Salcedo – Ecuador, 25 de Junio de 2024
PROPUESTA DE INVESTIGACIÓN
PROGRAMA: Programa GCUB de Movilidad Internacional -
GCUB-Mob
CANDIDATO: Juan José Jiménez Estévez
1. UNIVERSIDAD: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
2. PROGRAMA DE ESTUDIOS: Doutorado Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Elétrica - PPGEE
3. JUSTIFICACIÓN DE SELECCIÓN DEL PROGRAMA:
Nuestra planeta tierra está pasando por períodos críticos en relación al medio ambiente, cada
año se incrementa la temperatura entre 1 y 2 grados Celsius en comparación al año anterior. Las
actividades humanas que más generan gases de efecto invernadero en el mundo son la
generación de electricidad y calor con 15.11 billones de toneladas, y el transporte con 7.2
billones de toneladas datos del año 2020 1, las fuentes de energía fósiles como el petróleo son
cada vez más ineficientes y costosas ya que es una energía no renovable, con el petróleo
ocupando los primeros lugares como fuentes de energía en el mundo. Las universidades,
fábricas y gobiernos, están en la ardua tarea de revertir este panorama negativo, desde el punto
de vista de generación de energía eléctrica ahora existen tecnologías en desarrollo como la solar,
eólica, hidráulica las cuales pueden renovarse ilimitadamente. En el campo automotriz están en
desarrollo tecnologías que buscan frenar la contaminación y adaptarse a un mundo más
tecnológico, es así que desde hace varios años han venido apareciendo vehículos eléctricos,
híbridos, con celdas de combustible, y con paneles solares. Estas nuevas tecnologías necesitan
de investigación en el campo de la electricidad, ciencia de los materiales y electrónica para que
en un futuro próximo puedan reemplazar a los vehículos de combustión interna. Es necesario a
la par el desarrollo de la infraestructura energética que pueda abastecer a la movilidad mundial
1
Hannah Ritchie, Pablo Rosado and Max Roser (2020) - “Breakdown of carbon dioxide, methane and nitrous
oxide emissions by sector” Publicado en línea en OurWorldInData.org. Tomado de:
'https://ourworldindata.org/emissions-by-sector'
de vehículos eléctricos, con la generación y distribución de electricidad más limpia, como la
eólica, hidráulica, solar, etc. Es necesario el desarrollo e investigación en tecnología que permita
equipar a los vehículos eléctricos con baterías con mayor capacidad de almacenamiento de
energía, componentes de electrónica de potencia que permitan cargar las baterías más rápido y
que puedan enviar energía a los motores eléctricos de forma más eficiente. Estos desarrollos
deben estar enmarcados en leyes que promuevan la igualdad, el buen vivir, y el desarrollo de
las sociedades en el mundo.
4. TEMA CENTRAL Y PROBLEMA A INVESTIGAR:
Eficiencia y mejoras en Vehículos eléctricos: tecnología de cargadores, electrónica de potencia,
baterías, motores eléctricos. Estudio, análisis y propuesta de mejoras en estas tecnologías.
Investigación y desarrollo de los convertidores de potencia electrónicos para vehículos
eléctricos. Mediante el análisis de funcionamiento de diodos y transistores en circuitos
eléctricos. Generar curvas de voltaje e intensidad de corriente para las diferentes combinaciones
de diodos y transistores presentes en controladores y convertidores. Análisis de operación de
transistores IGBT y MOSFETS, para analizar y proponer mejoras, se busca comprobar que con
la correcta configuración de inversores y controladores se puede mejorar el rendimiento de un
vehículo.
Investigación y propuestas de mejoras en el ámbito de motores eléctricos utilizados en los
vehículos eléctricos, como en el Motor DC con escobillas, Motor de inducción, Motor de
magnetos permanentes, Motor sincronizado reluctante.
Análisis, investigación y desarrollo de propuestas en las tecnologías y materiales utilizados en
las baterías de los vehículos eléctricos como por ejemplo en baterías de níquel, litio entre otros.
