Tema

4 Integrales
Múltiples

Contenido
4.1 Objetivos, 2
4.2 Integración doble, 3
4.3 Integración triple, 13
4.4 Cambio de variables, 18
4.5 Ejercicios propuestos, 28

[Link]. Henry A. Rojas

4.1 Objetivos
Para que aproveches todos los temas que se estudiarán en esta unidad es recomen-
dable que tengas:

1. Dominio de integrales definidas e indefinidas y las técnicas de integración.

2. Conocimiento de coordenadas cartesianas y polares.

Objetivo terminal
Analizar la teoría de integración múltiple como herramienta para resolver pro-
blemas que involucren funciones de varias variables.
Objetivos específicos

 Determinar la integral definida de una función de dos variables sobre rectán-

gulos y regiones generales en coordenadas cartesianas.

 Determinar la integral definida de una función de dos variables usando coor-

denadas polares.

 Determinar la integral definida de una función de tres variables en coordena-

das cartesianas, cilíndricas y/o esféricas.

 Determinar la integral múltiple de una función usando cambio de variable.

 Determinar áreas y/o volúmenes mediante el uso de integración múltiple.

Habilidades y actitudes

 Capacidad de visualizar y comprender regiones en espacios de dos o más di-

mensiones, así como los sólidos que estas regiones encierran.

 Habilidad de analizar situaciones complejas y de aplicar las herramientas ma-

temáticas adecuadas para encontrar soluciones.

 Habilidad de evaluar la validez de diferentes enfoques y soluciones a un pro-

blema.

2
4.2 Integración doble
Sea ´ D f .x; y/ una función continua definida en una región cerrada y acotada R
del plano xy. Consideremos los siguientes cuatro pasos.
 Formemos una partición P de la región R en n subregiones rectangulares Rk
de área
Ak que estén por completo sobre R. Geométricamente, sobre la región
R formamos una retícula de líneas verticales y horizontales paralelas a los ejes de
coordenadas.
 Definimos la norma de la partición kP k como la longitud de la diagonal más
grande de las n subregiones rectangulares Rk de la partición.
 Elegimos un punto muestra .xk ; yk / en cada subregión Rk .
n
f .xk ; yk /
Ak . Si esta suma se puede acercar
P
 Definimos la suma de Riemann
kD1
arbitrariamente a un número L tomando particiones con normas suficientemente
pequeñas, entonces definimos L como el límite de estas sumas conforme la norma
de la partición de R se aproxima a cero.

´
y
R 
f .xk 
; yk /
S

.xk ; yk /
Rk

x
.xk ; yk ; 0/
x y
R

Figura 4.1. Punto muestra en Rk sobre el que se construye

un paralelepípedo rectangular para cada k D 1; 2; : : : ; n.

Suma de Riemann para funciones de dos variables

Sea f una función continua sobre una región R, cerrada y acotada, del plano xy.
Diremos que f es integrable sobre R si existe un número L que satisface la pro-
piedad de que para cualquier " > 0 existe una ı > 0 tal que para cualquier
partición P para la cual kP k < ı y para toda elección posible del punto .xk ; yk /
en el k-ésimo rectángulo, 1  k  n, entonces
ˇ n ˇ
ˇX ˇ
f .xk ; yk /
Ak Lˇ < ":
ˇ ˇ
ˇ
ˇ ˇ
kD1

3
 La propiedad de la definición generalmente se expresa como
n
X
lKım f .xk ; yk /
Ak D L:
kP k!0
kD1

La integral doble
Sea R una región cerrada y acotada en el plano xy y sea f una función continua
en R.
 Si f es integrable sobre R, decimos que el número L en la definición anterior
es la integral doble sobre R y se denota por
“
f .x; y/ dA: (4.1)
R

 Si f .x; y/  0 e integrable sobre R, entonces el volumen V de la región sólida

entre la gráfica de f y el plano xy está dado por
“
V D f .x; y/ dA:
R

 Si f .x; y/ D 1 sobre R, entonces

“
AD dA
R

es el área de R.

Para evaluar integrales dobles usaremos la integración parcial que consiste en eva-
luar primero la integral interior, de manera que el resultado de esta integración se
convierta en el integrando de la integral exterior, que puede evaluarse a continua-
ción. Cada integral que se evalúa sólo se integra con respecto a una variable indicada
por el orden de los diferenciales. Por ejemplo, si f es una función continua sobre el
rectángulo R D Œa; b  Œc; d , la integral doble
Z dZ b
f .x; y/ dx dy;
c a
se evalúa al integrar parcialmente la función f .x; y/ con respecto a x desde x D a
hasta x D b, mientras mantenemos la variable y como constante:
Z b
A.y/ D f .x; y/ dx:
a
Si ahora integramos la función A con respecto a y desde y D c hasta y D d , obtene-
mos Z "Z #
Z d d b
A.y/ dy D f .x; y/ dx dy:
c c a

4
La integral del lado derecho de la ecuación también se conoce como integral iterada.

Observaciones
 Las integrales múltiples deben evaluarse desde adentro hacia afuera.
 El diferencial dA en (4.1) puede ser dxdy o dydx, el cual nos indica el orden
en el que debemos integrar.
 Los límites de integración definen el dominio sobre la integración.

Z 2 Z 2x
Evaluar la integral iterada xy 3 dy dx.
1 0

Solución. Los diferenciales dy dx nos indican que primero tenemos que integrar con
respecto a y manteniendo a x como constante y, luego, integrar con respecto a x.
Z 2 Z 2x Z 2 Z 2x 
xy 3 dy dx D y 3 dy x dx
1 0 1 0

2 2x
y4
Z
D x dx
1 4 0
2
.2x/4
Z  
D 0 x dx
1 4
Z 2
D .4x 4 /x dx
1
Z 2
D 4x 5 dx
1
2
4x 6

D
6 1

D 23 .26 / 2 6
3
.1 /

D 23 .64 1/

D 42: C

Podemos extender la integral doble sobre regiones más generales. En otras pala-
bras, estamos interesados en poder integrar una función f no sólo sobre rectángulos,
sino también sobre regiones D de forma más general. Por ello, restringimos nuestra
atención a regiones cuyas fronteras estén formadas por gráficas de funciones conti-
nuas.

