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Flotabilidad y Estabilidad

El documento aborda los conceptos de flotabilidad y estabilidad en cuerpos sumergidos y flotantes en fluidos, destacando la fuerza de flotación y su relación con el peso del fluido desplazado. Se presentan procedimientos para resolver problemas de flotabilidad y se definen condiciones de estabilidad, incluyendo el metacentro y el grado de estabilidad de embarcaciones. Además, se incluyen ejercicios prácticos para aplicar estos principios en situaciones reales.
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Flotabilidad y Estabilidad

El documento aborda los conceptos de flotabilidad y estabilidad en cuerpos sumergidos y flotantes en fluidos, destacando la fuerza de flotación y su relación con el peso del fluido desplazado. Se presentan procedimientos para resolver problemas de flotabilidad y se definen condiciones de estabilidad, incluyendo el metacentro y el grado de estabilidad de embarcaciones. Además, se incluyen ejercicios prácticos para aplicar estos principios en situaciones reales.
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FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD

4.1 INTRODUCCION
Siempre que un objeto está flotando en un fluido, o cuando está completamente
sumergido en el fluido, se ve sometido a una fuerza flotante que tiende a elevarlo,
ayudándole a sostenerse.

La flotabilidad es la tendencia de un fluido a ejercer una fuerza de soporte sobre


un cuerpo colocado en el fluido.

La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo, cuando está en un


fluido, de regresar a su posición original después de ser inclinado con respecto a un
eje horizontal.

Figura 4.1 Botes flotando.

Los botes deben flotar con seguridad bajo cualquier condición esperada de carga,
al mismo tiempo que se mantienen estables frente a las fuerzas del viento que
actúan sobre las velas o frente a la acción de las olas contra el casco.

Figura 4.2 Buzo dentro el agua.


El buzo, por su parte, normalmente tiende a flotar, pero se añade pesos
cuidadosamente medidos que le permiten nadar a cualquier profundidad deseada.
El retiro de los pesos es una manera de subir a la superficie.

4.2 FLOTABILIDAD
Un cuerpo que esté en un fluido, ya sea en flotación o sumergido, se mantiene a
flote por medio de una fuerza que es igual al peso del fluido desplazado.

La fuerza de flotación actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del
volumen desplazado.

Estos principios fueron descubiertos por el sabio griego Arquímedes y la fuerza de


flotación se puede definir matemáticamente de la siguiente manera:

𝐹𝑏 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑑 4.1

Donde:

Fb = Fuerza de flotación

𝛾 = Peso específico del fluido

Vd = Volumen desplazado del fluido

4.2.1 Procedimiento de solución para problemas de flotabilidad


1. Determine el objetivo de la solución del problema. ¿Se desea determinar una
fuerza, un peso, un volumen o un peso específico?

2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del objeto presente en el fluido.

3. Escriba la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical, ∑Fv = 0,


suponiendo que la dirección positiva es hacia arriba.

4. Despeje la fuerza, el peso, el volumen o el peso específico que se desea


encontrar; recuerde los siguientes conceptos:

a. La fuerza de flotación se calcula a partir de 𝐹𝑏 = 𝛾 ∗ 𝑉𝑑 .

b. El peso de un objeto sólido es el producto de su volumen total por su peso


específico; es decir, 𝑤 = 𝛾 ∗ 𝑉.
c. Un objeto con un peso específico promedio menor que el del fluido tenderá a
flotar debido a que w < Fb con el objeto sumergido.

d. Un objeto con un peso específico promedio mayor que el del fluido tenderá a
hundirse porque w > Fb con el objeto sumergido.

e. Un objeto cuyo peso específico promedio es igual al del fluido es neutralmente


flotante.