La investigación y el desarrollo de nuevas tecnologías que permitan incrementar la eficiencia
de vehículos eléctricos, permitirá en el corto plazo reemplazar los vehículos con motores de
combustión interna tan contaminantes para nuestro planeta, lo que reduciría costos, índices de
contaminación, tráfico, entre otros beneficios.
5. DELIMITACIÓN Y JUSTIFICACIÓN DEL OBJETO DE ESTUDIO:
A partir de 2025 se espera que el nivel de emisiones de gases de efecto invernadero para
vehículos a gasolina sea de alrededor de 130 gCO2eq/km, mientras que para autos eléctricos se
prevé valores de alrededor de 30 gCO2eq/km, 2 lo cual equivale al 20 % de las emisiones de
vehículos a gasolina. Esta reducción indica que es necesario el desarrollo e investigación en el
ámbito de vehículos eléctricos para propagar su uso.
En lo que respecta al motor eléctrico comparado con un motor de combustión interna existen
varias ventajas del primero como son: el motor eléctrico cuenta con pocas partes móviles lo que
facilita su mantenimiento, mientras que un motor de combustión interna que tiene cientos de
partes móviles siendo su mantenimiento costoso, además las pérdidas son mínimas en un motor
eléctrico que puede tener una eficiencia entre 80 a 95 %, en comparación con un motor de
combustión interna que tiene grandes pérdidas de energía que son disipadas en calor entre 60-
80 % en pérdidas. Por tanto un motor eléctrico es mucho más eficiente que un motor de
combustión interna, y con menos contaminación ya que no expulsa gases durante su
funcionamiento.
La tecnología de baterías para el uso en autos eléctricos está en constante desarrollo, y se ha
convertido en un reto para las constructoras de autos la fabricación de baterías con mayor
autonomía, poco peso y con reducción de contaminantes. Es por ello que la investigación en el
desarrollo de nuevas tecnologías en referencia a baterías requiere de mucho esfuerzo y
rigurosidad con el fin de desarrollar nuevos materiales que permitan llegar a objetivos de altas
eficiencias.
Un aspecto muy importante en la investigación y desarrollo de autos eléctricos es la
infraestructura para poder recargar las baterías de los mismos. Se han realizado desarrollos en
lo que respecta a la carga con corriente alterna, con corriente directa y en un futuro se espera
desarrollar la carga inalámbrica. En países desarrollados como Alemania y Estados Unidos está
en construcción la línea de recarga de vehículos eléctricos, los cuales en su mayoría son de
recarga rápida, en Latinoamérica existe una escasa infraestructura de recarga de estos vehículos.
Es necesario mayor desarrollo en proyectos que permitan ofrecer a los usuarios una mayor
cantidad de puntos de recarga para que se pueda cubrir mayor cantidad de kilómetros con un
vehículo de estas características.
2
Fossil Fuel and the Environment - Shahriar Khan (InTech, 2012).
La Unión Europea y Norte América se han propuesto aumentar el uso de vehículos eléctricos
para los próximos años y reducir el uso de vehículos con motores de combustión interna para
reducir las emisiones de gases de efecto invernadero, este objetivo en conjunto con los trabajos
realizados para proveer de infraestructura para carga de vehículos y ofertar carga rápida de
baterías es un gran ejemplo de los países desarrollados, que Latinoamérica debería emular con
el fin de reducir la producción de gases contaminantes.
6. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA:
La tabla 1, muestra la comparación de fuentes de energía en vatio hora por cada kilogramo, lo
que indica que en función al desarrollo e investigación de nuevas tecnologías las baterías para
vehículos eléctricos podrían llegar a igualar los valores energéticos de combustibles fósiles,
específicamente la gasolina con 12.000 Wh/kg, y reducir el peso de las baterías el cual hoy en
día es alto con rangos alrededor de 400 – 600 kg.
