Informe de proceso y desarrollo de control de ángulo
de disparo del triac como dimmer.
Autores
Hanz Barrios – Mateo Galeth – Cristian Buitrago.
Abstract
Este informe detalla el proceso de desarrollo de un sistema de control de ángulo de fase que utiliza un
dispositivo Triac junto con Arduino como un dimmer para regular la intensidad lumínica en bombillos. Este
enfoque combina la funcionalidad de Triac para ajustar la potencia eléctrica con la versatilidad de Arduino
en la automatización y control preciso. Se describen en detalle los principios de funcionamiento del Triac y
cómo este componente se utiliza para controlar la intensidad de la luz, permitiendo ajustarla a las
necesidades específicas de iluminación. Además, se explora el papel de Arduino como una interfaz de
control que ofrece una amplia gama de posibilidades de programación y personalización.
Palabras clave
Dimmer, Triac, Arduino, lumínico, Bombillo, control, disparo, ángulo
Introducción Léon Theremin desarrolló un dispositivo
electromecánico para controlar la intensidad
En las próximas secciones, exploraremos la creación
luminosa.
de un dimmer para bombillos incandescentes,
contextualizando este proyecto dentro de la historia Durante la década de 1960, los dimmer electrónicos
de los dimmer. comenzaron a ganar popularidad, marcando un hito
en la historia de la iluminación. Desde entonces, han
Los dimmer tienen sus raíces en el siglo XIX, cuando
evolucionado con avances tecnológicos como los
Warren de la Rue inventó el regulador de luz
microcontroladores y circuitos integrados.
mediante un dispositivo de resistencia variable en
1835. Posteriormente, en 1896, el ingeniero ruso
Detallaremos el proceso de manipulación lumínica eléctrico y permite controlar la intensidad de la
con Arduino, optoacopladores y triac, presentando corriente que pasa al dispositivo.
esta iniciativa educativa y luminosa como parte de la
El principio de funcionamiento del dimmer consiste
evolución continua en el control de la iluminación.
en interrumpir y reiniciar la corriente que circula por
Documentaremos en detalle un proyecto exitoso de el circuito eléctrico,[2] lo que a su vez regula la
control electrónico e iluminación. Nos centraremos intensidad de la corriente. Se hace esto a una
en describir de forma exhaustiva los elementos clave frecuencia tan alta que el aparato a controlar lo
que componen este proyecto, así como los procesos percibe como una corriente continua.[1]
y decisiones de diseño que llevaron a su
El dimmer se usa con frecuencia para controlar la
implementación. El proyecto considerado tiene
iluminación en hogares y oficinas. Se puede usar
como objetivo desarrollar un sistema de control de
para controlar la iluminación de una habitación, o
intensidad de luz utilizando componentes como
incluso una única lámpara.[2] Esto es útil porque
atenuadores, optoacopladores, triac y Arduino. permite ajustar la intensidad de la luz a la necesidad
Cada uno de estos elementos juega un papel del momento, y también porque disminuye el
fundamental en la arquitectura general, consumo de energía.
contribuyendo a la eficiencia y flexibilidad del
En lo que se refiere a las ventajas, el dimmer permite
sistema implementado.
ahorrar energía eléctrica y calórica, además de
En este artículo, revisaremos las fases de permitir un gran control sobre la intensidad de la
planificación, diseño e implementación, detallando luz,[1][2] ya con esta información se podrá entender
los desafíos encontrados y las soluciones más a detalle lo que queremos lograr más adelante
implementadas. El objetivo es proporcionar una guía en la metodología (todo se redacta en tercera
completa para aquellos interesados en recrear o persona)
comprender completamente el proyecto basándose
B. Triac
en las lecciones aprendidas a lo largo del camino.
