VECTORES EN R2 Y R3

ta
EM
IR
2

Üe
d IP a
ÉTLY YI
Predio 1 11 2 Y 42

4
QIE Ya172

E
Fui_LIP a N itt YZZI
Predio 4 2
2 Yity Zita
 QKrita
p
Xiii

xatititin
EL REPRESENTANTE QUE TIENE SU COLA( PUNTO INICIAL) EN EL ORIGEN SE DENOMINA REPRESENTANTE DE POSICIÓN.

U a b vector en 122
K a b c vector en R

Q P
R
 Sea a aib in vector en R2
Vart 1FF
lu
a ángulos directores
_y
cost
9
ex
e9ores. n
a

intensa tal cosp

OBS / LA MAGNITUD Y DIRECCIÓN DE UN VECTOR ESTÁ DADA POR LA MAGNITUD Y DIRECCIÓN DE CUALQUIERA DE

SUS REPRESENTANTES.

Cosa
En efecto
costs 1
cosa costs
19,5 41,7
OBSI Si tu o 1k
entonces vector unitario
977
es un 1

en la dirección de v
Ejemplo
u 121
141 V27 V51

Fi i

fui VIETHKT
45
1 45 1
Analogamente
Si a a b C es un vector en IR
α β 8 serán los ángulos directores de u
lost serán los cosenos
LOS α COSA
Ey
directores de u donde tul
se cumple Vartht t
que cosa cosa 1058 1
 además es un vector unitario en la dirección den
EM jez
OBS
1 si u es un vector unitario
17 3
Iu
en 122 entonces U cosa Cop
2 Si ves un vector unitario en 7
123 entonces a cosa cosp cost 54
ejet
Definición
Se define un vector enRR,como una n-úpla de la forma ( ), en donde
Xp tuits tn
n Xr Xs n Se denominan componentes del vector.

Definición

Dados los vectores V Na V3

k Ui Ua lla gun Y in
Diremos que. HIV Sí y solo si U V Uz V2 n Un Un
Operaciones con vectores
Sea a Ui 4a un 4,42 Yn
vectores en IR α ER U V U V au son vectores dados por
Utd U Y U Va UntVn
U LU Us NU Un
U V 4 1 4

Ejemplo 1 3 4 14,2 2 3

Utv 1 4,3 2 3,5

U V 1 2 5 1 a
4,3 a

V u 4 1 11,2 3 15 1 HT
a
LU 31 1,3 L 3,9

Voy 41

n V
I au 1 271
Producto punto o producto escalar
V.V UV Hala t UnVn M VER

Ejemplos
1 12 3 1 4 11,210
UX 2 1 C3 2 1 0 4

Teorema
Sean v.v u vectores en R escalares Entonces
β
1 4 0 U 8 4.0 0

2 OU O q V.V V U

3 UTV Y TU 10 U.lv tw V.V Uaw

4 CutultW Ut Vfw 11 XIX α Uav U XV

5 Utv su a 12 241 BY xp Lux

6 KIP U XU
BU
7 9 U Bu β Lau y
e 1
005
1 Todo vector a Lap en R2 se puede expresar en términos
de los vectoresanitarios 1 11,07 y 0,1 como
U al bp aca 01 bla 1 ajo 10b 9 b
2 Todo vector a La b c en R se puede expresar en términos
de los vectores unitarios 1 11,0101 5 10 1,01 E 0 0,1
como U al bp CK
Ejemplos componente veet
21
1 4 12 3 equivale a 4 29 39 de a respectoal eje
componente veet
Y equivale Zp K 3J
2 3 2 1 a 3
de al respectoaleje

0139 sea a al by Ck
Las componentes escalares de u son a b c

Las componentes vectoriales de u son at by CK

 Regla

La componente escalar de un vector en cualquier diréccion es el producto escalar

del vector con un vector unitario en la dirección deseada.

