Introducción

La **impresora 3D** es una de las tecnologías más innovadoras y transformadoras

de la era moderna. Su invención ha revolucionado la manera en que se fabrican
productos, permitiendo crear objetos tridimensionales a partir de un modelo digital
mediante la adición sucesiva de capas de material. Esta tecnología, conocida
como **fabricación aditiva**, ha tenido un impacto significativo en diversos
sectores industriales, desde la automoción y la aeronáutica hasta la medicina y la
construcción, debido a su capacidad para personalizar productos de manera
rápida, precisa y rentable.
El **impacto de la impresora 3D en la industria** ha sido profundo, ya que ha
permitido la producción de piezas y componentes de forma más eficiente y con
menor desperdicio de material. Además, ha reducido considerablemente los
tiempos de fabricación y ha hecho posible la creación de prototipos rápidos, lo que
acelera el desarrollo de nuevos productos. Las empresas también se benefician de
la posibilidad de personalizar masivamente productos según las necesidades de
los consumidores, lo que responde a una demanda creciente por parte de un
mercado cada vez más exigente y diverso.
La razón principal para crear una impresora 3D radica en **la necesidad de
innovación y eficiencia en la fabricación**. A lo largo de los años, los métodos
tradicionales de producción han demostrado ser limitados, especialmente cuando
se trata de la fabricación de objetos complejos, personalizados o a pequeña
escala. La creación de la impresora 3D, entonces, fue una respuesta a la
búsqueda de una herramienta que facilitara la creación de prototipos de forma
económica y eficiente, con menos intervención humana y menores costos.
Sin embargo, la expansión de esta tecnología también ha traído consigo
**problemas y desafíos**. Uno de los principales problemas es el **alto consumo
de energía y materiales**, lo que puede hacer que los procesos de impresión 3D
no sean siempre tan sostenibles como se espera. La elección de los materiales
también plantea cuestiones ambientales, ya que algunos de ellos no son
biodegradables, lo que contribuye a la generación de residuos plásticos. Además,
la impresora 3D requiere de un mantenimiento constante y, en ocasiones, el costo
inicial de la máquina y su infraestructura de soporte puede ser elevado.
A pesar de estos desafíos, existen **soluciones y avances** que están ayudando a
mitigar los impactos negativos de la impresión 3D. El desarrollo de materiales
reciclables y biodegradables, como plásticos derivados de fuentes sostenibles,
está ganando popularidad en la industria. También se está trabajando en la
optimización del consumo energético de las impresoras, buscando hacerlas más
eficientes y menos dependientes de fuentes de energía contaminantes. Además,
la mejora en el diseño de las impresoras ha permitido crear modelos más
accesibles y duraderos, reduciendo tanto los costos operativos como los impactos
ambientales.