La historia del Triac se remonta a la década de 1950,
I. Marco teórico
un periodo de gran efervescencia en la investigación
A. Dimmer y desarrollo de dispositivos semiconductores. En ese
contexto, un ingeniero de General Electric llamado
Un dimmer es un dispositivo que se usa para regular
R. H. Waring desempeñó un papel crucial en la
la intensidad de una corriente eléctrica,
invención de lo que más tarde sería conocido como
principalmente para iluminar una habitación o un
Triac. [4]
espacio.[1] Un dimmer se conecta al circuito
En 1957, Waring estaba inmerso en la búsqueda de avances significativos en la electrónica de potencia,
soluciones para el control de potencia en sistemas de allanando el camino para la creación de tecnologías
corriente alterna (CA). Hasta ese momento, los que utilizamos en la actualidad. [4]
dispositivos semiconductores conocidos, como los
El Triac consta de tres capas de material
rectificadores de onda completa y los tiristores, eran
semiconductor y tiene tres terminales: ánodo (A1),
capaces de controlar la corriente en una sola
cátodo (A2), y compuerta (G). [4] La corriente fluye
dirección. Sin embargo, se necesitaba un
entre el ánodo y el cátodo, y la compuerta controla el
componente que pudiera manejar la corriente en
paso de la corriente. Fig.1
ambas direcciones para aplicaciones más avanzadas
y versátiles.
Fue entonces cuando Waring ideó y desarrolló el
Triac, un tiristor bidireccional que permitía el control
de la potencia en ciclos completos de la onda alterna.
Este innovador dispositivo abrió nuevas
posibilidades en el campo de la electrónica de
potencia al facilitar la regulación precisa de la
corriente en sistemas CA. [4]
A medida que se difundió el conocimiento sobre el
Triac, su aplicación se extendió rápidamente. En la
industria, encontró su lugar en sistemas de
iluminación, motores eléctricos y otros equipos que
requerían un control eficiente de la potencia. Su
Fig. 1 Ejemplo del símbolo que usa el Triac, nombrando los
capacidad para regular la corriente en ambas nombres de sus [Link]
direcciones lo convirtió en un componente esencial
Para la regulación de voltaje se usa un método de
para el desarrollo de tecnologías modernas.
cambio de toma electrónico mediante Triac, [5] De
Con el tiempo, el Triac se ha convertido en un esta manera obtendremos el control lumínico y calórico
elemento fundamental en dispositivos de control de del bombillo.
fase, desempeñando un papel clave en la mejora de
C. Optoacoplador
la eficiencia y el rendimiento de numerosos sistemas
La historia del optoacoplador se remonta a mediados
eléctricos. La historia del Triac es un testimonio de
del siglo XX. La idea de usar la luz para transmitir
cómo la innovación y la ingeniería han impulsado
señales eléctricas sin conexión física directa surge En la Fig. 2 se puede ver el esquema de un
cuando se creó la necesidad de dispositivos que optoacoplador típico, consta de seis pines
proporcionaran aislamiento eléctrico en sistemas estandarizados con funciones específicas. El ánodo
electrónicos durante la década de 1960 a 1970. Los del led (1) y el cátodo del led (2) permiten la
últimos optoacopladores con emisores de luz (LED) alimentación del led emisor de luz. El colector (5) y
y detectores de luz (fotodiodos) se crecieron durante emisor (4) están asociados con la salida del
la década de 1970, esto que posibilito la transmisión optoacoplador, ayudando a un aislamiento
de señales a través de barreras físicas sin necesidad eléctrico.[7] El pin NC (no conectado) puede estar
de conexiones eléctricas directas [8] presentes en algunos modelos. El pin de tierra
(GND) conecta el optoacoplador a tierra.
Los optoacopladores se integraron eficazmente en
los circuitos integrados durante la década de 1980,
mejorando la eficiencia y la velocidad. Estas mejoras
llevaron a una mayor adopción en una variedad de
aplicaciones, incluidos equipos médicos, sistemas de
comunicación y sistemas de control. Los
optoacopladores se convirtieron en componentes
esenciales en las décadas siguientes
Fig. 2 Ejemplo del símbolo que usa el
Un optoacoplador es un componente electrónico que
Optoacoplador, nombrando los nombres de sus pines
transfiere señales eléctricas entre dos circuitos
URL
aislados mediante el uso de la luz [6]. Un ejemplo
práctico sería el control remoto de un televisor, D. Arduino
donde al presionar el botón, no se envía electricidad El Arduino tuvo sus inicios en el año 2005 en la
directamente al televisor, sino una señal de luz que Universidad di Ticino en Italia, donde se ideó como
realiza la tarea. una placa de desarrollo para la Educación Superior
en Informática y Energía. La intención era
Un optoacoplador se utiliza para secciones de
circuito que son incompatibles en términos de proporcionar a los estudiantes un microcontrolador
fácil de programar y utilizar, además de ser accesible
niveles de voltaje además de controlar bajas
corrientes de suministro de energía, circuitos en términos de costos.[3] Esta colaboración llevó al
ruidosos o máquinas de mayor corriente como desarrollo de ese sistema embebido
motores [7] Tras su creación, el Arduino hizo su debut público
en el año 2006, durante el Expo.0 en Génova, siendo
recibido de manera muy positiva por la comunidad funciona a 12v máximo y convierte el voltaje a 5v,
de diseñadores electrónicos y programadores.[3] A tiene 20 pines digitales, de los cuales 6 funcionan
partir de este punto, la comunidad de desarrollo de como análogos, y 4 funcionan como salida PWM.
