Javier Aldair Cervantes de la Cruz
María del Carmen Sánchez Montes de Oca
Diego Castillo Becerril
Jesus Luis Sarmiento
TAMIZADOR DE HUMUS
1.5 El proceso de diseño
1.5.2 Investigación preliminar
Para diseñar un mecanismo eficiente para un tamizador de humus, es fundamental
regirse con las normas ASTM, ISO y DIN, para llevar a cabo una eficiencia correcta de
los componentes a mencionarse:
De acuerdo con la Norma ATSM
Se deben definir los materiales que deben usarse para los tamices, asegurando que sean
duraderos y adecuados para el uso previsto.
En este caso la malla; la cual es la parte esencial del tamizador y la encargada de separar
las partículas finas de los residuos más grandes de la composta.
Tamaños de Malla: Especifican los tamaños de las aberturas de las mallas, garantizando
la consistencia en la separación de partículas.
De acuerdo con la Norma DIN
Las normas DIN especifican los requisitos técnicos y de calidad para los tamizadores,
asegurando que cumplan con los estándares, se exige una documentación detallada,
trazabilidad de los materiales y procesos utilizados.
En el caso de las especificaciones técnicas, se encuentran:
Sistema de rotación y vibración: asegurando una separación y filtración eficiente del
material, mejorando el rendimiento del tamizado.
Motor monofásico de CA: Un motor de corriente alterna con la potencia adecuada es
crucial para garantizar un tamizado eficiente y continuo.
De acuerdo con la Norma ISO
Gestión de Calidad (ISO 9001): Asegura que los procesos de fabricación sigan un sistema
de gestión de calidad, mejorando la consistencia y la satisfacción del cliente.
Seguridad y Salud Ocupacional (ISO 45001): Garantiza que los procesos de fabricación
sean seguros para los trabajadores, minimizando riesgos laborales.
Como lo es en el caso de la entrada/ salida propuesta:
Entrada y salida del tamizador: permiten la carga o recolección del humus de manera
eficiente y segura, adaptándose a las necesidades del operador en cuanto a filtración.
Tamizadores existentes, tomados como referencia para la implementación del diseño:
• Tamizador encontrado en el mercado
“Drum Vibrating Rotary Sieve for
Compost”
Marca: Zhengzhou Zhongxiang
Machinery Equipment Co., Ltd.
Origen (país): China
Model Number(1): GT16
Fuente:
https://www.alibaba.com/product-
detail/Drum-Vibrating-Rotary-Sieve-
for-
Compost_60542516644.html?spm=
a2700.shop_plser.41413.7.41253fa
6QTanBS
Implementación en nuestro diseño: Estructura del tamizador, geometría de tolva y cilindro
cernidor
• Funcionamiento del mecanismo en Cernidora/Tamizador rectangular
“Cernidora”
Marca: LuzMarc
Fuente:
https://www.youtube.com/watch?v
=M4s6lbAe13g
Implementación en nuestro diseño: Estructura del tamizador, en específico el
funcionamiento de manivela, biela y corredera para realizar la filtración del material.
1.5.3 Planteamiento del objetivo general
Diseñar un tamizador de humus para la eliminación de residuos grandes, como piedras,
o restos no descompuestos y así obtener partículas finas de humus.
Objetivos Específicos
• Selección del motor que cumpla con las especificaciones y su utilización eficiente
para la correcta filtración del humus.
• Selección del material del cual estará elaborado las diferentes partes del
tamizador, como lo son, la estructura, los rotores o palas, la malla, etc.
• Propuesta de implementación de un cernidor más para una mejor filtración del
material, facilitando su utilidad.
• Un diseño tan eficiente como económico, para la adaptabilidad del
servidor/operador.
1.5.4 Especificaciones de desempeño
Se propone utilizar un solo motor, para que este se encargue de accionar el tamizador
rotativo y a su vez la opción de accionar un segundo tamizador o cernidora en forma de
charola vibratoria y así obtener la separación requerida del humus.