Fuente de Energía Año Energía Wh/kg Comparado a gasolina
Gasolina 1900-20? 12.000 -
Litio 2015 250 40 veces menor
Litio 2025 400 30 veces menor
Litio ???? 12.000 Igual
Tabla 1. Comparación de fuentes de energía 3.
Se requiere avances en materiales para baterías de autos eléctricos como es el uso de Litio,
Nickel, Cobalto, con el fin de reducir el peso en función a energía requerida, además de
incrementar la eficiencia de carga y descarga de estas, al igual que en controladores electrónicos
que faciliten la carga y descarga eficiente de las mismas, con un sistema de control de batería
que permita monitorear estos valores.
En la tabla 2., se indican las ventajas del motor eléctrico comparado con un motor de
combustión interna, el motor eléctrico es claramente mejor en todos los sentidos. Para hacer el
cálculo de gases de efecto invernadero que produce cada motor se deben tomar en cuenta varios
aspectos. En referencia al vehículo eléctrico no se deben dejar de estimar los gases
3
Gao, Y., S.E. Gay, and A. Emadi, Modern Electric, Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles: Fundamentals,
Theory and Design. 2005: CRC Press.
contaminantes generados desde la extracción del material en las minas, pasando por su traslado,
y terminando en los laboratorios en donde procesan los materiales y construyen los motores
eléctricos y baterías. Tomando en cuenta estos aspectos se llega a la conclusión que un vehículo
eléctrico tendrá una emisión total de gases de alrededor de 80 g/km., y un motor de combustión
interna de 266 g/km4. Además debemos tomar en cuenta que con el desarrollo de fuentes de
energía renovables la electricidad para cargar vehículos eléctricos será más limpia y por tanto
un auto eléctrico contaminara cada vez menos.
Motor de combustión interna Motor eléctrico
1-3 kW/kg 3-10 kW/kg
0.4 kW/l 13.6 kW/l
5-30 % eficiente 93 – 96 % eficiente
Varias partes móviles Una parte móvil
Tabla 2. Motor de combustión interna vs. Motor eléctrico 5.
TIPOS DE AUTOS ELÉCTRICOS
Vehículo eléctrico hibrido (HEV, Hybrid Electric Vehicle).- Este vehículo consta de los
componentes básicos de un auto eléctrico como son, la batería, el motor eléctrico, y los
controladores e inversores electrónicos, además cuenta con un motor de combustión interna y
un generador. El funcionamiento de este vehículo es mediante un motor de combustión interna
el cual puede contribuir a la tracción del vehículo así como también poner en funcionamiento
el generador que cargara las baterías, mientras que el motor eléctrico contribuirá con el
movimiento del vehículo hasta que las baterías se desgasten.
Vehículo eléctrico hibrido enchufable (PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle).- Cuenta con
las mismas características de un vehículo eléctrico hibrido explicado anteriormente, pero este
puede ser también conectado a la red eléctrica para recargar a las baterías.
Vehículo eléctrico (EV, Electric Vehicle).- Este vehículo eléctrico consta únicamente con los
componentes eléctricos de los vehículos explicados anteriormente, es decir no cuenta con un
4
Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives, 2005 by Taylor & Francis Group, LLC
5
Automotive Handbook. 2000: Robert Bosch GmbH
motor de combustión interna, su funcionamiento es mediante la carga de las baterías
conectándolo a la red eléctrica, cargándolo mediante el freno regenerativo, o conectándolo a la
red eléctrica para enviar esta energía hacia el motor eléctrico para convertir la energía eléctrica
en energía mecánica.
Vehículo eléctrico con celdas de combustible (FCEV, Fuel Cell Electric Vehicle).- Este es un
vehículo eléctrico el cual usa hidrogeno y mediante procesos químicos en la celda de
combustible los electrones son separados de las moléculas de hidrogeno y enviados a cargar las
baterías. El hidrogeno puede ser obtenido del agua, gas natural y mediante otras técnicas.