Arduino experimentó un crecimiento rápido, y el
La accesibilidad y facilidad de uso y programación
hardware ganó cada vez más popularidad. Surgieron
son características clave que han contribuido a la
nuevas versiones, como el Arduino Mega y el
amplia adopción del Arduino.[3] En este caso, y ya
Arduino Mini.
saliendo del contexto usamos Arduino Uno R3 para
Con el tiempo, el Arduino se ha convertido en una este proyecto, lo cual se verá reflejado en la
herramienta muy apreciada por los Estudiantes, metodología.
profesores y todo aquel interesado en la electrónica.
II. Metodología
Actualmente, se emplea en una variedad de
proyectos, desde iniciativas básicas hasta desarrollos A. Objetivos que se quieren lograr a lo largo
más avanzados. Su popularidad se atribuye, en parte, de la metodología
a su diseño sencillo que facilita la participación de • En la metodología se quiere lograr dar
personas sin conocimientos profundos en electrónica énfasis en base a todo lo que hicimos para
o programación.[3] lograr terminar este proyecto,
documentaremos paso a paso cada parte para
lograrlo. En el transcurso de la metodología
verán cómo se hizo, sus procedimientos,
preguntas, respuestas y todo lo necesario
para lograr el objetivo.
B. Procedimientos
• De primeras se iniciará reconociendo los
componentes, uno será el Triac el cual ya se
explicó en el marco teórico anteriormente y
se usara exactamente el bta24, capaz de
Fig. 3 Ejemplo de la distribución de pines que maneja un soportar voltajes de hasta 300v y 24A,
Arduino uno r3 URL
usaremos dos optoacopladores, uno directo y
el otro inverso, el directo será el MOC3021 y
Cómo se puede Observar en la Fig. 3 el Arduino el indirecto será el 4N25, antes de todo se
consta de una entrada serial de 5v la cuál sirve para peguntaran que de diferente tienen ambos
comunicarlo a el programa, tiene una entrada que optoacopladores, el MOC3021 es usado para
que mediante corriente directa se activen evidenciar en la Fig. 4 el circuito se simuló
pulsos en la corriente alterna, lo cual en el con PROTEUS un programa que permite
indirecto (4N25) funciona al revés, a través simular proyectos tanto eléctricos como
de pulsos en corriente alterna se reciben en electrónicos y programar en Arduino el
corriente directa, usaremos el Arduino UNO código a utilizar.
r3 el cual ya se explicó en el marco teórico.
• El sistema utiliza un circuito de control de
intensidad de luz basado en Triac. El Triac
controla el voltaje aplicado al circuito que es
proporcional a la intensidad de la luz. El
método de detección de cruce por cero se
utiliza para el disparador de puerta Triac y Fig. 4 Esquema simulado del dimmer en
Arduino usa datos en serie para generar proteus
pulsos apropiados en un ángulo específico • Luego de verificar que funcionara el
para Triac. circuito simulado se procedió a hacer el
montaje en protoboard con cables UTP, en el
• El MOC3021 cumple el papel de activar el cual se logró con eficiencia variar la
TRIAC, por el Triac pasa corriente en AC y intensidad lumínica del bombillo
el MOC3021 se activa por DC así que al incandescente, siguiente en la Fig. 5 se podrá
activarse el MOC cierra el contacto entre el ver el montaje ya culminado en protoboard.
TRIAC y permite el paso de la corriente.
