Control Automático
Actividad 2
Nombre: Ricardo Jimenez Rodriguez
Matricula: 21629
Fecha: 09/06/2025
Objetivo: Describir las características del control todo-nada simple y diferencial
(banda muerta).
Instrucciones: Consulta la información de la sesión 3 y 4 y contesta la
actividad, antes de cada pregunta se te presenta información referente al tema
del cual se trata la pregunta.
Sesión 3
Concepto de estabilidad
1. Una característica fundamental de todo sistema de control es que debe ser
estable, en este contexto ¿qué significa sistema estable?
Se define estable si toda entrada acotada <> produce una salida acotada. Esto
se aplica para todas las salidas del sistema, de modo que un sistema no es
necesariamente estable si una sola entrada produce una salida finita.
Para todos los sistemas lineales, la estabilidad se puede establecer en
función de los polos de la función de transferencia del sistema en lazo
cerrado.
2. ¿Considerando la frase anterior, que significado tienen los polos?
Los polos son las raíces del polinomio del denominador de la función de
transferencia y los ceros las raíces del polinomio del numerador de la función de
transferencia.
La estabilidad de un sistema se define estable si toda entrada acotada <<finita>>
produce una salida acotada. Esto se aplica para todas las salidas del sistema,
de modo que un sistema no es necesariamente estable si una sola entrada
produce una salida finita. Como lo muestran las gráficas
Respuesta de un sistema Respuesta de un sistema Respuesta de un
inestable estable sistema críticamente estable
Lugar geométrico de las raíces
Existen diferentes formas para determinar la estabilidad de un sistema, uno de
ellos es el criterio de estabilidad de Routh Hurwitz y el análisis del lugar
geométrico de las raíces.
3. ¿Cuál es la función de transferencia de un sistema en lazo cerrado?
¿cuál es el significado de sus elementos?
Si factorizamos el polinomio del numerador y del denominador tenemos:
• Las raíces del numerador se denominan ceros.
• Las raíces del denominador se denominan polos.
• K es la constante de ganancia del sistema
4. Para evaluar la estabilidad de un sistema, se puede hacer uso del
análisis geométrico de las raíces. ¿En qué consiste este método?
Si alguna de las raíces del polinomio del denominador (polos) es positiva el
sistema será inestable. De modo que todas las raíces de los polos y ceros
deben estar de lado izquierdo del plano complejo.
5. Grafica el lugar geométrico del siguiente sistema e identifica si es
estable o inestable.
Recuerda que el operador de Laplace es
Paso 1. Las raíces del numerador se denominan ceros.
Usa el operador de Laplace para el numerador y espeja el valor de S
S+1=0
S=-1
Paso 2. Las raíces del denominador se denominan polos.
El denominador es una función cuadrática, determina el valor de sus raíces, S1
y S1, obtendrás un número imaginario.
Paso 3. Grafica el lugar geométrico de las raíces.
¿El sistema es estable o no estable?
Es inestable
Revisa los ejemplos de este tema en la sesión 3 y grafica en Matlab, agrega las
pantallas de cada paso en el que elaboraste la gráfica.
Sesión 4
Control de Procesos. Controladores ON-OFF
¿Qué es un control?
Este tipo de sistema de control ON/OFF es por lo general el más simple. También
se le conoce como sistema de control de dos posiciones. Esta técnica de control
es simple y económica e, incluso, puede ser la más viable si la fluctuación
pronunciada de la variable del proceso es aceptable. Es muy usada en la
industria por estas razones.
Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables,
prefijadas de antemano. Las variables controladas pueden ser, por ejemplo,
✓ Presión
✓ Temperatura
✓ Nivel
✓ Caudal
✓ Humedad, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que
otro sistema, proceso o planta permanezca fiel a un programa establecido.
1. Los dispositivos, circuitos y sistemas electrónicos manipulan señales
eléctricas. Hay tres tipos de señales describe cada una, considera la
imagen anexa y describe cada tipo.
Tipos de señales eléctricas
• Señal analógica: n° infinito de
valores y que tiene una variación
continua en el tiempo.
