensiones:

0 0 0 𝑦
DEFINIR EL SISTEMA DE REFERENCIA ANTES DE
𝜎 = 0 𝜎0 0 CALCULAR
0 0 0 𝑦′
 Ejercicio 1 – Transformación de Tensiones
Caso: Dos placas uniformes de sección 10x80 mm están soldadas en un ángulo 𝛽 = 25º y sometidas a cargas de
tracción de 100 𝐾𝑁. Se pide: a) calcular la tensión de corte en el plano paralelo al cordón de soldadura; b) la
tensión normal perpendicular a la soldadura.

Rotación del tensor de tensiones:

En este caso sólo actúa la tensión normal, en un estado plano de tensiones:
𝑥
0 0 0
DEFINIR EL NUEVO SISTEMA DE REFERENCIA ANTES 𝑥′
𝝈= 0 𝜎0 0 DE ROTAR
0 0 0

𝜎1′ cos2 𝜃 sin2 𝜃 2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜎1 𝑦

𝜎2′ = sin2 𝜃 cos2 𝜃 −2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜎2
′
𝜏12 −cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 𝜏12 𝑦′

𝜎1′ cos2 𝜃 sin2 𝜃 2 cos 𝜃 sin 𝜃 0 𝜎2′ = 102.7 𝑀𝑃𝑎

𝜎2′ = sin2 𝜃 cos2 𝜃 −2 cos 𝜃 sin 𝜃 𝜎2 𝜃 = 𝛽 = 25º
′
𝜏12 −cos 𝜃 sin 𝜃 cos 𝜃 sin 𝜃 cos 2 𝜃 − sin2 𝜃 0 ′
𝜏12 = 47.9 𝑀𝑃𝑎
 Ejercicio 2 – Transformación de Tensiones
Caso: En un punto interior de un sólido se conoce el tensor de tensiones 𝜎𝑖𝑗 expresado en [𝑀𝑃𝑎]. Se pide:
a) Determinar la máxima tensión normal y la máxima tensión de corte en el punto considerado.
b) Determinar la tensión normal 𝜎𝑣𝑣 y la tensión cortante 𝜎𝑣𝑠 asociados a un plano vertical bisectriz al primer
octante.
c) Hallar el tensor de tensiones referido a un nuevo sistema de referencia que se obtiene rotando un ángulo
𝛼 = tan−1 (4/3) en sentido anti-horario alrededor del eje 𝑥3 .
d) Hallar (matricialmente) el tensor de tensiones en el nuevo sistema.

 820 −240 0 
 ij =  −240 680 0 
 
 0 0 −200 
 Ejercicio 2 – Transformación de Tensiones
a) Máxima tensión normal y máxima tensión de corte:
Se calculan las tensiones principales del tensor.
𝜎1
 820 −240 0  −200 1000
𝜎2 = 500 𝑀𝑃𝑎
𝑒𝑖𝑔 𝝈 = 500 𝑀𝑃𝑎
 ij =  −240 680 0 
En Matlab®:
1000 𝜎3 −200
 
 0 0 −200 
𝜎𝑛,𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 = 1000 𝑀𝑃𝑎
1
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎 − 𝜎3 = 1000 − −200 = 600 𝑀𝑃𝑎
2 1

b) Tensión normal y tensión de corte en el plano dado:

Se determina el versor normal al plano y se proyecta el tensor sobre dicho versor.
−749.53
𝝂 𝝈𝝂 = 𝝈 𝝂 = 650.54 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝜈𝜈 = 𝝈𝝂 · 𝝂 = 990.00 𝑀𝑃𝑎
𝑥2 − sin 45º 0
𝝂 = sin 45º −700.04
𝝈𝝂𝒗 = 𝝈𝝂 · 𝝂 𝝂 = 700.04 𝑀𝑃𝑎 2 2
𝜎𝜈𝑠 = 𝝈𝝂 − 𝜎𝜈𝜈 = 70.00 𝑀𝑃𝑎
0 0
𝑥1 −49.497
𝝈𝝂𝒔 = 𝝈𝝂 − 𝝈𝝂𝒗 = −49.497 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝜈𝑠 = 𝝈𝝂 × 𝜈 = ?
0
 Ejercicio 2 – Transformación de Tensiones
c) Tensor de tensiones en el nuevo sistema de referencia:
Se determina la matriz de rotación del nuevo sistema.  820 −240 0 
𝑥2  ij =  −240 680 0 
𝑥′2
 
