Nombre del Alumno: Christian Ulises Ramírez García
Jorge Cueva González
Erick Alexis Conde Hernández
Misael Guadarrama Colín
Luis Enrique Zarate Vargas
Aldo Ríos Zaldívar
Nombre del Profesor: Ernesto Bernal Urbina
Asignatura: Automatización de procesos
Título: Práctica temporizadores
Fecha de Entrega: 17/05/2024
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Semestre: 8vo Semestre
Contenido
Marco Teórico..................................................................................................................................2
PLC................................................................................................................................................2
Automatización............................................................................................................................2
Control Industrial...........................................................................................................................4
Sensor............................................................................................................................................5
Sensor De Nivel..............................................................................................................................5
Presión...........................................................................................................................................7
Bomba De Agua..............................................................................................................................8
Caudal............................................................................................................................................9
PWM............................................................................................................................................11
Potenciómetro.............................................................................................................................12
Multímetro...................................................................................................................................13
Cable Caimán...............................................................................................................................15
Fuente De Alimentación...............................................................................................................16
Desarrollo del proyecto.................................................................................................................19
Programa del PLC.....................................................................................................................20
Evidencias de funcionamiento.................................................................................................21
Diagrama de conexión..............................................................................................................25
Conclusiones..................................................................................................................................26
Individuales...............................................................................................................................27
Christian Ulises Ramírez García.........................................................................................27
Jorge Cueva González.........................................................................................................27
Erick Alexis Conde Hernández............................................................................................28
Misael Guadarrama Colín.....................................................................................................28
Luis Enrique Zarate Vargas.................................................................................................29
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Marco Teórico
PLC
Un PLC, o Controlador Lógico Programable, es un dispositivo electrónico utilizado
en automatización industrial para controlar procesos y maquinaria. Básicamente,
es un ordenador especializado que se utiliza para automatizar tareas
electromecánicas. Estos dispositivos están diseñados para ser robustos y
confiables en entornos industriales. Pueden ser programados y reprogramados
para realizar una variedad de funciones, como controlar máquinas, procesos de
fabricación, sistemas de iluminación, sistemas de calefacción y refrigeración, entre
otros. Los PLCs consisten en un microprocesador, memoria para almacenar el
programa, entradas y salidas digitales y, en algunos casos, entradas y salidas
analógicas. Los programas para los PLCs se escriben en lenguajes de
programación específicos, como Ladder Logic (lenguaje de esquemas de
contactos), Instruction List (lenguaje de lista de instrucciones) o Structured Text
(lenguaje de texto estructurado).
Figura 1: PLC Logo, (Dietrich, 2021).
Automatización
La automatización industrial es el uso de sistemas de control, como PLCs
(Controladores Lógicos Programables), robots y otros dispositivos, para operar
maquinaria y procesos en entornos de fabricación y producción de manera
automática, sin intervención humana directa en las tareas operativas. Este
2
enfoque busca mejorar la eficiencia, la calidad, la seguridad y la consistencia de la
producción industrial al reemplazar o complementar las funciones humanas con
tecnología. La automatización industrial puede aplicarse en una amplia gama de
sectores, desde la fabricación de automóviles y productos electrónicos hasta la
industria alimentaria y farmacéutica. Los sistemas de automatización industrial
pueden realizar una variedad de tareas, como controlar máquinas, mover
materiales, ensamblar productos, inspeccionar la calidad y monitorear procesos.
Algunos de los beneficios clave de la automatización industrial incluyen:
Aumento de la productividad: Las máquinas automatizadas pueden trabajar
de manera continua y a menudo más rápido que los trabajadores humanos,
lo que aumenta la producción.
Mejora de la calidad: Los sistemas de automatización pueden realizar
tareas con una precisión y repetibilidad consistentes, lo que reduce los
errores y mejora la calidad del producto.
Reducción de costos: Aunque la implementación inicial de la
automatización puede ser costosa, a largo plazo, puede reducir los costos
laborales, mejorar la eficiencia energética y disminuir los costos asociados
con los errores de producción.
Mejora de la seguridad: Al automatizar tareas peligrosas o repetitivas, se
reduce la exposición de los trabajadores a riesgos ocupacionales.
