INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
Aspectos Básicos
La Instrumentación es el arte o ciencia de aplicar aparatos “de
medición” o “de medición y control” a un objeto o combinación
de objetos (sistema) con el propósito de determinar la
identidad y/o magnitud de ciertas variables físicas o
cantidades químicas frecuentemente especificadas.
Aspectos Básicos
MATERIA
PROCESOS
INDUSTRIALES PRODUCTOS
PRIMA
CONTROL
(Calidad)
Aspectos Básicos
Productos derivados
del petróleo
Productos alimenticios
Control de la
fabricación de Industria cerámica
Procesos
los diversos
Industriales productos Centrales generadoras
obtenidos de energía
Siderurgia
Industria papelera
Aspectos Básicos
Procesos continuos
Procesos (Ver LOOKOUT)
Industriales
Procesos discontinuos
Mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel,
temperatura, etc), bien en un valor deseado fijo, bien en un
valor variable con el tiempo de acuerdo con una relación
predeterminada, o bien guardando una relación determinada
con otra variable.
Aspectos Básicos
Sistema de control
Mantenimiento de las variables
Compara el valor de la variable o
condición a controlar con un valor
deseado
Toma una acción de corrección de
acuerdo con la desviación existente
Aspectos Básicos
Unidad de
medida
Sistema
Lazos o
de + bucles
control Unidad de
control
+
Elemento final
de control ABIERTOS
+
Proceso CERRADOS
Lazo en cadena abierta
Se realiza una acción sobre el proceso pero no se realiza
comparación con el estado actual de la variable.
Lazo en cadena cerrada
“RETROALIMENTACIÓN”
Instrumentos de medición y control
Elementos funcionales de un instrumento o
sistema de medición
Clases de instrumentos
Presión
Ciegos
Temperatura
Elementos
primarios Variable Nivel
medida
Indicadores Caudal
Registradores Otros
Función
Transmisores
Controladores Electrónicos
Señal
Convertidores medida Neumáticos
Elementos finales
de control
Instrumentos ciegos
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable
Presostato
Cambio en el estado
Presión
de un contacto
(Variable del
eléctrico
proceso)
Elementos primarios de medida
Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del
medio controlado para dar al sistema de medición una indicación
en respuesta a la variación de la variable controlada.
Cambio de
presión Placa con orificio
diferencial
Caudal
(Variable del Tobera
proceso)
Elementos transmisores
Captan la variable del proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumática o electrónica.
Señal transmitida
(Electrónica)
Presión Diferencial
(Variable del proceso)
Instrumentos indicadores
Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de una
escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Lectura del estado
de la variable del
proceso)
Presión
(Variable del
proceso)
Instrumentos registradores
Los instrumentos indicadores registran con trazo continuo o a
puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico rectangular
o alargado según sea la forma del gráfico.
Lectura y registro
del estado de la
variable del
proceso)
Temperatura
(Variable del
proceso)
Instrumentos controladores
Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con
la desviación.
Variable controlada
Acción
Valor correctiva
deseado
Instrumentos convertidores
Convierten el tipo de una señal de entrada en otro tipo como señal
de salida
Señal de salida
Convertidor (Neumática)
electroneumático
(Convertidor I/P – E/P)
Señal de entrada
eléctrica (Tensión
o corriente)
Elementos finales de control
Recibe la señal del controlador y modifica el agente de control, es
decir, el estado de la variable manipulada.
Señal proveniente
del sistema de
control
Actuador
Variable
manipulada
(Caudal)
Cuerpo
Ejemplo de un sistema de control
Entrada
SALA DE
CONTROL Fuente Controlador
Salida
PLANTA
Convertidor
Elemento
final de
Transmisor
control
Variable
controlada Variable
(Caudal) manipulada
(Caudal)
Elemento primario
(Placa con orificio)
Organizaciones de Normalización
Desarrollan, coordinan, pronulgan, revisan, enmiendan, reeditan, interpretan y
mantienen normas orientadas a satisfacer los intereses de los usuarios.