Ejemplo Determine
la componente escalar de u 2 9 3K
en la dirección de 4 a 2K
a 12,1 31.1 17 E
Definición
El ángulo entre dos vectores u y no nulos en R ó 12
Eo.it Fre9oIrefveIen7int 9fipPo Ei tíralo
a ti y

a a El ángulo entre ce y
es Min 02

02
si o es el ángulo entre
u y y entonces
O 2011T
OBS Si n NV 70 entonces 0 0
y
Si n NV 20 entonces IT
y
Teorema
Sean dos vectores no nulos en R2 ó IR
a si α
es el ángulo entre ellos entonces
cosk
14
Ejemplo Determine los
ángulos internos del A ABC
cosa
EEEE.EE 4ik o
4

4 0,2 7
cos
F 1.05rad
7 10,0
 cop CT.CI 13,0 41921 41 los
β 0
0.77 ro
ay Ez 113,0 4 1 110,2 411 5

8 T x
p 1.32rad
Teorema
Dados dos vectores u y no nulos en R20123
α el ángulo entre ellos entonces
y
1 es agudo si y solo si ornar a lully
2 α es obtuso si
y solo
si 1011 1 a UN 40
si
y solo si
α d V O
3
p
α D si 5010 si V.v 14114
4 y
5 α IT si
y solo si UN tu v1

En efecto
1 si α es agudo a 4Th 7
coscory cosas COSITA
1 T O
YIIYcetFE.IE
LUINI Y V Y yo

Definición
Dados a y vectores distintos de cero
Diremos que
1 U y son paralelos U IV si
y solo si el
ángulo entre ellos es o Ó t
2
uy son ortogonales UX si
y solo
si el ángulo entre ellos es

Teorema
Dados a y vectores no mulos en 12o IR
1 al si
y solo si a XV
para algún AER
2 HIV si
y solo si UN D
 Proyección ortogonal.
P.EE
autor

a
Kyu Proyy
a Iwai
y
7

de u sobre
Proyy Proyección

Observe
Y
que

Prof EYE Frote 1

Proyyl cosa
Proyy PEYI
Proyy MI cosa
MILEY
Él
Proyy
Proyy 1,4 1
U Ut
T
y
Proyy LYY.pl Profe LYI.lu Proyy o

ProyY 0

Ejemplo Iii un Proyy n

Sea K 21 1 K
V E 3K
Determine Propy Proyy
Proya Yᵗ
11,113
Proyy CIEN 1211 13171111,32

1 2 1 1
Proyy 4 U 6612,1 U

1
 you
Profit I LjI.LK la x

Δ
U 4 V54 U
Get
1
Ejemplo Determinar la de
proyección ortogonal
21 2K sobre la recta y el
4 1 Recta

sea Y 1 1,0 Proyen Prot Y

PRODUCTO VECTORIAL
2211,110 12 4
Producto Cruz

Definición
Producto Vectorial

Teorema
Ejemplos Dados 2K
a Itf V 2 K

Determine 4 4 U U um V UAV

i K
K 49 217 21 5 31 59 K
UN 12

i K K
U 1 1 2 131 51 E 37514K
12 2 1 1 UXY

U U Y D V.MX Y O
Aux a

y
V4
y
TEOREMA

Sea U V vectores no nulos en 123

α el ángulo entre u y

1 UX es ortogonal a u
y X
2 UN o si
y solo si U V son paralelos
3 tu V1 tully Senta
4 Lux V1 es igual al área de paralelogramo que
tiene a tul 1 1 por lados
5 14 12 14121 12_ V.V
 Dados a Lui Ua Ua Y L Na 3

W 1W We Ws el triple producto es

calar viene dado por

TEOREMA

W un
Y U.H.ve

OBS El volumen del paralelepípedo generado por

U U W esta dado por 1W luxxil

EE
Determine el área del AABL
Al 2,3 1 Bl 3 1 2 C 0 2,47

B
Area 1 AB AT AB 2,1
5

AT L 2 1,3

FB AI 61 5K 29 HE 155
5C 139 K
Area A B
121457713727 1211951 unid

2 Determine el volumen del paralelepípedo que tiene

un vertice en el origen vertices
ALI 4,01
Volumen
Bl 2
w.lu y
5 2 C 1,2 1 qq.EE tEIf
GTA
 W luni
1 8 5 8 4 15

Volumen 1W Lexx 1 151 15 unid

3 Dados los vectores u Y tales que UN 44,7 7

UY 24
Y
al calcule el área de paralelogramo quedeterminan
los rectores dados
Area luxxl KEEP 71 6 1 unid
b Encuentre el ángulo entre los vectores u X
sea
Sabemos
α

que
el ángulo cosa
Yf
14 12 14121 12_ 4 V12 Wego
β 716 7 11411 17 12412 Cosa
17
105 751 0.62rad
14 141 118707
α
7
α 35.54