Flexibilidad: Los sistemas de automatización pueden ser reprogramados y
reconfigurados para adaptarse a diferentes productos o procesos, lo que
permite una mayor flexibilidad en la producción.
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Figura 2: Brazo robótico, (Cristina, 2021).
Control Industrial
El control industrial se refiere al conjunto de técnicas, dispositivos y sistemas
utilizados para regular y supervisar los procesos en entornos industriales. Su
objetivo principal es mantener variables como temperatura, presión, velocidad,
nivel, entre otras, dentro de rangos específicos para garantizar la calidad del
producto, la eficiencia del proceso y la seguridad de la operación.
El control industrial implica la medición de variables relevantes, la comparación de
estas mediciones con valores deseados (o consignas), y la aplicación de acciones
correctivas para mantener las variables controladas dentro de los límites
establecidos.
4
Figura 3: Sala de control, (Sistemas de Control Industrial, 2022).
Sensor
Un sensor es un dispositivo que detecta y responde a alguna entrada física del
entorno o de un sistema para producir una salida que refleje algún aspecto de ese
entorno o sistema. Pueden detectar una amplia gama de variables como luz,
temperatura, presión, humedad, movimiento, entre otras. Los sensores son
fundamentales en una variedad de aplicaciones, desde la industria automotriz y
manufacturera hasta la domótica y la tecnología médica. Ayudan a controlar y
monitorear procesos, facilitan la automatización y contribuyen a la recopilación de
datos para análisis y toma de decisiones.
Figura 4: Sensores (AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL > SENSOR).
Sensor De Nivel
Un sensor de nivel de agua es un tipo de sensor diseñado para detectar y medir el nivel de
agua en un tanque, depósito, o cualquier otro contenedor. Estos sensores son utilizados
en una amplia variedad de aplicaciones, desde sistemas de gestión de aguas residuales y
sistemas de riego automatizado hasta lavadoras y lavavajillas.
Existen varios tipos de sensores de nivel de agua, que incluyen:
5
Flotadores: Utilizan un flotador que se mueve hacia arriba o hacia abajo con
el nivel del agua y activa un interruptor cuando alcanza ciertos puntos.
Sensores de presión: Miden la presión ejercida por la columna de agua en
un tubo, lo que proporciona una indicación del nivel de agua.
Sensores ultrasónicos: Emplean ondas ultrasónicas para medir la distancia
desde el sensor hasta la superficie del agua, lo que permite determinar el
nivel del líquido.
Electrodos conductivos: Detectan cambios en la conductividad eléctrica del
agua cuando el nivel cambia y activan una señal.
Ópticos: Utilizan la refracción de la luz para detectar la presencia y el nivel
del agua.
Cada tipo de sensor tiene sus propias ventajas y limitaciones, y la elección del
sensor adecuado depende de factores como el entorno de aplicación, el tipo de
líquido y los requisitos de precisión. Los sensores de nivel de agua son esenciales
para el control y la monitorización eficientes de los niveles de líquido en una
variedad de aplicaciones industriales, comerciales y domésticas.
Figura 5: (Sensor de Nivel de Agua Sumergible » COTECNO).
6
Presión
La presión del agua se refiere a la fuerza ejercida por el agua sobre las superficies con las
que entra en contacto. Esta presión es el resultado de la fuerza gravitacional que actúa
sobre la masa de agua y de la profundidad a la que se encuentra.
La presión del agua se puede medir en diferentes unidades, siendo las más
comunes:
Bar: Es una unidad de presión que equivale a la presión ejercida por una
columna de agua de 1 metro de altura en condiciones estándar de
gravedad terrestre.
Psi (libras por pulgada cuadrada): Es una unidad de presión utilizada
comúnmente en los Estados Unidos. Una libra por pulgada cuadrada es la
presión ejercida por una fuerza de una libra que actúa uniformemente sobre
una superficie de una pulgada cuadrada.
kPa (kilopascales): Es una unidad de presión del sistema internacional que
equivale a 1000 pascales.