𝑥′1
4
cos 𝛼 − sin 𝛼 0  0 0 −200 
𝛼 = arctg 𝑹 = sin 𝛼 cos 𝛼 0
3 0 0 1
𝑥1

Tensor de tensiones en el nuevo sistema:

Tener en cuenta el ¿Qué particularidad

𝝈 ′ = 𝑹𝑻 𝝈 𝑹 sentido de la rotación tiene el nuevo sistema
de referencia?
 Ejercicio 3 – Relaciones Cinemáticas
Caso: Para un sólido cilíndrico de radio 𝑟 = 1 𝑐𝑚,
sometido a torsión se conocen los desplazamientos. Se pide:
a) Calcular 𝜀𝑖𝑗 en 𝐴 = [1,0,100] y con ese valor calcular 𝜎ത𝑖𝑗𝐴 .
b) Calcular 𝛾𝑖𝑗 en 𝐴 = [1,0,100] y con ese valor calcular 𝜎𝑖𝑗𝐴 . 𝜈 = 0.3
𝐸 = 2100000
c) Calcular 𝜀𝑖𝑗 en 𝐵 = [1,0,0] y con ese valor calcular 𝜎ത𝑖𝑗𝐵 .
d) Calcular 𝛾𝑖𝑗 en 𝐵 = [1,0,0] y con ese valor calcular 𝜎𝑖𝑗𝐵 .
e) Comparar los resultados anteriores.

𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑎 = 0.001

Giro por unidad de

longitud (rad/cm)
Ejercicio 3 – Relaciones Cinemáticas
Ejercicio 3 – Relaciones Cinemáticas
 Ejercicio 3 – Relaciones Cinemáticas
Utilizando el tensor lineal:
𝜀11 = −49958 𝐸 − 7
E E E
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 =
𝜀22 = −49958 𝐸 − 7 ( )(
1 +  1 − 2 ) 1 − 2 1 +
𝜀33 = −5 𝐸 − 7 E E E
 22 =
𝜎11 = −20176 𝐾𝑔/𝑐𝑚  222 (1 −  ) +  ( 11 +  33 ) 𝜎− = 2800 𝐾𝑔/𝑐𝑚
t 213 = 13 =
(1 +  )(1 − 2 ) 𝑓 1 − 2 1 +

EL ESTADO DE CARGA NO DEBERÍA EGENERAR TENSIONES NORMALES E E

 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +
Utilizando el tensor NO lineal:

𝛾11 = 0 • En el empotramiento 𝜀𝑖𝑗 es adecuado.

𝛾22 = 0 𝜎11 = 0 • En el borde libre, (giro = 5,7º) 𝜀𝑖𝑗 no aplica.
• 𝛾𝑖𝑗 es adecuado en ambos puntos.
𝛾33 = 0
 Ejercicio 4 – Relaciones Constitutivas
Caso: Determinar el estado tensional y las deformaciones en el interior del cilindro confinado del croquis.

Ecuaciones constitutivas en variables principales:

E E E
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 = G ( 212 )
(1 +  ) (1 − 2 ) 1 − 2 1 +

E E E
 22 =  22 (1 −  ) +  ( 11 +  33 )  −  t  13 = 13 = G ( 2 13 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +

E E E
 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23 = G ( 2 23 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +
𝜈 = 0.36; 𝐸 = 750000
 Ejercicio 4 – Relaciones Constitutivas
Caso: Determinar el estado tensional y las deformaciones en el interior del cilindro confinado del croquis.

E E E
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 = G ( 212 )
( )(
1 +  1 − 2 ) 1 − 2 1 +

E E E
 22 =  22 (1 −  ) +  ( 11 +  33 )  −  t  13 = 13 = G ( 2 13 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +

E E E
 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23 = G ( 2 23 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +
Por simetría
1 1 + 
11 =  11 −  ( 22 +  33 )  +  t 12 =  12 = 12
E E 2G
1 1 + 
 22 =  22 −  ( 11 +  33 )  +  t 13 =  13 = 13 𝜈 = 0.36; 𝐸 = 750000
E E 2G
1 1 +  23 𝜀11 = 0
 33 =  33 −  ( 11 +  22 )  +  t  23 =  23 = Por confinamiento:
E E 2G 𝜀22 = 0
 1 1 + 
 11 −  (422–+ Relaciones
11 = Ejercicio  33 )  +  t 12 =
Constitutivas  12 = 12
E E 2G