Mientras más limpios los procesos de obtención del hidrogeno más pequeña será la huella de
carbono de este vehículo eléctrico.
Vehículo eléctrico con celdas solares.- Este tipo de vehículo eléctrico cuenta con baterías, motor
eléctrico o motores eléctricos en cada rueda, y los respectivos controladores e inversores
electrónicos de potencia, la diferencia es que utiliza celdas solares ubicadas en los vidrios
frontales y posteriores y en el techo del vehículo para aprovechar la energía solar y tomar estos
electrones para la carga de las baterías, también puede ser conectado a la red eléctrica
convencional para su recarga.
MOTOR ELÉCTRICO
Motor DC con escobillas.- Sus partes principales son el estator que son imanes de diferentes
polaridades, el rotor el cual son bobinas conectadas a una batería de corriente continua, estas
bobinas generan un campo eléctrico el cual interactúa con el campo del estator generando
movimiento, el conmutador cambia la frecuencia en las bobinas para aumentar o disminuir la
velocidad. Estos motores son poco utilizados en vehículos eléctricos.
Motor de inducción.- Este motor inventado por Nikola Tesla hace más de 100 años es el más
popular en la industria, ya que es simple, liviano y barato. Contiene un estator el cual tiene 3
bobinas de cables desplazadas 120 grados, cuando estas bobinas son conectadas a corriente
alterna generan un campo magnético rotativo, este campo magnético es inducido en un rotor el
cual girara a una velocidad menor al campo magnético. El rotor puede ser de aluminio o cobre.
La velocidad del rotor puede ser controlado con la variación de la frecuencia. Este motor fue
utilizado en los primero autos de marca Tesla.
Motor de magnetos permanentes.- Este motor funciona como el motor de inducción a excepción
del rotor el cual tiene magnetos en diferentes direcciones con la finalidad de interactuar con el
campo magnético generado por el estator y sus bobinas. Las ventajas de este motor es que es
más pequeño y silencioso. Su desventaja principal es que es muy costoso ya que usa materiales
como el neodimio entre otros. Estos motores están reemplazando gradualmente a los motores
de inducción.
Motor sincronizado reluctante.- Este motor tiende a ser el mejor para autos eléctricos en el
futuro. Su diseño consta de un estator el cual tiene bobinas conectas a corriente alterna con un
desfase de 120 grados, y un rotor el cual son láminas de hierro que interactúan con el campo
magnético generado por el estator, la versatilidad de este diseño permite variar la velocidad del
campo magnético para que el torque y velocidad sean optimas de las láminas de hierro,
haciéndolo un motor muy versátil e inteligente.
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA
Estructura de una máquina AC.- Los componentes son los devanados, rotor, estator, y los
espacios de aire, el rotor tiene una extensión el cual es un eje que moverá los componentes
conectados a este, la potencia mecánica generado se puede expresar como 6:
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑇𝜔[𝑊]
𝑇 = 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 [𝑁𝑚]
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 [ ]
𝑠𝑒𝑔
Terminales eléctricas = devanado del estator de 3 fases
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ∶ 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑[𝑊]
6
Power Electronics for Electric Vehicles and Energy Storage: Emerging Technologies and Developments.
(2023). United States: CRC Press.
𝑈 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 [𝑉]
𝐼 = 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 [𝐴]
𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
La estructura de soporte : marco / rodamientos y enfriamiento.
Estructura de los devanados del estator.- Hay tres devanados los cuales están incrustados en el
estator, cada una denominada fase y con un desplazamiento entre cada una de ellas de 120
grados, estas están ubicadas en los espacios de aire del estator. La amplitud es la misma para
cada una de las fases pero con un desplazamiento de 120 grados.
Estructura de los devanados del rotor.- Puede contener magnetos permanentes o devanados
electrificados, en máquinas sincrónicas; mientras que en máquinas sincrónicas de reluctancia
tiene hojas de hierro, y la máquina de inducción tiene espacios de aire donde la corriente es
inducida.