5
 Cuando D es una región acotada, podemos encerrarla en una región rectangular
R y definir una nueva función F con dominio en R de la forma
˚
f .x; y/ si .x; y/ está en D;
F .x; y/ D
0 si .x; y/ está en R pero no en D:

La función F es continua excepto posiblemente en la frontera de D. Sin embargo,

la frontera de D está formada por una unión finita de curvas continuas, por lo que
F es integrable sobre todo R. Por lo tanto, la integral doble de F sobre D se define
como “ “
f .x; y/ dA D F .x; y/ dA;
D R
’
donde R F .x; y/ dA se ha definido como en (4.1).
Para los propósitos de este curso nos centraremos en dos tipos concretos de regio-
nes en el plano.

Tipos de regiones
 Una región plana D es de tipo I si existen dos funciones continuas f y g en
un intervalo cerrado Œa; b tales que f .x/  g.x/ para a  x  b, de modo que
D es la región entre las gráficas de f y g en Œa; b. Esto es,

D D .x; y/ 2 R2 W a  x  b; f .x/  y  g.x/ :

˚

 Una región plana D es de tipo II si existen dos funciones continuas h e i en

un intervalo cerrado Œc; d  tales que h.y/  i.y/ para c  y  d , de modo que D
es la región entre las gráficas de h e i en Œc; d . Esto es,

D D .x; y/ 2 R2 W c  y  d; h.y/  x  i.y/ :

˚

y y
y D g.x/ d

x D h.y/ x D i.y/
D D

y D f .x/

c
x x
a b

(a) Región de tipo I, limitada por dos (b) Región de tipo II, limitada por dos
funciones de x funciones de y

Figura 4.2. Tipos de regiones en el plano

6
 A continuación tenemos dos fórmulas que nos permitirán evaluar las integrales
dobles sobre regiones generales como una integral iterada.

Integral doble sobre regiones generales

 Si f es una función continua en una región D de tipo I tal que

D D .x; y/ 2 R2 W a  x  b; f .x/  y  g.x/ :

˚

entonces “ Z b Z g.x/
f .x; y/ dA D f .x; y/ dy dx:
D a f .x/

 Si f es una función continua en una región D de tipo II tal que

D D .x; y/ 2 R2 W c  y  d; h.y/  x  i.y/ :

˚

entonces “ Z d Z i.y/
f .x; y/ dA D f .x; y/ dx dy:
D c h.y/

Cuando la región plana R es tanto de tipo I como de tipo II, tenemos

“ Z b Z g.x/ Z d Z i.y/
f .x; y/ dA D f .x; y/ dy dx D f .x; y/ dx dy:
R a f .x/ c h.y/

Nótese que un rectángulo R D Œa; b  Œc; d  D .x; y/ 2 R2 W a  x  b; c  y  d es

˚

una región de tipo I y tipo II, por lo que

“ Z b Z d Z d Z b
f .x; y/ dA D f .x; y/ dy dx D f .x; y/ dx dy:
R a c c a

Este resultado se conoce como el teorema de Fubini.

Teorema de Fubini
Si f es continua sobre el rectángulo

.x; y/ 2 R2 W a  x  b; c  y  d ;
˚

entonces
“ Z b Z d Z d Z b
f .x; y/ dA D f .x; y/ dy dx D f .x; y/ dx dy:
R a c c a

De manera general, la igualdad se cumple si f es acotada sobre R, es disconti-

nua sólo en un número finito de curvas suaves y las integrales iteradas existen.

7
Sea R una región rectangular limitada por las rectas x D 1, x D 2, y D 0 y y D 2.
Hallar R x 2 y dA.
’

Solución. La región rectangular se describe como

R D .x; y/ 2 R2 W
˚
1  x  2; 0  y  2 :

Comprobaremos que se cumple el teorema de Fubini al evaluar la integral en los dos

órdenes de integración posible.
“ Z 2 Z 2
2
x y dA D x 2 y dy dx
R 1 0
Z 2 Z 2 
D y dy x 2 dx
1 0

2 2
y2
Z 
D x 2 dx
1 2 0
Z 2
D .2 0/ x 2 dx
1
2
x3

D2
3 1
  
8 1
D2
3 3

D 6:

Por otro lado, si intercambiamos el orden de integración obtenemos

“ Z 2 Z 2
2
x y dA D x 2 y dx dy
R 0 1
Z 2 Z 2 
2
D x dx y dy
0 1

2 2
x3
Z 
D y dy
0 3 1
2   
8 1
Z
D y dy
0 3 3
Z 2
D 3y dy
0
2
3y 2

D
2 0

D 6:

8
 Por lo tanto,
“ Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
x 2 y dA D x 2 y dy dx D x 2 y dx dy D 6: C
R 1 0 0 1

’
Evaluar la integral doble R xy dA, donde R es la región limitada por las gráficas de
y D x y y D x2.

Solución. En la figura 4.3 vemos que la región R es de tipo I porque se encuentra

entre las gráficas de dos funciones continuas de x.

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

-0.2

-0.4

y=x -0.6

-0.8

Figura 4.3

Determinemos los puntos en los que se intersecan ambas curvas.

x 2 D x H) x 2 x D 0 H) x.x 1/ D 0 H) x D 0 o x D 1:

Luego, los puntos de intersección son .0; 0/ y .1; 1/. Por lo tanto, describimos la re-
gión como
R D .x; y/ 2 R2 W 0  x  1; x 2  y  x :
˚

Luego,
“ Z 1 Z x
xy dA D xy dy dx
R 0 x2

1 x
y2
Z 
D x dx
0 2 x2
1
1 2
Z
x 4 x dx


D x
0 2
1
1
Z
x3 x 5 dx


D
2 0

9
 1
1 x4 x6

D
2 4 6 0
 
1 1 1
D
2 4 6
1
D : C
24

’
Evaluar la integral doble R xy dA del ejemplo anterior mediante una integral itera-
da en la que el orden de integración sea contrario al de dicho ejemplo.

