Matrices

Ing. Pablo J. Garcia 1

Definición
Se denomina matriz del tipo mxn a todo cuadro numérico de la
forma  a11 a12 a13 ...... a1n 
 
 a21 a22 a23 ...... a2n 
 ................................... 
 
 a a a ...... a 
 m1 m2 m3 mn 

Con aij , i= 1,…, m ,  j =1,…, n

𝑖=1,….𝑚
𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 𝑗=1,…..𝑛
𝑜 𝐴 𝑎𝑖𝑗 ∀ 𝑖 = 1, … . . 𝑚 ; ∀ 𝑗 = 1, … . . 𝑛

Ing. Pablo J. Garcia 2

Características
Los 𝒂𝒊𝒋 se llaman elementos, términos o coeficientes de la matriz.
Las líneas horizontales se llaman filas y las verticales, columnas.
Si A es una matriz de m filas y n columnas, se llama orden de la matriz a
la expresión mxn.
El conjunto de todas las matrices mxn con coeficientes 𝑎𝑖𝑗 ∈ ℝ, se
indica ℝ𝑚𝑥𝑛
Si A es una matriz de m filas y n columnas
𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 ó 𝐴𝑚𝑥𝑛

Ing. Pablo J. Garcia 3

Ejemplos
2 −3 7
𝐴2𝑥3 = 3
0 1
2
2 −5 9
2
𝐵3𝑥3 = − 2 5 = 𝐵3
5
0 −1 0

A: matriz rectangular
B: Matriz cuadrada
diagonal principal está dada por los elementos que tienen igual número de fila que de
columna, es decir: b11, b22 , b33 ,..., bnn

Ing. Pablo J. Garcia 4

Igualdad de matrices
Sean 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑖=1..𝑚
𝑗=1..𝑛 y 𝐵 = (𝑏 )𝑖=1..𝑚
𝑖𝑗 𝑗=1..𝑛

𝐴 = 𝐵 ⟺ 𝑎𝑖𝑗 = 𝑏𝑖𝑗 , ∀ 𝑖 = 1. . 𝑚, ∀ 𝑗 = 1. . 𝑛
Ejemplos:
1 
A= (1 x 2)
1.  
B = 4 
 y No es posible
 
2.  −1 2   2y +1 2
A =  2  B =  
 x 0  4 0

Para que A=B

−1 = 2𝑦 + 1 ↔ 𝒚 = −𝟏
𝑥 2 = 4 ↔ 𝒙 = ±𝟐
Ing. Pablo J. Garcia 5
Matrices especiales
Matriz Nula
𝐴 = 0 ↔ 𝑎𝑖𝑗 = 0 , ∀ 𝑖 = 1, … . , 𝑚 ; ∀ 𝑗 = 1, … . . 𝑛
0 0 0 0 0
𝑂2𝑥2 = 𝑂2𝑥3 =
0 0 0 0 0

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Matrices especiales
Matriz Triangular (𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 )
Superior
5 6 1 0
∀𝑖, ∀𝑗, 𝑠𝑖 𝑖 > 𝑗 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎𝑖𝑗 = 0 A= 0 3 −8 5
0 0 4 2
0 0 0 5
Inferior
3 0 0 0
1 6 0 0
∀𝑖, ∀𝑗, 𝑠𝑖 𝑖 < 𝑗 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎𝑖𝑗 = 0 𝐵=
0 3 5 0
7 5 0 9

Ing. Pablo J. Garcia 7

Matrices especiales
Matriz Diagonal (𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 )
−1 0 0
∀𝑖, ∀𝑗, 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎𝑖𝑗 = 0 𝐵= 0 4 0
0 0 7

Matriz identidad

1 𝑠𝑖 𝑖 = 𝑗
𝐼𝑛 = 𝑎𝑖𝑗 ∀ 𝑖, 𝑗 = 1, … … , 𝑛 ↔ 𝑎𝑖𝑗 = ቊ
0 𝑠𝑖 𝑖 ≠ 𝑗
1 0 0
1 0
𝐼3 = 0 1 0 𝐼2 =
0 1
0 0 1
Ing. Pablo J. Garcia 8
Matriz Transpuesta
𝑆𝑖 𝑨𝒎𝒙𝒏 = 𝒂𝒊𝒋 ∀ 𝒊 = 𝟏, … . 𝒎 ; ∀𝒋 = 𝟏, … . 𝒏 ↔ 𝑨𝒕𝒏𝒙𝒎
= 𝒂𝒕𝒊𝒋 ; 𝒂𝒕𝒊𝒋 = 𝒂𝒋𝒊