En resumen, la impresora 3D ha abierto nuevas puertas para la innovación en la

industria, pero también plantea retos que requieren soluciones sostenibles para
minimizar su impacto ambiental. Con el avance de la tecnología, es probable que
la fabricación aditiva continúe evolucionando hacia un modelo más eficiente y
respetuoso con el entorno.
 Misión y visión:
Misión: Desarrollar y proporcionar soluciones innovadoras de impresión 3D que
empoderen a empresas, profesionales y consumidores a transformar ideas en
productos tangibles. Nos comprometemos a ofrecer tecnología avanzada,
accesibilidad y una experiencia de usuario excepcional, contribuyendo al avance
de la fabricación digital y la personalización de productos.
Visión: Ser la empresa líder mundial en la creación de soluciones de impresión 3D,
transformando industrias y mejorando la vida de las personas a través de la
innovación, la sostenibilidad y la accesibilidad de nuestras tecnologías. Queremos
impulsar la creatividad, la eficiencia y la personalización en todos los sectores.
 Metas:
Corto plazo:
a. Diseño y prototipo: Diseñar y crear un prototipo funcional de la impresora
3D.
b. Investigación y selección de materiales: Investigar y seleccionar los
materiales adecuados para la construcción de la impresora 3D.
c. Desarrollo de software: Desarrollar el software necesario para controlar la
impresora 3D.
d. Pruebas y depuración: Realizar pruebas y depuración del prototipo para
asegurarse de que funcione correctamente.
Mediano Plazo:
a. Optimización y refinamiento: Optimizar y refinar el diseño y la construcción
de la impresora 3D para mejorar su eficiencia y precisión.
b. Desarrollo de capacidades avanzadas: Desarrollar capacidades avanzadas
para la impresora 3D, como la impresión de materiales múltiples o la
creación de objetos complejos.
c. Creación de un kit de construcción: Crear un kit de construcción para la
impresora 3D que permita a los usuarios construir y personalizar su propia
impresora.
d. Establecimiento de una comunidad de usuarios: Establecer una comunidad
de usuarios para la impresora 3D, donde los usuarios puedan compartir sus
experiencias, consejos y proyectos.
Largo Plazo:
a. Comercialización y distribución: Comercializar y distribuir la impresora 3D a
nivel global, tanto para uso personal como para uso industrial.
b. Desarrollo de aplicaciones y servicios: Desarrollar aplicaciones y servicios
que se integren con la impresora 3D, como servicios de diseño y modelado
3D.
c. Investigación y desarrollo de nuevas tecnologías: Investigar y desarrollar
nuevas tecnologías y materiales para la impresión 3D, como la impresión
de células vivas o la creación de objetos que puedan cambiar de forma.
d. Establecimiento de alianzas y colaboraciones: Establecer alianzas y
colaboraciones con otras empresas y organizaciones para avanzar en el
desarrollo y la adopción de la tecnología de impresión
 Valores de la empresa
a. Innovación continua: La tecnología de impresión 3D está en constante
evolución, por lo que una empresa en este sector debe promover la
creatividad y la innovación para desarrollar soluciones avanzadas y
mantenerse a la vanguardia.
b. Calidad y precisión: En la fabricación de impresoras 3D, la calidad del
producto y la precisión en los resultados son fundamentales. Asegurarse de
que los productos sean confiables y ofrezcan resultados óptimos es crucial
para ganar la confianza de los clientes.
c. Sostenibilidad: La impresión 3D tiene el potencial de ser más eficiente y
sostenible que los métodos de producción tradicionales. Fomentar el uso
responsable de materiales y promover la reducción de residuos podría ser
un valor central.
d. Accesibilidad e inclusión: Promover la accesibilidad de la tecnología de
impresión 3D para una gama más amplia de usuarios, desde diseñadores
hasta educadores y pequeñas empresas, puede ser un valor clave,
haciendo que la tecnología sea accesible para todos.
e. Educación y aprendizaje continuo: Fomentar la formación y el
conocimiento sobre las capacidades de la impresión 3D, tanto para
empleados como para clientes, puede ser clave en un campo tan técnico y
emergente.
 Objetivo General
Diseñar y construir una impresora 3D innovadora que optimice la precisión,
velocidad y accesibilidad del proceso de impresión, incorporando un sistema de
reciclaje de plásticos impresos previamente para la creación de nuevos filamentos,
con el fin de mejorar la sostenibilidad y facilitar su uso en diversos sectores.
Objetivos Específicos
a. Desarrollar un sistema de impresión optimizado que mejore la precisión y
velocidad de impresión, asegurando una alta calidad en los objetos
fabricados.
b. Diseñar una impresora 3D compatible con una variedad de materiales,
incluyendo plásticos reciclados y biodegradables, para ampliar las opciones
de fabricación.
c. Implementar un sistema de reciclaje integrado que permita la recolección,
trituración y extrusión de plásticos usados para convertirlos en nuevos
filamentos de impresión.
d. Crear una interfaz de usuario intuitiva y accesible, con pantallas táctiles
mejoradas y flujos de trabajo simplificados para facilitar su uso tanto a
principiantes como a usuarios avanzados.
e. Desarrollar programas de educación y capacitación en impresión 3D,
promoviendo el aprendizaje y la adopción de la tecnología en ámbitos
académicos e industriales.
f. Fomentar la sostenibilidad en la impresión 3D, reduciendo el desperdicio de
plásticos y promoviendo una economía circular dentro del proceso de
fabricación digital.
 Marco teórico
1. Introducción a la Impresión 3D
La impresión 3D, también conocida como fabricación aditiva, es una tecnología
que permite la creación de objetos tridimensionales a partir de modelos digitales. A
diferencia de los métodos tradicionales de manufactura sustractiva, donde se
eliminan materiales para dar forma a un objeto, la impresión 3D construye las
piezas capa por capa, optimizando el uso de los recursos y reduciendo el
desperdicio de material (Gibson, Rosen & Stucker, 2015).
Desde su invención en la década de 1980, la impresión 3D ha evolucionado
significativamente, pasando de ser una tecnología costosa y limitada a una
herramienta accesible utilizada en diversas industrias como la medicina, la
aeronáutica, la educación y la manufactura.
2. Tecnologías de Impresión 3D
Existen diferentes métodos de impresión 3D, cada uno con características y
aplicaciones específicas.
2.1. Modelado por Deposición Fundida (FDM - Fused Deposition Modeling)
Es la tecnología más utilizada en impresión 3D debido a su accesibilidad y
facilidad de uso. Funciona mediante la extrusión de filamentos de plástico que se
calientan y depositan capa por capa sobre una base de impresión.
Los materiales más empleados en FDM incluyen:
a. PLA (Ácido Poliláctico): Biodegradable, fácil de imprimir y ampliamente
utilizado en aplicaciones generales
b. ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno): Resistente y duradero, pero requiere
una base caliente para evitar deformaciones
c. PETG (Polietileno Tereftalato Glicol): Combina resistencia y flexibilidad,
adecuado para piezas mecánicas y estructuras robustas
2.2. Estereolitografía (SLA - Stereolithography Apparatus)
Utiliza resinas fotosensibles que se solidifican mediante luz ultravioleta (UV). Este
método es ideal para obtener piezas con alta resolución y detalles precisos, siendo
común en odontología, joyería y prototipo avanzado (Hull, 1986).
2.3. Sinterización Selectiva por Láser (SLS - Selective Laser Sintering)
Emplea un láser para fusionar partículas de polvo en capas sucesivas, permitiendo
la impresión de piezas con alta resistencia mecánica sin necesidad de estructuras
de soporte. Se usa en la industria aeroespacial y automotriz (Kruth, Levy, Klocke &
Childs, 2007).
3. Desafíos de la Impresión 3D y Necesidad de Innovación
A pesar de su gran potencial, la impresión 3D enfrenta varios desafíos:
a. Limitación en materiales: No todas las impresoras son compatibles con
múltiples tipos de filamentos
b. Impacto ambiental: El uso de plásticos no reciclables genera desechos
innecesarios Falta de estandarización: Existen diferencias en los formatos
de archivo, software y hardware
c. Interfaz de usuario poco intuitiva: Para muchos usuarios, configurar una
impresión 3D puede ser complicado
d. La innovación en la impresión 3D es crucial para mejorar estos aspectos,
permitiendo una mayor accesibilidad y sostenibilidad en su aplicación.
4. Reciclaje de Materiales en Impresión 3D
El reciclaje de plásticos en la impresión 3D es una alternativa viable para reducir el
impacto ambiental de la fabricación aditiva. Un sistema de reciclaje eficiente debe
contar con los siguientes procesos:
a. Recolección: Identificación y clasificación de plásticos impresos
previamente. Trituración: Reducción del material en pequeños fragmentos
para facilitar su procesamiento.
b. Extrusión: Fusión del material triturado para generar nuevos filamentos
listos para impresión.
c. Control de calidad: Análisis de las propiedades del filamento reciclado para
asegurar su usabilidad.
La integración de este sistema en una impresora 3D permitiría cerrar el ciclo de
producción, promoviendo la economía circular y minimizando el desperdicio de
plástico (Turner, Strong & Thomas, 2014).
5. Interfaces de Usuario en Impresión 3D
Para facilitar el uso de la tecnología, es fundamental desarrollar interfaces
intuitivas que permitan a los usuarios configurar y monitorear sus impresiones de
manera sencilla. Algunas innovaciones en este aspecto incluyen:
a. Pantallas táctiles con menús simplificados (Weller, Kleer & Piller, 2015).
b. Interfaz personalizable según el nivel de experiencia del usuario (Hague,
Mansour & Saleh, 2004).
c. Conectividad inalámbrica para controlar la impresora desde dispositivos
móviles o computadoras. (Lipson & Kurman, 2013).
Estas mejoras no solo hacen que la tecnología sea más accesible, sino que
también optimizan la experiencia del usuario y reducen la curva de aprendizaje.
6. Importancia de la Impresión 3D Sostenible
El impacto ambiental de la impresión 3D ha sido una preocupación creciente
debido al uso de plásticos y la generación de residuos. La implementación de
estrategias sostenibles, como el reciclaje de filamentos y el uso de materiales
biodegradables, puede mitigar estos efectos negativos y convertir a la impresión
3D en una tecnología más ecológica y responsable
Beneficios del Reciclaje de Filamentos
a. Reducción de residuos plásticos
b. Ahorro en costos de material Disminución del impacto ambiental de la
impresión 3D
c. Promoción de la economía circular en la manufactura aditiva
 Planteamiento del problema

En la fabricación de productos y piezas industriales, especialmente en sectores

como la automoción, la aeronáutica y la medicina, existe una gran necesidad de
piezas personalizadas, pero la producción convencional genera una cantidad
significativa de residuos plásticos y materiales que no siempre se aprovechan
adecuadamente. Además, el proceso de fabricación tradicional suele ser costoso,
y las herramientas o moldes para piezas específicas a menudo tienen largos
tiempos de espera y altas inversiones iniciales.

En los métodos de fabricación convencionales, como el mecanizado o la fundición,

es común que grandes cantidades de material sean desechadas para crear la
forma final de una pieza. Por ejemplo, en procesos de mecanizado, se comienza
con una pieza grande de material, de la cual solo una pequeña fracción se
convierte en la pieza deseada. El resto se convierte en residuos de material, a
menudo plásticos o metales, que no siempre son reciclados de manera eficiente.

Muchas veces, las empresas requieren piezas personalizadas para satisfacer

necesidades específicas, pero los procesos tradicionales de fabricación de estas
piezas requieren herramientas especializadas, moldes a medida o maquinarias
costosas. Además, los tiempos de espera para producir estas piezas pueden ser
largos, lo que impacta en la agilidad de las empresas y en la satisfacción del
cliente.

Esto implica no solo encontrar una forma más eficiente de producir estas piezas,
sino también abordar el impacto ambiental que la fabricación tradicional genera
debido al uso excesivo de plásticos no reciclados y la creación de desperdicios.

Muchos productos industriales requieren plásticos que, al final de su vida útil, no

son fácilmente reciclables. Este uso insostenible de materiales contribuye a la
creciente crisis ambiental, especialmente en industrias como la automotriz, la
electrónica o la construcción, donde los productos desechados generan grandes
cantidades de residuos plásticos que no pueden ser reutilizados.
 Justificación
Para abordar estos desafíos, se propone desarrollar una impresora 3D avanzada
que combine la capacidad de fabricar piezas altamente personalizadas con la
eficiencia de materiales reciclados o sostenibles. La tecnología de impresión 3D
ofrece la capacidad de crear productos directamente a partir de un diseño digital,
capa por capa, utilizando solo la cantidad de material necesario, lo que minimiza el
desperdicio.