Indicadores de funcionamiento de máquinas de corriente alterna 7.
𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 ∶ numero de pares de polos en el rotor = 𝑝
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ∶ frecuencia de corriente en los devanados del estator = 𝑓 [𝐻𝑧]
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎𝑠 ∶ velocidad de rotación del campo magnético = 𝑛𝑠 [𝑟/𝑚𝑖𝑛]
60𝑓
=
𝑝
𝑟 2𝜋𝑛 𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 ∶ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑛 [ ],𝜔 =
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔
𝑛𝑠 = 𝑛 ∶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑛𝑐𝑟𝑜𝑛𝑖𝑧𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑙𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
7
Power Electronics for Electric Vehicles and Energy Storage: Emerging Technologies and Developments.
(2023). United States: CRC Press.
𝑛𝑠 > 𝑛 ∶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑛𝑠 < 𝑛 ∶ 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑜 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟
𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑦 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∶ 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐 = √3𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑[𝑊] , 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑇𝜔[𝑊]
𝑃𝑚𝑒𝑐
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∶ 𝜂 = ⁄𝑃 𝑒𝑛 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑒𝑙𝑒𝑐
𝑃𝑒𝑙𝑐
𝐸𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ∶ 𝜂 = ⁄𝑃 𝑒𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑚𝑒𝑐
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
Es una rama de la ingeniería eléctrica la cual se encarga del estudio y creación de controladores
y convertidores de potencia eléctrica. Estas unidades son altamente utilizadas en la industria de
los vehículos eléctricos para controlar por ejemplo la carga de las baterías, la potencia de la
energía enviada al motor eléctrico, la carga de la batería auxiliar, la carga y descarga del bloque
de baterías principal, entre otros. Estos componentes están construidos con semiconductores
los cuales pueden cambiar las características de la corriente eléctrica y obtener valores diversos
entre las entradas de corriente o input y las salidas o output.
Los semiconductores que conforman los convertidores y controladores son switches y están
configurados en bloques, constan de transistores y diodos; por ejemplo el IGBT (Isolated Gate
Bipolar Transistor) es un transistor que es capaz de prenderse y apagarse en el rango de cientos
de Hertz a kilo Hertz en cuestión de segundos. Puede permitir el flujo de corrientes contrarias.
Pueden operar en el rango de corrientes y voltajes altos.
Otro tipo de transistores son los MOSFETS (Metal Oxide Semiconductor Field Effect
Transistor). Estos nuevos componentes buscan reemplazar los componentes creados en base de
silicón para utilizar nuevas tecnologías y materiales como los semiconductores en base a
carburo de silicio SiC; el carburo de silicio permite trabajar con voltajes y corrientes más altas,
lo que permitiría que las recargas de las baterías sean más rápidas, potencias en motores
eléctricos más altas, lo que mejoraría la eficiencia de un auto eléctrico.
CONVERTIDORES DE PODER EN AUTOS ELÉCTRICOS
Cargador de a bordo unidireccional.- Transforma la fuente de corriente AC a DC para poder
cargar las baterías, debe ser aislado ya que puede dañar los componentes del vehículo.
Convertidor de batería.- Es un convertidor DC a DC, y controla la carga y descarga de la batería
a través de los cables de alta tensión.
Convertidor de batería auxiliar.- Es unidireccional y sirve para cargar la batería auxiliar
tomando energía del bloque de baterías por medio de los cables de alta tensión.
Control de motor.- Es bidireccional y controla el flujo de corriente hacia el motor y también
controla el flujo hacia las baterías cuando se activa el freno regenerativo.
Figura 1. Configuración de un vehículo eléctrico 8.
En la figura 1., se puede apreciar una configuración de un vehículo eléctrico, con sus cables de
alta tensión, convertidores y controladores de electrónica de potencia, motor y batería.
8
Pop, V., et al., Battery Management Systems: Accurate State-of-Charge Indication for Battery-Powered
Applications. 2008: Springer Science and Business Media.
