EQUILIBRIO - FUERZAS Y
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Fuerza
• El concepto de fuerza nos da una descripción cualitativa de
la interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
entono.
• Fuerzas de contacto: La fuerza se ejerce cuando un
objeto entra en contacto con otro. Por lo que se dice que
implica un contacto directo entre los cuerpos.
Fuerza
La fuerza es una cantidad física vectorial, por lo tanto tiene
magnitud y dirección.
Los vectores componentes tienen juntos
Vectores componentes: 𝐹ഥ𝑥 𝑦 𝐹ഥ𝑦
el mismo efecto que la fuerza original.
Peso (𝒘)
• Es la fuerza que surge de la interacción
del cuerpo con la Tierra.
𝑤𝐴
• Su representación es siempre vertical
y se dirige hacia abajo.
• Su valor se calcula mediante: 𝑤 = 𝑚 ∙ 𝑔
θ
𝑚
donde 𝑔 = 9.8 𝑤𝐴
𝑠2
Normal (𝑵) 𝑁
𝑁
• Es la reacción que se produce cuando
un cuerpo se apoya sobre una
superficie. θ
• Su representación es siempre
perpendicular a la superficie de
contacto.
𝑁
𝑁
• Se dirige desde la superficie de
contacto hacia el objeto.
• Su valor varía en función de cada
𝑁 𝑁
escenario que se analice.
Tensión (𝑻)
• Se presenta cuando existen cuerdas o cables. La
tensión es una fuerza interna al cable o cuerda. 𝑇
• Para su representación, se hace un corte
imaginario en la cuerda y la dirección es siempre
hacia el corte imaginario.
• Se considera constante a lo largo de toda la 𝑇
cuerda.
• Su valor varía en función de cada escenario que
se analice.
Tensión (𝑻)
Polea ideal: Peso despreciable. No existe rozamiento en la
polea.
Polea fija
A
Polea
móvil
B
A
B
Tensión (𝑻)
• Las poleas fijas sólo cambian la dirección de la cuerda. El valor de la tensión se conserva.
T
T
T
T T T
• Las poleas móviles, siempre que tengan peso despreciable, dividen la tensión de la cuerda.
En caso tuvieran peso, se les debe aplicar la primera condición de equilibrio para encontrar la
relación entre las tensiones.
2T
T T T
T
T/2 T/2 T
2T
Fuerza de rozamiento o fricción (𝑭𝒓 )
• Es la fuerza tangencial a la superficie de contacto
entre dos cuerpos sólidos. Es decir, es la
oposición que presentan las superficies ásperas o
rugosas al movimiento o posible movimiento de 𝐴Ԧ
𝐹𝑟
un cuerpo.
• La fricción depende de la rugosidad de la
superficie.
• 𝐹𝑟 = 𝜇 ∙ 𝑁; μ: coeficiente de rozamiento N: normal
Tipos de rozamiento
Fuerza de rozamiento estático (𝑭𝒔 ) : Fuerza de rozamiento cinético (𝑭𝒌 ) :
Aparece cuando el cuerpo está en reposo aparece cuando el cuerpo que ya se mueve.
pero existen fuerzas que tratan de moverlo. 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑁
𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 . 𝑁
𝜇𝑘 : coeficiente de rozamiento cinético.
𝜇𝑠 : coeficiente de rozamiento estático.
𝑁 𝑁 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑓𝑠 𝐹Ԧ 𝑓𝑘 𝐹Ԧ
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘
𝑊 𝑊
El coeficiente de rozamiento fluctúa entre 0 y 1.
Fuerzas elásticas
Se presentan al estirar o al comprimir un resorte; ya que este tratará siempre
de recuperar su longitud original con una fuerza proporcional a su
deformación.(Ley de Hooke: “La deformación producida es directamente
proporcional a la Fuerza Deformadora aplicada”)
𝐹𝐷 = 𝑘 ∙ 𝑥
𝐹𝐷 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑘: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑥: 𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Fuerzas elásticas
Fuerza recuperadora (𝑭𝑹 ): Un cuerpo deformado trata de recuperar
sus características iniciales. Si la deformación es en una sola dimensión
aparece la fuerza recuperadora cuyo sentido está orientado a la
posición de equilibrio.