Internacionales
Regionales
El mundo
Los continentes Nacionales
La Nación
Organizaciones Internacionales de
Normalización
International Organization for Standardization (ISO)
Cuerpos de Normas Nacionales
(National Standards Bodies - NSBs )
Organization Internationale de
Métrologie Légale
International (OIML)
Electrotechnical
Commission (IEC)
Institute of Electrical and
Electronics Engineers (IEEE)
Comites Nacionales
“National Committees”
Organizaciones Nacionales de
Normalización
Francia AFNOR Association française de normalisation
Alemania DIN Deutsches Institut für Normung
ANSI American National Standards Institute
Estados Unidos
NEMA National Electrical Manufacturers Association
SAMA Scientific Apparatus Manufacturers Asociation
Organizaciones Nacionales de
Normalización
Japón JISC Japan Industrial Standards Committee
Reino Unido BSI British Standards Institution
Fondo para la Normalización y
Venezuela FONDONORMA
Certificación de la calidad
Organizaciones de Normalización
The Instrumentation, Systems, and
Automation Society
• Analysis
• Automatic Control Systems
Departamentos • Computer Technology
• Management
• Process Measurement & Control
• Robotics & Expert Systems
• Automation & Technology • Safety
• Industries & Sciences • Telemetry & Communications
• Test Measurement
• Image & Membership Divisiones
• Professional Development
•Aerospace Industries
• Publications •Chemical & Petroleum Industries
• Standards & Practices •Construction & Design
• Strategic Planning •Food & Pharmaceuticals Industries
•Mining & Metals Industries
• Web •Power Industry
•Pulp & Paper Industries
•Water & Wastewater Industries
Diagramas de Tubería e Instrumentación
(P&I’D o DTI)
Identificar la instrumentación
presente en los procesos
Información referente al funcionamiento y
ubicación, entre otras
Simbología definida en la norma
ANSI/ISA-S5.1
ISA (The Instrumentation, Systems, and Automation Society).
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Normas Esquemas de diseño.
ANSI/ISA
Diagramas de sistemas de instrumentación,
diagramas de lazo, diagramas lógicos.
Propósito Diagramas de flujo: Proceso, Mecánicos,
Ingeniería, Sistemas, Tubería (Proceso) e
Instrumentación.
Descripciones
funcionales
Diagramas de Tubería e Instrumentación
(P&I’D o DTI)
Sistema de Número de etiqueta
Identificación (TAG Number)
Identificación
funcional
PIC
Número de 1102
etiqueta
Identificación
de lazo
Diagramas de Tubería e Instrumentación
(P&I’D o DTI)
Identificación funcional
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional
consiste en una agrupación de letras, e incluye una primera letra (la
variable medida) y seguidamente una o más letras (identifican las
funciones realizadas).
Se realiza de acuerdo con la función y no de acuerdo con la construcción.
La primera letra de la identificación funcional se selecciona de acuerdo con la
variable medida, y no de acuerdo con la variable manipulada
Las letras que suceden a la primera letra de la identificación funcional
designan una o más funciones asociadas a un instrumento.
El número de letras funcionales asignadas a un instrumento debe ser el
mínimo posible, no deben exceder de 4.
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Identificación de lazo
La identificación de lazo consiste de una primera letra y de un número.
Cada instrumento dentro de un lazo tiene
La enumeración en paralelo consiste en
asignado el mismo número de lazo o de
iniciar una secuencia numérica para
acuerdo con el caso, la misma primera
cada nueva primera letra (TIC-100,
letra.
FRC-100, LIC-100….etc).
La enumeración de lazos puede ser en
paralelo o en serie. La numeración en serie consiste en
emplear una sola secuencia de números
Para un lazo dado que posea mas de un para un proyecto o para secciones
instrumento con la misma identificación grandes de un proyecto,
funcional, puede agregarse un sufijo al independientemente de la primera letra
número de lazo, este sufijo puede ser: (TIC-100, FRC-102, AI-103…etc).
Una letra en mayúscula o un número.
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Símbolos de los
instrumentos
Los símbolos de los
instrumentos aportan
información referente al tipo de
instrumento y su localización.
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Líneas de los instrumentos
Las líneas de los instrumentos indican el tipo de señal (es) que
manejan estos como entrada(s) – salida(s)
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Letras para la
identificación
funcional
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Símbolos para cuerpos de Válvulas
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Símbolos para actuadores de Válvulas
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Ejemplo de símbolo para una válvula
Vávula de globo con
=
actuador neumático tipo
diafragma con resposición
mediante resorte +
Representación
ISA
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
SALA DE
Controlador Universal
CONTROL
Electrónico, entrada
electrónica y salida
electrónica. Con indicación.
CAMPO
EJEMPLO #1
Variable controlada: Convertidor
CAUDAL Electroneumático (I/P)
Transmisor
electrónico de Válvula neumática de
presión diferencial, globo con actuador
sin indicación. tipo diafragma
Variable manipulada:
CAUDAL
Placa con orifico concentrico.
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
FIC
100
I/P
FY
EJEMPLO #1
FT 100
100
FE FV
100 100
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
Controlador Universal Electrónico,
SALA DE entrada electrónica y salida
CONTROL electrónica. Con indicación.
EJEMPLO #2
CAMPO
Variable controlada: Convertidor
NIVEL Electroneumático
(I/P)
Transmisor Válvula neumática
electrónico de con actuador tipo
presión diferencial, diafragma de globo
sin indicación.
Variable manipulada:
CAUDAL
Diagramas de Tubería e Instrumentación (P&I’D o DTI)
EJEMPLO #2
EJEMPLO #3