FRENO REGENERATIVO
Cuando el vehículo está en movimiento el aumento en la aceleración provoca que la demanda
de corriente de las baterías sea alta por lo tanto el convertidor de corriente enviara más energía
al motor eléctrico, cuando el auto frena la energía cinética del vehículo es utilizada para
transformarla en energía eléctrica mediante la transformación del motor eléctrico en generador
y disminuyendo la corriente por medio del convertidor de corriente y enviando la carga
correspondiente al paquete de baterías.
La energía cinética del vehículo es expresada mediante la siguiente ecuación:
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑣 2
2
En donde m puede ser expresado en kilogramos, y la velocidad en metros por segundo o
kilómetros por hora, y la energía E en kilovatio hora.
La energía producida por el tren de potencia durante un tiempo determinado cuando se libera
una potencia P y asumiendo que no hay perdidas se puede expresar:
𝐸𝑣𝑒 = 𝑃𝑣𝑒 ∗ 𝑡
La potencia producida por el tren de potencia puede expresarse como:
1 𝑑𝑣
𝑃𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡 = 𝑣(𝑐𝑟 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑐𝑑 𝐴𝑓 𝜌𝑣 2 + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝜃) + 𝑚 )
2 𝑑𝑡
En donde:
𝑐𝑟 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 = 0.01 − 0.02
𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑘𝑔]
𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛𝑑𝑎𝑟 [9.8 𝑚/𝑠 2 ]
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑚/𝑠]
𝜃 = 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡𝑒𝑟𝑎 [𝑟𝑎𝑑/𝑥 0 ]
𝑐𝑑 = 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 = 0.25 − 0.35
𝐴𝑓 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑚2 ]
𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒 [1.22 𝑘𝑔/𝑚3 ]
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒ℎ𝑖𝑐𝑢𝑙𝑜 [𝑚/𝑠]
Mediante el análisis de la ecuación 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡 9, se puede concluir que:
Cuando 𝑃𝑡𝑟𝑎𝑐𝑡 < 0, el vehículo se encuentra en condiciones de frenado, pero no necesariamente
en freno regenerativo, esto indica que el freno regenerativo solo empieza a funcionar en
condiciones altas de velocidad y torque, caso contrario el vehículo usara freno mecánico.
BATERÍAS
Las baterías almacenan la energía necesaria para que funcione el motor eléctrico, en los
vehículos eléctricos ésta batería puede ser recargada y puede ser construida en diferentes
materiales, acorde a los materiales su funcionamiento varia como se explica a continuación.
Las baterías de plomo-acido las cuales tienen una densidad de energía baja y mucha sensibilidad
a la temperatura. Las baterías basadas en el níquel como son hidruro metálico de níquel y las
de níquel cadmio que tienen gran capacidad de almacenar energía. Las baterías hechas de
cloruro de sodio y níquel, las cuales tienen alta densidad de energía especifica y altos rangos de
temperatura lo que las hace ideales en el uso de vehículos eléctricos que deben trabajar todos
los días como los buses urbanos. Las baterías de litio con diferentes compuestos son las más
utilizadas en vehículos eléctricos, gracias a su rapidez para recargarlas, pero tienen una densidad
energética baja.
Las baterías de iones de litio están llegando a ser más baratas gracias a la producción de escala,
los mejoramientos en los procesos de producción están permitiendo alcanzar eficiencias de 280
W/h por kilogramo, que con mayor investigación y desarrollo se podría alcanzar valores
mayores de eficiencia en baterías.
El desarrollo e investigación para la creación de baterías también debe tomar en cuenta el
reciclaje, ya que una gran cantidad de baterías irán a la basura una vez que su vida útil haya
9
Electric Vehicles: Modern Technologies and Trends. (2020). Germany: Springer Nature Singapore.
terminado, procesos químicos como la pirometalurgia o la hidrometalurgia pueden reciclar los
materiales y evitar la contaminación.