4.3 MATERIALES DE FLOTACION


El material de flotabilidad general tiene las siguientes propiedades:

➢ Bajo peso y baja densidad específica


➢ Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido
➢ Compatibilidad con el fluido en el que va a operar
➢ Capacidad de conformarse a los perfiles adecuados
➢ Capacidad para soportar las presiones del fluido al que estará expuesto
➢ Resistencia a la abrasión y tolerancia al daño

4.4 ESTABILIDAD DE CUERPOS COMPLETAMENTE SUMERGIDOS


Un cuerpo que esté dentro de un fluido se considerará estable si regresa a su
posición original después de haber sido girado un poco con respecto a un eje
horizontal. Dos ejemplos familiares de cuerpos completamente sumergidos en un
fluido son los submarinos y los globos meteorológicos. Es importante que este tipo
de objetos permanezcan en una orientación específica a pesar de la acción de las
corrientes, los vientos o fuerzas provocadas por maniobras.
4.4.1 Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos
En la Figura 4.3(a) se muestra la forma aproximada de la sección transversal del
vehículo con el cg y el cb mostrados en sus respectivas posiciones a lo largo de la
línea central vertical del casco. La Figura 4.3(b) muestra el casco con cierto
desplazamiento angular, donde el peso total w actúa verticalmente hacia abajo a w
través del cg y la fuerza de flotación Fb actúa verticalmente hacia arriba a través del
cb. Debido a que sus líneas de acción están compensadas, estas fuerzas crean un
par de corrección que lleva al vehículo hasta su orientación original, lo cual
demuestra estabilidad.

Figura 4.3 Estabilidad de un submarino sumergido (a) Orientación normal, (b) Posición inclinada
que muestra el par que corregirá al submarino

4.5 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES


La figura 4.4 muestra la sección transversal aproximada del casco de un barco. En
la parte (a) de la figura, el cuerpo flotante está en su orientación de equilibrio y el
centro de gravedad (cg) está por encima del centro de flotación (cb). Una línea
vertical que pase a través de estos puntos se llama eje vertical del cuerpo. En la
figura 4.4(b) se muestra que, si el cuerpo gira ligeramente, el centro de flotación se
desplaza a una nueva posición debido a que la geometría del volumen desplazado
ha cambiado. La fuerza de flotación y el peso producen ahora un par de corrección
que tiende a devolver el cuerpo a su orientación original. Por lo tanto, el cuerpo es
estable.

Figura 4.4 Método para encontrar el metacentro.

Con el fin de establecer la condición necesaria para lograr la estabilidad de un


cuerpo flotante, es necesario definir un nuevo término, el metacentro. El metacentro
(mc) se define como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su
posición de equilibrio y una línea vertical que pasa a través de la nueva posición del
centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente. Esto se ilustra en la
figura 4.4(b).

4.5.1 Condición de estabilidad para los cuerpos flotantes


Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del
metacentro. Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable
mediante el cálculo de la ubicación de su metacentro. La distancia al metacentro
desde el centro de flotabilidad se llama MB y se calcula a partir de:
𝐼
𝑀𝐵 = 4.2
𝑉𝑑
Donde:

Vd = Es el volumen desplazado de liquido

I = Es el menor momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo tomado


en la superficie del fluido.

Si la distancia MB coloca el metacentro por encima del centro de gravedad, el


cuerpo es estable.

4.6 GRADO DE ESTABILIDAD


En la figura 4.5 la altura metacéntrica se indica como MG, es posible calcular MG a
partir de:

𝑀𝐺 = 𝑦𝑚𝑐 − 𝑦𝑐𝑔 4.3

En la referencia 1 se establece que las embarcaciones marítimas pequeñas deben


tener un valor mínimo para la altura metacéntrica de 1.5 ft (0.46 m). Los barcos
grandes deben tener una MG > 73.5 ft (1.07 m). Por otro lado, la altura metacéntrica
no debe ser demasiado grande porque el barco puede presentar los incómodos
movimientos de balanceo que causan mareos.

Figura 4.5 Grado de estabilidad según lo indican la altura metacéntrica y el brazo de corrección.
La figura 4.5 muestra un bosquejo del casco de una embarcación en una posición
girada y presenta el peso y la fuerza de flotación. Una línea horizontal trazada a
través del centro de gravedad se cruza con la línea de acción de la fuerza de
flotación en el punto H. La distancia horizontal, GH, se llama brazo de corrección y
es una medida de la magnitud del par de corrección. La distancia horizontal varía a
medida que cambia el ángulo de rotación.