Las especificaciones técnicas del motor:
• Un motor monofásico de jaula de Ardilla. CA
• Voltaje de 127V
• Con una IP 21 contra goteo
• Frecuencia 60 Hz
• Potencia de 1- 1 1/2 HP
• Velocidad: 1725 RPM con 4 polos y 3.96 Nm de torque
El material de construcción para el tamizador seria de acero estructural que sea diseñado
para soportar la carga y vibraciones del proceso, al igual que malla metálica.
Fases de Producción
Fase 1
Se introduce la composta sobre la tolva, con dirección directa al tamizador cilíndrico o
rotativo.
Fase 2
Una vez teniendo la composta en el tamizador cilíndrico, se realizará la primera filtración
del humus, obteniendo una separación correcta, eliminando residuos gruesos.
Fase 3
Una vez concluido el primer proceso en el tamizador cilíndrico, el humus previamente
filtrado, desciende sobre la cernidora vibratoria y procederá a una filtración más fina.
1.5.5 Ideación e invención
Se busca mejorar la eficiencia y efectividad de la separación de materiales finos como el
humus, para su uso en agricultura o jardinería.
Un cernidor es una herramienta útil para clasificar y separar partículas de diferentes
tamaños, y al combinarla con el tamizador, se pueden obtener resultados más
consistentes y fáciles de manejar.
Aspectos para innovar
• Incorporar un sistema de vibración controlada para facilitar el paso del material a
través de las mallas. El vibrador estaría alimentado por el mismo motor conectado
por medio de correas o cadenas.
• De ser posible utilizar material reciclado para la construcción del tamizador.
• Diseñar piezas fácilmente desmontables para facilitar la reparación y el
mantenimiento, haciendo que el dispositivo sea más sostenible y accesible para
los usuarios.
• Diseño general que sea poco invasivo, compacto para facilitar su almacenamiento
y transportación.
Para la innovación se destacarían:
• La reducción de ruido y vibraciones por medio de amortiguadores y recubrimientos
acústicos para un proceso más silencioso.
• Reciclaje eficiente que nos permita separar los diferentes compuestos orgánicos
• Uso de una cernidora para que la separación sea más precisa y el resultado sea
más fino en cuanto a separación de materiales.
Especificaciones de material.
El tamizador estará elaborado por el siguiente material
• Perfil tubular rectangular (PTR) con las siguientes dimensiones de 1” x 1” de
calibre 10 a 11.
• Hojas de acero inoxidable 304, calibre 24 de 0.04 pulgadas de grosor con un
acabado cepillado.
• Así mismo se plantea utilizar material reciclado para las diferentes piezas como
sugerencia seria:
o Ventiladores de auto para las aspas que harán mover el material.
o Tambo como estructura del rodillo donde se inserta el material.
o Soleras de acero para crear el soporte de rodillo.
• Malla de alambre galvanizado calibre 18 de ¼ de pulgada de separación.
Evaluación de costos.
Concepto Precio
PTR de 1" $190 pza
Hojas de Acero inoxidable $136 pza
Malla metálica $600
Soldadura x kg $129
Remaches $328 la caja
Poleas $200 la pza
Motor $1,000
Correas $400
Total $2,938
1.5.6 Diseño de Tamizador.
Tamizador Boceto 1
Se tomo la idea de juntar dos mecanismos en 1, tomando de base 2 máquinas (Tamizador
y Cernidora) con la finalidad de hacer una mejora en cuanto a diseño y eficiencia para su
proceso de tamización.
Buscando reducir espacios para su transportación y fácil manipulación del operador,
contando con cierta inclinación para un mejor trabajo.
Tamizador boceto 2
Visualización de diferentes caras Frontal, lateral izquierda y superior para denotar como
se plantearon introducir los diferentes componentes de las maquinas antes mencionadas
que se utilizaron como base para juntarlos en uno solo, para lograr una mayor eficiencia
para su propósito.
Llegando a mejorar para que llegue a ser más cómoda su operación y el trabajador no
corra ningún peligro pese a que se tomo el diseño para que sea seguro y cualquier
persona pueda operarlo.