INFRAESTRUCTURA PARA RECARGA DE AUTOS ELÉCTRICOS
La tabla 3 nos muestra la tendencia de las fábricas a construir vehículos eléctricos con capacidad
de carga AC y también con carga rápida DC, esto nos indica que se deben crear proyectos de
infraestructura para poder abastecer esta demanda, con generación de electricidad limpia se
puede construir una red de cargadores rápidos de vehículos eléctricos, o como se observa en
países desarrollados la instalación de líneas de corriente de carga inalámbrica en las principales
carreteras, para que mientras el vehículo circula sobre la carretera y sobre la línea de carga
inalámbrica el vehículo se recargue.
Tipo de VE Carga AC (1 o 3 Capacidad de Rango Opción
fases / máxima almacenamiento aproximado de carga
potencia en kW) (kW/h) (km) rápida
DC
Renault Zoe 1 o 3/43 22/41 240/400 No
Tesla Modelo S 1 o 3/22 75 490 Si
75D
BMW i3 1 o 3/11 22/33 190/300 Si
Nissan Leaf 1/7.4 24/30 200/250 Si
Ford Focus Electric 1/6.6 33.5 185 Si
Chevy Bolt 1/7.4 60 383 Si
Chevy Volt PHEV 1/1.33 16 60 No
Tabla 3. Comparación y características de carga 10.
RECOMENDACIONES
- El mundo debe dirigir su esfuerzo en la producción de energía eléctrica más limpia, por
medio del desarrollo de tecnologías como la eólica, hidráulica, solar y ofrecer fuentes
10
https://pushevs.com/electric-car-range-efficiency-epa/
de energía renovables para las sociedades del mundo, para frenar la contaminación y
destrucción del planeta y garantizar el crecimiento sustentable de las sociedades del
mundo.
- Los gobiernos como representantes democráticos de las sociedades de cada país, deben
dirigir estos desarrollos tecnológicos con el objetivo de proveer a la mayoría de
ciudadanos un ambiente más sano para el desarrollo de las nuevas generaciones.
7. PROCESO METODOLÓGICO:
- Recopilación de información bibliográfica.
- Comparación de valores de eficiencias obtenidos, para motores eléctricos, convertidores
de potencia, baterías, cargadores.
- Modelado de funcionamiento con ayuda de laboratorio y software CAD.
- Pruebas en sistemas de propulsión eléctrico.
- Análisis de resultados obtenidos.
- Interpretación y discusión de resultados.
- Síntesis y elaboración de artículos y tesis.
8. CRONOGRAMA:
9. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
- Electric Vehicles: Modern Technologies and Trends. (2020). Germany: Springer Nature
Singapore.
- Power Electronics for Electric Vehicles and Energy Storage: Emerging Technologies
and Developments. (2023). United States: CRC Press.
- Gómez Vilchez, J. J. (2019). The Impact of Electric Cars on Oil Demand and
Greenhouse Gas Emissions in Key Markets. Germany: KIT Scientific Publishing.
- Camara, Y., Holtsmark, B., Misch, F. (2021). Electric Vehicles, Tax Incentives and
Emissions: Evidence from Norway. United States: International Monetary Fund.
- Smart Charging Solutions for Hybrid and Electric Vehicles. (2022). United
Kingdom: Wiley.
- Berg, H. (2015). Batteries for Electric Vehicles: Materials and Electrochemistry. United
Kingdom: Cambridge University Press.
- Hydrogen Electrical Vehicles. (2023). United Kingdom: Wiley.
- Veltman, D. W. J. Pulle, R. W. De Doncker, Fundamental of Electrical Drives, Springer,
2016.
- De Doncker, D. W. J. Pulle, A. Veltman, Advanced Electrical Drives, Analysis,
Modelling, Control, 2020.
- Kang, B. and G. Ceder, Battery Materials for Ultrafast Charging and Discharging.
Nature, 2009.
- https://www.epa.gov/ghgemissions/sources-greenhouse-gas-emissions