cuyas diagonales
29 K B 5K
Y A 21
son 41
3J
frío ti
V A
A MTV B n

A B UN U X 2N
p
a
4 A B 21 55 617 2 k
5,7
ATB UTV Lu V 24
ATB U

n
EL 60 J 4K 39 1g 2K
Area UXY terminarlo
5 Dado el vector 13 2,5 Determine el vector
a tal que v.v 0 Ux Y 44C 45 28k
sea n a b c

como v Y O a b el 3 2 5 0
3a 2b 5C 0
también sabemos Ux 4 0
que
44 4,281 a b C o

44a Ab 28C o

Las componentes de u Laibe satisface

el sistema 3a 2b 52 0

44a 46 28 0

ti ti
l ti
A C D a

o
b eso 45
Luego a a b c C 4C C CER Cfo
En particular para C I U 1,4 1
 PLANOS Y RECTAS
Definición Planos
Sea Plxo Yo Zo punto en el espacio y sea
un

n a b C un vector no nulo El conjunto de todos

los puntos Q y Z tales que Tán o forman
un plano en R el cual se denota usualmente por I

FÉ X Xo Y Yo Z Zo
n a b c

pá n 0

x.la y 4 b z 2 2 0
x
pi.n.in
Ecuación punto normal del Plano
n.jp
ormal axtbytCZ
ano

Ecuación general del Plano

OBS Para formular la ecuación del plano 1T necesitamos

un punto plx.io zol sobre el plano
y un vector n
ortogonal al plano
 Ejemplos
1 Determinar la ecuación del plano que
pasa por el punto 01 tiene
y
normal n 3J E 21 ve tor
to a Y Yo b LZ 7 C o

3 C2 y C2 3 12 0 1 0

1 2 77
34

2 Determinar la ecuación del plano que pasa

por los puntos P 2 1 0 QC 1,2 0 R 2 2,3

tome n PEPE
Es

37 3K 9J

tomando el Punto Plz 1,0 La ecuación de T

será 3 2 9 y 1 13 2 0 0

13 94 37 151

EtitET
 3 Determinar la ecuación del plano que contiene
al
eje y y forma un ángulo de 30º con la parte
positiva del eje

sejez tan130º La

EEjiijeyo
atmoos
F
a

EE.EE para a

Rapel C 151

CT l

Tenemos los punto Plo 2,01

Q 10 3 0 IR 1,01 51

tome vector normal a A PT PRE

terminarlo
DEFINICIÓN

Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son ortogonales.

Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.

Ejemplos
Determine si los planos son paralelos
perpend culares
1
o
ninguno de estos

a H 2x
Y Z D Ta 24 47 1
R 2 1 1 R2 1,2 4
Mi ha 2117 1 2 C1 4 O M I na los planos son
Perpendiculares
b A 3 4 2 2 Tz 6 24 27 3
n
12 1 6,2
3 1 1 2 21
no
Millna Los planos son paralelos

C T i 3 7 1 TL Y X O R na α
α
n para cualquier
3,0 1 na 1 1,0
M ha 3 0

No son paralelos no son perpendiculares

 2 Determina la ecuación del plano IT que
pasa por el punto Plz 1,1 y es paralelo al
plano Ta 3 27 2
T y 5a son paralelos
Tome Mi 13,0 2 ya que
El plano tiene ecuación
014
it
3 2 1 2 z 1

EEEE its

del
plantIEET
3 Determinar la ecuación
pasa por el origen y es perpendicular a los
plano IT y 27 2 Ta y Z 1
Tome a n ha 1 1 1 2 12 1 1 1
n es ortogonal a IT

i
i i p E ri j sp 2k

La ecuación de IT es
07 0
Ak el bly Yo C z zo o axtby
11 0 C3 y 0 2 7 0 0

4 Determine la ecuación de plano it que contiene

24
y pasa por el punto
4 2,7
3K
2
Des el
tomen of Ea Ez 0o
origen
Q en R
 n 2k 65 31 45 31 2572k
La ecuación de I es 3 2 try 1 24 14 0