Reducción de residuos y optimización de material: La impresión 3D permite una

fabricación aditiva, lo que significa que el material solo se utiliza donde es
necesario, en lugar de eliminarlo de un bloque más grande. Esto permite reducir el
desperdicio de material, lo cual es una mejora significativa en comparación con los
métodos tradicionales de fabricación sustractiva. Además, con la capacidad de
utilizar materiales reciclados (como plásticos reciclados o resinas biodegradables),
se reduce aún más el impacto ambiental.

Personalización masiva sin costos adicionales: La capacidad de la impresión 3D

de crear piezas personalizadas sin la necesidad de herramientas o moldes
costosos representa una ventaja significativa frente a los procesos
convencionales. Cada pieza se fabrica según las especificaciones exactas
requeridas, eliminando la necesidad de cambiar configuraciones costosas en la
línea de producción. Esto también permite producir pequeñas cantidades de
piezas personalizadas a un costo accesible, lo que es ideal para empresas que
necesitan piezas específicas, pero no quieren gastar una fortuna en moldes o
producciones a gran escala.

Eficiencia en tiempo y costos: La impresión 3D acelera el tiempo de fabricación en

comparación con los procesos tradicionales. Las piezas pueden ser producidas
directamente desde un archivo digital, lo que reduce los plazos de entrega y
mejora la velocidad de respuesta ante las demandas del mercado. Las empresas
pueden crear prototipos más rápido, probarlos y ajustar los diseños sin tener que
esperar largos tiempos de fabricación o invertir en herramientas caras.

Materiales reciclados o alternativos: Una de las mayores ventajas de la impresión

3D es la posibilidad de usar materiales alternativos, como plásticos reciclados.
Esto permite la creación de productos con menor impacto ambiental. Algunos
proyectos están explorando incluso el uso de bioplásticos o resinas
biodegradables para piezas que, después de su uso, puedan ser recicladas o
desechadas de manera más responsable.

También se podría diseñar la impresora 3D para que use materiales locales o

desechos industriales, como plásticos reciclados o fibras vegetales, lo que
ayudaría a reducir la huella de carbono asociada al transporte de materiales.
Fabricación de geometrías complejas: La capacidad de imprimir piezas en 3D con
geometrías extremadamente complejas y detalladas es otra ventaja importante. En
industrias como la aeronáutica o la medicina, muchas veces se requieren piezas
con diseños intrincados, que son difíciles de fabricar con métodos tradicionales. La
impresión 3D puede crear piezas con estructuras internas complejas que no serían
posibles con otros métodos. Esto abre nuevas oportunidades en áreas como la
fabricación de componentes ligeros para aviones o la creación de prótesis
personalizadas para pacientes, lo que puede mejorar la precisión y la
funcionalidad de los productos finales.
Sostenibilidad a largo plazo: Al adoptar la impresión 3D con materiales reciclados
y procesos más eficientes, las empresas pueden posicionarse como líderes en
sostenibilidad dentro de sus sectores. A medida que los consumidores y las
regulaciones gubernamentales exigen más responsabilidad ambiental, esta
tecnología permite a las empresas responder a esas demandas sin sacrificar
calidad o rendimiento.
La implementación de una impresora 3D especializada de este tipo podría
transformar la manera en que se fabrican muchas piezas industriales. No solo se
reducirían los costos y los tiempos de producción, sino que también se ofrecería
una alternativa más sostenible y ética a la fabricación convencional, con un uso
más eficiente de los recursos y menos residuos generados.
 Desarrollo de practica
Para desarrollar este proyecto se realizaron varias investigaciones sobre el
funcionamiento de las impresoras 3D. En primer lugar, se llevó a cabo un estudio
comparativo entre los productos ya existentes en el mercado actual, analizando
aspectos como precisión de impresión, materiales compatibles, velocidad de
fabricación, costos de operación y eficiencia energética. A partir de esta
investigación, identificamos los puntos clave en diseño, desempeño y
sustentabilidad, que nos sirvieron como base para el desarrollo de nuestra
impresora DENDRO PRINTER.

Además, para la integración del sistema de reciclaje, se estudiaron distintos

métodos de impresión 3D como FDM (Modelado por Deposición Fundida), SLA
(Estereolitografía) y SLS (Sinterizado Selectivo por Láser), evaluando la viabilidad
de reutilización de materiales en cada tecnología. Se analizaron también los tipos
de filamentos reciclables y su compatibilidad con nuestra impresora, considerando
factores como temperatura de fusión, resistencia mecánica y biodegradabilidad.

Con esta información, se diseñó un sistema que permite triturar, procesar y extruir
nuevamente filamento reciclado, asegurando que conserve las propiedades
necesarias para su reutilización sin comprometer la calidad de impresión. Este
enfoque no solo reduce costos de insumos, sino que también disminuye el impacto
ambiental, fomentando un modelo de manufactura más sustentable dentro de la
impresión 3D.
Por otra parte, se llevó a cabo una investigación exhaustiva sobre las máquinas,
herramientas y equipos necesarios para la fabricación de la impresora DENDRO
PRINTER, asegurando que cada elemento seleccionado cumpliera con los
estándares de calidad y eficiencia requeridos para el desarrollo del proyecto.

En cuanto al apartado de seguridad e higiene, se analizaron las normativas

aplicables a la fabricación y operación de la impresora 3D, tomando en cuenta
regulaciones nacionales e internacionales en materia de seguridad industrial,
eléctrica y de manufactura aditiva. Asimismo, se establecieron las condiciones
óptimas para la elaboración del equipo, considerando factores como ventilación,
control de temperatura, almacenamiento seguro de materiales y prevención de
riesgos eléctricos y mecánicos.
Adicionalmente, se definió el equipo de protección personal (EPP) necesario para
los operadores, garantizando su seguridad durante cada etapa del proceso, desde
la manipulación de componentes electrónicos hasta el uso de herramientas de
precisión. Se realizó, además, una identificación de posibles riesgos y zonas
inseguras en el área de trabajo, con el propósito de prevenir accidentes y
establecer protocolos de actuación en caso de emergencias.

