GEODESIA APLICADA

Docente: [Link] ROMAN HERMER

ERNESTO
ESTUDIANTES:
CARRASCO ZAPATA, YOSMARA
PUELLES PASACHE ANGEL
GONZALES YOVERA, JESÚS ANTONIO
SAAVEDRA MARTINEZ VONKONRAD
SULLON PINGO, RENZO OMAR
ZARPAN INGA, GIANCARLO
 Introducción a la Geodesia y los GNSS

¿Qué es la Geodesia?
La geodesia es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la Tierra,
su campo gravitatorio, y cómo estos elementos cambian con el tiempo. Es esencial para
la cartografía, la ingeniería, la navegación y el monitoreo de deformaciones en la
superficie terrestre.

Tipos de Geodesia:
Geodesia Geométrica: Determina posiciones y distancias en
la superficie terrestre mediante técnicas geométricas.
Geodesia Física: Estudia el campo gravitacional de la Tierra.
Geodesia Espacial: Usa satélites y tecnologías espaciales
para mediciones precisas.
Qué son los GNSS:
Los Sistemas Globales de Navegación por Satélite (GNSS) son una
tecnología que se utiliza en la geodesia para determinar con precisión
la posición de puntos en la superficie terrestre, utilizando señales de
satélites.
Aplicaciones de los GNSS:
Principales sistemas GNSS:
GPS ([Link].) Topografía y Cartografía
Agricultura de precisión
GLONASS (Rusia)
Navegación aérea, terrestre y marítima
Galileo (Unión Europea)
Monitoreo de deformaciones del
BeiDou (China) terreno (por ejemplo, en sismos o
represas)
Control de maquinaria en construcción
Geodesia de alta precisión
Aplicación en Perú:
En Perú, la geodesia y los GNSS son fundamentales por la complejidad geográfica y
geológica del país:

Importancia: Usos en el país:

Perú se ubica en una zona de alta Levantamientos topográficos para obras

sismicidad, por lo que se usan redes GNSS públicas y privadas.
Monitoreo de volcanes y zonas
para monitorear deformaciones de la
afectadas por movimientos tectónicos.
corteza terrestre.
Apoyo a la titulación de tierras rurales y
Instituciones como el IGP (Instituto urbanas (COFOPRI).
Geofísico del Perú) y el IGN (Instituto Construcción de carreteras, puentes y
Geográfico Nacional) mantienen redes proyectos mineros que requieren alta
geodésicas y estaciones GNSS precisión geodésica.
permanentes.
 SISTEMA DE REFERENCIA GEOIDE Y ELIPSOIDE
¿Qué es un sistema de referencia en geodesia?

Es un conjunto de reglas y modelos matemáticos que permiten ubicar puntos sobre

la superficie terrestre de forma precisa, tanto en mapas como en mediciones reales.
Este sistema define el tamaño y forma de la Tierra, y sirve de base para la
coordenación geográfica (latitud, longitud y altura).
En Geodesia se utilizan dos modelos principales para representar la Tierra:
 SISTEMA DE REFERENCIA GEOIDE Y ELIPSOIDE
1. Geoide
Es una superficie equipotencial del campo gravitatorio terrestre que coincide con el
nivel medio del mar (en reposo) y se prolonga por debajo de los continentes. Es una
superficie irregular, pero físicamente significativa.

Características:
Representa la forma real de la Tierra desde el punto de
vista del campo gravitatorio.
No se puede modelar fácilmente con fórmulas
matemáticas.
Se usa como referencia para medir alturas
ortométricas (las que se usan en topografía y
construcción).
En el geoide, la gravedad es constante.

Aplicación:
Base para sistemas de nivelación.
Alturas medidas con nivel topográfico tradicional.
 SISTEMA DE REFERENCIA GEOIDE Y ELIPSOIDE
2. Elipsoide de revolución (o Elipsoide Geodésico)
Es una superficie matemática idealizada que representa una forma suavizada de la
Tierra (como una esfera achatada en los polos).