La presión del agua puede variar dependiendo de factores como la profundidad
del agua, la altura del depósito de agua en relación con el punto de uso, la
velocidad del flujo de agua y la presencia de obstrucciones en las tuberías. Es un
factor importante para considerar en muchas aplicaciones, como sistemas de
fontanería, diseño de sistemas de riego, operación de equipos hidráulicos, entre
otros.
7
Figura 6: Como Calcular La Presión (SOS Preparatoria, 2020).
Bomba De Agua
Una bomba de agua es un dispositivo mecánico diseñado para transportar agua u otros
líquidos de un lugar a otro. Su función principal es generar un flujo y presión suficientes
para mover el líquido desde un punto de entrada (fuente de agua) hasta un punto de
salida (donde se necesita utilizar o almacenar el agua).
Las bombas de agua pueden funcionar de diversas maneras, pero generalmente
operan mediante la conversión de energía mecánica en energía hidráulica. Esto se
logra utilizando un motor (eléctrico, diésel, gasolina, etc.) para accionar un
mecanismo que impulsa el agua a través de un sistema de tuberías.
Existen varios tipos de bombas de agua, incluyendo:
Bombas centrífugas: Utilizan la fuerza centrífuga generada por un impulsor
giratorio para aumentar la velocidad del agua y crear presión.
Bombas de desplazamiento positivo: Trabajan atrapando y desplazando el
agua en una cámara cerrada para generar flujo y presión, y pueden incluir
tipos como las bombas de émbolo, de pistón, de diafragma, entre otras.
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Bombas sumergibles: Son diseñadas para funcionar sumergidas en el agua
y se utilizan comúnmente en aplicaciones como pozos profundos,
estaciones de bombeo de aguas residuales, y sistemas de riego
subterráneo.
Las bombas de agua son fundamentales en una amplia gama de aplicaciones,
desde el suministro de agua potable en hogares y ciudades hasta la irrigación
agrícola, el control de inundaciones, la circulación de agua en sistemas de
enfriamiento industrial y muchas otras actividades.
Figura 7: Bomba sumergible (Green Grow ®, Tienda de Autocultivo, 2023).
Caudal
El caudal de agua es la cantidad de agua que fluye en un punto en un período
determinado. Se expresa típicamente en unidades de volumen por unidad de
tiempo, como litros por segundo (L/s), metros cúbicos por hora (m³/h), galones por
minuto (GPM), entre otros.
El caudal de agua se puede medir en diferentes puntos de un sistema hidráulico,
como tuberías, ríos, arroyos, canales o cualquier otro lugar donde el agua se
mueva de un lugar a otro. La medición del caudal es esencial en una variedad de
aplicaciones, incluyendo:
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Abastecimiento de agua potable: Para garantizar que haya suficiente agua
disponible para satisfacer las necesidades de una población o una
comunidad.
Agricultura: Para determinar la cantidad de agua necesaria para el riego de
cultivos y optimizar su distribución.
Gestión de recursos hídricos: Para monitorear el flujo de agua en ríos y
arroyos, y prevenir inundaciones o escasez.
Industria: Para controlar el flujo de agua en procesos industriales, como la
refrigeración de equipos o la generación de energía hidroeléctrica.
Sistemas de saneamiento: Para calcular el volumen de agua residual que
se transporta a través de sistemas de alcantarillado y estaciones de
tratamiento de aguas residuales.
El caudal de agua puede variar significativamente según las condiciones
hidrológicas, como la temporada del año, las precipitaciones, el derretimiento de la
nieve, entre otros factores. Por lo tanto, es importante medir y controlar el caudal
de agua en diferentes situaciones para garantizar un uso eficiente y sostenible de
este recurso vital.
Figura 8: Caudal de agua (Redondo, 2018).
10
PWM
PWM significa "Modulación de Ancho de Pulso" por sus siglas en inglés, Pulse
Width Modulation. Es una técnica utilizada en electrónica para controlar la
potencia entregada a dispositivos como motores, luces, calentadores, entre otros.
La idea detrás del PWM es controlar la cantidad de tiempo durante el cual se
aplica una señal de voltaje a un dispositivo en comparación con el tiempo en que
no se aplica. Esto se logra alterando el ancho de los pulsos de una señal
periódica. En otras palabras, se varía la duración del tiempo que la señal está en
estado "alto" (voltaje aplicado) en relación con el tiempo en que está en estado
"bajo" (sin voltaje).
