Bobinas SET y RESET en Lenguaje Ladder
En el lenguaje de programación Ladder, utilizado comúnmente en los controladores
lógicos programables (PLC), las bobinas son componentes fundamentales para el control
de salidas. Entre ellas, las bobinas SET y RESET permiten un control más preciso y
eficiente de los procesos industriales, permitiendo mantener o desactivar una salida de
forma controlada y persistente.
Bobina SET:
La función o instrucción SET en los PLC sirve para “setear” o enclavar una salida en el
estado lógico 1 (encendido) de manera indefinida. Esto significa que, una vez activada, la
salida permanece encendida, aunque la condición que la activó desaparezca. Es ideal para
mantener un dispositivo en funcionamiento hasta que una condición específica ordene su
apagado.
En esta imagen, al activar el pulsador, se enciende la bombilla:
En esta otra, al desactivar el pulsador, la bombilla sigue encendida, así funciona el SET:
Bobina RESET:
La instrucción RESET se utiliza para apagar o desactivar una salida que previamente fue
activada por una bobina SET. Esta instrucción pone el estado lógico de la salida a 0
(apagado) y permanece así hasta que vuelva a recibir una orden de SET. RESET no tiene
sentido si no hay una activación previa mediante SET.
Aquí la bombilla está encendida por medio de un SET:
Ahora al pinchar en el botón, se “resetea” la bombilla, es decir, se pone a 0, y se apaga.
Diferencias entre Bobina Común y Bobinas SET/RESET
Una bobina común en Ladder solo se activa mientras su condición lógica sea verdadera.
En cambio, una bobina SET mantiene la salida activa aún si la condición desaparece, y
solo una instrucción RESET podrá desactivarla. Esto elimina la necesidad de
autorretenciones con contactos auxiliares, simplificando el diseño del programa.
Aplicación Práctica
Un ejemplo típico es el control de un motor. Un botón de inicio (Start) activa el motor
usando SET, y este continúa funcionando hasta que un botón de parada (Stop) lo apague
mediante RESET. Esto se usa comúnmente en cintas transportadoras, mezcladoras,
compresores, etc.
Recomendaciones de Uso
- Asegurarse de que toda bobina SET tenga una condición clara de RESET.
- Evitar múltiples instrucciones SET sobre la misma salida sin un RESET
correspondiente.
- No usar SET/RESET para funciones críticas de seguridad; en esos casos es mejor usar
lógica redundante.
- Validar el comportamiento con simulaciones antes de poner en marcha el sistema.
Compatibilidad con Diferentes Marcas de PLC
La forma de implementar bobinas SET y RESET puede variar ligeramente entre marcas
de PLC:
- Siemens: instrucciones S (Set) y R (Reset).
- Allen-Bradley: instrucciones Latch (Latch) y Unlatch (Unlatch).
- Omron: instrucciones SET y RST.
En la siguiente tabla comparativa podemos aclarar algunas diferencias
Tipo de Bobina Condición de Activación Comportamiento
Bobina Común Mientras la condición sea La salida se activa y
verdadera desactiva en tiempo real
Bobina SET Una sola vez al cumplirse La salida queda activada
la condición hasta recibir RESET
Bobina RESET Al cumplirse la condición Desactiva la salida activada
de apagado por SET
Las bobinas SET y RESET en el lenguaje Ladder ofrecen una solución eficiente para
mantener o desactivar salidas en sistemas automáticos. Su uso adecuado permite
simplificar la lógica de control, evitar errores y mantener un sistema confiable.
Comprender su funcionamiento y aplicarlas correctamente es esencial en la programación
de PLCs.
