UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
DOCENTE:
ING. MENACHO LOPEZ VICTOR MANUEL
TEMA:
3 EJERCICIOS DE LA UNIDAD 1 (CINEMATICA DE UNA PARTICULA)
ESRUDIANTE:
RAFAEL SANTILLAN KENNER ANGHELO
CODIGO DE ESTUDIANTE:
191.0306.027
HUARÁZ – ANCASH - PERÚ
2024.
EJERCICIOS
1. El perno P en un mecanismo será empujado hacia la derecha con una velocidad constante V = 2
m/s. Usando coordenadas cartesianas, calcule la velocidad angular y la aceleración angular del
brazo OA para q = 30°, si l = 0.7 m
INTERPRETACIÓN FÍSICA
En este ejercicio, tenemos un mecanismo donde un perno P es empujado hacia la derecha
con una velocidad constante de 2 m/s. El perno está conectado a un brazo OA que forma
un ángulo de 30 grados con la horizontal. La longitud del brazo es de 0.7 metros.
La interpretación física involucra:
1. Movimiento Lineal del Perno P: El perno P se mueve horizontalmente con una velocidad
constante, lo que provoca que el brazo OA gire alrededor del punto O.
2. Rotación del Brazo OA: El movimiento del perno P causa una rotación en el brazo OA.
Este movimiento rotacional se describe mediante la velocidad angular (ω) y la aceleración
angular (α).
3. Coordenadas Cartesianas: Se utilizarán coordenadas cartesianas para analizar el
movimiento del perno y del brazo.
PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Para resolver el problema, primero definimos las variables de velocidad del perno,
longitud del brazo y ángulo. Luego, calculamos la velocidad angular del brazo OA
considerando que la componente horizontal de la velocidad en el extremo A del brazo
debe ser igual a la velocidad del perno. Utilizando la relación cinemática entre la velocidad
lineal y la velocidad angular, despejamos para encontrar la velocidad angular.
Posteriormente, calculamos la aceleración angular del brazo OA, y dado que la velocidad
del perno es constante, no hay aceleración lineal del perno, lo que implica que la
aceleración angular del brazo es cero ya que no hay cambios en la velocidad angular.
SOLUCION
2.
INTERPRETACIÓN FÍSICA
En este ejercicio, se nos presenta un mecanismo donde el brazo BC gira en sentido horario
a 200 RPM. El perno C, situado en el extremo de este brazo, se desliza en la ranura del
elemento AD. El objetivo es calcular la velocidad angular y la aceleración angular del brazo
AD para un ángulo de 30°.
La interpretación física del problema involucra los siguientes elementos:
1. Movimiento Rotacional del Brazo BC: El brazo BC gira en sentido horario a una
velocidad constante de 200 RPM, lo que induce un movimiento en el perno C.
2. Deslizamiento del Perno C: El perno C se mueve dentro de la ranura del elemento AD, lo
que provoca un movimiento relativo entre el perno y el brazo AD.
3. Coordenadas Tangencial y Normal: Utilizaremos coordenadas tangenciales y normales,
así como polares, para analizar el movimiento del perno y del brazo.
4. Velocidad y Aceleración Angular: Determinaremos las velocidades y aceleraciones
angulares de los componentes del sistema para entender su comportamiento dinámico.
PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Para resolver este problema, primero determinamos la velocidad angular del brazo BC,
que gira a 200 RPM. Convertimos esta velocidad a radianes por segundo para usarla en
nuestros cálculos. Con esta información, calculamos las componentes tangencial y normal
de la aceleración en el punto C. Luego, identificamos las direcciones de los vectores
unitarios que definen las coordenadas tangencial y normal, así como las polares. Esto nos
permite calcular la velocidad y aceleración de C usando coordenadas polares y tomando
como punto base A. Aplicamos las ecuaciones de compatibilidad para relacionar las
componentes transversales de la aceleración. Realizamos las transformaciones necesarias
para igualar estas componentes y finalmente obtenemos la aceleración angular del brazo
AD.
3.
INTERPRETACIÓN FÍSICA
En este ejercicio, la barra doblada gira a una velocidad angular constante de 4 rad/seg. Sabemos
que el collarín D se desplaza hacia abajo a lo largo de la barra con una velocidad constante relativa
de 65 plg/seg. Para la posición mostrada en la figura, se nos pide determinar, usando coordenadas
cilíndricas, la velocidad y aceleración de D.
La interpretación física del problema involucra los siguientes elementos:
1. Movimiento Rotacional de la Barra: La barra gira con una velocidad angular constante, lo que
provoca un movimiento relativo en el collarín D.
2. Desplazamiento del Collarín D: El collarín D se mueve a lo largo de la barra con una velocidad
constante, lo que induce un movimiento en coordenadas cilíndricas.
3. Coordenadas Cilíndricas: Utilizaremos coordenadas cilíndricas para analizar el movimiento del
collarín y de la barra.
4. Velocidad y Aceleración de D: Determinaremos las velocidades y aceleraciones del collarín D en
función de su movimiento relativo y de la rotación de la barra.
PROPUESTA DE SOLUCIÓN
Primero, identifico los vectores unitarios que definen las coordenadas cilíndricas para el sistema
dado. En esta configuración, debemos considerar las coordenadas radiales (ρ), angulares (θ) y
axiales (z). Para comenzar, determino la orientación de los vectores unitarios que describen el
movimiento del collarín D a lo largo de la barra. Tomando en cuenta la velocidad angular
constante de la barra y la velocidad de desplazamiento del collarín, utilizo la relación cinemática
entre las coordenadas para calcular la velocidad de D. Esto implica descomponer la velocidad en
sus componentes radiales, angulares y axiales. A continuación, calculo la aceleración de D. Dado
que la velocidad angular de la barra es constante, la aceleración angular será nula. Sin embargo,
debemos considerar la aceleración radial y la aceleración tangencial debido al movimiento a lo
largo de la barra. Utilizando las ecuaciones de movimiento en coordenadas cilíndricas, determino
las componentes de la aceleración de D. Finalmente, resumo los resultados obtenidos. La
velocidad de D se compone de sus componentes radial, tangencial y axial, y la aceleración de D
incluye las contribuciones de la aceleración radial y la aceleración tangencial. Estos cálculos nos
permiten entender cómo el movimiento del collarín y la rotación de la barra se combinan para
definir la cinemática del sistema. En resumen, he determinado la velocidad y la aceleración de D
utilizando coordenadas cilíndricas, analizando cada componente del movimiento y aplicando las
ecuaciones de compatibilidad necesarias para obtener una solución completa y coherente.