• El 4n25 cumple el papel de mandar pulsos
digitales a él Arduino, a partir de cuando la
corriente en AC pasa por el punto 0 el 4n25
cierra sus contactos y permite pasar el voltaje
en DC hacia el Arduino de manera directa. Fig. 5 Montaje del dimmer en protoboard
C. Diseño
III resultados
• Ahora sí entrando en el procedimiento, lo
A. Durante la ejecución de este proyecto, se
primero que hicimos fue crear el circuito
emprendió la tarea de documentar
simulado, en este caso como se podrá
detalladamente el diseño y la construcción implementación técnica, sino que también
del circuito encargado de controlar el ángulo pone de manifiesto la sinergia entre los
de fase mediante la integración de un Triac y aspectos teóricos y prácticos, contribuyendo
un Arduino. Al sumergirnos en esta así a la comprensión integral del proyecto.
exploración, se pudo constatar que la B. Antes de todo se explicará cómo se toman las
concepción de un dimmer, lejos de ser un mediciones y datos, para saber la
desafío insuperable, se materializa de manera luminosidad que el dimmer permite variar,
efectiva al aplicar los conceptos abordados las ondas que representan el flujo eléctrico en
en el marco teórico. una fracción de tiempo, denominadas Hz, son
la cantidad de veces que la onda vuelve a el
Al poner en práctica la metodología punto inicial, y cada onda representa 360
propuesta en este documento, se grados, representada por dos ya que media
desentrañaron las complejidades inherentes onda pasa por el polo positivo y luego por el
al proceso de construcción del circuito, y a negativo alternando, por ende, se llama
medida que se avanzaba en la corriente alterna.
documentación, se evidenció claramente la Ahora si, como se podra ver en la Fig. 6 cada
convergencia entre la teoría estudiada y la media onda representa 180 grados, en los
aplicación práctica. Este ejercicio cuales podemos intervenir, al ser 180 grados
metodológico no solo sirvió como un medio equivale a el 100 porciento de luminosidad,
para plasmar la ejecución técnica, sino que si se hace la interrupcion a los 90 grados de
también proporcionó una plataforma para la la onda equivaleria a el 50 porciento de
reflexión crítica sobre los resultados luminosidad.
obtenidos.
En base a la revisión de los temas teóricos y
su consiguiente implementación en la
práctica, se logró llegar a conclusiones
fundamentadas. Se destaca la capacidad del
diseño para cumplir con los objetivos
propuestos, lo que subraya la idoneidad de la
metodología adoptada. Este proceso de Fig. 6 esquema ondas con sus respectivos ángulos
documentación no solo arroja luz sobre la
Entonces, siguiendo este orden de ideas, Cuando un dimmer interrumpe la onda de
como se podrá ver en la Fig. 7 en la cual corriente alterna (AC) a 90 grados, se reduce
representaremos el 50 por ciento de la cantidad de energía suministrada a la
luminosidad lo cual sería su interrupción a carga, lo que afecta la luminosidad. Este
los 90 grados. Cuando se habla de método de control de la potencia se conoce
interrupción es porque se interrumpe el flujo como control de fase.
de corriente durante el resto de la onda Reducir la cantidad de energía suministrada
partiendo desde el ángulo en que se implica efectivamente disminuir la potencia
interrumpe, hasta que vuelva a cruzar por el consumida por la carga, lo que podría resultar
punto cero. en un menor consumo eléctrico. Sin
embargo, este ahorro no será lineal debido a
las características no lineales de la
percepción humana de la luz. Aunque la
luminosidad se reduce al interrumpir la onda,
la relación entre el ángulo de interrupción y
la percepción de la disminución de
Fig. 7 Ilustración de interrupción a los 90 grados luminosidad no es lineal.
En términos generales, al utilizar un dimmer
Ahora teniendo ese orden de ideas,
para reducir la luminosidad, se puede lograr
verdaderamente la representación del
cierto ahorro de energía, pero la eficiencia
ejemplo anterior sería la de la Fig.8 en la cual
real dependerá de diversos factores, como el
se resalta la onda activa, y cuando se
tipo de carga (por ejemplo, incandescente o
interrumpe la onda se apaga hasta el
LED) y la respuesta no lineal del ojo humano
momento en que llegue al punto cero.
a los cambios de luminosidad.