3 0
3 2 −1
𝐴2𝑥3 = 𝐴𝑡 3𝑥2 = 2 4
0 4 5
−1 5

Ing. Pablo J. Garcia 9

Matriz simétrica
𝑨𝒏𝒙𝒏 = 𝑨𝒕 𝒏𝒙𝒏 ↔ 𝒂𝒊𝒋 = 𝒂𝒋𝒊 ∀ 𝒊, 𝒋 = 𝟏, … . . , 𝒏
3 −1 2
𝐴 = −1 5 4 = 𝐴𝑡
2 4 −3

Matriz antisimétrica
𝑨𝒏𝒙𝒏 = −𝑨𝒕 𝒏𝒙𝒏 ↔ 𝒂𝒊𝒋 = −𝒂𝒋𝒊 ∀ 𝒊, 𝒋 = 𝟏, … . . , 𝒏
0 −3 4
𝐴= 3 0 2 = −𝐴𝑡
−4 −2 0

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Operaciones con matrices
Suma
𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y 𝐵 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛
𝑪 = 𝑨 + 𝑩
donde 𝐶 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y sus elementos 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 ∀𝑖, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, ∀𝑗, 1 ≤ 𝑗 ≤
𝑛
Ejemplo: 1 −1 
   − 3 1
A= 1 B =  
0   2 5
 4

1 + (−3) −1 + 1 −2 0
𝐶 =𝐴+𝐵 = 1 = 21
0+2 +5 2
4 4
Ing. Pablo J. Garcia 11
Propiedades de la suma
Asociatividad
𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶
Existencia del elemento neutro:
𝐴 + Ο𝑚𝑥𝑛 = Ο𝑚𝑥𝑛 + 𝐴 = 𝐴
Existencia de opuesto:
𝐴 + (- A) = (- A) + 𝐴 = Ο𝑚𝑥𝑛 .
3 2 −1 −3 −2 1
𝐴2𝑥3 = ; –𝐴 =
0 4 5 0 −4 −5
Conmutatividad
𝐴+𝐵=𝐵+𝐴

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Producto de un escalar (número real) por una matriz
𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y 𝛼 ∈ ℝ
𝐶 = 𝛼𝐴
donde 𝐶 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y sus elementos 𝑐𝑖𝑗 = 𝛼. 𝑎𝑖𝑗 ∀𝑖, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚, ∀𝑗, 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛

Ejemplo:
1 −2
Si 𝐴 = 23 1 y 𝛼=3
0
4
1 −2 3.1 3. (−2) 3 −6
2 1 3.2 3.1 6 3
𝛼 . 𝐴 = 3. 3 = 3 = 9
0 3. 3.0 0
4 4 4
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Propiedades
Para todo par de matrices 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 𝑦 𝛼 𝑦 𝛽 ∈ ℝ se cumple
que:

𝛼. (𝐴 + 𝐵) = 𝛼. 𝐴 + 𝛼. 𝐵
(𝛼 + 𝛽). 𝐴 = 𝛼. 𝐴 + 𝛽. 𝐴
𝛼. (𝛽. 𝐴) = (𝛼. 𝛽). 𝐴
1. 𝐴 = 𝐴

Ing. Pablo J. Garcia 14

Producto de matrices
Dadas dos matrices, 𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑡 el producto de las matrices se define
como una nueva matriz 𝐶 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑡 donde sus elementos son el resultado de sumar
las multiplicaciones de los elementos de cada fila de 𝐴 con cada columna de 𝐵

Ing. Pablo J. Garcia 15

Producto de matrices
4 2
3 5
𝐴3𝑥2 = 0 0 𝑦 𝐵2𝑥2 =
1 3
1 6
4 2 4.3 + 2.1 4.5 + 2.3 14 26
3 5
𝐶 = 𝐴. 𝐵 = 0 0 = 0.3 + 0.1 0.5 + 0.3 = 0 0
1 3
1 6 1.3 + 6.1 1.5 + 6.3 9 23

𝑐11 = 𝑎𝟏𝟏 . 𝑏𝟏1 + 𝑎𝟏𝟐 . 𝑏𝟐1

Ing. Pablo J. Garcia 16

Producto de matrices
4 2
3 5
𝐴3𝑥2 = 0 0 𝑦 𝐵2𝑥2 =
1 3
1 6
4 2 4.3 + 2.1 4.5 + 2.3 14 26
3 5
𝐶 = 𝐴. 𝐵 = 0 0 = 0.3 + 0.1 0.5 + 0.3 = 0 0
1 3
1 6 1.3 + 6.1 1.5 + 6.3 9 23