Por ejemplo, si se quiere controlar la velocidad de un motor utilizando PWM, se
puede aplicar un voltaje pulsante al motor. Si el voltaje está en alto durante más
tiempo, el motor girará más rápido; si está en alto durante menos tiempo, girará
más lento. Esto permite un control preciso y eficiente de la velocidad o la potencia
de dispositivos eléctricos.
El PWM es ampliamente utilizado en sistemas de control de motores, sistemas de
iluminación LED regulables, controladores de ventiladores, fuentes de
alimentación conmutadas, entre otros dispositivos electrónicos. Ofrece una forma
flexible y eficiente de controlar la potencia entregada a dispositivos eléctricos, lo
que lo convierte en una técnica muy popular en la electrónica moderna.
11
Figura 9: PWM Ciclo (Rufián, 2018).
Potenciómetro
Un potenciómetro es un componente electrónico que se utiliza para variar la
resistencia eléctrica en un circuito. Consiste en un resistor de tres terminales,
donde el terminal central está conectado a un brazo móvil que se desplaza a lo
largo del resistor. Al girar o deslizar este brazo, se puede cambiar la resistencia
entre el terminal central y cualquiera de los otros dos terminales.
Los potenciómetros se utilizan comúnmente para controlar el nivel de voltaje o
corriente en un circuito, o para ajustar el brillo, volumen, tono u otras
características en dispositivos electrónicos. Por ejemplo:
Control de volumen: En radios, amplificadores y otros dispositivos de audio,
se utiliza un potenciómetro para ajustar el volumen.
Control de luminosidad: En sistemas de iluminación, se puede emplear un
potenciómetro para ajustar el brillo de una lámpara o un conjunto de luces.
Control de velocidad: En motores eléctricos, un potenciómetro puede
utilizarse para variar la velocidad de giro.
Ajuste de parámetros: En dispositivos electrónicos más complejos, como
equipos de medición o instrumentación, se pueden emplear potenciómetros
para ajustar parámetros específicos.
Existen varios tipos de potenciómetros, incluyendo potenciómetros rotativos y
lineales, que se diferencian en su forma de ajuste. Los potenciómetros rotativos se
giran para cambiar la resistencia, mientras que los lineales se deslizan a lo largo
de una pista resistiva. Los potenciómetros también varían en su resistencia
nominal y potencia máxima, dependiendo de la aplicación específica en la que se
utilicen.
12
Figura 10: Potenciómetro (Uaeh, s. f.).
Multímetro
Un multímetro es un instrumento de medición eléctrica versátil y ampliamente
utilizado que combina varias funciones de medición en un solo dispositivo. Suele
usarse para medir voltaje, corriente y resistencia en circuitos eléctricos y
electrónicos.
Los multímetros modernos suelen tener las siguientes funciones básicas:
Medición de voltaje (DC y AC): Para medir la diferencia de potencial
eléctrico entre dos puntos en un circuito. Puede medir tanto voltaje continuo
(DC) como voltaje alterno (AC).
Medición de corriente (DC y AC): Para medir la intensidad de la corriente
eléctrica que fluye a través de un circuito. Algunos multímetros pueden
medir corriente continua (DC) y corriente alterna (AC).
Medición de resistencia: Para medir la resistencia eléctrica de un
componente o un circuito. Esto permite verificar la continuidad de un cable,
la resistencia de un resistor u otros componentes.
Además de estas funciones básicas, muchos multímetros también pueden
incluir características adicionales, como:
Medición de capacitancia: Para medir la capacidad de almacenamiento de
carga de un capacitor.
Prueba de continuidad: Para verificar si hay una conexión eléctrica entre
dos puntos en un circuito.
13
Prueba de diodos: Para verificar la polaridad y el estado de funcionamiento
de los diodos.
Los multímetros están disponibles en una variedad de tipos y rangos de precios,
desde modelos básicos para uso doméstico hasta dispositivos más avanzados
utilizados en aplicaciones industriales y de laboratorio. Son una herramienta
fundamental para electricistas, técnicos, ingenieros y aficionados a la electrónica,
ya que permiten realizar una amplia gama de mediciones eléctricas de manera
rápida y precisa.