Solución. En el ejemplo anterior integramos en el orden dy dx sobre una región de

tipo I,
R D .x; y/ 2 R2 W 0  x  1; x 2  y  x ;
˚

por lo que ahora lo haremos siguiendo el orden dx dy. Para lograrlo, tenemos que
expresar la región R limitada por la recta y D x y la parábola y D x 2 como una
región de tipo II, es decir, como una región que se encuentra entre dos funciones
continuas de y.

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

-0.2

-0.4

Figura 4.4

Observemos que la parábola y D x 2 puede reescribirse en función de y mediante

el despeje de la variable x, esto es,
p p p
x 2 D y H) jxj D y H) x D y o xD y:

Como la región R se encuentra en el primer cuadrante, la curva que limita a R es

p
x D y (ver figura 4.4). En consecuencia, R se puede describir también como
p
R D .x; y/ 2 R2 W 0  y  1; y  x  y :
˚

10
Por lo tanto,
p
“ Z 1 Z y
xy dA D xy dx dy
R 0 y

1py
x2
Z 
D y dy
0 2 y
Z 1 p 2
. y/ y2

D y dy
0 2 2
Z 1
1
y y 2 y dy


D
0 2

1 1 2
Z
y 3 dy


D y
2 0
1
1 y3 y4

D
2 3 4 0
 
1 1 1
D
2 3 4
1
D : C
24

Siempre resulta útil dibujar una imagen exacta de la región de integración al mo-
mento de decidir si la observaremos como una región de tipo I o de tipo II, pues un
problema puede volverse más sencillo cuando el orden de integración se cambia o
invierte. Además, algunas integrales iteradas que quizá sean imposible evaluar utili-
zando un orden de integración, puedan evaluarse utilizando el orden de integración
inverso.

Diagramas
Al dibujar un diagrama de la región de integración acostumbraremos a dibujar
una flecha en su interior.
 Para una región de tipo I, la flecha será vertical y nos indicará los límites
de integración de la integral interior: la flecha inicia en la frontera inferior de
la región, lo que da el límite inferior de la integral, y termina en la frontera
superior, que da el límite de integración superior.
 Para una región de tipo II la flecha será horizontal, iniciando en la frontera
que acota a la región por la izquierda, lo que da el límite inferior de la integral
interior, y terminando en la frontera que acota a la región por la derecha, lo que
da el límite de integración superior.

11
Obtenga el volumen del sólido ubicado debajo de la superficie ´ D xy y arriba del
triángulo cuyos vértices son .1; 1/, .4; 1/ y .1; 2/.

Solución. La región R en el plano xy es el triángulo formado por los puntos .1; 1/,
.4; 1/ y .1; 2/, como se muestra en la figura 4.5.

2.5

(1, 2)
2

1.5

1
(1, 1) (4, 1)

0.5

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

-0.5

Figura 4.5

Cuando observamos R como una región de tipo II, tenemos de la figura 4.5 que
1  y  2. La frontera izquierda de R (donde inicia la flecha) es la recta x D 1, pero
la frontera de la derecha (adonde termina la flecha) es una recta inclinada para la
cual tenemos que hallar su ecuación.
Como la recta pasa por los puntos .1; 2/ y .4; 1/, su pendiente está dada por
1 2 1
mD D :
4 1 3
Luego,
1
y y0 D m.x x0 / H) y 2D .x 1/
3
H) 3y 6D xC1

H) x D 7 3y:

Así la región R podemos describirla como

R D .x; y/ 2 R2 W 1  y  2; 1  x  7
˚
3y :

Por lo tanto, si V unidades cúbicas es el volumen del sólido dado, entonces

Z 2 Z 7 3y
V D xy dx dy
1 1

2 7 3y
x2
Z
D y dy
1 2 1

12
 2
1
Z
3y/2

D .7 1 y dy
1 2
2
1
Z
42y C 9y 2


D 49 1 y dy
2 1
2
1
Z
42y 2 C 9y 3 dy


D 48y
2 1
 2
1 9
D 24y 2 14y 3 C y 4
2 4 1
 
1 49
D 20
2 4
31
D :
8
31
El volumen es 8
unidades cúbicas. C

Observemos que la región del ejemplo anterior también puede observarse como
una región de tipo I.

2.5

(1, 2)
2

x C 3y D 7
1.5

1
(1, 1) (4, 1)

0.5

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

-0.5

Figura 4.6

En este caso, R se describe como

R D .x; y/ 2 R2 W 1  x  4; 1  y  13 .7
˚
x/
y la integral para el volumen del sólido es
Z 4 Z .7 x/=3
V D xy dy dx:
1 1

Se deja al lector verificar que el valor de esta integral es igual al volumen hallado en
el ejemplo anterior.

4.3 Integración triple

Sea w D f .x; y; ´/ una función definida en una región cerrada y acotada D del
espacio tridimensional.

13
 Formemos una partición P de la región D en n subregiones (cajas) Dk de volú-
menes
Vk que estén por completo dentro de D. Geométricamente, D es un parale-
lepípedo rectangular sobre el cual formamos una retícula tridimensional de planos
verticales y horizontales paralelos a los planos de coordenadas.
 Definimos la norma de la partición kP k como la longitud de la diagonal más larga
de la caja Dk .
 Elegimos un punto muestra .xk ; yk ; ´k / en cada subregión Dk .
n
f .xk ; yk ; ´k /
Vk . Si esta suma se aproxima a
P
 Definimos la suma de Riemann
kD1
un límite conforme kP k tiende a cero para cualesquiera elecciones de los puntos
.xk ; yk ; ´k /, entonces este límite recibe el nombre de integral triple de f en S.