Este enfoque integral permite no solo cumplir con las normativas vigentes, sino
también optimizar el entorno laboral y minimizar los riesgos asociados a la
fabricación y operación de la impresora DENDRO PRINTER, asegurando un
proceso de producción eficiente, seguro y sustentable.
 Funcionamiento
Funcionamiento de una Impresora 3D
Una impresora 3D funciona mediante un proceso de fabricación aditiva, lo que
significa que crea objetos capa por capa a partir de un material determinado. El
proceso varía según la tecnología utilizada, pero en general, sigue los siguientes
pasos:
Diseño del Modelo 3D
a. Se utiliza software de modelado 3D (como Solidworks, AutoCAD o algún
otro software de diseño) para crear el objeto deseado.
b. El archivo del modelo se exporta en formato STL u OBJ.
c. Preparación del Archivo para Impresión
d. El archivo STL se carga en un software de laminado (slicer) como Cura o
PrusaSlicer.
e. El software divide el modelo en capas y genera un código G (G-code) que
la impresora puede interpretar.
Proceso de Impresión
a. La impresora 3D sigue las instrucciones del G-code para depositar el
material capa por capa.
b. Dependiendo del tipo de impresora, el material puede ser extruido, curado
con luz o solidificado con láser.
Postprocesado
a. Algunas piezas requieren eliminación de soportes o tratamiento térmico
para mejorar su resistencia.
b. En el caso de resinas, es necesario un proceso de curado con luz UV.
Tipos de Materiales para Impresión 3D
1. Plásticos (Filamentos para FDM)
Las impresoras FDM (Modelado por Deposición Fundida) utilizan filamentos
termoplásticos que se calientan y extruyen a través de una boquilla caliente.
PLA (Ácido Poliláctico)
a. Biodegradable y fácil de imprimir.
b. Se usa en prototipos y objetos decorativos.
ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno)
a. Más resistente que el PLA y tolera mejor el calor.
b. Usado en piezas mecánicas y productos industriales.
PETG (Tereftalato de Polietileno Glicol)
a. Más resistente y flexible que el PLA.
b. Común en piezas funcionales y recipientes.
TPU (Poliuretano Termoplástico)
a. Filamento flexible y elástico.
b. Usado en piezas con amortiguación, carcasas protectoras y neumáticos de
robots.
2. Resinas (Para Impresión SLA/DLP)
Las impresoras SLA (Esterolitografía) y DLP (Procesamiento Digital de Luz) usan
resinas líquidas que se solidifican con luz UV.
Resina Estándar
a. Buena calidad de detalles, pero frágil.
b. Usada en modelos arquitectónicos y figuras.
Resina Flexible
a. Se dobla sin romperse, similar al TPU.
b. Usada en piezas con amortiguación.
Resina Biocompatible
a. Aprobada para aplicaciones médicas y odontológicas.
b. Se usa en implantes temporales y prótesis.
3. Metales (Para Impresión SLS y DMLS)
Las impresoras SLS (Sinterizado Láser Selectivo) y DMLS (Fusión Selectiva por
Láser) utilizan polvos metálicos que se funden capa por capa.
Acero Inoxidable
a. Alta resistencia mecánica y a la corrosión.
b. Se usa en herramientas y piezas industriales.
Titanio
a. Ligero y extremadamente fuerte.
b. Utilizado en la industria aeroespacial y médica.
Aluminio
a. Buen equilibrio entre peso y resistencia.
b. Usado en piezas de automóviles y maquinaria.
1. Sistema de Reciclaje de Filamentos de Impresión 3D
1.2. Recolección del Material
Implementar contenedores en espacios de trabajo para depositar piezas fallidas y
restos de filamento.
Clasificar los residuos por tipo de material (PLA, ABS, PETG, etc.), ya que no
todos los filamentos pueden reciclarse juntos.
1.2. Trituración y Procesamiento
a. Triturado: Usar una trituradora de plástico para reducir el tamaño del
filamento en pequeñas partículas.
b. Fusión y Extrusión: Utilizar una extrusora de filamento para fundir y
reformar las partículas en filamento nuevo.
c. Bobinado: Enfriar y enrollar el filamento reciclado en nuevas bobinas listas
para usar.
1.3 Pruebas de Calidad
a. Medir el diámetro del filamento para garantizar que se mantenga en un
rango estándar (1.75 mm o 2.85 mm).
b. Verificar la resistencia del material para evitar problemas de impresión.
La impresión 3D genera una cantidad significativa de residuos plásticos en forma
de piezas fallidas, soportes y restos de filamento. Un sistema de reciclaje eficiente
permitiría reducir estos desechos, reutilizándolos para fabricar nuevos filamentos.
Este documento describe las especificaciones y procesos necesarios para
implementar un sistema de reciclaje de filamentos de impresión 3D.
Recolección y Clasificación del Material
Se deben instalar puntos de recolección en espacios de trabajo.
Es importante clasificar los materiales porque diferentes polímeros tienen
temperaturas de fusión distintas y no deben mezclarse.
a. PLA
b. ABS
c. PETG
d. TPU
e. Nylon
Trituración del Filamento
Se usa una trituradora de plástico para reducir los restos de filamento en
pequeños gránulos (2-5 mm).
El tamaño de las partículas es clave para un proceso de extrusión uniforme.
Se recomienda el uso de un tamiz o filtro para asegurar que las partículas tengan
un tamaño uniforme.
Secado del Material
Algunos plásticos como PLA y Nylon absorben humedad del ambiente, lo que
puede afectar la calidad del filamento reciclado.
Se recomienda un horno deshumidificador a 50-70°C durante 3-6 horas antes de
la extrusión.
Extrusión del Filamento
Se utiliza una extrusora de filamento para fundir los gránulos triturados y darles
forma de filamento.
Parámetros clave:
a. PLA: 180-200°C
b. ABS: 220-250°C
c. PETG: 230-250°C
d. TPU: 200-230°C
e. Nylon: 250-280°C
La extrusora debe contar con un sensor de diámetro para garantizar una tolerancia
de +/- 0.05 mm.
Enfriamiento y Bobinado
Se usa un sistema de enfriamiento por agua o aire para solidificar el filamento
recién extruido.
Un sistema de bobinado automático garantiza que el filamento quede bien
enrollado y no tenga torsiones.
Pruebas de Calidad
Se recomienda imprimir una prueba de extrusión para verificar el diámetro y la
resistencia del filamento reciclado.
Parámetros clave a evaluar:
a. Diámetro constante: Se usa un calibrador digital.
b. Adherencia entre capas: Se imprime un cubo de prueba.
c. Fragilidad: Se realiza una prueba de flexión manual.
SISTEMA DE RECICLAJE INTEGRADO

1. Recolectar los residuos de impresión (soportes, piezas fallidas, restos de

filamento).
2. Triturarlos en partículas pequeñas para su reutilización.
 3. Fundir y extruir un nuevo filamento con control automático del diámetro.
4. Usar ese filamento reciclado directamente en la impresión, reduciendo la
dependencia de carretes comerciales.

El sistema debe ser compacto, eficiente y automatizado para garantizar que el

filamento reciclado tenga una calidad adecuada sin afectar la impresión.

2. Componentes del Sistema Integrado

Módulo Función Especificaciones
Trituradora Convierte los residuos de Cuchillas de acero,
impresión en partículas tamaño de salida de 2-5
pequeñas. mm.
Deshumidificador Elimina la humedad de los Temperatura de secado:
fragmentos reciclados antes 50-70°C.
de la fusión.
Mini Extrusora Funde y forma el nuevo Control de temperatura
filamento reciclado. (180-250°C).
Sensor de Garantiza que el filamento Precisión de ±0.05 mm.
Diámetro reciclado sea uniforme.
Bobinador Enrolla el filamento reciclado Motor de velocidad
Automático en una bobina interna. ajustable.
Extrusor de Usa el filamento reciclado Compatible con filamentos
Impresión directamente en la de 1.75 mm.
impresión.
3. Funcionamiento del Sistema
Recolección y Trituración de Residuos

a. La impresora tendrá una bandeja de residuos donde el usuario

depositará piezas fallidas y restos de filamento.
b. Un triturador compacto con cuchillas giratorias reducirá los desechos a
fragmentos de 2-5 mm.

3.2 Secado y Preparación del Material

a. Un mini deshumidificador calentará los fragmentos para eliminar la

humedad y evitar burbujas en la extrusión.
b. Tiempo estimado: 2-4 horas de secado.