𝐹𝑅 = −𝑘 ∙ 𝑥
𝐹𝑅 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑅𝑒𝑐𝑢𝑝𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎
𝑘: 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑥: 𝑒𝑙𝑜𝑛𝑔𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Reacciones en articulaciones
Apoyo fijo o bisagra: Apoyo móvil o de rodillos:
Existe sólo una reacción que
Existen dos reacciones
es perpendicular a la superficie
perpendiculares entre sí
en contacto.
Fuerzas Distribuidas
Las fuerzas distribuidas son las cargas que convencionalmente
actúan sobre una superficie o sobre una línea (barra).
(N/m) (N)
(N/m) (N)
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
Identifica todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema.
1. Cuerpo suspendido: DCL del bloque A:
𝑇
𝑇: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
A 𝑃: 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑃
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
2. Cuerpo apoyado en una superficie:
𝑃
𝑃: 𝑃𝑒𝑠𝑜
B
𝑁: 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑜
𝑁
Diagrama de cuerpo libre (DCL)
3. Cuerpo apoyado y suspendido:
𝑇: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
𝑇
𝑃: 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑁: 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑁 Horizontal 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑜
𝑃
Ejemplos
En los siguientes casos, elabore el diagrama de cuerpo libre
(DCL) del bloque y/o esfera (según corresponda). Recuerde
que pueden ser considerados como partículas.
Ejemplos
En los siguientes casos, elabore el diagrama de cuerpo libre
(DCL) del bloque y/o esfera (según corresponda). Recuerde
que pueden ser considerados como partículas.
Ejemplos
En los siguientes casos, elabore el diagrama de cuerpo libre
(DCL) de las esferas. Recuerde que pueden ser considerados
como partículas.
Ejemplos
En los siguientes casos, elabore el diagrama de cuerpo libre
(DCL) del nudo del sistema (según corresponda). Recuerde
que los nudos deben ser asumidos como partículas.
Ejemplos
En los siguientes casos, elabore el diagrama de cuerpo libre (DCL)
de las barras uniformes y homogéneas de masa m. Recuerde que
una barra no puede considerarse como partícula.
Ejercicio 1 (PC 2019 – 1)
a) El sistema mostrado está en reposo y la superficie de
contacto es rugosa, el resorte está estirado y el bloque A
tiene un peso “W”. Realizar el DCL del bloque A
considerando que el bloque está a punto de descender.
b) Realizar el DCL de la barra mostrada que es homogénea
y de peso “W” y el bloque A tiene un peso “Wa”.
Considerar que la barra no se mueve. Identificar cada
fuerza en el DCL
Ejercicio 1 (PC 2019 – 1)
c) Una esfera es soltada desde la azotea de un
edificio de altura “H”. Realizar el DCL de la esfera en
el instante mostrado en la figura. No considerar la
fricción del aire. Identificar cada fuerza en el DCL.
d) Realizar el DCL de un bloque de peso “W” que se
mueve hacia la derecha con rapidez constante sobre
una superficie horizontal rugosa. Identificar cada
fuerza en el DCL.
Ejercicio 2 (PC 2018 - 2)
a) El sistema mostrado está en reposo y todas las superficies de
contacto son rugosas. La polea y la cuerda son de pesos
insignificantes y considerar que el resorte está estirado.
Asimismo, los pesos de los bloques A, B son Wa y Wb. Además,
el bloque B está a punto de descender. Realizar el DCL del
bloque A.
b) Realizar el DCL de la barra mostrada que es homogénea y de
peso W. Considerar que la barra no se mueve. Identificar cada
fuerza en el DCL.