La integral triple
Sea f una función de tres variables definida sobre una región cerrada D del
espacio tridimensional. Entonces la integral triple de f sobre D se define como
• n
X
f .x; y; ´/ d V D lKım f .xk ; yk ; ´k /
Vk : (4.2)
D kP k!0
kD1

Cuando f es continua sobre D, entonces el límite en (4.2) existe, es decir, f es

integrable sobre D.
Así como una integral doble es igual a una integral iterada doble, la integral triple
es igual a una integral iterada triple. Cuando D D Œa; b  Œc; d   Œr; s es un paralele-
pípedo rectangular y f es continua en D, se tiene entonces
• Z b Z d Z s
f .x; y; ´/ d V D f .x; y; ´/ d´ dy dx:
S a c r

”
Evalúe la integral triple D ´x sen xy d V si D es el paralelepípedo rectangular limi-
tado por los planos x D 2, x D 52 , y D , ´ D 2 y los planos coordenados y D 0 y
´ D 0.

Solución. Resolviendo como una integral iterada triple, tenemos

• Z 5=2 Z  Z 2
´x sen xy dV D ´x sen xy d´ dy dx
D 2 0 0

5=2  2
´2
Z Z 
D x sen xy dy dx
2 0 2 0
Z 5=2 Z 
D 2x sen xy dy dx
2 0

14
 Z 5=2
D Œ 2 cos xy0 dx
2
Z 5=2
D . 2 cos x C 2/ dx
2
 5=2
2
D sen x C 2x
 2
   
2 5 2
D sen C5 sen 2 C 4
 2 
2
D C 1: C


Ahora deseamos definir la integral triple de una función continua de tres variables
en una región de R3 diferente de un paralelepípedo rectangular. De manera similar
al caso de integrales dobles, restringimos nuestra atención a regiones elementales, que
son aquellas en la que una de las variables está entre dos funciones de las otras dos
variables, siendo los dominios de estas funciones una región de tipo I o de tipo II
en el plano. Por ejemplo, si D es una región de tipo I en el plano xy y si g1 .x; y/ y
g2 .x; y/ son dos funciones tales que g2 .x; y/  g1 .x; y/, una región elemental es la
formada por los puntos .x; y; ´/ tales que .x; y/ está en D y g1 .x; y/  ´  g2 .x; y/.

Integrales triples mediante integración iterada

 Supongamos que D es una región elemental que está acotada por arriba por
la gráfica de ´ D g2 .x; y/ y acotada por abajo por la gráfica de ´ D g1 .x; y/. Sea
la proyección ortogonal de D sobre el plano xy una región de tipo I: a  x  b,
h1 .x/  y  h2 .x/. Entonces
• Z b Z h2 .x/ Z g2 .x;y/
f .x; y; ´/ dV D f .x; y; ´/ d´ dy dx:
D a h1 .x/ g1 .x;y/

 Supongamos que D es una región elemental que está acotada por arriba por
la gráfica de ´ D g2 .x; y/ y acotada por abajo por la gráfica de ´ D g1 .x; y/. Sea
la proyección ortogonal de D sobre el plano xy una región de tipo II: c  y  d ,
h1 .y/  x  h2 .y/. Entonces
• Z d Z h2 .y/ Z g2 .x;y/
f .x; y; ´/ dV D f .x; y; ´/ d´ dx dy:
D c h1 .y/ g1 .x;y/

Las integrales triples anteriores nos indican que tenemos seis posibles órdenes de
integración:
d´ dy dx d´ dx dy dy dx d´
dx dy d´ dx d´ dy dy d´ dx

15
Los dos últimos diferenciales en cada caso nos indican el plano de coordenadas en
el que se localiza la región R. Por ejemplo, para el orden de integración dx d´ dy
tenemos que la región R de integración se encuentra en el plano y´.

Volumen
Si f .x; y; ´/ D 1, entonces el volumen del sólido D es
•
V D d V:
D

Encuentre el volumen del sólido limitado en la parte superior por el paraboloide

elíptico ´ D 2x 2 C 3y 2 , en los laterales por la lámina parabólica y 2 D 1 x y el plano
x D 0, y en su parte inferior por el plano xy.

Solución. El sólido D descrito en el enunciado es el que se muestra a continuación.

x
Figura 4.7

Si proyectamos el sólido D sobre el plano xy, podemos ver la región plana R como
una de tipo II (Figura 4.8), la cual puede expresarse como

R D .x; y/W 1  y  1; 0  x  1 y 2 :
˚

Puesto que el paraboloide elíptico ´ D 2x 2 C 3y 2 y el plano xy (´ D 0) acotan al

sólido por arriba y por debajo, respectivamente, tenemos que

0  ´  2x 2 C 3y 2 ;

de manera que podemos describirlo como

y 2 ; 0  ´  2x 2 C 3y 2 :
˚
D D .x; y; ´/W 1  y  1; 0  x  1

16
 y

1.5

0.5

-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

x
R 2
-0.5 xD1 y

-1

-1.5 xD0

Figura 4.8

Ahora podemos plantear y resolver la integral de volumen.