4.7 EJERCICIOS - FLOTABILIDAD


4.1. Una boya es un cilindro sólido de 0.3 m de diámetro y 1.2 m de largo. Está
hecha de un material con peso específico de 7.9 kN/m3. Si la boya flota en posición
vertical, ¿cuánto de su longitud estará por encima del agua?

0.30 m
y

1.2 m
x

Solución:

De la figura se realiza la sumatoria de las fuerzas que actúan:

𝑤𝑐 − 𝐹𝑏 = 0 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝛾𝑐 𝑉𝑐 − 𝛾𝑓 𝑉𝑑 = 0

Despejando Vd:

𝑘𝑁
𝛾𝑐 𝜋(0.30𝑚)2 7.9 3
𝑉𝑑 = 𝑉𝑐 = ∗ 1.2𝑚 ∗ 𝑚 = 0.0683 𝑚3
𝛾𝑓 4 𝑘𝑁
9.81 3
𝑚
También se tiene:

𝜋𝐷 2
𝑉𝑑 = ∗𝑋
4

Despejando X:

4𝑉𝑑 4(0.0683𝑚3 )
𝑋= = = 0.9664 𝑚 = 966𝑚𝑚
𝜋𝐷 2 𝜋 (0.30𝑚)2

𝑦 = 1200𝑚𝑚 − 996𝑚𝑚 = 234𝑚𝑚

4.2. Un bloque de concreto con peso específico de 23.6 kN/m 3 se suspende


mediante una cuerda en una solución que tiene gravedad específica de 1.15. ¿Cuál
es el volumen del bloque de concreto si la tensión en la cuerda es de 2.67 kN?.

Fb

Solución:

Del grafico se tiene la sumatoria de fuerzas verticales:

𝑤 − 𝐹𝑏 − 𝑇 = 0

𝛾𝑐 𝑉𝑐 − 𝛾𝑓 𝑉𝑐 − 𝑇 = 𝑉𝑐 (𝛾𝑐 − 𝛾𝑓 ) − 𝑇

Despejando Vc:

𝑇 2.69 𝑘𝑁
𝑉𝑐 = = = 0.271 𝑚3
(𝛾𝑐 − 𝛾𝑓 ) [23.6 𝑘𝑁 𝑘𝑁
− (1.15) (9.81 3 )]
𝑚3 𝑚
4.3. Un cubo de acero con lados de 100 mm pesa 80 N. Se desea mantener el cubo
en equilibrio bajo el agua al conectarle una boya ligera de espuma. Si la espuma
pesa 470 N/m3, ¿cuál es el volumen mínimo requerido para la boya?

Espuma

we

Acero

wa

Fbe Fba

Solución:
Se realiza la sumatoria de fuerzas verticales que actúan en el grafico del ejemplo.

∑ 𝐹𝑉 = 0

−𝐹𝑏𝑒 − 𝐹𝑏𝑎 + 𝑤𝑒 + 𝑤𝑎 = 0

Pero Fba tiene el siguiente resultado:

9.81𝑘𝑁
𝐹𝑏𝑎 = 𝛾𝐻2𝑂 ∗ 𝑉𝑎 = 3
∗ (0.100𝑚)3 = 9.81 𝑁
𝑚

𝛾𝑒 ∗ 𝑉𝑒 + 80𝑁 − 𝛾𝐻2𝑂 ∗ 𝑉𝑒 − 9.81𝑁 = 0

𝑉𝑒 (𝛾𝑒 − 𝛾𝐻2𝑂 ) + 70.19𝑁 = 0

Despejando Ve se tiene:

−70.19𝑁 −70.19𝑁
𝑉𝑒 = = = 7.515 𝑥 10−3 𝑚3
(𝛾𝑒 − 𝛾𝐻2𝑂 ) (470 − 9810)𝑁/𝑚3

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