• Señal digital: n° infinito de valores
y que tiene una variación discreta
de valores en el tiempo.
• Señal digital binaria: Señal digital
binaria (dos valore concretos, 1 y
0) la señal eléctrica solo puede
adoptar dos niveles de tensión.
Variable de proceso, PV. • La variable medida que se desea estabilizar
(controlar) recibe el nombre de variable de proceso ("process value") y se abrevia
PV.
Un buen ejemplo de variable de proceso es la temperatura, la cual mide el
instrumento controlador mediante un termopar o una Pt100.
2. ¿A que se le llama variable SP en sistemas de control?
Consigna el valor prefijado (set point, SP) es el valor deseado de la variable de
proceso, es decir, la consigna. Es el valor al cual el control se debe encargar de
mantener la PV.
3. En la pregunta 2 se definió el significado de la variable SP y antes de
presentó la definición de variable PV, ahora agrega un ejemplo en el que
indiques cuál es la variable PV y cuál es la variable SP
Un ejemplo en moldeo en la toma de temperatura de moldes.
La temperatura actual es PV= 270° y Set Point= 300°
En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control
dos-posiciones on/off, puede ser el adecuado.
Por ejemplo, uso en un horno eléctrico
La temperatura aumenta
al activar las resistencias
calentadoras mediante
un contactor, gobernado
a su vez por un relé
dentro del controlador.
Se activará el mando de
calentamiento cuando la
temperatura está por
debajo de la temperatura
deseada SP y se
desactiva cuando la
temperatura esté por
arriba.
El comportamiento del sistema se puede expresar en forma matemática de la
siguiente manera:
4. ¿Qué representan los parámetros umax y umin y e.
Serán los valores máximos y mínimos declarados y el e será mencionado como
el valor real.
-U: es la señal de salida
-E: es la diferencia entre la referencia especificada y la salida medida del
proceso. Se le denomina error de control.
5. Retomando la respuesta a la pregunta 2 sobre el significado de Error e, el
cual se representa como 𝑒 = 𝑆𝑃 − 𝑃𝑉.
Por ejemplo, en un horno la temperatura actual es 155 °C y el controlador
está programado para llevar la temperatura a 200°C. • Luego PV=155 y
SP=200. ¿Cuál es el valor del error en este ejemplo?
45°C
Como se puede observar en la figura, cuando el sistema se encuentra en ON, la temperatura
se va incrementando hasta alcanzar el valor preestablecido. En ese momento, el sistema se
va a OFF e interrumpe el suministro de combustible. El sistema permanece en esta condición
de OFF hasta que la temperatura del sistema desciende lo suficiente para que se active de
nuevo el suministro de combustible.
6. Observa y trata de explicar la siguiente figura
1.- En el control de todo-nada. Se puede identificar porque no tiene un elemento
de medición en la salida ningún tipo de sensor ni retroalimentación. Por lo tanto
no puede verificar si se llegó al set-point que se requiere.
2.- Este tipo de control, incluye dentro de sus elementos al medidor de la variable
del proceso, para que su señal sea comparada con el set-point. Con el cual
existirá retroalimentación sin necesidad de volver a iniciar ciclo.
Guarda el archivo con la siguiente nomenclatura: EA1_EA_XXX (Sustituye estos
tres últimos caracteres por las iniciales de tu primer nombre y apellidos, por
ejemplo, si tu nombre es Pedro Javier Martínez Hernández; tu archivo se
llamaría: EA1_EA_PMH). Para que tu Facilitador pueda subir la calificación.
Evaluación: Toma en cuenta la siguiente rúbrica al elaborar tu actividad.
Rúbrica para la evaluación de la actividad
Aspectos Criterio Ponderación
Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el
nombre del archivo. 25
El trabajo contiene portada con
nombre del alumno y fecha.
La actividad está redactada en
forma clara y concisa, se apega a
la solicitud de extensión del
contenido.
Evaluación del contenido Realiza las conversiones de los 60
sistemas numéricos.
Ortografía y redacción La ortografía y la redacción es la 15
adecuada.