Figura 11: Multímetro (SUMINISTROS Y CONTROLES ELECTRONICOS S A,
2023).
14
Cable Caimán
Un cable caimán es un tipo de cable con una pinza o grapa en uno de sus
extremos, similar a la mandíbula de un caimán (de ahí su nombre). Estas pinzas
están diseñadas para sujetarse a terminales eléctricos u otros componentes de
manera segura y temporal, facilitando la conexión a circuitos eléctricos para
realizar mediciones o pruebas. Suelen utilizarse en combinación con instrumentos
de medición eléctrica, como multímetros, osciloscopios, generadores de señales,
entre otros. Permiten una conexión rápida y segura a los puntos de prueba en un
circuito, lo que facilita la realización de mediciones eléctricas sin tener que hacer
conexiones permanentes. Estos cables son muy comunes en entornos de
laboratorio, talleres de electrónica, y en aplicaciones de mantenimiento y
reparación eléctrica, donde se requiere acceso rápido y fácil a los puntos de
prueba en un circuito. Vienen en longitudes, colores y tipos de pinzas para
adaptarse a diferentes aplicaciones y preferencias de los usuarios.
Figura 12: Cable Caimán (Cable Banana-Caiman NEGRO. - Aelectronics, s. f.).
15
Fuente De Alimentación
Una fuente de alimentación es un dispositivo electrónico que proporciona energía
eléctrica a otros dispositivos o circuitos. Su función principal es convertir la energía
eléctrica de una forma (por ejemplo, corriente alterna de la red eléctrica o una
batería) en otra forma que sea adecuada para alimentar los dispositivos que
requieren energía eléctrica en forma de corriente continua, controlando su voltaje y
corriente de salida.
Las fuentes de alimentación pueden clasificarse en varios tipos según su función y
aplicación:
Fuentes de alimentación lineales: Utilizan dispositivos como
transformadores y reguladores lineales para proporcionar una salida de
voltaje regulada y estable. Son comunes en aplicaciones donde se requiere
baja interferencia eléctrica.
Fuentes de alimentación conmutadas (Switching): Emplean circuitos de
conmutación y reguladores de conmutación para convertir la energía de
forma eficiente. Son más ligeras y eficientes que las fuentes lineales, por lo
que son comunes en dispositivos electrónicos como ordenadores,
televisores, cargadores de teléfonos, etc.
Fuentes de alimentación reguladas y no reguladas: Las fuentes reguladas
mantienen un voltaje de salida constante incluso si la carga o las
condiciones de entrada cambian, mientras que las fuentes no reguladas
pueden tener una salida de voltaje variable según las condiciones de la
carga y la entrada.
Fuentes de alimentación de corriente continua (DC) y corriente alterna (AC):
Dependiendo de la aplicación, las fuentes de alimentación pueden
proporcionar corriente continua o corriente alterna.
Fuentes de alimentación programables: Permiten al usuario ajustar la
tensión y la corriente de salida según sea necesario.
16
Las fuentes de alimentación son componentes esenciales en la electrónica
moderna, ya que proporcionan la energía necesaria para que funcionen una
amplia variedad de dispositivos y sistemas electrónicos.
Figura 13: Fuente de alimentación bipolar (Fuente de Alimentación Variable, s. f.).
Logosoft
LogoSoft Comfort es un software de programación utilizado para programar y
configurar controladores lógicos programables (PLC) de la serie Logo! de
Siemens. La serie Logo! es una familia de PLCs compactos diseñados para
aplicaciones de control y automatización en entornos industriales y comerciales.
LogoSoft Comfort proporciona una interfaz gráfica de usuario intuitiva que permite
a los usuarios crear programas de control para sus PLCs Logo! El software incluye
herramientas de programación basadas en lenguaje de escalera (LAD), diagrama
de bloques funcionales (FBD), y lista de instrucciones (LIST).
Con LogoSoft Comfort, los usuarios pueden:
Desarrollar programas de control utilizando una variedad de funciones
lógicas y de temporización.
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Configurar entradas y salidas digitales y analógicas.
Simular y probar programas antes de cargarlos en el PLC.