𝑐21 = 𝑎𝟐𝟏 . 𝑏𝟏1 + 𝑎𝟐𝟐 . 𝑏𝟐1

Ing. Pablo J. Garcia 17

 Producto de matrices
4 2
3 5
𝐴3𝑥2 = 0 0 𝑦 𝐵2𝑥2 =
1 3
1 6
4 2 4.3 + 2.1 4.5 + 2.3 14 26
3 5
𝐶3𝑥2 = 𝐴3𝑥2 . 𝐵2𝑥2 = 0 0 = 0.3 + 0.1 0.5 + 0.3 = 0 0
1 3
Iguales 1 6 1.3 + 6.1 1.5 + 6.3 9 23

𝑐32 = 𝑎𝟑𝟏 . 𝑏𝟏2 + 𝑎𝟑𝟐 . 𝑏𝟐2

Ing. Pablo J. Garcia 18

 Producto de matrices

𝑐11 = 𝑎11. 𝑏11 + 𝑎12. 𝑏21, se recorre la fila 1 de 𝐴 y la columna 1 de 𝐵

𝑐12 = 𝑎11. 𝑏12 + 𝑎12. 𝑏22, se recorre la fila 1 de 𝐴 y la columna 2 de 𝐵
𝑐23 = 𝑎21. 𝑏13 + 𝑎22. 𝑏23, se recorre la fila 2 de 𝐴 y la columna 3 de 𝐵

Observar que para hallar un elemento de 𝐶 en la posición 𝑖𝑗 se recorre la fila 𝑖 de 𝐴 y la

columna 𝑗 de 𝐵:

𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖1. 𝑏1𝑗 + 𝑎𝑖 2. 𝑏2𝑗 + ….+ 𝑎𝑖𝑛. 𝑏𝑛𝑗 = σ𝑛𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 . 𝑏𝑘𝑗 ∀𝑖 = 1. . 𝑚 ; ∀𝑗 = 1. . 𝑡

Ing. Pablo J. Garcia 19

Producto de matrices
Sean las matrices, 𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 y 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑡 se define la matriz producto 𝐶 = 𝐴. 𝐵, donde 𝐶 ∈
ℝ𝑚𝑥𝑡 y sus elementos son:

𝑐𝑖𝑗 = σ𝑛𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 . 𝑏𝑘𝑗 ∀𝑖 = 1. . 𝑚 ; ∀𝑗 = 1. . 𝑡

Las matrices que multiplicamos NO TIENEN EL MISMO ORDEN.

Al multiplicar cada elemento de una fila de 𝐴 por cada elemento de
una columna de 𝐵, deben coincidir las cantidades, es decir el número
de columnas de la primera matriz debe coincidir con el número de
filas de la segunda.

Ing. Pablo J. Garcia 20

Propiedades
Asociatividad
𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛, 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑡 𝑦 𝐶 ∈ ℝ𝑡𝑥𝑞
𝐴. (𝐵. 𝐶) = (𝐴. 𝐵). 𝐶
Existencia de elemento neutro:
𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥n ; 𝐴. I𝑛 = I𝑛. 𝐴 = 𝐴
𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 ; 𝐴. I𝑛 = I𝑚. 𝐴 = 𝐴
Distributividad del producto en la suma:
𝐴. (𝐵 + 𝐶) = 𝐴. 𝐵 + 𝐴. 𝐶
(𝐷 + 𝐸). 𝐹 = 𝐷. 𝐹 + 𝐸. 𝐹
OBS: NO SE CUMPLE la propiedad Conmutativa

Ing. Pablo J. Garcia 21

Matriz Inversa

Sea 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥n , 𝐴 tiene inversa (se dice también que es invertible,

inversible o no singular) si existe una matriz 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛 tal que: 𝐴. 𝐵
= 𝐼 y 𝐵. 𝐴 = 𝐼

(como la conmutatividad no es una propiedad general del producto

de matrices, se piden las dos condiciones)
En caso de que la matriz 𝑩 de la definición exista, esta matriz
se nota 𝑨−𝟏
𝑨𝒏𝒙𝒏 𝒆𝒔 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒓𝒕𝒊𝒃𝒍𝒆 ↔ ∃ 𝑨−𝟏
𝒏𝒙𝒏 𝒕𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝑨−𝟏 . 𝑨 = 𝑨 . 𝑨−𝟏 = 𝑰