Caso: Determinar
1 1 +  en el 13
el estado tensional y las deformaciones interior del cilindro confinado del croquis.
 22 =  22 −  ( 11 +  33 )  +  t 13 =  13 =
E E 2G
1 1 +  23
 33 =  33 −  ( 11 +  22 )  +  t  2333=
𝜀 =  23 =
−0.001169
E E 2G
𝜎11 = −857 𝐾𝑔/𝑐𝑚
−857 0 0
𝜎22 = −857 𝐾𝑔/𝑐𝑚 𝜎𝑖𝑗 = 0 −857 0 [𝐾𝑔/𝑐𝑚2 ]
𝜎33 = −1500 𝐾𝑔/𝑐𝑚 0 0 −1500

0 0 0
𝜀𝑖𝑗 = 0 0 0
0 0 −0.001169

1 𝜈 = 0.36; 𝐸 = 750000
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜎1 − 𝜎3 = 321.5 𝐾𝑔/𝑐𝑚2
2
𝜀11 = 0
Por confinamiento:
𝜀22 = 0
 Ejercicio 5 – Relaciones Constitutivas (1.23)
Caso: Para el cuerpo de la figura se conoce el campo de desplazamientos. Se pide: determinar el tensor de
tensiones, las fuerzas en las caras y la máxima tensión en el sólido.
𝑥3 1
2

CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS 𝜈 = 0.3

4 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
𝐴 = 10−4

1. Tensor de tensiones.
𝑥2
2. Fuerzas en las caras.
3. Máxima tensión en el sólido. 𝑥1
𝑢1 = −0.3 𝐴 𝑥1 𝑥2 + 1
𝑥32
𝑢2 = 𝐴 0.15𝑥12 − 0.3 𝑥22 + 𝑥2 −
2
𝑢3 = 𝐴 𝑥3 𝑥2 + 1
 Ejercicio 5 – Relaciones Constitutivas (1.23)
Caso: Para el cuerpo de la figura se conoce el campo de desplazamientos. Se pide: determinar el tensor de
tensiones, las fuerzas en las caras y la máxima tensión en el sólido.

Cálculo del tensor de deformaciones (lineal): 𝑥3 1

2
 ui u j  −0.3 𝐴 𝑥2 + 1 0 0
 ij = 2 
1 +  𝜀𝑖𝑗 = 0 −0.3 𝐴 𝑥2 + 1 0
 x j xi  0 0 𝐴 𝑥2 + 1 𝜈 = 0.3
4 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
Cálculo del tensor de Tensiones: 𝐴 = 10−4

