UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍAS FISICOMECÁNICAS
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MECANICA DE MAQUINAS
CÓDIGO: 23025 CRÉDITOS: 4
INTENSIDAD HORARIA SEMANAL REQUISITOS
23021
TAD Ti
Teóricas: 5 Prácticas: 0 7
Talleres: ____ Laboratorio:____ Teórico-práctica:____
PROPÓSITO DE LA ASIGNATURA
Desarrollar la capacidad del estudiante para formular modelos analíticos de
máquinas, que puedan ser solucionadas con herramientas computacionales.
Establecer los fundamentos para que el estudiante pueda determinar los parámetros
cinemáticos y cinéticos de una máquina.
Capacitar al estudiante en el conocimiento y análisis de los mecanismos básicos con
el fin de que pueda plantear soluciones a un problema específico de una máquina
CONTENIDO
1. Introducción a los mecanismos
1.1. Visión Histórica
1.2. Definiciones básicas y terminología más importante
1.3. Clasificación de los mecanismos
1.4. Ubicación de los mecanismos en el proceso de diseño
1.5. Derivación gráfica. Diagramas cinemáticos
1.6. Obtención de diagramas cinemáticos por derivación gráfica
2. Cinemática de mecanismos: Métodos analíticos
2.1. Soluciones analíticas para análisis de posiciones
2.2. Soluciones analíticas para análisis de Velocidades
2.3. Soluciones analíticas para análisis de Aceleraciones
2.3.1. Mecanismos de cuatro barras con juntas de pasador
2.3.2. Mecanismos de cuatro barras de manivela-biela-corredera
2.3.3. Mecanismos con más de cuatro barras
2.4. Generalización de las soluciones analíticas para obtención y análisis de los
diagramas cinemáticos con la ayuda de las herramientas computacionales
2.5. Obtención de diagramas cinemáticos de un elemento de interés en un
mecanismo, mediante el empleo de herramientas de CAD (Solid Edge).
3. Mecanismos articulados: Análisis y Síntesis
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3.1. Sistema de barras articuladas: cuadrilátero articulado
3.2. clasificación del cuadrilátero articulado. Inversión cinemática
3.3. Transformaciones del cuadrilátero articulado
3.4. Mecanismo Manivela-biela-corredera
3.5. Transformaciones del mecanismo Manivela-biela-corredera
3.6. Mecanismos especiales de barras
3.6.1. Mecanismo de balancines iguales
3.6.2. Mecanismo de paralelogramo
3.6.3. Mecanismo pantógrafo
3.7. Aplicaciones
3.8. Mecanismos especiales de línea recta:
3.8.1. Mecanismo de Watt
3.8.2. Mecanismo de Robert
3.8.3. Mecanismo de Tchebichef
3.8.4. Mecanismo de Peaucelier
3.9. Junta universal
3.10. Síntesis de mecanismos
3.10.1. Síntesis dimensional de 2 posiciones
3.10.2. Síntesis dimensional de 3 posiciones
3.11. Mecanismos de retorno rápido de cuatro barras y de seis barras. Aplicaciones
3.12. Análisis funcional de mecanismos mediante herramientas de CAD, (Solid Edge).
4. Análisis y diseño de levas
4.1. Definición, clasificación y nomenclatura
4.2. Estudio del movimiento del seguidor
4.3. Diagramas cinemáticas
4.3.1. Movimiento uniforme
4.3.2. Movimiento uniformemente acelerado
4.3.3. Movimiento armónico simple
4.3.4. Movimiento epicicloidal
4.3.5. Movimientos polinomiales
4.4. Diseño de una leva plana de seguidor
4.4.1. De seguidor centrado
4.4.2. De seguidor excéntrico
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4.4.3. De seguidor oscilante
4.5. Diseño de levas cilíndricas
4.6. Aplicación de métodos computacionales al diseño de levas
5. Engranajes y trenes de engranajes
5.1. Transmisión por contacto directo. Relación de velocidades
5.2. Ángulo de acción y ángulo de presión
5.3. Clasificación de los engranajes
5.4. Nomenclatura de los engranajes
5.5. Acción conjugada. Ley del engrane
5.6. Perfiles de los dientes
5.7. Normalizado de los dientes
5.8. Análisis y cálculo cinemático de engranajes:
5.8.1. Cilíndricos rectos
5.8.2. Cilíndricos helicoidales
5.8.3. Cónicos
5.8.4. Sinfín – corona – Aplicaciones
5.9. Análisis y cálculo cinemático de trenes de engranajes
5.10. Valor del tren y relación de velocidades
5.11. Elección de las ruedas de un tren
5.12. Trenes de ejes fijos
5.13. Trenes planetarios
5.14. Reductores de velocidad. Aplicaciones
5.15. Aplicaciones de métodos computacionales de diseño cinemático de trenes de
engranajes
6. Análisis dinámico de mecanismos planos
6.1. Clases de modelos
6.2. Parámetros concentrados de modelos dinámicos: masas, elasticidades y
amortiguamiento
6.3. Sistemas equivalentes
6.4. Análisis de fuerzas en mecanismos articulados:
6.4.1. Manivela - biela – corredera
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6.4.2. Cuadrilátero articulado
6.5. Índice de transmisión en un mecanismo de barras
6.6. Aplicación de métodos computacionales al análisis cinético de mecanismos de
barras
7. Cinética de sistemas rotativos
7.1. Modelado de elementos de sistemas mecánicos: ejes, engranajes, correas,
cables, resortes
7.2. Transformación y traslación de parámetros en sistemas mecánicos
7.3. Solución de sistemas mecánicos lineales y torsionales
7.4. Velocidades críticas de ejes
7.5. Aplicaciones de métodos computacionales al análisis cinético de sistemas
rotativos
ESTRATEGIAS DE ENSEÑAMZA Y APRENDIZAJE
Modelo Pedagógico: Síntesis basado en el procesamiento de información, etapa de
acrecentamiento y estructuración.
Estrategias Pedagógicas:
Expositiva
Interrogativa
Asociativa
Tecnológica
Investigativa
BIBLIOGRAFÍA
ARTOBOLEVSKI V. Mecanismos en la Técnica Moderna. MIR. 1977
CALERO Roque P.- CARTA José A. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para
Ingenieros. Mc Graw-Hill. 1999
ERDMAN George N. y SANDOR Arthur G. Diseño de mecanismos: análisis y síntesis,
México: Ed. Prentice Hall, 1998
GONZÁLEZ J. Isnardo. Mecánica de Máquinas II: Síntesis y Análisis Dinámico de
Mecanismos. Publicaciones UIS. 198
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HAMILTON Mabie. Mecanismos y dinámica de maquinaria, 2ª Ed. Limusa Wiley.
2000.
KOZHENIKOV S. N. Mecanismos. Editorial Gustavo Gili. 1980
MABIE HAMILTON. Mecanismos y dinámica de maquinaria, 2ª Ed. Limusa Wiley.
2000.
NORTON Robert L. Diseño de Maquinaria (2ª Edición) Mc Graw Hill. 2000
SANDOR Arthur G. ERDMAN-George N. Diseño de Mecanismos: Análisis y Síntesis.
Prentice-Hall.1998
SCHWAMB P. et al. Nociones de Mecanismos Editorial Aguilar. 1982
SHIGLEY Joseph. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Mc Graw-Hill. 1998