3.3 Extrusión del Filamento Reciclado

 Los fragmentos pasan a un mini extrusor, donde se funden y se moldean

en filamento.
 Se usa un sensor de diámetro para asegurar que el filamento tenga un
grosor constante de 1.75 mm ± 0.05 mm.
 Un bobinador interno recoge el filamento recién extruido para su uso
inmediato o futuro.
3.4 Uso del Filamento Reciclado
El filamento reciclado se alimenta directamente al extrusor de impresión, evitando
la compra de nuevos carretes.
Se recomienda una mezcla de 70% filamento reciclado + 30% filamento nuevo
para mejorar la calidad de impresión.
4. Diseño Técnico de la Impresora 3D con Reciclaje Integrado

4.1 Especificaciones Técnicas de la Impresora

Parámetro Especificación
Volumen de impresión 220 x 220 x 250 mm
Materiales soportados PLA, ABS, PETG, TPU
Diámetro de filamento 1.75 mm
Sistema de reciclaje Triturador + deshumidificador + extrusora interna
Temperatura de Hasta 260°C
boquilla
Cama caliente Hasta 100°C
Pantalla de control Pantalla táctil con opciones de reciclaje
Velocidad de impresión 20-120 mm/s
4.2 Diseño del Sistema Modular
Para integrar el sistema de reciclaje sin aumentar demasiado el tamaño de la
impresora, se recomienda un diseño compacto y modular con:
a. Trituradora y extrusora en la base de la impresora.
b. Recipiente de almacenamiento de filamento reciclado en la parte
trasera.
c. Panel de control con opción de reciclaje automático/manual.
 Estudio de mercado
En la actualidad la impresión 3D ha revolucionado múltiples industrias, permitiendo
la fabricación rápida de prototipos, piezas funcionales y modelos detallados. En
esta parte del proyecto se comparan tres impresoras 3D populares: Creality Ender
3 V2, Anycubic Photon Mono X y Prusa i3 MK3S+, analizando sus características
técnicas, dimensiones y materiales compatibles, las cuales nos permitirán obtener
datos básicos para el diseño de nuestro prototipo de la impresora Dendro.
Creality Ender 3 V2
Características:
a. Tecnología de impresión: FDM (Modelado por Deposición Fundida)
b. Resolución de capa:0.1 - 0.4 mm
c. Velocidad de impresión: Hasta 180 mm/s
d. Precisión: ±0.1 mm
e. Pantalla: LCD a color con perilla de control
f. Plataforma de impresión: Base de vidrio de carborundo
g. Sistema de nivelación: Manual
Medidas:
a. Dimensiones de la impresora:475 x 470 x 620 mm
b. Volumen de impresión: 220 x 220 x 250 mm
Material compatible: PLA, ABS, PETG, TPU
Anycubic Photon Mono X
Características:
a. Tecnología de impresión: SLA (Estereolitografía LCD)
b. Resolución de capa: 0.01 - 0.15 mm
c. Fuente de luz: Matriz de LEDs UV
d. Velocidad de impresión: Hasta 60 mm/h
e. Precisión: Alta precisión gracias a su pantalla monocromática 4K
f. Pantalla: Táctil de 3.5 pulgadas
g. Sistema de nivelación: Semi-automático
Medidas:
a. Dimensiones de la impresora: 270 x 290 x 475 mm
b. Volumen de impresión: 192 x 120 x 245 mm
Material compatible: Resina fotosensible
Prusa i3 MK3S+
Características:
a. Tecnología de impresión: FDM (Modelado por Deposición Fundida)
b. Resolución de capa:0.05 - 0.35 mm
c. Velocidad de impresión: Hasta 200 mm/s
d. Precisión: ±0.05 mm
e. Pantalla: LCD monocromática
f. Plataforma de impresión: Base calefactada con recubrimiento PEI
g. Sistema de nivelación: Automático con sensor P.I.N.D.A.
Medidas:
a. Dimensiones de la impresora: 500 x 400 x 550 mm
b. Volumen de impresión: 250 x 210 x 210 mm
Material compatible: PLA, ABS, PETG, ASA, FLEX, Nylon, Composites (madera,
carbono, etc.)
Comparación y Evaluación
A continuación, se comparan los aspectos más relevantes de las tres impresoras
en términos de tecnología, precisión y materiales compatibles.
Característica Creality Ender 3Anycubic Prusa i3 MK3S+
V2 Photon Mono X
Tecnología FDM SLA FDM
Resolución de capa 0.1 - 0.4 mm 0.01 - 0.15 mm 0.05 - 0.35 mm
Velocidad máx. 180 mm/s 60 mm/h 200 mm/s
Precisión ±0.1 mm Alta precisión ±0.05 mm
4K
Nivelación Manual Semi- Automático
automático
Materiales PLA, ABS, PETG, Resina PLA, ABS, PETG,
TPU fotosensible ASA, FLEX, Nylon,
Composites
Después de realizar el análisis se tomaron como base las mejores características
para el diseño de la DENDRO PRINTER, de las cuelas podemos resaltar
a. Creality Ender 3 V2: Recomendada para principiantes por su accesibilidad
y facilidad de uso.
b. Anycubic Photon Mono X: Ideal para impresiones detalladas con resina,
adecuada para modelos pequeños con alta precisión.
c. Prusa i3 MK3S+: Opción versátil y de alta calidad, recomendada para
usuarios avanzados y profesionales que requieran mayor compatibilidad de
materiales.
Cada modelo ofrece diferentes ventajas en términos de precisión, velocidad y
compatibilidad de materiales, por lo que la mejor opción dependerá del uso
específico que se le quiera dar.
 Seguridad e higiene
La seguridad en la fabricación y operación de una impresora 3D es fundamental
para prevenir accidentes y garantizar un entorno de trabajo adecuado. En este
documento se identifican la normatividad aplicable, condiciones de trabajo
seguras, riesgos asociados y el equipo de protección personal (EPP)
recomendado para la construcción de una impresora 3D.
1. Normatividad Aplicable
Para el diseño y fabricación de una impresora 3D, es importante cumplir con
normativas nacionales e internacionales de seguridad laboral y eléctrica. A
continuación, se detallan las principales normas aplicables, su propósito y cómo se
relacionan con la construcción de una impresora 3D:
1.1 ISO 12100 - Seguridad en máquinas
a. Propósito: Establece los principios generales para la evaluación y
reducción de riesgos en el diseño de maquinaria.
b. Aplicación: Durante la construcción de una impresora 3D, esta norma
ayuda a identificar peligros potenciales relacionados con partes móviles,
temperaturas elevadas y sistemas eléctricos. Se debe garantizar que los
componentes mecánicos estén correctamente ensamblados y protegidos
contra el acceso accidental. Además, se deben implementar resguardos
físicos y procedimientos de bloqueo y etiquetado para evitar accidentes.
1.2 ISO/ASTM 52900 - Manufactura Aditiva - Principios Generales
a. Propósito: Define términos clave y clasificaciones de procesos de
manufactura aditiva (impresión 3D), estableciendo requisitos de
seguridad.
b. Aplicación: Al construir una impresora 3D, esta norma permite
seguir las mejores prácticas en la selección de materiales, control de
calidad y manipulación de materiales peligrosos como resinas o
filamentos con compuestos tóxicos. También establece lineamientos
para la calibración de equipos y el mantenimiento preventivo para
garantizar impresiones seguras y eficientes.
1.3 OSHA (Occupational Safety and Health Administration)
a. Propósito: Regula la seguridad y salud ocupacional en los lugares
de trabajo.