•
V D dV
D
Z 1 Z 1 y2 Z 2x 2 C3y 2
D d´ dx dy
1 0 0
Z 1 Z 1 y2  2x 2 C3y 2
D ´ 0
dx dy
1 0
Z 1 Z 1 y2
D .2x 2 C 3y 2 / dx dy
1 0

1  1 y2
2 3
Z
D x C 3xy 2 dy
1 3 0
1  
2
Z
D .1 y 2 /3 C 3y 2 .1 y 2 / dy
1 3
Z 1 
2 2 4 2 6
D Cy y y dy
1 3 3

2 7 1
 
2 1 3 1 5
D yC y y y
3 3 5 21 1

148
D :
105
148
Por lo tanto, el volumen del sólido D es de 105
unidades cúbicas. C

17
4.4 Cambio de variables
En esta sección estudiaremos el método de cambio de variables para integrales múl-
tiples, el cual nos permitirá evaluar tales integrales en un sistema de coordenadas
distinto del sistema de coordenadas dado.
Supongamos que R es una región dada en el espacio xy´ y consideremos una nue-
va tripleta de variables u, v y w. Si para la tripleta ordenada .u; v; w/ en un conjunto S
del espacio uvw las variables u, v y w se relacionan con x, y y ´ mediante las fórmulas

x D g.u; v; w/; y D h.u; v; w/; ´ D k.u; v; w/; (4.3)

donde g, h y k son funciones continuamente diferenciables y .x; y; ´/ está en R, en-

tonces (4.3) define una transformación dada por

T .u; v; w/ D .x; y; ´/ para .u; v; w/ en S:

Esta transformación nos indica cómo se representaría la región R en el espacio xy´

tomando cada punto del espacio uvw y transformándolo en un punto correspon-
diente del espacio xy´. En otras palabras, T deforma o cambia al conjunto S.
v y

T
S R

u x

Figura 4.9. Una transformación T que lleva una figura lige-

ramente retorcida en un disco

El concepto que nos permitirá introducir el cambio de variables es el del Jacobiano

de T .

El Jacobiano
El Jacobiano de la transformación T dada por x D g.u; v; w/, y D h.u; v; w/ y
´ D k.u; v; w/ es el determinante
ˇ @x @x @x ˇ
ˇ ˇ
ˇ ˇ
ˇ @u @v @w ˇˇ
ˇ
@.x; y; ´/ ˇ @y @y @y ˇˇ
D ˇˇ :
@.u; v; w/ ˇ @u @v @w ˇˇ
ˇ @´ @´ @´ ˇˇ
ˇ
@u @v @w
ˇ ˇ

Aunque hemos presentado las fórmulas y definiciones para funciones de tres va-
riables, éstas también son válidas para el caso de dos variables con sus respectivos
ajustes, tal como se muestra en el ejemplo siguiente.

18
Si T es la transformación definida por
u
xD ; y D v;
v
encuentre el Jacobiano de T .

Solución. Por definición,

ˇ ˇ
ˇ @x @x ˇˇ ˇˇ 1 uˇ
ˇ
ˇ
@.x; y/ ˇˇ @u @v ˇˇ D ˇˇ v 1
v 2 ˇˇ D :
ˇ
Dˇ C
@.u; v/ ˇ @y @y ˇˇ ˇˇ
0 1 ˇ
v
@u @v
ˇ ˇ

Cambio de variable en integrales triples

Supongamos que S y R son conjuntos en los espacios uvw y xy´, respectiva-
mente, cada uno limitado por las gráficas de funciones diferenciables a trozos.
Sea T una transformación de S en R definida por

x D g.u; v; w/; y D h.u; v; w/; ´ D k.u; v; w/;

donde g, h y k tienen derivadas parciales continuas en S. Supongamos también

que cada punto .x; y; ´/ en R es la imagen de un único punto .u; v; w/ en S y
que
@.x; y; ´/
¤0
@.u; v; w/
en todo S excepto posiblemente en una cantidad finita de puntos. Si f es con-
tinua e integrable en R, entonces
ˇ ˇ

ˇ @.x; y; ´/ ˇ
• •
f .x; y; ´/ dV D f g.u; v; w/; h.u; v; w/; k.u; v; w/ ˇˇ ˇ du dv dw:
R S @.u; v; w/ ˇ

Utilice la transformación
x D 3u C v; yDu
y
’
para evaluar la integral R x 3y dA, donde R es la región acotada por las rectas y D 1,
y D 14 x y x 3y D e.

Solución. En primer lugar, encontremos el Jacobiano de la transformación.

ˇ ˇ
ˇ @x @x ˇ ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ3 1ˇ
@.x; y/ ˇˇ @u @v ˇˇ ˇˇ ˇ
Dˇ Dˇ ˇ D 3.0/ 1.1/ D 1:
@.u; v/ ˇ @y @y ˇ
ˇ ˇ1 0ˇ
ˇ
@u @v
ˇ ˇ

Ahora determinemos la región S en el plano uv.

19
 Si y D 1 entonces u D 1. Por otro lado, si y D 14 x entonces

u D 14 .3u C v/ H) 4u D 3u C v H) 4u 3u D v H) u D v:

Finalmente, para x 3y D e tenemos

.3u C v/ 3u D e H) v D e:

En consecuencia, S es la región en el plano uv limitada por las rectas u D 1, u D v y

v D e que se muestra en la figura 4.10. Considerándola una región de tipo II se tiene
˚
S D .u; v/W 1  v  e; 1  u  v :

v
3.5

3
vDe
2.5

S
2

1.5
uD1 uDv
1

0.5

u
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

-0.5

Figura 4.10

Por lo tanto,
ˇ ˇ
y u ˇ @.x; y/ ˇ
“ “
dA D ˇ ˇ dA
R x 3y S .3u C v/ 3u ˇ @.u; v/ ˇ
Z eZ v
u
D j 1j du dv
1 1 v
Z eZ v
u
D du dv
1 1 v
Z e  2 v
1 u
D dv
1 v 2 1
Z e  2 
1 v 1
D dv
1 v 2 2
Z e 
v 1
D dv
1 2 2v
 2 e
v 1
D ln v
4 2 1
 2   
e 1 1 1
0 D e2 3 :