3 24727 0

ECUACIÓN DE LA RECTA

Suponga que R(x, y, z) es un punto móvil en el espacio y que su trayectoria queda

descrita por la recta l, además suponga que conocemos dos puntos P(To ),
Yo to
Q( it Z ) de l
Ry 1
tqq
Del gráfico observe que P
OÍ OF PR
Y PRI PT
PRIIPE se tiene que
Como
OI 4,71
PR t PE para algun tek
OP Lx Yo zo
PQ Xo Y Yo Z 7
ASÍ OÍ OF EPI
Xo Yo Zo t LX Xo Y Yo Z Zo

si FQ es un representante de un vector x la b c entonces

a o D Y Yo C Z Zo

9º
OÍ xo.to zo tlaib c lxotat totbt zotatl.teR
lo
que equivale a
E
Yf ZK 4 at Hotbt Zott k

esta ecuación recibe el nombre de ecuación vectorial de la rectal

De la ecuación vectorial del se deduce que

Xo at
Ecuaciones paramétricas
y
yotbtteR.de la recta l
z Zotet

Si despejamos para t en cada ecuación e igualamos

los resultados obtenemos

Yo Ecuaciones simétricas
Zzz de la recta 1

Observamos que para obtener la ecuación de la recta 1

necesitamos únicamente un punto P Yo Zo
y un
vector director la b C
P.tl
y

OBSA Si de las componentes del vector director y es cero

una
entonces la recta es paralela al plano coordenado
para el
Cual la componente del vector es cero
Ejemplos
1 Determine la ecuación vectorial las ecuaciones
paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta
l que pasa por los puntos P 2,0 3 QL 1,3 2

Tome PT 14,3 1 rector director

y el punto
Plz p
Ecuación vectorial

Fitzk Lxotatti Yotbtlp E CHE

Etty ZK 2 HE at 13 K

Pararmétricas
t y 3t 2 3 t t ER

simétricas 3 Z
2 Xp

2 Determine las ecuaciones paramétricas de la rectal

que pasa por el punto PC 1,1 3 y es ortogonal
al plano 3 24 7 5

Tome ven vector normal del Plano e

V 13 2 2

Las ecuaciones paramétricas son

37 at 3 t
LIFFEY
1 y 1 Z
 OBSA
En R dos rectas pueden ser

Paralelas coincidentes o no coincidestes si sus vectores

directores son paralelos

Perpendiculares si se intersecan y sus vectores directores

son ortogonales

Alabeadas si no son paralelas no comparten

y un

A
punto
o

a partelas
alabeadas
Perpendiculares

Ejemplos
Determine si las rectas dadas son paralelas
Perpendiculares coincidentes o de
ninguna
estas Si las rectas no alabeadas determine la
son

La ecuación del Plano que las contiene

i
2 81 4T 27
1 l y Z 4

12 1 4W Y 2 2W Z 1 W

V 8 4 2 Va 14 2,1 vectores directores de 1 y la

respectivamente
note que Va 2k por lo que Villva Portanto
l 1112
 2 4 xity.pt Zk 1 641 13 24 11 271K
la 272W Y btw Z 27W

4 6,4 2 12,1 1
Y αVa V rato ti la no son

paralelas y tampoco perpendiculares

para determinar si son alabeadas necesitamos
resolver el sistema
1 61 a 2W
Y
3 2 t
i
67W
en
EEE rata

ti y la tiene un punto de
Contacto
Q 2 21 2 6 627,2 1 2
Q 2
4,0

Las rectas l actúan plano Por

y la en un mismo
tanto no son alabeadas

3 1 Y 2 0

la 2t 2 3 t 7 2 27
Y
 Distancia entre un
punto y una recta

Senta 1 158 Sena

1 d
l
Id Nilpotente Δ
p.PT

d 1 1
7

Ejemplo
Determine la distancia entre la recta el punto
012,1 2 y la recta 1 3 2t y 4 37,7 1 27

Q2 1 2
d pá 1,21 5

V71 2 3,2
Vx TE
ZE α Pll 1,3 para ti

151 4K 2J 3 41 107 191 89 7k

d i
LEE EE.IE YF EF n
 DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO

D ProyPI PET n

1
PETIN 1 7
D 11TH
Ejemplos Determine la distancia entre el
punto
Q 12,1 2 y el plano IT 2 4 32 1
n 12 1 3
sea PCO 1,0 PP 2,2 2

d
EI Yifei Fai

Ejercicios varios
1 Determine la distancia entre los planos
IIII
4 2 5 0
84 y
4 84 Z 6 0

2 Determine la distancia entre la recta t y Itt 7 2

Y el plano 2 24 Z 3 0

3 Determine el ángulo entre los planos y 7 0

y 37 1
4 Determine el punto de corte el ángulo entre la recta
y
1 47 y at 2 6 3
y el plano 2 34 5
Determine la ecuación de la recta 1 que es
paral la
5
cada uno de los planos
a 2
4 7 0
34 57 0

Y Pasa por el punto 2,0 4