b. Aplicación: Durante la fabricación de una impresora 3D, se deben

seguir las directrices de OSHA en cuanto a ventilación adecuada,
uso de equipos de protección personal y prevención de incendios,
 especialmente si se trabaja con soldadura o componentes eléctricos.
Asimismo, OSHA requiere la capacitación del personal en el manejo
seguro de herramientas y productos químicos, así como la
señalización de áreas peligrosas.
1.4 IEC 60204 - Seguridad en sistemas eléctricos de maquinaria
a. Propósito: Establece requisitos para la seguridad de los sistemas
eléctricos en maquinaria industrial.
b. Aplicación: Dado que una impresora 3D involucra motores, calentadores y
fuentes de alimentación, es fundamental cumplir con esta norma para evitar
riesgos eléctricos como cortocircuitos, sobrecargas y descargas eléctricas.
Se recomienda el uso de interruptores de seguridad, protecciones térmicas
y sistemas de puesta a tierra para minimizar estos riesgos.
Condiciones de Trabajo en Función de la Normatividad
Para asegurar un entorno seguro durante la fabricación y operación de la
impresora 3D, se deben considerar las siguientes condiciones:
a. Área de trabajo bien ventilada: Se requiere para evitar
acumulación de gases provenientes de ciertos materiales de
impresión como ABS y resinas.
b. Uso de conexiones eléctricas seguras y certificadas: Reduce el
riesgo de cortocircuitos y sobrecargas eléctricas.
c. Supervisión en la manipulación de componentes eléctricos:
Para evitar descargas y malas conexiones que puedan generar
incendios.
d. Implementación de protocolos de emergencia: Se deben
establecer procedimientos en caso de fallas eléctricas, incendios o
exposición a químicos peligrosos.
Identificación de Condiciones Inseguras en el Área de Trabajo
Algunas de las condiciones inseguras que pueden presentarse incluyen:
a. Presencia de cables eléctricos expuestos: Aumenta el riesgo de
electrocución y cortocircuitos.
b. Uso de materiales inflamables sin medidas de precaución:
Filamentos como ABS pueden liberar vapores inflamables si no se
manejan adecuadamente.
c. Manipulación incorrecta de herramientas y componentes
electrónicos: Puede generar accidentes como cortes o
quemaduras.
d. Falta de ventilación adecuada en el área de trabajo: Riesgo de
acumulación de vapores tóxicos que pueden afectar la salud de los
trabajadores.
Identificación de Zonas de Riesgo
Las principales zonas de riesgo en la construcción de una impresora 3D incluyen:
a. Área eléctrica: Riesgo de cortocircuitos o descargas eléctricas
debido a conexiones defectuosas o exposición a humedad.
b. Área mecánica: Posibles atrapamientos con piezas en movimiento,
como engranajes y correas de transmisión.
c. Área de impresión: Posible emisión de partículas o vapores tóxicos
al derretir ciertos materiales sin la debida extracción de aire.
d. Almacenamiento de materiales: Riesgo de inflamabilidad de ciertos
filamentos y resinas si no se almacenan en condiciones controladas.
Análisis de Riesgos
Para minimizar accidentes, se recomienda el siguiente análisis de riesgos:
a. Riesgo eléctrico: Implementar dispositivos de protección como fusibles y
reguladores de voltaje, además de seguir prácticas seguras de conexión y
desconexión de equipos.
b. Riesgo mecánico: Evitar contacto con piezas móviles durante el
funcionamiento y colocar resguardos de seguridad en áreas de movimiento.
c. Riesgo químico: Uso adecuado de mascarillas y ventilación en la
manipulación de resinas y plásticos, evitando contacto directo con la piel.
d. Riesgo térmico: Precaución al manipular la boquilla caliente de la
impresora y uso de guantes resistentes al calor en caso de intervención en
el área de extrusión.
Propuesta de Equipo de Protección Personal (EPP)
Para la seguridad del personal durante la construcción y operación de la impresora
3D, se recomienda el siguiente EPP:
a. Guantes antiestáticos: Para la manipulación de componentes electrónicos
y evitar descargas electrostáticas.
b. Gafas de seguridad: Para proteger los ojos de partículas y salpicaduras de
resina o filamentos calientes.
c. Mascarilla con filtro de partículas y vapores: Especialmente al trabajar
con resinas y ciertos filamentos como ABS, que emiten compuestos
volátiles.
d. Ropa de trabajo de manga larga: Para evitar quemaduras, cortes y
contacto con productos químicos peligrosos.
e. Calzado de seguridad: Para prevenir accidentes por objetos pesados o
descargas eléctricas en el área de trabajo.
 Materiales
Impresora 3D
Estructura y Chasis
1.Perfiles extruidos de aluminio (Aluminio 6063-T5 anodizado)
Marcas recomendadas: Misumi, OpenBuilds
a. Medidas: Perfiles tipo V-Slot de 20x20 mm y 20x40 mm
b. Función: Rigidez estructural y reducción de vibraciones.
2.Placas de refuerzo y soportes (Acero al carbono con recubrimiento en polvo)
a. Espesor: 3-5 mm
b. Función: Refuerzan puntos críticos y distribuyen tensiones.
Base y Plataforma de Construcción
1.Mesa caliente (Placa de acero flexible con recubrimiento de PEI)
Marcas: Energetic, WhamBam
a. Medidas: 235 x 235 mm, espesor 0.4-0.6 mm
b. Función: Buena adhesión y facilidad de retiro de piezas.
2.Sistema de nivelación (Muelles de acero + tornillos de ajuste de latón)
a. Medidas: Tornillos M4-M5, muelles amarillos endurecidos.
b. Función: Ajuste de altura de la cama.
Sistema de Extrusión y Hotend
1) Bloque calefactor (Aluminio 6061-T6 anodizado)
Marcas: E3D, Trianglelab
a. Medidas: 20x20x10 mm
b. Función: Mantiene y distribuye el calor en el hotend.
2)Boquilla (Acero endurecido o recubierta de rubí para alta resistencia)
Marcas: E3D, Bondtech, Phaetus
a. Diámetro: 0.4 mm estándar, opciones de 0.2 - 1.0 mm
b. Función: Control de flujo de filamento.
3)Cartucho calefactor (Acero inoxidable)
Marcas: Keenovo, Trianglelab
 a. Voltaje: 24V 40W
b. Función: Genera calor para fundir el filamento.

1)Sensor de temperatura (Termistor encapsulado NTC 100K)

Marcas: EPCOS, Semitec
a. Función: Control preciso de temperatura en hotend.
Sistema de Extrusión (Mecanismo de Alimentación del Filamento)
1)Motor paso a paso (NEMA 17, carcasa metálica)
Marcas: LDO Motors, OMC-Stepperonline
b. Torque: ≥40Ncm
c. Función: Tracción del filamento.
2) Engranajes de transmisión (Acero endurecido o latón mecanizado)
Marcas: Bondtech, Trianglelab
a. Relación de reducción: 3:1 en extrusión dual
b. Función: Presión uniforme en el filamento.
3) Rodamientos (Acero inoxidable con sellado)
Marcas: SKF, NSK, Misumi
a. Modelo: 608ZZ o 625ZZ
b. Función: Movimiento suave en el extrusor.
Sistema de Movimiento (Ejes y Transmisión)
1)Motores paso a paso (NEMA 17, carcasa metálica)
Marcas: LDO, OMC-Stepperonline
a. Torque: ≥40Ncm
b. Función: Movimiento en ejes X, Y y Z.
2)Varillas roscadas/husillos (Acero inoxidable 304 o 316)
3)Marcas: Misumi, Igus
a. Paso de rosca: Tr8x8 para eje Z
b. Función: Precisión en el movimiento vertical.
4)Correas GT2 (Poliuretano reforzado con fibra de vidrio)
Marcas: Gates, Powge
a. Ancho: 6 mm
 b. Función: Movimiento preciso en ejes X y Y.

5)Poleas de aluminio anodizado

Marcas: Powge, Gates
a. Dientes: 16T o 20T
b. Función: Transmisión eficiente del movimiento.
Electrónica y Sistema de Control
1)Placa controladora (PCB FR4 con microcontrolador de 32 bits - ARM Cortex-M)
Marcas: BigTreeTech, MKS, Anycubic
a. Ejemplo: BTT SKR Mini E3 V3.0
b. Función: Control de motores, sensores y comunicación.
2)Drivers de motor (TMC2209, silenciosos y de alta precisión)
Marcas: Trinamic, BigTreeTech
a. Función: Control del movimiento con microstepping.
3)Fuente de alimentación (24V, carcasa metálica)
Marcas: Mean Well, Anycubic
b. Potencia: 360W o superior
c. Función: Alimentar todos los componentes eléctricos.
Sensores y Seguridad
1)Sensor de nivelación automática (BLTouch, sensor inductivo o óptico)
Marcas: Antclabs, Creality
a. Función: Medición precisa de la cama de impresión.
2)Sensores de fin de carrera (Ópticos o mecánicos) Marcas: Omron, Anycubic
a. Función: Determinar límites de movimiento.
3)Fusibles y protección eléctrica (PCB con MOSFETs y fusibles reemplazables)
Marcas: Littelfuse, TE Connectivity
a. Función: Protección contra cortocircuitos y sobrecargas.
Carcasa y Elementos Externos
1)Carcasa electrónica (Policarbonato de alta resistencia, ABS retardante de fuego)
a. Función: Protección contra polvo y golpes.
2)Paneles externos y marcos (Aluminio anodizado, negro o plateado)
a. Función: Protección y estética.
Software y Firmware
b. Firmware: Marlin Open Source (Basado en C/C++)
c. Interfaz gráfica: Panel TFT táctil, firmware personalizable
d. Compatibilidad: Ultimaker Cura, PrusaSlicer, Simplify3D

