24-25
GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
SEGUNDO CURSO
GUÍA DE
ESTUDIO
PÚBLICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA
INDUSTRIAL / [Link]ÁNICA / [Link]ÍAS
INDUSTRIALES/ [Link]ÉCTRICA)
CÓDIGO 68902079
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
([Link]ÓNICA INDUSTRIAL / [Link]ÁNICA
/ [Link]ÍAS INDUSTRIALES/
[Link]ÉCTRICA)
CÓDIGO 68902079
ÍNDICE
PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN
REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA
ASIGNATURA
EQUIPO DOCENTE
HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
CONTENIDOS
METODOLOGÍA
SISTEMA DE EVALUACIÓN
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
IGUALDAD DE GÉNERO
UNED 2 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
Nombre de la asignatura AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA INDUSTRIAL /
[Link]ÁNICA / [Link]ÍAS INDUSTRIALES/ [Link]ÉCTRICA)
Código 68902079
Curso académico 2024/2025
Departamento INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, CONTROL, TELEMÁTICA Y
QUÍMICA APLICADA A LA INGENIERÍA
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y
AUTOMÁTICA
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2024)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2009)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2024)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2009)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2024)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2009)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2024)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
CURSO - PERIODO GRADUADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA (PLAN 2009)
- SEGUNDO CURSO
- SEMESTRE 2
Tipo OBLIGATORIAS
Nº ETCS 5
Horas 125.0
Idiomas en que se imparte CASTELLANO
PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN
La asignatura Automatización Industrial II tiene, a grandes rasgos, los siguientes propósitos
1. Análisis de los sistemas dinámicos: Modelado y estudio de las propiedades de estos
sistemas, desde el punto de vista de su monitorización, supervisión y control, por un
computador.
2. Síntesis de sistemas dinámicos digitales: Diseño y construcción de sistemas digitales que
procesan información acerca de sistemas dinámicos, o controlan tales sistemas.
Así pues se trata de una disciplina que permite dominar los sistemas físicos que se dan en la
naturaleza y, fundamentalmente, los que tienen interés industrial para mejorar sus
UNED 3 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
características y hacerlos útiles o mejorar su funcionamiento.
La asignatura cubre temas de gran actualidad e interés pues expone como un ordenador
puede asimilar las características más importantes de los sistemas dinámicos, para su
posterior control.
Por otro lado las técnicas que se imparten en esta asignatura son la puerta de entrada a
otros temas avanzados que tienen que ver con el desarrollo de todo tipo de sistemas
digitales de control inteligentes.
Esta asignatura es de carácter obligatorio, se imparte en el segundo semestre y le
corresponden 5 ECTS.
La asignatura se relaciona con el resto de las asignaturas de control del plan de estudios.
Tiene un fuerte componente matemático y físico. Así mismo, está relacionada con los temas
de electrónica, especialmente en su vertiente digital.
Por otro lado para comprender el funcionamiento de los sistemas discretos, que son los
modelos utilizados para su tratamiento por computador, y objeto de esta asignatura, es
necesario tener un conocimiento previo de los sistemas continuos. Estos conocimientos se
adquieren fundamentalmente en la asignatura Automatización Industrial I. Así mismo, en
asignaturas impartidas en cursos posteriores (depende de la especialidad) se profundiza en
algunos aspectos relativos al control industrial (Automatización Industrial III) y a los sistemas
y señales discretas (Procesado de Señal).
REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA
ASIGNATURA
Para comprender bien esta asignatura, es preciso disponer de una base que comprenda:
• Sistemas Continuos de Control.
• Cálculo diferencial e integral, incluyendo ecuaciones diferenciales lineales.
• Variable compleja.
• Cálculo matricial.
• Física a nivel de primer curso de Ingeniería o Ciencias.
• Informática básica.
• Electrónica digital básica.
• Programación (preferiblemente en lenguaje C).