Características:
Se define por dos parámetros: el semieje
mayor (a) y el aplanamiento (f).
Tiene una forma regular, lo que permite
realizar cálculos geodésicos y astronómicos.
Cada país o región puede tener su propio
elipsoide ajustado a su territorio.
Se usa para sistemas globales como el WGS84
(utilizado en GPS).
Aplicación:
Base para obtener coordenadas geográficas (latitud, longitud).
Cálculos satelitales, GPS y sistemas cartográficos.
 SISTEMA DE REFERENCIA GEOIDE Y ELIPSOIDE
Relación entre ambos
La diferencia entre la altura
sobre el elipsoide (altura
elipsoidal) y la altura sobre el
geoide (altura ortométrica)
se llama altura geoidal (N).
Fórmula:
h=H+N
Donde:
h = altura elipsoidal
H = altura ortométrica
N = altura geoidal
Esto es clave cuando se
trabaja con datos GPS, ya
que el GPS da alturas
respecto al elipsoide, pero en
ingeniería se necesita
respecto al geoide.
 SISTEMA DE CONSTELACIONES EN EL PERÚ
GNSS: Global Navigation Satellite Systems)
GPS ([Link].): El más usado en Perú, ejemplo: equipos
topográficos con receptores GPS de doble frecuencia.
GLONASS (Rusia): Mejora la precisión en zonas montañosas
combinado con GPS.
Galileo (UE): En expansión; usado en proyectos de cooperación
internacional.
BeiDou (China): Poco difundido, pero relevante para futuras
inversiones chinas en infraestructura, ya que china crece cada
vez mas como potencia mundial.

SBAS: Sistemas de Aumentación Basados en Satélites

EGNOS (Europa) o WAAS ([Link].): Mejoran precisión en tiempo
real, útil para topografía en zonas remotas).
 SISTEMA DE CONSTELACIONES EN EL PERÚ
Importancia en el Perú:
Terreno diverso Sierra, Amazonía, Costa que requiere tecnología satelital para mapeo y proyectos de
infraestructura.
Aplicaciones catastral rural, urbano, minería, agricultura de precisión, monitoreo de deslizamientos.
 RECONOCIMIENTO DE GPS DIFERENCIAL.

¿Qué es el GPS Diferencial? ¿Cómo funciona?

Proceso
El DGPS funciona utilizando dos
El GPS diferencial es un sistema que receptores GPS:
1. La estación base recibe la señal
corrige los errores del GPS estándar
GPS y, como sabe su ubicación
(que normalmente tiene un margen de 1. Uno fijo en una estación conocida
exacta, puede calcular el error
error de unos 5 a 10 metros) para (BASE) de esa señal.
obtener una precisión mucho mayor, que
2. Uno o mas en movimiento (ROVER), 2. Esta estación transmite esas
puede llegar a centímetros o incluso
que recolectan datos en los puntos correcciones diferenciales al
milímetros, dependiendo del tipo de
sistema usado. por medir. receptor móvil cercano.
3. El receptor móvil aplica esas
Gracias a la comparación entre ambos
receptores, se puede corregir errores correcciones en tiempo real para
como: mejorar su precisión

Retrasos atmosféricos.
Errores orbitales.
Relojes de los satélites. .

Se logra así una precisión centimétrica

o submétrica, ideal para aplicaciones
como:

Levantamientos topográficos.
Catastro.
Construcción.
Agricultura de precisión.
Monitoreo geodésico.
 RECONOCIMIENTO DE GPS DIFERENCIAL.