Ing. Pablo J. Garcia 22

Propiedades de la transposición de matrices
Sean A y B ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛
• ( 𝐴 𝑡)𝑡 = 𝐴
• ( 𝐴 + 𝐵 )𝑡 = 𝐴 𝑡 + 𝐵 𝑡
• Sea 𝑘 ∈ ℝ entonces (𝑘. 𝐴 )𝑡 = 𝑘. 𝐴 𝑡
• Si 𝐴 𝑦 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛, entonces ( 𝐴 . 𝐵 )𝑡 = 𝐵 𝑡. 𝐴 𝑡

Ing. Pablo J. Garcia 23

Ejercicios
Sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛, probar que:

1. 𝐴. 𝐴𝑡 es simétrica
𝐴. 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴𝑡 𝑡 . 𝐴𝑡 = 𝐴. 𝐴𝑡
2. Si A es simétrica, entonces 𝐵𝑡 . 𝐴. 𝐵 es simétrica
(𝐵𝑡 . 𝐴. 𝐵)𝑡 = 𝐵 𝑡 𝐴𝑡 (𝐵𝑡 )𝑡 = (𝐵𝑡 . 𝐴. 𝐵)
3. 𝐴 + 𝐴𝑡 es simétrica
𝐴 + 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝐴 = 𝐴 + 𝐴𝑡
4. 𝐴 − 𝐴𝑡 es antisimétrica
𝐴 − 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴𝑡 − 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴𝑡 − 𝐴 = −𝐴 + 𝐴𝑡 = −(𝐴 − 𝐴𝑡 )

Ing. Pablo J. Garcia 24

Ejercicios
Sean 𝐴 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛

5. Expresar A como suma de una matriz simétrica y otra antisimétrica

1
(𝐴 + 𝐴 ) es una matriz simétrica. (𝐴 + 𝐴𝑡 ) también es simétrica
𝑡
2
1
(𝐴 − 𝐴𝑡 ) es una matriz antisimétrica. 𝐴 − 𝐴𝑡 también es antisimétrica
2

Sumando:
1 𝑡
1 𝑡
1 1 𝑡 1 1 𝑡
𝐴+𝐴 + 𝐴−𝐴 = 𝐴+ 𝐴 + 𝐴− 𝐴 =𝐴
2 2 2 2 2 2
1 1
𝐴 = 𝐴 + 𝐴 + 𝐴 − 𝐴𝑡
𝑡
2 2

Ing. Pablo J. Garcia 25

 Ejercicios
Sean 𝐴, 𝐵 ∈ ℝ𝑛𝑥𝑛

−1
1. Si 𝐴 𝑦 𝐵 tienen inversa, entonces 𝐴. 𝐵 también la tiene y 𝐴𝐵 = 𝐵 −1 . 𝐴−1

𝐴. 𝐵 . 𝐵 −1 . 𝐴−1 = 𝐴. 𝐵. 𝐵 −1 . 𝐴−1 = 𝐴. 𝐵. 𝐵 −1 . 𝐴−1 = 𝐴. 𝐼𝑛 𝐴−1 = 𝐴. (𝐼𝑛 𝐴−1 ) = 𝐴. 𝐴−1 = 𝐼𝑛

𝐵 −1 . 𝐴−1 . 𝐴. 𝐵 = 𝐵 −1 . 𝐴−1 . 𝐴. 𝐵 = 𝐵 −1 . (𝐴−1 . 𝐴). 𝐵 = 𝐵 −1 . 𝐼𝑛 . 𝐵 = 𝐵 −1 . (𝐼𝑛 . 𝐵) = 𝐵 −1 . 𝐵 = 𝐼𝑛
Entonces 𝐵−1 . 𝐴−1 es la matriz inversa de 𝐴. 𝐵 → 𝑨𝑩 −𝟏 = 𝑩−𝟏 . 𝑨−𝟏

2. Si 𝐴 es invertible, entonces 𝐴𝑡 también lo es y At −1 = 𝐴−1 𝑡

At . 𝐴−1 𝑡 = 𝐴−1 . 𝐴 𝑡 = 𝐼𝑛 𝑡 =𝐼
𝑛
𝐴−1 𝑡 . At = 𝐴. 𝐴−1 𝑡 = 𝐼𝑛 𝑡
= 𝐼𝑛
−𝟏 𝒕
Entonces 𝐴−1 𝑡
es la matriz inversa de At → 𝑨𝒕 −𝟏
= 𝑨

Ing. Pablo J. Garcia 26

Matriz Escalonada Reducida
1 0 0
𝐼3 = 0 1 0
0 0 1

1 0 0
𝐷= 0 0 1
0 0 0

Se denomina matriz escalonada y reducida por filas a toda matriz 𝐴 ∈ 𝑅𝑛𝑥𝑚 que satisface las condiciones:

1) El primer elemento no nulo de cada fila es 1 y se lo denomina elemento principal.

