Control Automático
Evidencia de Aprendizaje 2
Nombre: Ricardo Jimenez Rodriguez
Matricula: 21629
Fecha: 27/06/2025
Objetivo. Que el alumno determine la eficiencia de los tres modos de control para
las diferentes aplicaciones industriales.
Instrucciones. Contesta los siguientes problemas planteados.
A) Se tiene el siguiente sistema de control:
1. Calcula la función de transferencia del sistema.
2. Si 𝑘 = 1:
a. ¿Cuáles son los polos del sistema?
b. ¿Cuáles son los ceros del sistema?
c. Calcula el lugar geométrico de las raíces.
3. Indica si el sistema es estable, críticamente estable o inestable.
El sistema es estable ya que las raíces están en el lado negativo del plano.
4. Simula el sistema ante un escalón unitario e indica el valor en estado estable
de la salida.
B) Para el siguiente sistema, se tiene una función de transferencia de planta de:
1
𝐺𝑝 (𝑠) =
(𝑠 + 1)3
a) Determina la ganancia crítica y el periodo crítico del sistema.
b) Usando tablas, calcula los parámetros para un controlador PID.
c) Calcula la función de transferencia en lazo cerrado de dicho controlador.
d) Simula en SIMULINK el sistema con los siguientes parámetros:
a. Entrada al sistema de escalón unitario.
b. Perturbación en 𝑡 = 10 de escalón unitario.
Criterios de evaluación
Aspectos Criterio Ponderación
Formato y extensión Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el 25
nombre del archivo.
El trabajo contiene portada con
nombre del alumno y fecha.
La actividad está redactada en forma
clara y concisa, se apega a la
solicitud de extensión del contenido.
Evaluación del contenido Se calculan los datos que se piden en 60
las tablas.
Se contesta correctamente a las
preguntas planteadas.
Ortografía y redacción La ortografía y la redacción son 15
adecuadas.
