Vectores — Guía completa y detallada
Una referencia exhaustiva sobre definición, operaciones, propiedades, aplicaciones y ejemplos resueltos.
1. Introducción
Un vector es una cantidad que tiene magnitud (longitud) y dirección. Se diferencia de un escalar, que solo
tiene magnitud. Los vectores son fundamentales en física, ingeniería, matemáticas y computación.
Notación común: letra en negrita (v), con flecha (→v), o en componentes (v = (v■, v■, v■)).
2. Representación y componentes
En el plano (2D), un vector se representa por sus componentes sobre los ejes x e y: v = (v■, v_y). En el
espacio (3D): v = (v■, v_y, v_z).
Magnitud (norma) de v = (v■, v■, ..., v■):
||v|| = sqrt(v■² + v■² + ... + v■²)
Vector unitario (dirección): u = v / ||v|| (si v ≠ 0).
Tipos comunes de vectores
• Vector nulo (0): tiene magnitud cero y no tiene dirección definida.
• Vector unitario: magnitud igual a 1.
• Vectores colineales: comparten la misma línea de acción (son paralelos o antiparalelos).
• Vectores coplanares: yacen en el mismo plano.
• Vectores libres vs ligados: un vector libre puede trasladarse paralelamente sin cambiar; un vector
ligado tiene un punto de aplicación.
3. Operaciones básicas
Suma y resta (geometría): suma por el método del paralelogramo o regla del triángulo.
Algebraicamente, si a = (a■, a■, ..., a■) y b = (b■, b■, ..., b■):
a + b = (a■ + b■, a■ + b■, ..., a■ + b■)
a - b = (a■ - b■, a■ - b■, ..., a■ - b■)
Multiplicación por escalar α:
α a = (α a■, α a■, ..., α a■)
Propiedades importantes
• Conmutativa: a + b = b + a
• Asociativa: (a + b) + c = a + (b + c)
• Elemento neutro: a + 0 = a
• Distributiva respecto al escalar: α(a + b) = αa + αb
Descomposición en componentes (ejemplo en 2D):
Si v tiene magnitud r y forma un ángulo θ con el eje x positivo, entonces:
v = (r cos θ, r sin θ). Conversión inversa: r = ||v|| = sqrt(v■² + v_y²), θ = atan2(v_y, v■).
4. Producto escalar (producto punto)
Definición algebraica para a = (a■,...,a■), b = (b■,...,b■):
a · b = a■b■ + a■b■ + ... + a■b■
Interpretación geométrica:
a · b = ||a|| ||b|| cos θ, donde θ es el ángulo entre a y b.
Proyección de a sobre b:
Componente escalar: comp_b(a) = (a · b) / ||b||
Vector proyección: proj_b(a) = ((a · b) / ||b||²) b
Propiedades:
• Conmutativo: a·b = b·a
• Distributivo: a·(b + c) = a·b + a·c
• a·a = ||a||²
Ejemplo 1 (producto punto y proyección):
Sea a = (3, 4) y b = (1, 2).
||a|| = 5.0000, ||b|| = 2.2361.
a + b = (4, 6). a · b = 11.
cos θ = (a·b) / (||a|| ||b||) = 0.983870 → θ ≈ 10.30°.
Proyección escalar de a sobre b: comp_b(a) = 4.9193.
Proyección vectorial: proj_b(a) = (2.1999999999999997, 4.3999999999999995).
5. Producto vectorial (cross) — solo en R³
Definición: Para u = (u■, u■, u■) y v = (v■, v■, v■),
u × v = (u■v■ - u■v■, u■v■ - u■v■, u■v■ - u■v■).
Magnitud: ||u × v|| = ||u|| ||v|| |sin θ| (área del paralelogramo formado por u y v).
Dirección: determina un vector perpendicular tanto a u como a v (regla de la mano derecha).
Ejemplo 2 (producto vectorial):
Sea u = (1, 2, 3) y v = (4, 5, 6).
u × v = (-3, 6, -3).
||u × v|| = 7.3485 → área del paralelogramo.
Propiedades del cross:
• Anticonmutativo: u × v = - (v × u)
• Distributivo sobre suma: u × (v + w) = u × v + u × w
• u×u=0
6. Producto mixto (triple escalar)
Definición: a · (b × c). Su valor absoluto da el volumen del paralelepípedo formado por a, b y c.
Ejemplo 3 (producto mixto):
Sea a = (1, 0, 0), b = (0, 2, 0), c = (0, 0, 3).
b × c = (6, 0, 0). a · (b × c) = 6. Volumen = |6|.
7. Ecuaciones vectoriales de líneas y planos
Recta en R³ (paramétrica): r(t) = r■ + t v, donde r■ es un punto inicial y v es un vector director.
Ejemplo: punto P■ = (1,2,3), director v = (2,-1,1) → r(t) = (1,2,3) + t(2,-1,1).
Plano en R³: si n es un vector normal y P■ un punto del plano, entonces n · (r - r■) = 0.
Ejemplo: n = (1, -2, 3), P■ = (0,1,2) → (1, -2, 3) · (x, y-1, z-2) = 0 → ecuación escalar del plano.
8. Vectores y espacios vectoriales (breve)
Un espacio vectorial es un conjunto de vectores cerrado bajo suma y multiplicación por escalares.
Conceptos clave: base, independencia lineal, dimensión y span.
Ejemplo: en R³, una base estándar es {i, j, k} con i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1).
9. Aplicaciones prácticas
• Física: fuerzas, velocidad, aceleración y desplazamiento son vectores.
• Ingeniería: análisis estructural, esfuerzos y momentos.
• Computación gráfica: transformaciones, normales y shading.
• Geometría analítica: ecuaciones de líneas y planos, distancias y ángulos.
10. Ejercicios resueltos (detallados)
Ejercicio 1 — Suma y magnitud
Dado v1 = (3, -1, 2) y v2 = (-2, 4, 1). Calcular v1 + v2 y ||v1||.
v1 + v2 = (1, 3, 3). ||v1|| = sqrt(3² + (-1)² + (2)²) = 3.7417.
Ejercicio 2 — Proyección
Dado p = (6, 2) y q = (1, 3). Proyección de p sobre q:
p · q = 12. ||q||² = 10. proj_q(p) = (1.2, 3.5999999999999996).
Ejercicio 3 — Área del paralelogramo (cross)
Dado r = (2, 0, 1) y s = (1, 3, 4). r × s = (-3, -7, 6). Área = ||r × s|| = 9.6954.
Ejercicio 4 — Intersección recta-plano
Dada la recta r(t) = (1, 0, -1) + t(2, -1, 1) y el plano con normal (1, 1, 1) que pasa por (1,0,0).
Se obtiene t = 0.5000 → punto de intersección ≈ (2.0, -0.5, -0.5).
11. Tabla de fórmulas rápidas
Concepto Fórmula / Nota
Magnitud ||v|| = sqrt(v■² + v■² + ... )
Unitario u = v / ||v||
Suma a + b = (a■+b■, ...)
Producto punto a·b = Σ a■ b■ = ||a|| ||b|| cos θ
Producto cruz (R³) a × b = (a■b■-a■b■, ...) ; ||a×b|| = ||a|| ||b|| sin θ
Producto mixto a · (b × c) = volumen paralelepípedo
Fin de la guía. Si quieres, puedo: generar diagramas, añadir más ejercicios, o convertirla en una versión
de una hoja (resumen).