Monitorear y depurar programas en tiempo real.
Configurar parámetros de comunicación para la comunicación con otros
dispositivos o sistemas.
Figura 14: Logosoft V8.3. (López, 2021)
18
Desarrollo del proyecto
Para llevar a cabo este proyecto de manera exitosa, nos adentramos en la aplicación y
configuración de un sistema de control de nivel. En primer lugar, incorporamos el PLC Logo como
la piedra angular de nuestro sistema. Junto con el PLC, integramos el módulo de entradas
analógicas para capturar con precisión las señales provenientes de un sensor analógico, el cual nos
proporciona datos cruciales sobre el nivel de líquido en el sistema. Es importante destacar que
este sensor opera en un rango de 4 a 20 mA, lo que nos obligó a realizar ajustes y calibraciones
precisas para garantizar mediciones confiables y precisas.
Además de estos componentes fundamentales, incorporamos dos bombas de agua de 120V para
regular el nivel del líquido en el sistema. Aquí radica uno de los desafíos clave de nuestro proyecto:
lograr un control óptimo del flujo de las bombas para mantener el nivel dentro de los parámetros
establecidos. Para abordar esta práctica, recurrimos a la implementación de bloques que ya
habíamos utilizado en prácticas anteriores, aprovechando así nuestra experiencia previa y
asegurando una base sólida para el desarrollo del proyecto.
Por otro lado, la parte diferencial de este proyecto reside en la introducción de un nuevo bloque:
el controlador proporcional integral (PI). Este componente desempeñó un papel crucial al
permitirnos alcanzar un nivel de control más refinado y preciso. Gracias al control PI, pudimos
optimizar el rendimiento del sistema, asegurando una respuesta rápida y estable ante las
fluctuaciones en el nivel del líquido.
Además del control PI, implementamos una técnica adicional para modular la salida de las bombas
de agua: el Modulación por Ancho de Pulso (PWM, por sus siglas en inglés). Esta técnica nos
brindó la capacidad de variar la velocidad de las bombas de agua de manera eficiente y
controlada, trabajando en conjunto con el controlador PI para mantener el nivel del líquido dentro
de los límites establecidos.
19
Programa del PLC
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Evidencias de funcionamiento
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23
Explicando un poco las gráficas, estas nos muestran el valor del Set Point, los valores del sensor y
los valores de las salidas en este caso nuestras bombas, esto nos ayudaba a saber cómo se
comportaba el control PI al momento de pasar el límite inferior y superior del Set Point y como es
que reaccionaba, que bomba prendía y como se iba prendiendo.
A continuación, se agrega el link del video de funcionamiento del programa:
https://myuvmedu-my.sharepoint.com/:v:/g/personal/a840119189_my_uvm_edu_mx/
Eb2f5qI65adKq0-XspsitbEBOvjYlQv1votnHtAEZ_n9aA?e=A9FtO6
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Diagrama de conexión
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Conclusiones
General:
En esta práctica, llevamos a cabo el proyecto de llenado y vaciado de un tinaco
con un PLC, control PI y modulación PWM para regular el agua transferida entre
dos tanques y ajustar la velocidad de llenado. Aunque el proyecto fue
relativamente sencillo en su concepción, representó un desafío estimulante que
nos permitió consolidar y aplicar los conocimientos teóricos y prácticos adquiridos
durante el semestre.
Desde el inicio, nos propusimos no solo cumplir con los requisitos establecidos
para el proyecto, sino también aprovechar al máximo la experiencia para
profundizar nuestra comprensión de los principios de control de procesos y la
ingeniería industrial en general. La selección meticulosa de componentes, la
configuración del PLC y la implementación de algoritmos de control PI fueron solo
algunos de los aspectos que abordamos con atención y cuidado.
Uno de los desafíos más destacados que enfrentamos fue la conexión de las
bombas, especialmente debido a su voltaje de 120V. Esta tarea nos obligó a
familiarizarnos con las especificaciones técnicas de los equipos y a aplicar nuestro
conocimiento en electricidad para garantizar una instalación segura y eficiente. A
pesar de los obstáculos iniciales, perseveramos y encontramos soluciones viables
que nos permitieron avanzar en el proyecto.