• Herramientas de simulación (por ej. Matlab, Spice)
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
EQUIPO DOCENTE
Nombre y Apellidos FRANCISCO MUR PEREZ (Coordinador de asignatura)
Correo Electrónico fmur@[Link]
Teléfono 91398-7780
Facultad ESCUELA TÉ[Link] INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, CONTROL, TELEMÁTICA Y
QUÍMICA APLICADA A LA INGENIERÍA
Nombre y Apellidos SANTIAGO MONTESO FERNANDEZ
Correo Electrónico smonteso@[Link]
Teléfono 91398-6481
Facultad ESCUELA TÉ[Link] INGENIEROS INDUSTRIALES
Departamento INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, CONTROL, TELEMÁTICA Y
QUÍMICA APLICADA A LA INGENIERÍA
HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE
Las tutorías de la asignatura en los centros asociados dependerán del horario y
disponibilidad establecidos por los propios centros.
La guardia de la asignatura se realizará los martes por la mañana de 10:00 a 14:00 horas, en
los locales del Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Control, Telemática
y Química Aplicada a la Ingeniería, en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales
de la UNED.
Francisco Mur Pérez, 91-398-77-80, fmur@[Link]
Santiago Monteso Fernández, 91-298-6481, smonteso@[Link]
Se recomienda al alumno la utilización del curso virtual creado al efecto como soporte de la
asignatura (al que puede acceder desde las páginas Web de la UNED), así como la
asistencia periódica a las tutorías en su Centro Asociado.
Dirección postal:
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (UNED)
Cl Juan del Rosal 12
28040 Madrid
TUTORES
Se recomienda a los tutores de la asignatura que se pongan en contacto con el equipo
docente a principio de curso para verificar si existe alguna aclaración respecto de las
directrices dadas en esta guía de curso y, si ello fuera necesario, para pedir
recomendaciones metodológicas en los aspectos didácticos de la misma.
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE
COMPETENCIAS BÁSICAS, GENERALES Y ESPECÍFICAS DEL GRADO (ORDEN CIN
351-2009)
UNED 5 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
COMPETENCIAS BÁSICAS
CB1. Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área
de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a
un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos
aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio.
CB2. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una
forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la
elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de
estudio.
CB3. Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes
(normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión
sobre temas relevantes de índole social, científica o ética;
CB5. Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje
necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
COMPETENCIAS GENERALES
CG.3. Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje
de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
CG.4. Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad,
razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el
campo de la Ingeniería Industrial.
CG.5. Conocimientos para la realización de mediciones, cálculos, valoraciones, tasaciones,
peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos análogos.
CG.6. Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
cumplimiento.
CG.7. Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones
técnicas.
CG.10. Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.
CG.11. Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el
ejercicio de la profesión de Ingeniero Técnico Industrial.
COMPETENCIAS DE TECNOLOGIA ESPECÍFICA - ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
CTE-El.8. Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la
automatización industrial.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Al final del periodo de formación en esta asignatura el estudiante será capaz de :
Modelar sistema dinámicos, obteniendo una representación útil, tal como las ecuaciones de
estado o la función de transferencia.
Discretizar los sistemas dinámicos obteniendo una representación útil para ser manejada por
un computador.
Analizar las propiedades de los sistemas dinámicos.
UNED 6 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
Diseñar sistemas basados en computador, capaces de supervisar y controlar los sistemas
dinámicos naturales, especialmente los de interés industrial.
CONTENIDOS
1. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto.
Capítulo 1 del TB1.
2. La transformada Z.
Capítulo 2 del TB1.
3. Análisis en el plano Z de sistemas de control en tiempo discreto.
Capítulo 3 del TB1.
4. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante sistemas
convencionales.
Capítulo 4 del TB1.
5. Análisis en el espacio de estado.
Capítulo 5 del TB1.
6. Ubicación de polos y ceros de observadores.
Capítulo 6 del TB1.
7. Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control.
Capítulo 7 del TB1.
8. Sistemas de control óptimo cuadráticos.
Capítulo 8 del TB1.
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METODOLOGÍA
La metodología para el aprendizaje de Automatización Industrial II es la propia de la UNED.
El alumno debe disponer del libro de texto, el cual contiene las explicaciones teóricas, así
como problemas resueltos y propuestos para su resolución.