Síntesis y Análisis
1. Mecanismo de Manivela, biela y corredera
𝑂2 𝐴 = 10 𝑐𝑚
𝐹𝑒2 𝐴𝐵 = 30 𝑐𝑚
𝑂 𝐴 𝑐𝑚 𝐴𝑔 𝐴𝐵 𝑐𝑚
𝑊2 = 1 𝑁 𝐼2 = 0.001 𝑘𝑔𝑚2
𝑝 𝐹𝑒1 𝑊3 = 1.5 𝑁 𝐼3 = 0.0015 𝑘𝑔𝑚2
𝑊4 = 1.75 𝑁 𝐼4 = 0.001 𝑘𝑔𝑚2
𝐹𝑒1 = 5 𝑁
𝐹𝑒2 = 8 𝑁 ⊥ 𝑒𝑠𝑙𝑎𝑏ó𝑛 3
Análisis de velocidad y aceleración
Dado el valor de entrada en la manivela, se inicia el cálculo de velocidades a partir de la
velocidad del pasador 𝐴:
𝑽𝐴 = 𝝎2 × 𝒓2 = 𝑣𝑎𝑥𝒊 + 𝑣𝑎𝑦𝒋
Después se plantea la relación entre los pasadores 𝐴 y 𝐵 que permitirán definir la velocidad
deslizante de la corredera #4 y la velocidad angular de la barra #3:
𝑽𝐵 = 𝑣𝑏𝑑𝒊
𝑽𝑩 = 𝑽𝐴 + 𝑽𝐵𝐴
𝑽𝑩𝑨 = 𝝎3 × 𝒓3 = −𝑟3𝑦𝜔3𝒊 + 𝑟3𝑥𝜔3𝒋
Sustituyendo Separando en componentes y
reagrupando
𝑣𝑏𝑑𝒊 = 𝑣𝑎𝑥𝒊 + 𝑣𝑎𝑦𝒋 − 𝑟3𝑦𝜔3𝒊 + 𝑟3𝑥𝜔3𝒋 𝑣𝑏𝑑 + 𝑟3𝑦𝜔3 = 𝑣𝑎𝑥
0 − 𝑟3𝑥𝜔3 = 𝑣𝑎𝑦
Una vez resuelto el análisis de velocidades que permite conocer cómo varían 𝑣𝑏𝑑 y 𝜔3
durante el ciclo de trabajo, se prosigue con el análisis de aceleraciones, apoyándose de las
expresiones de velocidad y trasladándolas a aceleración. Por lo tanto, el primer cálculo de
aceleración es:
𝑨𝐴 = 𝑨𝐴𝑛 + 𝑨𝐴𝑡 𝑨𝐴𝑛 = 𝝎2 × 𝑽𝐴 + 𝜶2 × 𝒓2 = 𝑎𝐴𝑥𝒊 + 𝑎𝐴𝑦𝒋
Concluido el paso anterior, se plantea la relación entre los pasadores 𝐴 y 𝐵 para definir la
aceleración deslizante de la corredera #4 y la aceleración angular de la barra #3:
𝑨𝐵 = 𝑎𝑏𝑑𝒊
𝑨𝐵 = 𝑨𝐴 + 𝑨𝐵𝐴 𝑨𝑛𝐵𝐴 = 𝝎3 × 𝑽𝐵𝐴 = 𝑎𝐵𝐴𝑛𝑥𝒊 + 𝑎𝐵𝐴𝑛𝑦𝒋
𝑨𝑡𝐵𝐴 = 𝜶3 × 𝒓3 = −𝑟3𝑦𝛼3𝒊 + 𝑟3𝑥𝛼3𝒋
Sustituyendo Separando en componentes y reagrupando
𝑎𝑏𝑑𝒊 = 𝑎𝐴𝑥𝒊 + 𝑎𝐴𝑦𝒋 + 𝑎𝐵𝐴𝑛𝑥𝒊 + 𝑎𝐵𝐴𝑛𝑦𝒋 − 𝑟3𝑦𝛼3𝒊 + 𝑟𝑥𝛼3𝒋
0𝑏−+𝑟𝑟𝑥3𝑦
𝛼𝛼33==𝑎𝑎𝐴𝑦𝐴𝑥+
+𝑎𝑎𝐵𝐴𝑛𝐵𝐴𝑛𝑦𝑥 𝑎𝑑
3
3
Con los resultados obtenidos para 𝑎𝑏𝑑 y 𝛼3 del planteamiento anterior, es posible definir las
aceleraciones de los centros de gravedad de los cuerpos para todas las posiciones
alcanzables por los eslabones del mecanismo:
1
𝑨𝑔2 = 𝑨𝐴 𝑨𝑔3 = 𝑨𝐴 + 𝑨𝐵𝐴 = 𝑨𝐵 +𝑨𝐴𝐵 𝑨𝑔4 = 𝑨𝐵
2
Análisis de fuerzas
A partir de los datos, las componentes de las fuerzas externas están definidas como sigue:
𝐹𝑒1 = (−5,0)
𝐹𝑒2 = (𝐹𝑒𝑥2, 𝐹𝑒𝑦2) = 8𝒏3 = (8 𝑛3𝑥,8𝑛3𝑦) 𝒏3; vector normal unitario de −𝒓3
4.1. Fuerzas estáticas (mostrar diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio)
𝑦
𝐹23𝑥 −𝐹23𝑥 −𝐹34
𝑇𝑠2 𝐹𝑒2
𝑦 −𝐹34𝑥𝐹𝑒1 𝑦 𝑥
𝐹34
𝑥 𝐹23 −𝐹23
𝐹12 𝑝
𝑦 𝐹𝑦 𝐹
𝐹12 𝑦 14
34
𝐹12𝑥 + 𝐹23𝑥 = 0 𝐹34𝑥 − 𝐹23𝑥 + 𝐹𝑒𝑥2 = 0 −𝐹34𝑥 + 𝐹𝑒1 = 0
𝐹12𝑦 + 𝐹23𝑦 = 0 𝐹34𝑦 − 𝐹23𝑦 + 𝐹𝑒𝑦2 = 0 𝐹14𝑦−𝐹34𝑦 = 0
𝑟2𝑥𝐹23𝑦 − 𝑟2𝑦𝐹23𝑥 + 𝑇𝑠2 = 0 −𝑟𝑝𝐴𝑥 𝐹23𝑦 + 𝑟𝑝𝐴𝑦 𝐹23𝑥 + 𝑟𝑝𝐵𝑥 𝐹34𝑦 − 𝑟𝑝𝐵𝑦
𝐹34𝑥 = 0
Con el conjunto de las 8 ecuaciones obtenidas con base en los dcl, se resuelve el sistema
simultáneamente para definir como varía el par estático a lo largo del ciclo de trabajo del
mecanismo.