Durante el proceso de ajuste del control PI, experimentamos con diferentes
parámetros y técnicas de afinación para lograr un rendimiento óptimo del sistema.
La fase del proyecto nos dio una oportunidad invaluable para comprender la
importancia de la precisión y la estabilidad en el control de procesos y desarrollar
habilidades prácticas al implementar estrategias de control avanzadas.
Más allá de los aspectos técnicos, esta práctica nos ofreció una visión más amplia
sobre el papel del control de procesos en la industria moderna. A medida que
trabajábamos en el proyecto, reflexionamos sobre la importancia de la
26
automatización y la optimización en la mejora de la eficiencia operativa y la
reducción de costos en una amplia gama de aplicaciones industriales.
En última instancia, el éxito de este proyecto no solo se traduce en la consecución
de nuestros objetivos técnicos, sino también en el crecimiento personal y
profesional que experimentamos a lo largo del proceso. Nos sentimos orgullosos
de haber superado los desafíos que se nos presentaron y estamos entusiasmados
por aplicar los conocimientos y habilidades adquiridos en futuros proyectos y
desafíos en el campo de la ingeniería y la automatización industrial.
Individuales
Christian Ulises Ramírez García
En conclusión, puedo decir que la implementación exitosa de este proyecto de control de
nivel representó un logro significativo en nuestro aprendizaje. Lograr una operación
estable y precisa del sistema, gracias a la integración de componentes como el PLC Logo,
el control PI y la técnica PWM, nos demostró el potencial y la aplicabilidad directa de
nuestros conocimientos en un entorno práctico. Esta práctica no solo nos acercó más al
funcionamiento de un proceso industrial real, sino que también nos permitió apreciar la
complejidad y la importancia del control de procesos en diversos sectores industriales.
Personalmente, experimentar con estos temas fue una experiencia gratificante y
enriquecedora. Además, me agrada la idea de incursionar en el manejo de otros
dispositivos como los variadores de frecuencia que se me hacen interesantes con muchos
campos de aplicación.
Jorge Cueva González
En esta práctica, llevamos a cabo el proyecto de llenado y vaciado de un tinaco con un
PLC, control PI y modulación PWM para regular el agua transferida entre dos tanques y
ajustar la velocidad de llenado. Aunque el proyecto fue relativamente sencillo, nos
permitió aplicar lo aprendido durante el semestre y cumplir con los requisitos
establecidos. La conexión de las bombas, especialmente debido a su voltaje de 120V,
presentó algunos desafíos, pero finalmente logramos un funcionamiento satisfactorio. En
general, alcanzamos el objetivo propuesto desde el principio.
27
La práctica fue bastante interesante pues tuvimos que checar información ajena a los plc´s
relevante a las bombas e ingeniar el cómo interpretar y realizar los tanques y que estos
operaran de manera correcta.
Erick Alexis Conde Hernández
Llevar a cabo este proyecto de control de nivel ha sido una victoria enorme para nosotros.
Conseguir que el sistema funcione de manera constante y sin errores, con la ayuda de
componentes clave como el PLC Logo, el control PI y la técnica de modulación PWM, nos
confirmó que lo que hemos aprendido tiene un valor real cuando se pone en práctica. Este
ejercicio nos dio un vistazo cercano a cómo es un proceso industrial auténtico y nos hizo
valorar lo complicado y esencial que es el control de procesos en la industria.
En lo personal, sumergirme en estos temas ha sido tremendamente satisfactorio y me ha
enriquecido mucho. También me emociona pensar en aventurarme con otros equipos,
como los variadores de frecuencia, que me parecen super interesantes y con un montón
de posibilidades de uso.
