Control Análogo
Tarea 1 - Reconocimiento de saberes previos
ENTREGADO POR:
ZLANDA EDITH MENDOZA ARAUJO C.C 1005177079
203040_16
PRESENTANDO A TUTOR:
JAIRO ALBERTO CUELLAR GUARNIZO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
FEBRERO 2025
1
INTRODUCCION
A continuación, exploraremos en detalle la definición y los conceptos clave relacionados con
ecuaciones diferenciales en sistemas dinámicos, la función de transferencia, polos y ceros de un
sistema, y el espacio de estados. Además, se implementarán ejercicios prácticos para ilustrar
cómo aplicar estos conceptos en la resolución de problemas específicos. Nos centraremos en la
correcta interpretación y simplificación de diagramas de bloques, donde no solo aprenderemos a
definir su uso, sino también a simplificar y resolverlos de manera eficiente y asertiva. Este
enfoque integral permitirá una comprensión más profunda de los fundamentos teóricos y su
aplicación práctica en el análisis y diseño de sistemas dinámicos.
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ACTIVIDAD
1. Defina con sus propias palabras, a partir de lo visto en cursos anteriores, los siguientes
conceptos:
1.1 Ecuación diferencial de un sistema dinámico: Es una expresión matemática que
describe cómo las variables de un sistema cambian a lo largo del tiempo en función de sus
entradas y salidas. Esta ecuación captura la dinámica del sistema, es decir, cómo evoluciona con
el tiempo.
1.2 Función de transferencia: Es una representación matemática en el dominio de la
frecuencia que muestra cómo un sistema convierte una señal de entrada en una señal de salida.
Facilita el análisis del comportamiento del sistema sin necesidad de resolver directamente su
ecuación diferencial en el tiempo.
1.3 Polos y ceros de un sistema: Los polos son los valores en los que la salida del sistema se
vuelve infinita, y los ceros son los valores en los que la salida es cero. Ambos elementos
determinan la estabilidad y la respuesta dinámica del sistema, incluyendo cómo reacciona a
diferentes señales de entrada.
1.4 Espacio de estados: Es una forma de modelar un sistema usando un conjunto de variables
de estado que describen completamente su comportamiento en cualquier momento. Esta
representación permite expresar el sistema en forma de matrices, facilitando el análisis y el
control, especialmente en sistemas complejos o con múltiples entradas y salidas.
2. Asigne valores enteros positivos y aleatorios a las constantes a, b, c y d (utilice en Matlab
la función “rand”). Hallar la ubicación de los polos y ceros de cada uno de los siguientes
sistemas usando un software especializado de simulación y graficar el mapa de polos y
ceros:
bs +a
G 1 ( s )=
2.1 b =
s 2+ s +b
a
3
Código con asignación de valores dentro del rango solicitado:
Valores aleatorios creados, con demostración de polos y ceros:
4
Gráfica:
5
s+ c
2.2 G2 ( s )= 3
s −cs +d
Código con asignación de valores dentro del rango solicitado:
6
Valores aleatorios creados, con demostración de polos y ceros:
Gráfica:
7
3. De acuerdo con los resultados anteriores y con lo descrito en la figura 1 argumente cual
será el comportamiento dinámico de cada sistema; simule la respuesta del sistema ante una
entrada escalón, utilice la función (step) en Matlab para validar su respuesta.
8
G_1:
POLOS: Los dos polos tienen una parte real negativa de -0,5588, es decir el sistema es
estable. Al obtener una parte imaginaria distinta de cero (±4.3229i) sugiere que el sistema es
oscilatorio, no obstante, como la parte real es negativa, estas oscilaciones se irán amortiguando y,
con el tiempo, desaparecerán, llevando al sistema hacia un estado de equilibrio.
CEROS: El cero en s=−0.8947 está ubicado en el semiplano izquierdo. Aunque un cero en
esta posición puede influir en la forma de la respuesta del sistema, no afecta la estabilidad
general, es decir un cero negativo va añadir un componente de decaimiento a la respuesta, lo que
puede ayudar a amortiguar aún más las oscilaciones.
G_2:
POLOS: Se muestra que el primer polo s1=−3.0916 tiene una parte real negativa lo que ayudará
a la estabilidad, sin embargo, los demás polos tienen partes reales positivas 1.5458, lo que
muestra que el sistema tiene un componente inestable.
CERO: El cero en s= -6, se encuentra ubicado en el semiplano izquierdo.
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Y (s )
4. Encontrar el diagrama de bloques equivalente del sistema de la figura 2. Asigne
E (s )
valores enteros y aleatorios a las constantes a 1 , a2 , b , K (use las funciones aleatorias de
matlab) y obtenga la función de transferencia resultante.
-Reducimos:
-Teniendo en cuenta los siguiente aplicamos la regla del algebra de diagrama de bloques:
10
a1
G 1=
a1 +a 2
bs
G 2=
bs+ K
-Multiplicamos:
(a 1)(bs )
G 1 G 2=
(a1 + a2)(bs + K )
-Aplico la siguiente regla de diagrama de bloques:
11
-Aplicamos:
-Aplico la siguiente regla de diagrama de bloques y nos queda como resultado:
-Reemplazo las constantes en Matlab:
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a=2, a2=3, b=7, K=5
-Tenemos:
( ( 3 ) (5 )
( 2+ 3 ) s )
[
( [ ) ( )( ) ]
( 3) ( 5) 1 ( 2) ( 7 s )
1+
( 2+3 ) s 3 ( 2+3 ) ( 7 s +5 )
2+3
-Simplifico:
13
( ( 3 ) (5 )
( 2+ 3 ) s )
[ [
( ( ( ) ( )) ) ( )( ( ) ]
3 5 1 ( 2) ( 7 s )
1+
2+3 s 3 2+3 ) ( 7 s +5 )
2+3
3∙5
(( ( ))
3 ∙5 1 2 ( 7 s )
5 s 1+ ∙
5 s 3 5 ( 7 s +5 )
5
(( ( ))
3 ∙ 5 1 2( 7 s )
s 1+ ∙
5 s 3 5 ( 7 s +5 )
5
-Operamos paréntesis
( )
3∙ 5 1 2 ( 7 s )
∙
5 s 3 5 ( 7 s+5 )
5
(
s 1+
14
7 s +5 )
3
s ( 7 s+19 )
7 s+ 5
3 ( 7 s +5 )
s (7 s+19 )
21 s+15
2
7 s + 19 s
-Nos queda de la siguiente manera:
14
CONCLUSIONES
En modo de conclusión, hemos abarcado los conceptos fundamentales de
ecuaciones diferenciales en sistemas dinámicos, la función de transferencia, polos
y ceros, y el espacio de estados, integrando ejercicios prácticos para solidificar el
entendimiento de estos temas. Además, hemos enfatizado la importancia de saber
simplificar y resolver diagramas de bloques de manera eficiente. Con este enfoque,
no solo hemos adquirido las herramientas necesarias para analizar y diseñar
sistemas dinámicos, sino que también hemos desarrollado la habilidad para aplicar
estos conocimientos de forma asertiva en situaciones prácticas, logrando una
comprensión completa y útil de los sistemas estudiados.
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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Guerrero, H. (2020). Introducción a simulink.
[Objeto_Virtual_de_Informacion_OVI]. Repositorio Institucional
UNAD. [Link]
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