4.2. Fuerzas dinámicas (mostrar diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio)
𝐹23
𝑦
𝑥
𝐹12𝑥 + 𝐹23𝑥 = 𝑚2𝐴𝑔𝑥2
𝐹23
𝑇𝑑 2 𝐹12𝑦 + 𝐹23𝑦 = 𝑊2 + 𝑚2𝐴𝑔𝑦2
𝑥
𝐹12
𝑊2 𝑟𝑔2𝑂2 × 𝐹12 + 𝑟𝑔2𝐴 × 𝐹23 + 𝑇𝑑2 = 𝐼2𝛼2
𝑦
𝐹12
𝑟𝑔𝑥2𝑂2𝐹12𝑦 − 𝑟𝑔𝑦2𝑂2𝐹12𝑥 + 𝑟𝑔𝑥2𝐴𝐹23𝑦 − 𝑟𝑔𝑦2𝐴𝐹23𝑥 + 𝑇𝑑2 = 𝐼2𝛼2
𝐹34𝑥 − 𝐹23𝑥 + 𝐹𝑒𝑥2 = 𝑚3𝐴𝑔𝑥3
𝑒2 −𝐹23𝑥 𝐹 𝑦 𝑦 𝑦
𝑦
𝑥
𝐹34 𝐹34 − 𝐹23 + 𝐹𝑒2 = 𝑊3 + 𝑚3𝐴𝑔3
𝑦
−𝐹23 𝑝
𝑊3 𝑦 𝑟𝑔𝑥3𝐵𝐹34𝑦 − 𝑟𝑔𝑦3𝐵𝐹34𝑥 − 𝑟𝑔𝑥3𝐴𝐹23𝑦 + 𝑟𝑔𝑦3𝐴𝐹23𝑥 + 𝑟𝑔𝑥3𝑝𝐹𝑒𝑦2
𝐹34
− 𝑟𝑔𝑦3𝑝𝐹𝑒𝑥2 = 𝐼3𝛼3
𝑦 −𝐹34𝑥 + 𝐹𝑒1 = 𝑚4𝐴𝑔𝑥4
− 𝐹34 𝑦 𝑦 𝑦
−𝐹34𝑥𝐹𝑒1 −𝐹34 + 𝐹14 = 𝑊4 +
𝑚4𝐴𝑔4
𝑊
𝑦
4 𝐹14
De forma análoga al análisis estático, con el conjunto de las ecuaciones de equilibrio
dinámico es posible definir como varía el par dinámico a lo largo del ciclo de trabajo del
mecanismo.
Manivela, biela y corredera en GeoGebra (se adjunta documento “manivela.ggb”):
2. Mecanismo de Poleas
Aceleración y velocidad de un sistema de tres poleas
𝐷𝑚 = 6𝑚 = 2.3622 𝑖𝑛
𝑟2 = 1.1811𝑖𝑛
𝐷𝑚 = 8𝑐𝑚 = 3.14961𝑖𝑛
𝑟4 = 1.5748𝑖𝑛
𝐷𝑚 = 12𝑐𝑚 = 4.17𝑖𝑛
𝑟6 = 2.3622𝑖𝑛
𝜔2 = 1500𝑅𝑃𝑀 = 50𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑉𝐴 = 𝜔2 𝑋𝑟̅2
𝑉𝐴 = 157.07𝑥(1.1811) = 185.5153 𝑖𝑛⁄𝑠
𝑉𝐴 = 𝑉𝐵 𝑉𝐵 = 𝜔4 𝑋𝑟4 𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 𝑉𝐶 = 𝜔6 𝑋𝑟6
𝜔2𝑋𝑟2 1500(1.1811)
𝜔4 = = = 1125𝑅𝑃𝑀
𝑟4 1.5748
𝜔2 𝑋𝑟2 1500(1.1811)
𝜔6 = = = 750𝑅𝑃𝑀
𝑟6 2.3622
Poleas en GeoGebra (se adjunta documento “poleas.ggb”):
3. Mecanismo de Tornillo y tuerca
Si el tornillo tiene un paso de 2mm un radio de 5mm y una eficiencia del 35% (𝜂 = 0.35)
(datos sacados del fabricante de gatos mecánicos para VW) y se aplica un torque de 10N.
proponiendo que el tornillo va a girar a 60RPM.
Velocidad lineal de la tuerca.
𝑣 = 𝜔𝑝
2𝜋
𝜔 = 60𝑅𝑃𝑀 ( ) = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
60
𝑣 = 2𝜋(0.002𝑚) = 0.0126 𝑚⁄𝑠
Fuerza axial del tornillo (F)
𝑇
𝐹=
𝑟∗𝜂
10𝑁𝑚
𝐹= = 5714.2857𝑁
0.005𝑚(0.35)
Suponiendo que en un intervalo de 5s, la velocidad lineal de la tuerca cambia de 0.0126 a
0.02𝑚⁄𝑠
Sabiendo que la velocidad angular inicial del tornillo es 𝜔 = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Calcular la velocidad angular final:
0.02 𝑚⁄𝑠
𝜔𝑓 = = 10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
0.002𝑚
Entonces la aceleración angular de la tuerca es:
∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 − 2𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝛼= = 0.7433 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
5𝑠
Para el análisis de fuerzas de actúan sobre el tornillo y la tuerca.