D C
4 2 4 4

20
Integrales dobles en coordenadas
polares
’
Cuando queremos evaluar una integral doble R f .x; y/ dA, donde R es una re-
gión de la forma x 2 C y 2 D a2 o similar, podemos considerar la transformación
T .r cos ; r sen / que representa el cambio de coordenadas cartesianas a coordena-
das polares. El Jacobiano de esta transformación es
ˇ ˇ
ˇ @x @x ˇ ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇcos  r sen  ˇ
@.x; y/ ˇ @r @ ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ D r cos2  . r sen2  /
ˇ
Dˇ Dˇ
@.r; / ˇ @y @y ˇ
ˇ ˇsen  r cos  ˇ
ˇ
@r @
ˇ ˇ

D r.cos2  C sen2  / D r:

Cambio a coordenadas polares

Si f es continua en un rectángulo polar R dado por 0  a  r  b y ˛    ˇ,
donde 0  ˇ ˛  2, entonces
Z ˇZ b ˇ ˇ

ˇ @.x; y/ ˇ
“
f .x; y/ dA D f r cos ; r sen  ˇˇ ˇ dr d
R ˛ a @.r;  / ˇ
Z ˇZ b


D f r cos ; r sen  r dr d:
˛ a

Encuentre el volumen V de la región sólida dentro de la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 4,

fuera del cilindro x 2 C y 2 D 1 y arriba del plano xy.

Solución. El sólido y su proyección sobre el plano xy se muestran en la siguiente

figura.
y ´

x2 C y2 D 4 p
´D 4 x2 y2
R
y
x
x2 C y2 D 1

Figura 4.11
p
El sólido está acotado por arriba por la semiesfera ´ D 4 x2 y 2 (ver figu-
ra 4.11), cuya expresión en coordenadas polares es
p p p
´ D 4 x 2 y 2 D 4 .x 2 C y 2 / D 4 r 2:

21
 La región R en el plano xy está acotada por las circunferencias centradas en el
origen x 2 C y 2 D 1 y x 2 C y 2 D 4, con ecuaciones polares dadas por r D 1 y r D 2,
respectivamente. Por lo tanto,
˚
R D .r;  /W 1  r  2; 0    2 :
@.x;y/
Luego, como @.r; /
D r, tenemos

2 2 p
ˇ ˇ
ˇ @.x; y/ ˇ
“ Z Z
f .x; y/ dA D 4 r2 ˇ @.r;  / ˇ dr d
ˇ ˇ
R 0 1
Z 2 Z 2 p
D 4 r 2 r dr d
0 1

2  2
1
Z
D .4 r 2 /3=2 d
0 3 1
" !#
2
33=2
Z
D 0 d
0 3
p  2
D 3  0
p
D 2 3 :
p
En consecuencia, el volumen de la región sólida D es 2 3  unidades cúbicas. C

Integrales triples en coordenadas

cilíndricas
Consideremos la transformación T definida como

x D r cos ; y D r sen ; ´ D ´:

La triada ordenada .r; ; ´/ se conoce como el sistema de coordenadas cilíndricas de un

punto P en el espacio tridimensional, donde r y  son las coordenadas polares de
la proyección de P sobre el plano xy y ´ es la distancia dirigida desde el plano xy
hasta P .
´

P .r; ; ´/

r
 y
x .r; ; 0/

Figura 4.12. Coordenadas cilíndricas .r; ; ´/

22
 El Jacobiano de la transformación T está dado por

ˇ @x @x @x ˇ
ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ @r @ @´ ˇ ˇcos  r sen  0ˇˇ
ˇ ˇ ˇ
@.x; y; ´/ ˇ @y @y @y ˇ ˇ ˇ
D ˇˇ ˇ D ˇsen  r cos  0ˇ
@.r; ; ´/ ˇ @r @ @´ ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ
ˇ @´ @´ @´ ˇ ˇ 0 0 1ˇ
ˇ ˇ
@r @ @´
ˇ ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇr cos  0ˇ ˇsen  0ˇˇ
D cos  ˇ ˇ C r sen  ˇ
ˇ ˇ ˇ
ˇ
ˇ 0 1 ˇ ˇ 0 1ˇ

D r cos2  C r sen2 

D r:

Cambio a coordenadas cilíndricas

Si f es continua en
˚
S D .r; ; ´/W ˛    ˇ; h1 . /  r  h2 . /; g1 .r cos ; r sen  /  ´  g2 .r cos ; r sen  / ;

donde 0  ˇ ˛  2, entonces

ˇ h2 . / g2 .r cos ;r sen  /
• ˇ ˇ

ˇ @.x; y; ´/ ˇ
Z Z Z
f .x; y; ´/ d V D f r cos ; r sen ; ´ ˇˇ ˇ d´ dr d
D ˛ h1 . / g1 .r cos ;r sen  / @.r; ; ´/ ˇ
Z ˇ Z h2 . / Z g2 .r cos ;r sen  /

D f r cos ; r sen ; ´ r d´ dr d:
˛ h1 . / g1 .r cos ;r sen  /

Encuentre el volumen que se encuentra dentro de la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 4 y por

encima de la parte superior del cono ´2 D 3x 2 C 3y 2 .

Solución. A continuación la gráfica del sólido limitado por la esfera y la parte supe-
rior del cono.
´

Figura 4.13

23
 Reescribamos ambas superficies en coordenadas cilíndricas.
Para la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 4 tenemos
p
r 2 C ´2 D 4 H) ´ D 4 r 2;

ya que sólo consideramos la semiesfera superior.

