RA3

Realizar la simulación digital de movimientos y esfuerzos de

mecanismos.
Simulación digital de movimientos y esfuerzos de mecanismos
La simulación digital de movimientos y esfuerzos de mecanismos es un
proceso fundamental en el diseño de sistemas mecánicos. Utilizando
software de simulación, es posible modelar el comportamiento dinámico
de los mecanismos, analizar cómo las piezas interactúan bajo cargas y
fuerzas, y predecir el rendimiento del sistema antes de fabricar los
componentes reales. Esto permite a los ingenieros y diseñadores
optimizar sus productos, mejorar la seguridad y reducir costos.

1.1 Análisis de esfuerzos y simulación dinámica

El análisis de esfuerzos es la evaluación de cómo las piezas de un
mecanismo soportan cargas internas y externas. La simulación dinámica
se enfoca en cómo las fuerzas y movimientos interactúan a lo largo del
tiempo. Esto incluye evaluar la distribución de los esfuerzos (fuerzas
internas) en las piezas y cómo estos esfuerzos afectan el
comportamiento dinámico del sistema.
Ejemplo:
 En el diseño de un automóvil, se realiza un análisis de los
esfuerzos en el chasis y las suspensiones bajo condiciones de
conducción, considerando las aceleraciones y las fuerzas
generadas en curvas o al frenar.

1.1.1 Condiciones de entorno

Las condiciones de entorno son factores externos que afectan el
comportamiento de un mecanismo, como la temperatura, la humedad,
las vibraciones, la fricción, entre otros. En la simulación digital, es
esencial replicar estas condiciones para obtener resultados precisos y
realistas.
Ejemplo:
 En un análisis de esfuerzos de un avión, las condiciones de
entorno podrían incluir la altitud (que afecta la presión del aire) y
las variaciones de temperatura durante el vuelo.
1.1.2 Simulación y análisis
La simulación y el análisis implican la ejecución de modelos
matemáticos y físicos dentro de un software para observar cómo se
comportan los componentes del mecanismo bajo diferentes condiciones
de carga, restricciones y movimientos. Esto proporciona una
visualización de los esfuerzos, las deformaciones y los desplazamientos.
Ejemplo:
 Al diseñar una grúa, la simulación dinámica podría mostrar cómo
los esfuerzos cambian a medida que la grúa levanta cargas
pesadas, permitiendo detectar puntos débiles en la estructura.

1.1.3 Optimización
La optimización es el proceso de ajustar los parámetros del diseño
(como dimensiones, materiales o restricciones) para mejorar el
rendimiento del mecanismo en términos de resistencia, eficiencia y
coste. El software de simulación puede realizar este proceso de forma
automática, probando diferentes configuraciones para encontrar la más
eficiente.
Ejemplo:
 Si se detecta que una estructura metálica de soporte en un edificio
está experimentando esfuerzos excesivos, la optimización podría
sugerir el uso de un material más resistente o el aumento del
grosor de las vigas para evitar fallos.

1.2 Interfaz de usuarios para el análisis de esfuerzos

La interfaz de usuario es el entorno visual y las herramientas
interactivas que permiten al diseñador configurar, ejecutar y analizar
simulaciones de esfuerzos y movimientos de manera sencilla y eficaz.
Un software intuitivo permite a los usuarios introducir cargas,
restricciones, materiales y otras condiciones de forma eficiente.
Ejemplo:
 En un software como ANSYS o SolidWorks, la interfaz podría incluir
barras de herramientas para aplicar fuerzas o restricciones a las
piezas y mostrar los resultados en gráficos 3D.
1.2.1 Crear simulación
Crear una simulación es el primer paso en el análisis de esfuerzos.
Implica configurar el modelo del mecanismo, aplicando las condiciones
de carga, las restricciones y los materiales, y luego ejecutar la
simulación para ver cómo el sistema reacciona a esas condiciones.
Ejemplo:
 En el diseño de una bicicleta, crearíamos una simulación para ver
cómo se comporta el marco bajo el peso del ciclista en diferentes
condiciones, como en terrenos accidentados.

1.2.2 Selección de materiales

La selección de materiales es un paso crítico, ya que el tipo de material
afecta directamente los esfuerzos que una pieza puede soportar sin
fallar. En la simulación, los materiales se definen por sus propiedades,
como resistencia a la tracción, elasticidad, conductividad térmica, etc.
Ejemplo:
 Al diseñar un componente estructural en un edificio, podríamos
seleccionar acero de alta resistencia debido a su capacidad para
soportar grandes cargas sin deformarse permanentemente.

1.2.3 Restricciones
Las restricciones son condiciones que limitan el movimiento de las
piezas dentro del mecanismo. Pueden ser restricciones geométricas
(como mantener una pieza fija) o restricciones de movimiento (como
limitar el giro de un eje a cierto ángulo).
Ejemplo:
 En un brazo robótico, podríamos imponer restricciones que limiten
el movimiento de los componentes a lo largo de un solo eje o que
impidan que las piezas se deslicen fuera de un área de trabajo
específica.