W
F ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑁 − 𝐹𝑓 = 0
𝑁 = 𝐹𝑓
tuerca N ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹−𝑊 =0
𝐹=𝑊
𝐹𝑓
𝐹 = 5714.2857𝑁
𝐹𝑓 = 𝜇 ∗ 𝑁
𝐹
𝑁=
𝑐𝑜𝑠𝜃
5714.2857
𝑁= = 5725.8532𝑁
cos(3.6426) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑓 = 0.15(5725.8532) = 858.8779𝑁
𝑁 − 𝐹𝑓 = 0
𝑁 = 𝐹𝑓
Tornillo: 𝐹
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹−𝑊 =0
𝐹=𝑊
Tornillo 𝑁
𝐹 = 5714.2857𝑁
𝑇 = 10𝑁
𝑁𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 = −𝑁𝑡𝑢𝑒𝑟𝑐𝑎
𝑇
𝑁 = −5725.8532𝑁
𝐹𝑓 = 858.8779𝑁
𝐹𝑓
Tornillo y tuerca en GeoGebra (se adjunta documento “tornillo.ggb”):
Modelado en Software CAD (SolidWorks)
Estructura y componentes.
Estructura de Tamizador.
Estructura rectangular donde se
montarán cada una de las piezas para
un ensamble final hecha de acero
(PTR) con base para motor, con una
altura de 1.50 m x 1.50 m de ancho.
Tolva.
En esta pieza se depositará el material
(composta) el cual por medio de
gravedad se dirigirá a la siguiente pieza
por medio del conducto.
Rodillo.
Rodillo hecho de acero con palas de
metal y malla de alambre galvanizado
para una primera fase de filtrado del
material ensamblado con la tolva
conectado a un motor por medio de
poleas y correas.
Rodillo, vista interior.
Aspas de rodillo las cuales tiene la tarea de
mover el material dentro de la rejilla para
que pase por la malla y se filtre cayendo
hacia el tamizador.
Motor.
Tipo de motor monofásico de jaula de ardilla el
cual dará movimiento a cada mecanismo por
medio de correas.
Instalado en la base a un costado del rodillo.
Tamizador.
Cuadro de acero con estructura rectangular
PTR forrada con hoja de acero de grosor de
0.04 pulgadas con una malla de alambre
galvanizado. Este será la fase final donde pasa
el material harneado para pasar por un proceso
fino en donde se filtrará de manera más
adecuada hacia un contenedor o un costal para
su almacenamiento.
Sistemas de Mecanismos.
Sistema de manivela, Biela
Corredera.
Este sistema va a ir acoplado en el
tamizador el cual su función será
que por medio del movimiento que
genere hará que se mueva el
tamizador y este comience con el
proceso de un filtrado más fino.
Tornillo esparrago.
Este sistema hará que esté
conectado al rodillo para tener un
grado de inclinación mas elevado
para la caída del material.
Sistema de Poleas.
Sistema que va conectado al
motor por medio de oleas junto
con el rodillo para transmitir la
potencia y fuerza que hará que se
mueva en sincronía para realizar
el trabajo.
Referencias.
Retsch. (2016). Análisis por tamizado. https://www.retsch.es/files/79401/expert-guide-analisis-
por-tamizado.pdf
Diseño y construcción de una máquina tamizadora de arenas con tamices intercambiables. (s. f.).
CORE Reader. https://core.ac.uk/reader/322624650
Principios de Tamizado - CISA Cedaceria industrial. (2021, 21 septiembre). CISA Cedaceria
Industrial. https://www.cisa.net/principios-tamizado/
https://www.alibaba.com/product-detail/Drum-Vibrating-Rotary-Sieve-for-
Compost_60542516644.html?spm=a2700.shop_plser.41413.7.41253fa6QTanBS
https://www.youtube.com/watch?v=M4s6lbAe13g