De manera similar, para el cono ´2 D 3x 2 C 3y 2 se tiene
p
´2 D 3.x 2 C y 2 / D 3r 2 H) ´ D 3r:

La intersección de ambas superficies ocurre cuando se satisface la ecuación

3r 2 D ´2 D 4 r 2 H) 4r 2 D 4 H) r D 1:

Esto es, la esfera y el cono se intersecan en la circunferencia r D 1, siendo ésta la

proyección del sólido S sobre el plano xy. Por lo tanto,
˚ p p
S D .r; ; ´/W 0    2; 0  r  1; 3r  ´  4 r 2 :

Luego,
p
2 1 4 r2
ˇ ˇ
ˇ @.x; y; ´/ ˇ
• Z Z Z
dV D p ˇ @.r; ; ´/ ˇ d´ dr d
ˇ ˇ
S 0 0 3r
p
Z 2 Z 1 Z 4 r2
D p r d´ dr d
0 0 3r

2 1  p4 r 2
Z Z
D r ´ p3r dr d
0 0
Z 2 Z 1  p p 
D r 4 r2 3r 2 dr d
0 0

2
" p #1
1 3 3
Z
D .4 r 2 /3=2 r d
0 3 3
0

2
p !
8 4 3
Z
D d
0 3 3
p !
8 4 3  2
D  0
3 3

8 p
D .2 3/:
3
8
p
En consecuencia, el volumen del sólido dado es 3
.2 3/ unidades cúbicas. C

24
Integrales triples en coordenadas
esféricas
Otro sistema de coordenadas de mucha utilidad en el espacio tridimensional es
el sistema de coordenadas esféricas, el cual simplifica la evaluación de integrales triples
sobre regiones sólidas acotadas por superficies tales como esferas y conos.
Las coordenadas esféricas de un punto P .x; y; ´/ están dadas por la triada orde-
nada .; ; /, donde
! p
 D OP D x 2 C y 2 C ´2
es la distancia del origen O a P ,  es el ángulo entre el eje positivo x y el segmento
! !
OQ.x; y; 0/, y  es el ángulo entre el eje positivo ´ y el segmento OP siempre que
 ¤ 0, con 0    .

´ P .x; y; ´/




O
x
 r
x y y
Q.x; y; 0/

Figura 4.14. Coordenadas esféricas .; ; /

Si consideramos la transformación T definida mediante

x D  sen  cos ; y D  sen  sen ; ´ D  cos ;

entonces el Jacobiano de T (calculado por cofactores usando la última fila de la

matriz) viene dado por
ˇ ˇ
ˇ @x @x @x ˇ
ˇ ˇ
ˇ @ @ @ ˇ
ˇ ˇ
@.x; y; ´/ ˇ @y @y @y ˇ
Dˇ
ˇ ˇ
@.; ; / ˇ @ @ @ ˇ
ˇ
ˇ ˇ
ˇ @´ @´ @´ ˇ
ˇ ˇ
ˇ @ @ @ ˇ
ˇ ˇ
ˇsen  cos   sen  sen   cos  cos  ˇˇ
ˇ
ˇ ˇ
D ˇˇsen  sen   sen  cos   cos  sen  ˇˇ
ˇ ˇ
ˇ cos  0  sen  ˇ

25
 ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ  sen  sen   cos  cos  ˇˇ ˇsen  cos   sen  sen  ˇˇ
D cos  ˇ  sen  ˇ
ˇ ˇ
ˇ ˇ
ˇ  sen  cos   cos  sen  ˇ ˇsen  sen   sen  cos  ˇ

2 sen  cos  sen2  2 sen  cos  cos2 

D cos 

 sen   sen2  cos2  C  sen2  sen2 

D 2 sen  cos2  2 sen  sen2 

D 2 sen :
Puesto que 0    , tenemos que sen   0 y, por consiguiente,
ˇ ˇ
ˇ @.x; y; ´/ ˇ ˇ 2 ˇ 2
ˇ @.; ; / ˇ D  sen  D  sen :
ˇ ˇ ˇ ˇ

Cambio a coordenadas esféricas

Si f es continua en el conjunto
˚
S D .; ; /W ˛    ˇ; h1 ./    h2 ./; g1 .; /    g2 .; / ;

donde h1 ; h2 ; g1 ; g2 son funciones continuas y 0  ˇ ˛  , 0  h1  h2  2

y 0  g1  g2 , entonces
ˇ h2 ./ Z g2 .;/
• ˇ ˇ

ˇ @.x; y; ´/ ˇ
Z Z
f .x; y; ´/ dV D f  sen  cos ;  sen  sen ;  cos  ˇˇ ˇ d d d
D ˛ h1 ./ g1 .;/ @.; ; / ˇ
Z ˇ Z h2 . / Z g2 .;/
f  sen  cos ;  sen  sen ;  cos  2 sen  d d d:


D
˛ h1 . / g1 .;/

” p
Evalúe la integral D ´ dV , donde D es el sólido en el primer octante acotado por
p
la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 16 y los planos ´ D 0, x D 3y y x D y.

Solución. El sólido y su proyección sobre el plano xy se muestran en la figura 4.15.

Reescribamos las ecuaciones de las superficies en coordenadas esféricas.
p
Para el plano x D 3y tenemos
p p p 
 sen  cos  D 3 sen  sen  H) cos  D 3 sen  H) cot  D 3 H)  D :
6
Análogamente, para x D y tenemos

 sen  cos  D  sen  sen  H) cos  D sen  H) cot  D 1 H)  D :
4
Como 2 D x 2 C y 2 C ´2 , la ecuación de la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 16 en coordenadas
cilíndricas es  D 4. Puesto que el sólido se encuentra en el primer octante se tiene
que 0    2 . Por lo tanto, la región sólida está dada por
n    o
S D .; ; /W 0    ;   ; 04 :
2 6 4
26
 ´ y
5

x 2 C y 2 D 16 xDy
4

p
x D 3y
3

p
xDy xD 3y
2

y
0 1 2 3 4 5

x
x x 2 C y 2 C ´2 D 16

Figura 4.15

p p
Como ´D  cos , tenemos
=2 =4 4
ˇ ˇ
p ˇ @.x; y; ´/ ˇ
• Z Z Z p
´ dV D  cos  ˇˇ ˇ d d d
D 0 =6 0 @.; ; / ˇ
Z =2 Z =4 Z 4
 cos  2 sen  d d d
p
D
0 =6 0
Z =2 Z =4 Z 4
D 5=2 cos1=2  sen  d d d
0 =6 0