Trituradora de Filamentos
Material: Cuchillas de acero templado
a. especificación: Dureza HRC 60+
b. función: Corte de residuos plásticos
Motor DC con reducción
a. Especificaciones: 24V, 10-15 Nm de torque
b. Función: Movimiento de las cuchillas
Ejes y rodamientos
a. Especificaciones: Acero inoxidable
b. Función: Soporte del mecanismo de corte

Secador de Filamento
Resistencia calefactora 50W, ajustable
a. Función: Eliminar humedad del plástico reciclado
Ventilador de refrigeración12V, 5000 RPM
a. Función: Distribución de calor uniforme
Cámara de secado
a. Especificación: Aluminio con tapa acrílica
b. Función: Contenedor para secado uniforme
Mini Extrusora para Reciclaje
a. Especificaciones: Tubo calefactor 220V, hasta 250°C
b. Función: Fusión del plástico triturado
Husillo extrusor
a. Especificaciones: Acero endurecido con rosca sin fin
b. Función: Transporte del material fundido
Material: Cuchillas de acero templado
a. especificación: Dureza HRC 60+
b. función: Corte de residuos plásticos
Motor DC con reducción
a. Especificaciones: 24V, 10-15 Nm de torque
b. Función: Movimiento de las cuchillas
Ejes y rodamientos
a. Especificaciones: Acero inoxidable
b. Función: Soporte del mecanismo de corte

Boquilla de extrusión 1.75 mm

a. Función: Formación del filamento reciclado
Sensor de Diámetro de Filamento
a. Sensor óptico láser Precisión de ±0.05 mm
b. Medición del filamento reciclado
c. Microcontrolador (ESP32 o Arduino)
d. Comunicación I2C
e. Ajuste del proceso de extrusión
 MATERIALES
PARTE MATERIAL PARTE MATERIAL
Perfiles extruidos de aluminio Rieles que aseguran movimientos precisos y
Marco Principal Guías Lineales controlados

Placas de acero PCB fabricada en FR4 (fibra de vidrio epoxi),

Placas de Refuerzo y
Placa Controladora basada en microcontroladores de 32 bits (ARM
Soportes
Cortex-M)
Placa de acero recubierta con lámina PEI Controladores TMC2209
Drivers de Motor
(Polieterimida)
Mesa Caliente
Sistema de nivelación con tornillos Fuente AC-DC de 24V, con carcasa metálica y
Fuente de Alimentación
módulos de protección (filtros, fusibles)
Aleación de aluminio (6061) Conductores de cobre con aislamiento
Cables y Conectores
termoplástico
Bloque Calefactor Cartucho calefactor de metal (acero Panel TFT o LCD táctil
Pantalla Táctil
(Hotend) inoxidable)
Sensor de temperatura (termistor Componentes de Botones adicionales, integrados en la interfaz,
encapsulado) Soporte fabricados en plástico resistente
Acero endurecido Sensores de Fin de Interruptores magnéticos, fabricados en plástico
Boquilla
Carrera con contactos metálicos
Sistema de Ventilador (con carcasa plástica y aspas de Sistema BLTouch
Sensor de Nivelación
Enfriamiento del plástico) y disipador de calor
Automática
Hotend
Motor paso a paso (NEMA 17) Termistores de temperatura
Sensores de
Motor de Extrusión
Temperatura Adicionales
Engranajes de Engranajes fabricados en acero endurecido Sistemas de Protección Fusibles y circuitos de protección incorporados en
Transmisión Eléctrica la PCB
Componentes Rodamientos (de bolas) y ejes de acero Carcasa de la Policarbonato
Auxiliares Electrónica
Motores Paso a Motores NEMA 17 Paneles Externos y Aluminio anodizado
Paso para Ejes Marcos
Varillas roscadas o husillos de acero de alta
precisión
Transmisión de Correas GT2 fabricadas en poliuretano
Movimiento reforzado con fibra de vidrio
Poleas de Aluminio para reducir peso y
mantener precisión.
 MAQUINAS
Máquinas de Corte y Procesamiento de Materiales
a. Cortadora láser CNC: Corte de chasis, carcasas, placas de aluminio y PCB
b. Fresadora CNC: Mecanizado de estructura, base de impresión y hotend
c. Sierra de cinta industrial: Corte de perfiles de aluminio y acero para el
chasis
Máquinas de Moldeo y Ensamblaje
a. Prensas hidráulicas: Ensambles de estructura y ajuste de piezas
metálicas
b. Máquina de inyección de plástico: Fabricación de carcasas, soportes y
piezas plásticas:
c. Máquina de extrusión: Producción de correas GT2 y elementos flexibles
Máquinas para Producción de Componentes Metálicos
a. Torno CNC: Fabricación de boquillas, husillos y componentes del
extrusor
b. Rectificadora industrial: Pulido y ajuste de guías y husillos para precisión
de movimiento
c. Horno de tratamiento térmico: Endurecimiento de boquillas y
componentes metálicos del hotend
Máquinas para Producción de Electrónica
a. Máquina pick and place: Montaje automatizado de componentes en la
placa base
b. Horno de reflujo: Soldadura de la PCB y sensores de nivelación
Máquinas para Ensamblaje y Control de Calidad
a. Atornilladores eléctricos: Montaje final de la impresora
b. Equipos de inspección óptica: Verificación de calidad y ensamblaje
correcto
c. Impresora 3D de prueba: Calibración y validación del sistema antes de
empaquetado
Fabricación del sistema de reciclaje
CNC Router o Cortadora Láser
a. Corte preciso de aluminio, acrílico y acero
Torno de precisión
a. Fabricación de boquillas y husillos para la extrusora
Fresadora
a. Creación de estructuras metálicas precisas
Prensa hidráulica
a. Ensamblaje de piezas a presión
Horno de secado
b. Eliminación de humedad en filamentos reciclados
 MAQUINAS

APARTADO MAQUINAS ENFOQUE APARTADO MAQUINAS ENFOQUE

Fabricación de boquillas,
Corte de chasis, carcasas, placas de
Cortadora láser CNC Torno CNC husillos y componentes del
aluminio y PCB
extrusor
Máquinas para Pulido y ajuste de guías y
Sierra de cinta Cortes gruesos en aluminio y acero para Producción de Rectificadora
husillos para precisión de
Máquinas de Corte industrial el chasis y marco de la impresora) Componentes industrial
movimiento
y Procesamiento de Metálicos
Materiales Endurecimiento de boquillas
Mecanizado de estructura, base de Horno de
Fresadora CNC y componentes metálicos del
impresión y hotend tratamiento térmico
hotend
Montaje automatizado de
Sierra de cinta Corte de perfiles de aluminio y acero Máquina pick and
componentes en la placa
industrial para el chasis Máquinas para place
base
Producción de
Ensambles de estructura y ajuste de Electrónica Soldadura de la PCB y
Prensas hidráulicas Horno de reflujo
piezas metálicas sensores de nivelación
Máquinas de
Moldeo y Máquina de Fabricación de carcasas, soportes y Atornilladores
Máquinas para Montaje final de la impresora
Ensamblaje inyección de plástico piezas plásticas eléctricos
Ensamblaje y
Control de Calidad
Producción de correas GT2 y elementos Equipos de Verificación de calidad y
Máquina de extrusión
flexibles inspección óptica ensamblaje correcto
 HERRAMIENTAS
Impresora 3D
Ensamblaje y Ajuste
a. Desarmadores (Phillips y planos, varios tamaños) → (Montaje de la
estructura, ajuste de tornillos de la electrónica y hotend)
b. Llaves Allen (Juego completo, métricas y en pulgadas) → (Ajuste de
tornillos en perfiles de aluminio, extrusor y ejes de movimiento)
c. Llave inglesa ajustable → (Sujeción y ajuste de tuercas en la estructura y
sistema de transmisión)
d. Llaves de vaso y carraca → (Montaje de piezas que requieren mayor
torque, como el hotend y la base de impresión)