Para consultar las dudas que surjan debe acudirse al equipo docente de la asignatura, el
cual consta de los profesores de la Sede Central, y de los diferentes tutores ubicados en los
Centros Asociados. No todos los Centros Asociados disponen de tutor de la asignatura.
Un alumno dado solo puede realizar consultas a los tutores del Centro Asociado al que
pertenece, pero puede siempre realizar consultas a los profesores de la Sede Central.
Las consultas pueden realizarse en horario de guardia del profesor, bien telefónicamente, o
presencialmente, también mediante el curso virtual o por correo electrónico.
Es muy importante aprender a manejar los Cursos Virtuales, pues además de poder
realizarse consultas, mediante ellos se accede a la información actualizada, que el Equipo
Docente desea comunicar a los estudiantes.
El trabajo autónomo, con las actividades de ejercicios y pruebas de autoevaluación
disponibles bajo la supervisión del tutor, con las herramientas y directrices preparadas por el
equipo docente supone la mayor parte del tiempo de estudio de la asignatura.
Por último, esta asignatura tiene programadas unas prácticas obligatorias a realizar
mediante un ordenador de forma no presencial.
SISTEMA DE EVALUACIÓN
TIPO DE PRUEBA PRESENCIAL
Tipo de examen Examen de desarrollo
Preguntas desarrollo 7
Duración del examen 120 (minutos)
Material permitido en el examen
Calculadora no programable.
Criterios de evaluación
La prueba presencial consta de dos partes:
4 o 5 preguntas o problemas cortos (40% de la evaluación). Hay que obtener una
calificación mínima de 4 sobre 10 en esta parte.
1 o 2 problemas de desarrollo (60% de la evaluación). Hay que obtener una calificación
mínima de 3 sobre 10 en cada problema.
% del examen sobre la nota final 75
Nota del examen para aprobar sin PEC 5
Nota máxima que aporta el examen a la 7,5
calificación final sin PEC
Nota mínima en el examen para sumar la 5
PEC
Comentarios y observaciones
UNED 8 CURSO 2024/25
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PRUEBAS DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC)
¿Hay PEC? Si
Descripción
Se publica en el curso virtual y es voluntaria.
Criterios de evaluación
Los resultados de la evaluación continua afectarán a la calificación global de la
asignatura siempre que se haya aprobado la prueba presencial.
Su peso en la nota final será un 10% de la misma, es decir la calificación final
obtenida será: Nota de la prueba presencial + 0,1·(nota de la evaluación continua),
siempre que la nota de la prueba presencial sea mayor o igual a 5 puntos. La nota
final estará acotada a 10 puntos.
Ponderación de la PEC en la nota final +10%
Fecha aproximada de entrega Abril
Comentarios y observaciones
OTRAS ACTIVIDADES EVALUABLES
¿Hay otra/s actividad/es evaluable/s? Si
Descripción
Las prácticas son obligatorias. Consisten en la realización de varios ejercicios de
simulación utilizando Matlab (puede incluir también herramientas tipo Spice) y en la
implementación de controladores digitales (por ej. con microcontroladores).
Para la programación de los microcontroladores (virtuales o remotos) utilizados
en las practicas (ver sección de prácticas de esta guía) será necesario tener
conocimientos básicos del lenguaje de programación C. Es recomendable haber
cursado previamiamente alguna asignatura de programación. Se proporcionarán
las indicaciones y el material necesario en el curso virtual.
Criterios de evaluación
Ponderación en la nota final 25%
Fecha aproximada de entrega Ver indicaciones en el curso virtual
Comentarios y observaciones
Las prácticas se realizarán de forma no presencial al teminar la segunda semana de
exámenes.
¿CÓMO SE OBTIENE LA NOTA FINAL?
Nota final = 75% de la nota de la prueba presencial (PP) + 25% de la nota de
las Prácticas.
Si se realiza la prueba de evaluación continua PEC, la calificación de la prueba
personal será PP+10% PEC , máximo 10 puntos.