Aplicaciones del DGPS Ventajas del reconocimiento Desventajas del

de GPS diferencial reconocimiento de GPS
Agricultura de precisión (tractores
diferencial
guiados con precisión centimétrica). 1. Alta precisión 1. Requiere tiempo y personal
Permite obtener coordenadas con adicional
Levantamientos topográficos. precisión centimétrica, lo cual es El reconocimiento implica una etapa
ideal para trabajos topográficos, previa al trabajo real de medición, lo
geodésicos y de ingeniería. que demanda más tiempo y
Geodesia y cartografía. recursos.
2. Reducción de errores
Corrige errores comunes del GPS 2. Costos adicionales
Ingeniería civil y construcción. estándar (ionosfera, troposfera, Al necesitar visitas anticipadas,
errores de reloj), mejorando la puede haber costos de transporte,
confiabilidad de los datos. alimentación y personal extra.
Navegación marítima.
3. Asegura visibilidad satelital [Link] de condiciones
Drones (UAVs) para mapeo y Se identifican y evitan obstrucciones climáticas
como árboles, edificios o estructuras En zonas de difícil acceso o con
fotogrametría. metálicas antes de la toma de datos. climas extremos, el reconocimiento
puede ser complicado o inseguro.
4. Mayor eficiencia
Con una buena planificación, se 4. Limitaciones en zonas urbanas o
reduce el tiempo de trabajo en boscosas
campo y se aprovechan mejor los La señal GPS puede estar muy
recursos humanos y técnicos. afectada por edificios altos,
vegetación densa o interferencias
electromagnéticas.
POSICIONAMIENTO
GNSS ESTATICO
RAPIDO
POSICIONAMIENTO GNSS ESTATICO RAPIDO

¿QUE ES?
El Posicionamiento Estático Rápido es un método GNSS (Sistema Global de
Navegación por Satélite) que permite obtener coordenadas de alta precisión en
un tiempo reducido, en comparación con el posicionamiento estático
tradicional.
 FUNCIONAMIENTO
Observación simultánea
Estacionamiento Reducción de datos:
de receptores Los receptores Los datos
Se colocan dos registran las registrados se Las
o más señales de los procesan Ambos observaciones
satélites de posteriormente registran se procesan
receptores para calcular las
GNSS en los forma señales de fase posteriormente
coordenadas de los portadora de
puntos que se simultánea, puntos utilizando (post-proceso),
desean medir, utilizando algoritmos los satélites. eliminando
manteniendo frecuencias avanzados y errores
una posición duales y software comunes.
fija durante el códigos P, si especializado
período de están
observación. disponibles.

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 Comparación entre GNSS Estático Tradicional y Estático
1. Tiempo de medición
Rápido
El GNSS Estático Tradicional necesita de 1 a 6 horas por punto para alcanzar su máxima precisión.
En cambio, el Estático Rápido solo necesita entre 10 a 30 minutos, lo que lo hace ideal para trabajos en campo más
rápidos.
2. Precisión
Ambos métodos son muy precisos, pero el tradicional ofrece una ligera ventaja, sobre todo en líneas base largas.
El estático rápido logra precisiones entre 5 a 10 milímetros, suficientes para la mayoría de trabajos topográficos.
3. Procesamiento
Ambos requieren post-procesamiento de datos en gabinete con software especializado.
4. Aplicaciones
El estático tradicional se usa más en redes geodésicas o monitoreo de deformaciones estructurales.
El rápido es ideal para levantamientos topográficos, parcelarios o control de obras, donde se necesita precisión
pero también rapidex
5. Ventajas y desventajas
El tradicional tiene como ventaja la máxima precisión, pero su desventaja es el alto tiempo en campo.
El rápido ahorra tiempo y recursos, pero puede tener ligera pérdida de precisión si las condiciones no son óptimas.
 USO DEL GNSS
ESTATICO 5. Repetir para los demás
puntos
Mueve el receptor al
3. Configuración del
receptor siguiente punto y
1. Planificación Selecciona el modo repite los pasos 2 a 4.
Selecciona los estático rápido (Fast Siempre mantén la
puntos a medir Static).
Ajusta el tiempo de base funcionando todo
(puntos el tiempo
geodésicos, observación:
generalmente entre 10
vértices de
y 30 minutos según la
terreno, etc.). distancia a la base y
Asegúrate de condiciones satelitales.
tener buena Guarda los datos en
visibilidad del formato RINEX u otro
cielo (mínima compatible.
2. Instalación del 6. Procesamiento
obstrucción).
receptor Lleva los datos de la base y los
Verifica que Coloca el trípode
haya una rovers a un software GNSS (ej.
con el receptor 4. Recolección de datos Trimble Business Center, Leica
estación base GNSS sobre el El receptor registra la Geo Office, Topcon Tools).
con coordenadas punto a medir. fase portadora de Realiza el post-procesamiento
conocidas. Usa un nivel doble frecuencia de los diferencial.
esférico para satélites visibles. Obtienes coordenadas con
asegurar Es importante registrar precisión centimétrica o
verticalidad. al menos 5 o más subcentimétrica.
Configura la satélites con buena
altura de antena geometría (PDOP
y anótala. bajo).
POSICIONAMIENTO
GNSS RTK
 POSICIONAMIENTO GNSS RTK