Corte y Manipulación de Materiales

a. Pinzas de corte → (Corte de correas de transmisión GT2, alambres y bridas
plásticas)
b. Cutter/cúter o navaja de precisión → (Corte de plásticos, filamentos
sobrantes y adhesivos de la base de impresión)
c. Tijeras industriales → (Corte de mallas protectoras, cables y adhesivos
térmicos)

Sujeción y Precisión
a. Pinzas de punta fina → (Manejo de cables, sujeción de piezas pequeñas y
ajuste de conectores electrónicos)
b. Pinzas de presión (tipo Vise-Grip) → (Fijación temporal de piezas metálicas
y ajuste de rodamientos o guías)
c. Lima de precisión → (Desbaste de bordes metálicos y ajustes en piezas
impresas en 3D)
d. Papel de lija (varios granos) → (Pulido de bordes en piezas plásticas y
metálicas, ajuste de la boquilla de impresión)
Trabajos Eléctricos y Electrónicos
a. Multímetro digital → (Verificación de continuidad, voltajes y funcionamiento
de la placa electrónica)
b. Soldador de estaño y estaño con resina → (Reparación de conexiones en la
PCB, sensores y cableado del hotend)
c. Extractor de estaño (bomba desoldadora o malla desoldante) →
(Corrección de soldaduras en la placa base y sensores)
d. Pelacables y crimpeadora → (Corte y ajuste de cables para conectores y
terminales eléctricos)
Medición y Nivelación
a. Calibrador Vernier (digital o analógico) → (Medición de boquillas, husillos y
calibración de altura de la base de impresión)
b. Nivel de burbuja o digital → (Alineación de la estructura y base de
impresión para evitar desajustes en la impresión)
c. Regla metálica → (Medición de componentes estructurales y ajuste de
alineación de ejes)
Sistema de reciclaje
Herramientas Manuales
a. Destornilladores de precisión (Phillips y Torx)
b. Llaves Allen (1.5mm, 2mm, 2.5mm, 3mm, 4mm)
c. Cortadores de alambre y alicates de punta fina
d. Cinta Kapton (aislamiento térmico)
e. Cinta métrica y calibrador digital
Herramientas Eléctricas
a. Soldador de estaño (60W, con puntas finas)
b. Multímetro digital (para pruebas eléctricas)
c. Dremel con discos de corte (para modificar piezas metálicas)
d. Taladro de banco (para perforaciones precisas)
 HERRAMIENTAS

APARTADO HERRAMIENTAS ENFOQUE APARTADO HERRAMIENTAS ENFOQUE APARTADO HERRAMIENTAS ENFOQUE

Desarmadores Montaje de la estructura, Multímetro digital Verificación de Pinzas de punta Manejo de cables,
(Phillips y planos, ajuste de tornillos de la continuidad, voltajes y fina sujeción de piezas
varios tamaños) electrónica y hotend funcionamiento de la pequeñas y ajuste de
placa electrónica conectores
electrónicos

Llaves Allen (Juego Ajuste de tornillos en Soldador de estaño Reparación de Pinzas de presión Fijación temporal de
completo, métricas y perfiles de aluminio, y estaño con resina conexiones en la PCB, (tipo Vise-Grip) piezas metálicas y
en pulgadas) extrusor y ejes de sensores y cableado del ajuste de
movimiento Herramientas hotend rodamientos o guías
Herramientas de Herramientas de
para Trabajos
Ensamblaje y Sujeción y
Eléctricos y
Ajuste Precisión
Electrónicos
Llave inglesa ajustable Sujeción y ajuste de Extractor de estaño Corrección de soldaduras Lima de precisión Desbaste de bordes
tuercas en la estructura (bomba en la placa base y metálicos y ajustes en
y sistema de desoldadora o malla sensores piezas impresas en
transmisión desoldante 3D

Llaves de vaso y Montaje de piezas que Pelacables y Corte y ajuste de cables Papel de lija (varios Pulido de bordes en
carraca requieren mayor torque, crimpeadora para conectores y granos) piezas plásticas y
como el hotend y la terminales eléctricos metálicas, ajuste de
base de impresión) la boquilla de
impresión
Pinzas de corte Corte de correas de Calibrador Vernier Medición de boquillas,
transmisión GT2, (digital o analógico) husillos y calibración de
alambres y bridas altura de la base de
plásticas impresión

Herramientas de Cutter/cúter o navaja Cutter/cúter o navaja de Nivel de burbuja o Alineación de la estructura

Herramientas de
Corte y de precisión precisión digital y base de impresión para
Medición y
Manipulación de evitar desajustes en la
Nivelación
Materiales impresión

Tijeras industriales Corte de mallas Regla metálica Medición de

protectoras, cables y componentes
adhesivos térmicos estructurales y ajuste de
alineación de ejes
 Conclusión
El desarrollo de la impresora 3D DENDRO PRINTER y su sistema de
reciclaje integrado representa un avance significativo en la
manufactura aditiva sustentable. A través de un exhaustivo análisis
comparativo de impresoras existentes en el mercado y la investigación
de materiales reciclables y biodegradables, se establecieron las bases
para la optimización del diseño y la funcionalidad del sistema.

La implementación de normas de seguridad e higiene fue un aspecto

clave en el proyecto, garantizando condiciones de trabajo seguras,
minimización de riesgos y cumplimiento con regulaciones
internacionales. Asimismo, la identificación de equipos, herramientas y
maquinaria necesaria permitió definir un proceso eficiente y seguro
para la fabricación del dispositivo.

El sistema de reciclaje integrado busca reducir el impacto ambiental de

los residuos plásticos generados en la impresión 3D, promoviendo un
modelo de producción más sostenible. Gracias a la combinación de
innovación, seguridad y eficiencia, DENDRO PRINTER no solo ofrece
una alternativa responsable en la manufactura aditiva, sino que
también abre nuevas posibilidades en el aprovechamiento de
materiales reciclados dentro de la industria.
 Bibliografía

ASTM International. (2015). ASTM F2792-12a: Standard Terminology for

Additive Manufacturing Technologies.

ISO. (2010). ISO 12100:2010 - Seguridad de las máquinas - Principios

generales para el diseño - Evaluación y reducción del riesgo.

Occupational Safety and Health Administration (OSHA). (2020). Guía de

seguridad para manufactura aditiva y uso de plásticos.

Asociación de Manufactura Aditiva (AM). (2019). Materiales sustentables en

impresión 3D: Un enfoque hacia la economía circular.

IEC. (2016). IEC 60204-1: Seguridad de los sistemas eléctricos en maquinaria

industrial.

Informe de Mercado de Impresión 3D. (2023). Análisis de tendencias y

tecnologías emergentes en la manufactura aditiva.

Estudios sobre reciclaje de plásticos en manufactura aditiva. Revista de

Materiales y Medioambiente, Vol. 15, No. 3.

Portal de Innovación en Manufactura Aditiva. (2022). Guía técnica para la

selección de materiales biodegradables en impresión 3D.