Las partes que se aprueben en junio se guardan para la convocatoria de
septiembre, pero no para cursos posteriores.
UNED 9 CURSO 2024/25
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BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
ISBN(13):9789688805398
Título:SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO2ª
Autor/es:Ogata, Katsuhiro ;
Editorial:PRENTICE-HALL
El texto base para seguir la asignatura es el TB1 (los contenidos de la asignatura se
corresponden con los capítulos del libro, ver sección "Contenidos"). El texto complementario
TC1 tiene un planteamiento eminentemente práctico, incluye numerosos ejercicios y
problemas, siendo muy recomendable para el seguimiento del curso. El texto
complementario TC2 (texto en inglés) tiene un enfoque muy didáctico y está disponible para
los estudiantes, en abierto, en la biblioteca de la UNED.
Texto base 1 (TB1): "SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO"
Texto complementaro 1 (TC1): "PROBLEMAS RESUELTOS DE CONTROL DIGITAL"
Texto complementaro 2 (TC2): "DIGITAL CONTROL ENGINEERING : ANALYSIS AND
DESIGN"
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
ISBN(13):9780128144336
Título:DIGITAL CONTROL ENGINEERING : ANALYSIS AND DESIGNTercera
Autor/es:Antonio Visioli ; M. Sami Fadali ;
Editorial:ACADEMIC PRESS
ISBN(13):9788428315937
Título:SISTEMAS CONTROLADOS POR COMPUTADORnull
Autor/es:Wittenmark, Bjèorn ;
Editorial:Paraninfo
ISBN(13):9788474840148
Título:SISTEMAS DISCRETOS DE CONTROL. REPRESENTACIÓN EXTERNA3ª
Autor/es:Aracil Santonja, Rafael ;
Editorial:UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE
INGENIEROS INDUSTRIALES
ISBN(13):9788497325639
Título:PROBLEMAS RESUELTOS DE CONTROL DIGITAL2007
Autor/es:Jose Gomez Campomanes ;
Editorial:Editorial Thomson-Paraninfo
UNED 10 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA
Los recursos de apoyo son los que se han descrito en el epígrafe de metodología.
A estos hay que añadir el software de simulación de sistemas, que se obtiene de forma
gratuita mediante Internet o está disponible para los estudiantes en la UNED.
Las instrucciones para la obtención de este software, así como para su manejo se obtienen
en los Cursos Virtuales.
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
¿Hay prácticas en esta asignatura de cualquier tipo (en el Centro Asociado de la
Uned, en la Sede Central, Remotas, Online,..)?
Si
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Presencial: No
Obligatoria: Si
Es necesario aprobar el examen para realizarlas: No.
Fechas aproximadas de realización: Después de la realización de las pruebas presenciales
Se guarda la nota en cursos posteriores si no se aprueba el examen:
(Si es así, durante cuántos cursos) No, pero sí de junio a septiembre del mismo curso
Cómo se determina la nota de las prácticas: Se evalúa la memoria entregada y la
realización de las mismas.
REALIZACIÓN
Lugar de realización (Centro Asociado/ Sede central/ Remotas/ Online): Remotas / Online
N.º de sesiones: 1
Actividades a realizar: Simulación con Matlab, prácticas con laboratorios remotos*.
OTRAS INDICACIONES:
Las prácticas consisten en la realización de análisis y simulaciones usando Matlab (pueden
incluirse otras herramientas), así como la implementación de controladores digitales en
microconmtroladores (virtuales o remotos).
* Se informará en el curso virtual de la asignatura.
IGUALDAD DE GÉNERO
UNED 11 CURSO 2024/25
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II ([Link]ÓNICA IND... CÓDIGO 68902079
En coherencia con el valor asumido de la igualdad de género, todas las denominaciones que en esta
Guía hacen referencia a órganos de gobierno unipersonales, de representación, o miembros de la
comunidad universitaria y se efectúan en género masculino, cuando no se hayan sustituido por
términos genéricos, se entenderán hechas indistintamente en género femenino o masculino, según el
sexo del titular que los desempeñe.
UNED 12 CURSO 2024/25
