Actividad 10. Individual. Sensores.
Actuadores. Lenguajes de programación.
● ¿Qué son los robots?
Un robot es una máquina automática capaz de realizar determinadas operaciones de manera
autónoma. Suelen estar dotados de sensores para interactuar con el entorno que los rodea.
● Tipos de sensores y actuadores para la configuración del robot
Tipos de sensores:
● Sensores de velocidad. Se utilizan para determinar la velocidad de movimiento de los
robots. Gracias a los mismos se establece la velocidad de giro de los motores. Este tipo de
sensor se llama tacómetro.
● Sensores de luz. Dentro de los sensores de luz, existen una amplia gama de dispositivos
con diferentes funciones, estamos hablando de fotodiodos, fotorresistores e incluso cámaras
de video. Su función es determinar la cantidad de luz existente en el entorno del robot con el
fin de actuar en función de los valores obtenidos.
● Sensores de distancia. Determinan la distancia existente a un objeto. Pueden ser de dos
tipos, ya sea por infrarrojos o bien por ultrasonidos. Los basados en ultrasonidos ofrecen
información de la distancia, mientras que los que funcionan por infrarrojos suelen emplearse
para detectar objetos en ciertos rangos de distancia y excepcionalmente también dan
información del espacio.
● Sensores de sonido. Mediante estos sensores, los robots reaccionarán al sonido. Dentro de
esta gama se engloban micrófonos y captadores piezoeléctricos. Estos sensores, además de
usarse para captar sonido, se pueden usar también para medir distancias, al emitir el robot
un sonido y medir el tiempo de rebote del mismo en un obstáculo.
● Sensores de temperatura y humedad. Los sensores de temperatura se pueden utilizar para
diferentes aplicaciones en robótica. La más básica es para activar dispositivos ante cambios
de temperatura. Existen diferentes tipos de sensores de temperatura como son termistores,
pirosensores o termorresistencias. En función del uso que se vaya a dar, se usarán de un
tipo u otro. De la misma forma, existen sensores de humedad que suelen ser capacitivos y
resistivos para detectar cambios de humedad en el ambiente.
Tipos de Actuadores:
● Actuadores neumáticos: Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para generar
movimiento. Pueden utilizarse para diversas aplicaciones, como mover piezas de máquinas o
controlar posiciones de válvulas. Suelen preferirse para aplicaciones que requieren una gran
fuerza, tiempos de respuesta rápidos o entornos a prueba de explosiones.
● Actuadores hidráulicos: Los actuadores hidráulicos utilizan la presión del fluido para
generar movimiento. Suelen utilizarse para aplicaciones pesadas, como equipos de
construcción, maquinaria de fabricación y robots industriales. Los actuadores hidráulicos
ofrecen altos niveles de fuerza, durabilidad y fiabilidad.
● Actuadores eléctricos: Los actuadores eléctricos utilizan energía eléctrica para generar
movimiento. Pueden accionarse mediante motores de CA o CC y suelen utilizarse en
aplicaciones que requieren un control preciso, poco ruido y escaso mantenimiento. Los
actuadores eléctricos se utilizan habitualmente en sistemas de automatización, dispositivos
médicos y equipos de laboratorio.
● Actuadores magnéticos y térmicos: Los actuadores magnéticos y térmicos son dos tipos
de actuadores que utilizan cambios magnéticos y de temperatura para generar movimiento,
respectivamente. Los actuadores magnéticos utilizan campos magnéticos para generar
fuerza. Los actuadores térmicos utilizan la dilatación o contracción de los materiales en
respuesta a los cambios de temperatura. Ambos actuadores se utilizan habitualmente en
sistemas microelectromecánicos (MEMS) y otras aplicaciones miniaturizadas.
● Actuadores mecánicos: Los actuadores mecánicos utilizan mecanismos físicos como
palancas, engranajes o levas para generar movimiento. Los actuadores mecánicos se utilizan
habitualmente en aplicaciones en las que el bajo coste, el funcionamiento sencillo y la q son
importantes. Algunos ejemplos son las máquinas de manivela, los sistemas de válvulas
manuales y las cerraduras mecánicas.
● Lenguajes de programación más importantes:
● 1) C/C++
● Aprender C y C++ es el mejor comienzo para un aspirante a robótico ya que es un lenguaje
de programación de uso general que contiene características de programación imperativas,
orientadas a objetos y genéricas.
● 2) Python
● Python es un lenguaje de programación de alto nivel y juega un papel clave en la
construcción y en las pruebas de los robots. A su vez, este lenguaje de programación es una
buena plataforma para automatizar y procesar programas de robots.
● 3) Java
● Para realizar tareas similares a las humanas, los sistemas robóticos deben ser incluidos con
funciones a través de lenguajes de programación. Para habilitar a los robots con estas
funciones, se puede utilizar el lenguaje Java, ya que ofrece una serie de diferentes API que
se adaptan a las necesidades del ámbito de la robótica.
● Bibliografía
● La información de los actuadores:
● https://tameson.es/pages/actuador#:~:text=Los%20actuadores%20pueden%20clasificarse%2
0en,rotativo%20en%20una%20trayectoria%20circular.
● La información de los sensores:
● https://www.ceac.es/blog/la-importancia-de-los-sensores-en-robotica
● La información de los lenguajes de programación:
● https://www.cursosaula21.com/como-funciona-la-robotica-industrial/#:~:text=El%20lenguaje%
20m%C3%A1s%20popular%20en,ROS%20(explicado%20a%20continuaci%C3%B3n).
● la información de los robots es sacada del libro.