E E E
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 = G ( 212 )
(1 +  ) (1 − 2 ) 1 − 2 1 + 𝑥2
E E E
 22 =  22 (1 −  ) +  ( 11 +  33 )  −  t  13 = 13 = G ( 2 13 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 + 𝑥1
E E E 𝑢1 = −0.3 𝐴 𝑥1 𝑥2 + 1
 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23 = G ( 2 23 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 + 𝑥32
𝑢2 = 𝐴 0.15𝑥12 − 0.3 𝑥22 + 𝑥2 −
2
𝑢3 = 𝐴 𝑥3 𝑥2 + 1
 Ejercicio 5 – Relaciones Constitutivas (1.23)
Caso: Para el cuerpo de la figura se conoce el campo de desplazamientos. Se pide: determinar el tensor de
tensiones, las fuerzas en las caras y la máxima tensión en el sólido.
Cálculo del tensor de Tensiones: 𝑥3 1
E E E 2
 11 = 11 (1 −  ) +  (  22 +  33 )  −  t  12 = 12 = G ( 212 )
(1 +  ) (1 − 2 ) 1 − 2 1 +
𝜈 = 0.3
E E E
 22 =  22 (1 −  ) +  ( 11 +  33 )  −  t  13 = 13 = G ( 2 13 ) 4 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +
𝐴 = 10−4
E E E
 33 =  33 (1 −  ) +  ( 11 +  22 )  −  t  23 =  23 = G ( 2 23 )
(1 +  )(1 − 2 ) 1 − 2 1 +
𝑥2
𝐸
𝜎11 = 𝜀11 − 𝜈𝜀11 + 𝜈𝜀22 + 𝜈𝜀33
𝜀11 = −0.3 𝐴 𝑥2 + 1 1 + 𝜈 1 − 2𝜈
𝑥1
𝐸
𝜀22 = −0.3 𝐴 𝑥2 + 1 𝜎11 = −0.3 𝐴 𝑥2 + 1 + 𝜈𝐴 𝑥2 + 1 𝑢1 = −0.3 𝐴 𝑥1 𝑥2 + 1
1 + 𝜈 1 − 2𝜈
𝜀33 = 𝐴 𝑥2 + 1 𝑥32
0 0 0 𝑢2 = 𝐴 0.15𝑥12 − 0.3 𝑥22 + 𝑥2 −
2
𝜎𝑖𝑗 = 0 0 0
0 0 𝐸𝐴 𝑥2 + 1 𝑢3 = 𝐴 𝑥3 𝑥2 + 1
 Ejercicio 5 – Relaciones Constitutivas (1.23)
Caso: Para el cuerpo de la figura se conoce el campo de desplazamientos. Se pide: determinar el tensor de
tensiones, las fuerzas en las caras y la máxima tensión en el sólido.
Cálculo de tensiones en las caras: 𝑥3 1
Las tensiones sólo 2
0 0 0
𝜎𝑖𝑗 = 0 0 0 dependen de 𝑥2 y sólo
0 0 𝐸𝐴 𝑥2 + 1 actúan en dirección 𝑥3 𝜈 = 0.3
4 𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
Se proyecta el tensor de tensiones sobre los versores normales a las caras. 𝐴 = 10−4
𝝈 𝒏𝟏𝟏 = 0 T
𝒏𝟏𝟏 = ±1 0 0 𝑇 0 0 𝜎33
𝒏𝟐𝟐 = 0 ±1 0 𝑇 𝝈 𝒏𝟐𝟐 = 0 0 0 T 𝑥2
𝑇 T
𝒏𝟑𝟑 = 0 0 ±1 𝝈 𝒏𝟑𝟑 = 0 0 ±𝐸𝐴 𝑥2 + 1
𝑥1
Cálculo de tensión máxima: 𝑢1 = −0.3 𝐴 𝑥1 𝑥2 + 1
𝑥32
𝜎33 𝑚𝑎𝑥 = 𝜎33 ቚ = 2 𝐸𝐴 𝑢2 = 𝐴 0.15𝑥12 − 0.3 𝑥22 + 𝑥2 −
𝑥2 =1 2
𝑢3 = 𝐴 𝑥3 𝑥2 + 1
 Ejercicio 6 – Relaciones Constitutivas (1.6)
Caso: Un caño de acero fue montado a 20º𝐶 y tiene los extremos empotrados. Determinar las tensiones en la
parte central cuando circula un fluido que disminuye la temperatura del caño en 15º𝐶. Despreciar efectos
locales de borde y de arrastre.

𝑥2
𝑥1 𝜈 = 0.3
𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
1
𝛼 = 12 𝐸 − 6
º𝐶

𝑥2
𝑥3

𝑥1
 Ejercicio 6 – Relaciones Constitutivas (1.6)
Caso: Un caño de acero fue montado a 20º𝐶 y tiene los extremos empotrados. Determinar las tensiones en la
parte central cuando circula un fluido que disminuye la temperatura del caño en 15º𝐶. Despreciar efectos
locales de borde y de arrastre.
Análisis de tensiones:
Teniendo en cuenta las hipótesis, no existen tensiones en la dirección 𝑥3 . Por lo tanto, se
trata con un estado plano, en el que además, 𝜎1 = 0. Luego,
𝜎3 = 𝜎1 = 0 𝜈 = 0.3
𝐸
𝐸 = 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎1 = 𝜀1 + 𝜈𝜀2 − 1 + 𝜈 𝛼 Δ𝑇 = 0 𝜀1 = 1 + 𝜈 𝛼 Δ𝑇 1
1 − 𝜈2 𝛼 = 12 𝐸 − 6
º𝐶
𝐸 𝜎2 = −𝐸 𝛼 Δ𝑇
𝜎2 = 𝜀2 + 𝜈𝜀1 − 1 + 𝜈 𝛼 Δ𝑇
1 − 𝜈2 𝑥2
𝑥2
𝑥1
Se obtiene la expresión
Finalmente: clásica de dilatación
𝑥1
térmica
𝜎2 = 0.0378 GPa

𝑥3
Gracias.
Próxima clase:
Criterios de Falla.