¿QUE ES?
El posicionamiento GNSS RTK (Cinemática en Tiempo Real) es una técnica que
mejora la precisión de los sistemas de navegación por satélite (GNSS) para
lograr resultados centimétricos.
 FUNCIONAMIENTO
Este utiliza
El receptor estas
Recibe señales móvil, ubicado Las
Se establece de los satélites correcciones correcciones
en el punto de para ajustar su
una estación GNSS y calcula interés, también generadas por
base GNSS en las correcciones la estación base posición,
recibe las obteniendo una
un punto con para compensar señales de los se transmiten al
coordenadas los errores. receptor móvil. precisión
satélites GNSS. centimétrica.
conocidas.

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1
 Ventajas del GNSS RTK

1. Alta precisión: La tecnología le permite lograr una precisión de unos pocos centímetros, lo cual es un factor crítico en muchas
industrias. La alta precisión proporciona mediciones más precisas, le permite construir modelos de terreno más precisos y mejora la
calidad de los trabajos geodésicos y de construcción.
2. Modo en tiempo real: Proporciona posicionamiento en tiempo real, significa que los usuarios pueden recibir datos de ubicación al
instante. El modo en tiempo real le permite responder rápidamente a los cambios en el entorno y aumenta la productividad del
trabajo.
3. Alta tasa de actualización: Proporciona una alta tasa de actualización de datos de posición. Se puede recibir información sobre su
ubicación con una alta frecuencia, lo que permite rastrear con mayor precisión el movimiento de los objetos, realizar un
posicionamiento dinámico y mejorar la precisión de la navegación.
4. Conveniencia y portabilidad: Los receptores son cada vez más compactos, livianos y portátiles. Esto los hace convenientes para
usar en el campo, especialmente en lugares remotos o de difícil acceso. Los usuarios pueden moverse fácilmente y tomar medidas en
diferentes lugares sin necesidad de instalar equipos complejos.
5. Compatibilidad con otras tecnologías: Se puede utilizar junto con otras tecnologías y herramientas, como sistemas de
información geográfica (GIS), sistemas de detección remota de la Tierra (EARS), fotogrametría aérea y otros.
 Aplicaciones del GNSS RTK

Topografía y cartografía Construcción e ingeniería Agricultura de precisión

Geología y minería Transporte y logística Ingeniería Civil y

planificación municipal
 USO DEL GNSS RTK
3. Configuración del receptor 5. Medición o posicionamiento
rover Una vez alcanzado el
Encender y configurar para estado FIXED, puedes
que reciba las correcciones. comenzar a:
1. Configurar la Por radio (si usas UHF/VHF) Medir puntos con precisión
estación base Por Internet (NTRIP, si usas centimétrica.
Elige un lugar una red de estaciones base) Hacer replanteos (ir hacia
con buena Asegurarte de usar las coordenadas conocidas).
mismas constelaciones y Registrar datos GNSS con
visibilidad del
frecuencias que la base. coordenadas precisas.
cielo (sin Configurar la altura de la
obstrucciones). antena del rover
Establece una correctamente.
posición
conocida o fijada
2. Configura 4. Esperar la fijación RTK
(puede ser una
Constelaciones ("FIXED") 6. Guardar y exportar los datos
coordenada ya GNSS a usar. El receptor necesita Almacena las mediciones en el
conocida o Frecuencias de segundos o minutos controlador o software del
calculada transmisión para obtener una rover.
automáticamente Altura de la solución fija. Exporta los datos en formatos
por el receptor). antena Durante este tiempo, como:
Tipo de resuelve las CSV, DXF, SHP, TXT (para GIS o
correcciones. ambigüedades de fase CAD)
Inicia la para lograr precisión RAW/RINEX (si deseas
transmisión de centimétrica. postprocesar después)
correcciones Mientras tanto, puede
diferenciales. mostrar estado
"FLOAT" (precisión
decimétrica)
Muchas Gracias