Misael Guadarrama Colín
En conclusión, la realización exitosa del proyecto de control de nivel mediante la
implementación de un PLC, control PI y modulación PWM representa un hito significativo
en nuestro proceso de aprendizaje. Esta experiencia nos permitió aplicar de manera
práctica los conocimientos adquiridos durante el semestre, demostrando la efectividad y
relevancia de conceptos como el control de procesos en entornos industriales reales. La
complejidad inherente al diseño e integración de componentes, como las conexiones de
las bombas de 120V, nos desafió a encontrar soluciones creativas y técnicas, fortaleciendo
así nuestra comprensión y habilidades en ingeniería. Aunque enfrentamos algunos
obstáculos, logramos alcanzar los objetivos propuestos inicialmente, lo que nos brindó
una sensación de logro y satisfacción personal. Además, esta práctica nos ha abierto la
puerta a explorar nuevas tecnologías y dispositivos, como los variadores de frecuencia,
que consideramos fascinantes y con un amplio espectro de aplicaciones potenciales. En
resumen, esta experiencia no solo enriqueció nuestra comprensión teórica, sino que
también nos preparó para enfrentar desafíos futuros en el campo de la automatización y
el control de procesos industriales.
28
Luis Enrique Zarate Vargas
En esta práctica se realizó el proyecto de llenado y vaciado de un tinaco, el control de este
sistema se realizó por medio del PLC, con un control PI y un PWM, para regular la cantidad
de agua que se pasaba de un tanque a otro y regular la velocidad con la que se pasaba.
Me pareció interesante ver cómo es que todo lo aprendido en el semestre logramos
aplicarlo en un proyecto, que, aunque algo sencillo, me pareció que logro cubrir los
requerimientos que se solicitaban, lo que más se nos complico fue un poco la conexión, ya
que las bombas que utilizamos eran de 120V, y a pesar de que nuestro PLC trabaja con ese
voltaje, teníamos ciertas dudas de cómo hacer las conexiones requeridas para este,
después de ello, el cálculo de PI lo hicimos un poco a prueba y error, por lo cual, podría
haber quedado un poco mejor de lo que se obtuvo.
El objetivo propuesto desde un principio se logró de manera satisfactoria.
Aldo Ríos Zaldívar
En este ejercicio práctico, nos sumergimos en el proyecto de controlando el llenado y
vaciado de un tinaco, con una combinación de tecnologías que incluían un PLC, un
controlador PI y la modulación PWM. Aunque en su concepción inicial podría considerarse
como un proyecto de envergadura moderada, se convirtió en una oportunidad
excepcional para poner en práctica los conocimientos adquiridos a lo largo del semestre y
para cumplir con las metas que nos propusimos desde el principio. Enfrentamos diversos
desafíos durante el proceso, especialmente al tener que lidiar con la complejidad de la
conexión de las bombas, cuyo voltaje de 120V requería soluciones ingeniosas y
meticulosas. No obstante, gracias a nuestro ingenio y perseverancia, logramos superar
cada obstáculo y alcanzar un rendimiento óptimo del sistema. En resumen, no solo
cumplimos con el objetivo inicial del proyecto, sino que, además, cada desafío superado
nos permitió expandir nuestros conocimientos y habilidades en ingeniería. La
multidisciplinaria de esta práctica nos llevó más allá de los límites del ámbito de los PLC,
incitándonos a buscar información adicional y a desarrollar soluciones innovadoras,
especialmente en el diseño de los tanques y su operatividad. Este proceso de resolución
29
de problemas y diseño no solo fue gratificante, sino que también enriqueció nuestra
comprensión de los principios fundamentales de la ingeniería. En consecuencia, esta
experiencia fue un valioso paso en nuestro crecimiento profesional y académico,
proporcionándonos habilidades y perspectivas que seguramente nos serán útiles en
futuros proyectos y desafíos en ingeniería y tecnología.
Referencias
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https://control.com/technical-articles/introduction-to-micro-plcs/
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Sistemas de control industrial. (2022, 17 noviembre). COPA DATA.
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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL > SENSOR | Corporacion Electro Industrial JM S.A.C
COREINJM SAC | VENTA DE MATERIALES ELECTRICOS INDUSTRIALES,DOMESTICO y
0NAVAL. (s. f.). https://www.coreinjm.com/categoria_ic-12_icc-29_n-sensor
Sensor de nivel de agua sumergible » COTECNO | Equipamiento científico |
Prospecciones, auscultación, geofísica, ingeniería. (s. f.). COTECNO | Equipamiento
Científico | Prospecciones, Auscultación, Geofísica, Ingeniería.
https://www.cotecno.cl/sensor-de-nivel-de-agua-sumergible/
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