IV conclusiones
La conjunción de un optoacoplador 4N25, un triac y
Arduino para el control de potencia constituye una
solución integral y segura para diversas
Fig. 8 representación total de la interrupción a 90 aplicaciones. El optoacoplador desempeña un papel
grados esencial al proporcionar aislamiento eléctrico entre
el microcontrolador y el circuito de potencia, Ediciones Piramide, 2002.[En linea].
protegiendo así la integridad del sistema. Disponibe en:
[Link]
La capacidad del optoacoplador 4N25 para
8/Electricidad-y-Electronica-Basicas-
establecer un acoplamiento óptico asegura la Conceptos-y-Aplicaciones
protección del microcontrolador Arduino contra
[3] Martin Evans, Joshua Noble y Jordan
posibles daños y minimiza los riesgos de
Hochenbaum, Arduino in Action. New
interferencias o cortocircuitos. Este nivel de
York: Manning Publications Co,2013. [En
aislamiento contribuye significativamente a la
linea]. Disponible en:
fiabilidad y estabilidad del conjunto. [Link]
El triac, por otro lado, facilita el control de potencia =web&rct=j&opi=89978449&url=https://
[Link]/-/es/Jordan-
en dispositivos de corriente alterna, permitiendo la
Hochenbaum-
regulación de variables como la intensidad
ebook/dp/B09781JK11&ved=2ahUKEwj
luminosa. La capacidad de activar y desactivar el
Vk9LulfWCAxV0QzABHf-
triac en momentos específicos del ciclo de onda
WCPEQFnoECAoQAQ&usg=AOvVaw3
AC, gracias a la señal del optoacoplador controlada
DNRHikuzt-sa3TPQ1NTJC
por Arduino, brinda un control preciso y ajustable.
[4] M. H. Rashid, Electrónica de potencia:
Esta configuración se revela especialmente Circuitos, dispositivos y aplicaciones, 2da
beneficiosa en aplicaciones tales como el control de edición. México, Pearson Educación:
iluminación. Pearson Education, 2004 Disponible en:
V. Referencias [Link]
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_2da_edicion.pdf
Ediciones Piramide, 1998. Consultado: el
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electricidad y electronica basicas ias/PIES/electronica-de-potencia-mohan-3ra-
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Technology, vol. 6, núm. 1, 2021, doi:
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520Control%2520Design%2520of%2520Automa
tic%2520Transfer%2520Switch-
Automatic%2520Main%2520Failure%2520with%
2520Human%2520Machine%2520Interface%252 En la sección de declaración de constantes, se
0(HMI)_1.pdf&ved=2ahUKEwipoqu8lvWCAxX7Zz asignan valores específicos a los pines utilizados en
ABHa3aBYwQFnoECAsQAQ&usg=AOvVaw0qutf
el circuito. El pin 2 se dedica a la entrada de pulsos
QszDehSW1zJC3GEJy
del optoacoplador 4N25, mientras que el pin 7 se
[7] Boylestad and Nashelsky, Electronic Devices utiliza como salida para activar el triac. Estas
and Circuit Theory, 11a ed. PRENTICE HALL, asignaciones facilitan la comprensión y
2016. Accedido el 23 de noviembre de 2023. [En modificación del código al identificar claramente los
línea]. componentes asociados a cada pin.
Disponible: [Link]
6064633/Electronic-Devices-Circuit-Theory- La variable “pot_value” se introduce para
International-0136064639/plp almacenar el valor del potenciómetro, que más
adelante influirá en la duración del retardo del
[8] J. Wilson, Optoelectronics an introduction,
programa. La función “setup” configura los pines
3a ed. Northumbria At Newcastle: PRENTICE
HALL, 1998. Accedido el 30 de noviembre de
como entrada o salida según sea necesario y utiliza
2023. [En línea]. Disponible “attachInterrupt” para habilitar interrupciones en
[Link] el pin del optoacoplador. Este enfoque permite al
oelectronics-Introduction-3rd-Edition-Wilson- programa responder eficientemente a cambios en el
013103961X/plp estado del optoacoplador, evitando la necesidad de
una espera activa en el bucle principal.
La función “act” es la encargada de realizar las
acciones específicas en respuesta a la interrupción
generada por el optoacoplador. En primer lugar, se
lee el valor analógico del pin A0, correspondiente al
potenciómetro, y se mapea a un rango de 0 a 8333.
Este valor mapeado se almacena en “pot_value”. A
continuación, se apaga el triac y se introduce un
retardo en microsegundos basado en el valor del
potenciómetro. Finalmente, si el valor del
potenciómetro es menor que 8150, se enciende el
triac.