1.2.4 Cargas
Las cargas son las fuerzas que actúan sobre las piezas del mecanismo, y
se aplican para simular condiciones reales de funcionamiento. Pueden
ser cargas estáticas, como el peso de un componente, o cargas
dinámicas, como las fuerzas generadas durante el movimiento.
Ejemplo:
 En el diseño de una viga, aplicaríamos una carga puntual en el
centro para simular el peso de un objeto que se coloca sobre ella.

1.2.5 Mallado
El mallado es el proceso de dividir el modelo en una red de elementos
pequeños, llamados "elementos finitos", para realizar el análisis de
esfuerzos. Este proceso es esencial en los métodos de elementos finitos
(FEM), ya que permite calcular cómo se distribuyen las fuerzas y los
esfuerzos a lo largo de toda la pieza.
Ejemplo:
 En el análisis de una pieza compleja, como una carcasa de motor,
el mallado permite dividirla en muchos pequeños elementos para
calcular cómo se distribuyen los esfuerzos por toda la pieza
durante su funcionamiento.

2. Resultados de la simulación de esfuerzos y archivos de

presentación
Una vez ejecutada la simulación de esfuerzos, es necesario analizar los
resultados y crear presentaciones para comunicar los hallazgos de forma
efectiva. Esto incluye la validación de datos, la interpretación de
resultados y la creación de informes visuales.

2.1 Validación de datos

La validación de datos es el proceso de asegurarse de que los resultados
de la simulación sean realistas y confiables. Esto puede implicar
comparar los resultados de la simulación con datos experimentales,
verificar que las condiciones de frontera y las cargas sean correctas, y
analizar la consistencia de los resultados.
Ejemplo:
  Si una simulación de esfuerzos muestra que una pieza se deforma
más de lo esperado, debemos validar los datos revisando las
condiciones de carga y las propiedades del material.

2.1.1 Máximos esfuerzos

Los máximos esfuerzos representan los valores más altos de las
tensiones internas que una pieza experimenta durante la simulación.
Identificar los máximos esfuerzos es crucial para determinar si la pieza
podría fallar bajo ciertas condiciones.
Ejemplo:
 En un diseño de una viga bajo carga, los máximos esfuerzos
podrían encontrarse en el centro de la viga, y si exceden el límite
de resistencia del material, podría ser necesario rediseñarla.

2.1.2 Factor de seguridad

El factor de seguridad es una medida que indica cuánta capacidad de
carga adicional tiene una pieza antes de fallar. Se calcula como la
relación entre la resistencia del material y los esfuerzos máximos
simulados.
Ejemplo:
 Si un componente tiene un factor de seguridad de 2, significa que
la pieza puede soportar el doble de la carga máxima esperada sin
fallar.

2.1.3 Animación de movimientos

La animación de movimientos permite visualizar cómo se mueven las
piezas del mecanismo a lo largo del tiempo, bajo las cargas y
restricciones aplicadas. Esto es útil para verificar si el mecanismo
funciona correctamente y para detectar posibles interferencias.
Ejemplo:
 En el diseño de un sistema de engranajes, la animación de
movimientos podría mostrar cómo los engranajes se mueven en
relación unos con otros y detectar posibles bloqueos o fricciones.
2.2 Archivos de presentación
Los archivos de presentación son documentos o presentaciones visuales
que resumen los resultados de las simulaciones, incluyendo gráficos,
diagramas, imágenes y animaciones. Estos archivos son útiles para
compartir los resultados con otros miembros del equipo o con clientes.

2.2.1 Creación de un archivo de presentación y entorno de

trabajo
Crear un archivo de presentación implica organizar los resultados de la
simulación en un formato claro y visualmente atractivo. El entorno de
trabajo es la configuración que permite interactuar con los datos y crear
los informes.
Ejemplo:
 Un archivo de presentación puede incluir gráficos de los esfuerzos
en las piezas, animaciones de los movimientos del mecanismo, y
un resumen de las condiciones de carga aplicadas.

2.2.2 Ajustes de componentes de modelos mecánicos

Los ajustes de componentes permiten modificar la configuración de las
piezas en el modelo para mejorar su rendimiento o corregir problemas
detectados durante la simulación.
Ejemplo:
 Si una pieza se deforma excesivamente en la simulación,
podríamos ajustar su geometría, material o restricciones para
reducir los esfuerzos.

2.2.3 Creación de trayectorias y animación de desplazamiento

de piezas
La creación de trayectorias y la animación de desplazamiento muestran
cómo las piezas del mecanismo se mueven a lo largo de su ciclo de
operación. Esto es útil para visualizar el comportamiento dinámico del
sistema.
Ejemplo:
  En el diseño de un brazo robótico, crearíamos una animación que
muestre cómo se desplaza el brazo en respuesta a las
instrucciones de movimiento, permitiendo verificar la coordinación
de las piezas.

La simulación digital de movimientos y esfuerzos de mecanismos es una

herramienta poderosa que no solo mejora la eficiencia y seguridad de
los diseños, sino que también permite prever y corregir problemas antes
de la fabricación física.