2) Las filas, si las hubiese, que tienen todos sus elementos nulos, se agrupan en la parte inferior de la matriz.
3) En dos filas consecutivas, el elemento principal de la fila inferior aparece a la derecha del elemento principal de la fila superior.
4) En el resto de la columna donde hay elemento principal, los restantes elementos de la columna son nulos.

Ing. Pablo J. Garcia 27

Matriz escalonada reducida

1 0 0 1 0 0
𝐴= 0 0 1 𝐴′ = 0 1 0
0 1 0 0 0 1
1 0 0 1 0 0
1
𝐵= 0 3 6 *
3
𝐵′ = 0 1 2
0 0 0 0 0 0
1 −3 0 Fila 1 + Fila 2*3 1 0 6
𝐶= 0 1 2 𝐶′ = 0 1 2
0 0 0 0 0 0

Ing. Pablo J. Garcia 28

Operaciones elementales sobre filas de una matriz
Existen 3 tipos de operaciones elementales sobre las filas de una
matriz que permiten llevar cualquier matriz 𝐴 ∈ ℝ𝑚𝑥𝑛 a una matriz
equivalente reducida y escalonada por filas:
1. Multiplicar una fila 𝑖 de A por un escalar 𝑘 ∈ ℝ no nulo, 𝑭𝒊 → 𝒌. 𝑭𝒊
2. Sumar a la fila 𝑗, la fila 𝑖 multiplicada por 𝑘 ∈ ℝno nulo, 𝑭 𝒋 →
𝑭𝒋 + 𝒌. 𝑭𝒊
3. Permutar o intercambiar la fila 𝑖 con la fila 𝑗 , 𝑭𝒊 ↔ 𝑭𝒋

Objetivos de las operaciones elementales

Las operaciones 1 y 3 sirven para lograr el elemento principal de cada fila
La operación 2 sirve para producir 0 (“ceros”) en la columna de cada elemento principal de fila. Se usa siempre
sumándole a cada fila la fila del elemento principal en cuestión multiplicada por un número conveniente.

Ing. Pablo J. Garcia 29

Ejemplo
2 4 6
𝐴=
2 0 1
1 1 2 3
𝐹1 → . 𝐹1
2 2 0 1
1 2 3
𝐹2 → 𝐹2 − 2. 𝐹1
0 −4 −5
1 1 2 3
𝐹2 → − . 𝐹2 5
4 0 1
4
1
1 0
𝐹1 → 𝐹1 − 2. 𝐹2 2 = 𝐴
5 𝑅
0 1
4
𝐴 ~ 𝐴𝑅

Ing. Pablo J. Garcia 30

Ejemplo
3 6
𝐵= 1 2
9 18
1 1 2
𝐹1 → . 𝐹1 1 2
3
9 18
1 2
𝐹2 → 𝐹2 − 1. 𝐹1 0 0
9 18
1 2
𝐹3 → 𝐹3 − 9. 𝐹1 0 0 = 𝐵𝑅
0 0
𝐵~𝐵𝑅

Ing. Pablo J. Garcia 31

Rango de una matriz
Definición
Se llama rango de una matriz A, indicado con r ( A) , al número de filas
no nulas de la escalonada y reducida por filas 𝐴𝑅 equivalente con A

En los ejemplos:
𝑟 𝐴 =2
𝑟 𝐵 =1

Ing. Pablo J. Garcia 32

Cálculo de la matriz inversa
𝐴𝑛𝑥𝑛 es invertible ⇔ 𝐴𝑅 = 𝐼𝑛

Teorema:

La secuencia de operaciones elementales entre filas que transforma a

una matriz 𝐴𝑛𝑥𝑛 en la identidad 𝐼𝑛 es la misma secuencia de
operaciones elementales entre filas que transforma 𝐼𝑛 en 𝐴−1

Ing. Pablo J. Garcia 33

 1 11
2 6 −4 − −3
5 5
𝐴= 1 4 1 𝑨−1 =
1 3
1 −
2 6 1 10 5
1 1
− 0
5 5

Ing. Pablo J. Garcia 34