=2 =4  4
2 7=2
Z Z
D  cos1=2  sen  d d
0 =6 7 0

=2
256  =4
Z
D  =6 cos1=2  sen  d
0 7
=2
256   
Z
D cos1=2  sen  d
0 7 12
Z =2
64
D  cos1=2  sen  d
21 0
 =2
64 2 3=2
D  cos 
21 3 0
  
64 2
D  0
21 3
128
D : C
63

27
4.5 Ejercicios propuestos
Bosqueje la región de integración y evalúe la integral doble.
p
Z 10 Z 1=y Z 3=2 Z 9 4t 2
xy
.a/ ye dx dy .c/ p t ds dt
1 0 0 9 4t 2
p
Z 1 Z x3
Z 1 Z 2 y
y=x .d / xy dx dy
.b/ e dy dx p
0 0 0 y

9 1
Resp.: .a/ 9e 9; .b/ .e 2/=2; .c/ 2; .d / 5

Bosqueje la región de integración y escriba una integral equivalente mediante el cam-

bio del orden de integración. Luego, evalúe ambas integrales.
Z 4 Z .y 4/=2 Z 3=2 Z p9 4y 2
.a/ p dx dy .c/ p y dx dy
0 4 y 0 9 4y 2
Z 1 Z x p
Z 2 Z 4 x2
.b/ x dy dx .d / 2x dy dx
0 x2 0 0

4 4 9
Resp.: .a/ 3; .b/ 35 ; .c/ 2; .d / 8

Evalúe las siguientes integrales.

Z 2 Z 1 Z 1 Z 2 Z 5x
x2
.a/ e dx dy .e/ e xy d´ dy dx
0 y=2 1 0 2x
1Z 1
2 sen.x 2 / 1 x2 xCy
Z Z Z Z
.b/ p
dx dy .f / .2x y ´/ d´ dy dx
0 3 y x2 0 0 0
Z 2 Z 1Ccos  Z e Z x Z 1=.xCy/
.c/ r dr d .g/ ln.x C y/ d´ dy dx
0 0 1 0 0
8 2 e x ´
1
Z Z
2y
Z Z Z
.d / p 4
dy dx .h/ dy d´ dx
0 3 x y C1 1 1 0 ´3

3 ln 17 3 2 2/ 8 1
Resp.: .a/ e 1; .b/ 2; .c/ 2 ; .d / 4 ; .e/ 2 .e e 6; .f / 35 ; .g/ 2 .e 1/.ln 2/.ln 2 2/ C e ln 2;
.h/ 1

Encuentre el volumen del sólido.

.a/ El sólido acotado por el paraboloide ´ D x 2 C y 2 y la parte superior del cono

x 2 C y 2 D ´2 .
.b/ La región sólida acotada por la superficie ´ D e x y los planos x D y, y D 0,
x D 1 y ´ D 0.
.c/ El sólido en el primer octante acotado por los planos coordenados, el cilindro
x 2 C y 2 D 5y y la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 25.

28
.d / El sólido en forma de cuña acotado por el plano xy, el plano ´ D 2x y el
cilindro x D cos y para 2  y  2 .
.e/ El sólido acotado por el plano xy y los cilindros ´ D 4 x 2 y x 2 C y 2 D 4.
.f / La región sólida entre los paraboloides ´ D 3 x2 y 2 y ´ D 2x 2 C 2y 2 .
.g/ El sólido acotado por debajo por el paraboloide ´ D 4x 2 C y 2 y por arriba, por
la hoja parabólica ´ D 16 3y 2 .
.h/ La región sólida en el primer octante limitada por arriba por el plano ´ D 3, por
debajo por la porción superior del cono x 2 C y 2 D 3´2 y en los costados, por los
p
planos y D 0 y x D 3y.
.i/ La región sólida acotada en los costados por el cilindro x 2 C y 2 D 6x, en su
parte superior por el paraboloide x 2 C y 2 D 4´ y en su parte inferior, por el
plano ´ D 2.
 250  3 9 387
Resp.: .a/ 6; .b/ 1; .c/ 9 ; .d / 2; .e/ 12; .f / 2 ; .g/ 32; .h/ 4 ; .i / 8
”
Considere D f .x; y; ´/ dV , donde D es la región en el primer octante acotada por
los planos ´ D 8 2x y, ´ D 4, x D 0, y D 0. Exprese la integral triple como seis
diferentes integrales iteradas.
p
Determine
p el volumen del sólido que está acotado entre los conos ´ D x2 C y 2,
´ D 3 x 2 C y 2 y el plano ´ D 3.
Resp.: 8.

Reescriba la integral
p p
Z 2 Z 2 Z 4 r2
3r d´ dr d; r 0
0 0 r

.a/ en coordenadas rectangulares con el orden de integración d´ dx dy y .b/ en coor-

denadas esféricas. Luego, .c/ evalúe sólo una de las integrales.
p
Resp.: 2.8 4 2/.

Reescriba la integral
p
Z 1 Z 1 x2 Z .x 2 Cy 2 /
p 21xy 2 d´ dy dx
0 1 x2 .x 2 Cy 2 /

en coordenadas cilíndricas y evalúe la nueva integral.

Resp.: 4.

Plantee una integral triple iterada para la integral de fp .x; y; ´/ D 6 C 4y sobre la

región en el primer octante acotada por el cono ´ D x 2 C y 2 , el cilindro x 2 C
y 2 D 1 y los planos coordenados, en .a/ coordenadas rectangulares, .b/ coordenadas
cilíndricas y .c/ coordenadas esféricas. Luego, .d / calcule la integral de f al evaluar
una de las integrales triples.
Resp.:  C 1.

29
Encuentre el volumen de la región acotada por arriba por la esfera x 2 C y 2 C ´2 D 8
y por debajo, por el plano ´ D 2 mediante .a/ coordenadas cilíndricas y .b/ coorde-
nadas esféricas.
p
8.4 2 5/
Resp.: 3 .

30