IMPLEMENTACION DE BANCOS DE TRABAJO ELETRONEUMATICO,

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL, INSTRUMENTACIÓN Y PROGRAMACIÓN EN

PLC

CLAUX CHAVARRO VARGAS

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
VILLAVICENCIO, COLOMBIA
2017

1
 IMPLEMENTACION DE BANCOS DE TRABAJO ELETRONEUMATICO,
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL, INSTRUMENTACION Y PROGRAMACION EN
PLC

CLAUX CHAVARRO VARGAS

Trabajo de grado presentado como requisito parcial para optar al título de

Ingeniero Electrónico

Director:
Ph.D. John Jairo Piñeros Calderon

UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

FACULTAD DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
VILLAVICENCIO, COLOMBIA
2017

2
 Nota de Aceptación:
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________

_________________________________
Ph.D. John Jairo Piñeros Calderón
Director Trabajo de Grado

_________________________________
Esp. Luis Alfredo Rodríguez Umaña
Jurado

Villavicencio, 29 de septiembre del 2017

4
 DEDICATORIA

Esto es dedicado a mis padres por haber dado tanto esfuerzo para que como hijo
lograría tal objetivo, gracias por su apoyo, la motivación y por los ejemplos como
padres, costo, pero me da la gran enseñanza de que cualquier meta se puede
cumplir.

A mis maestros que fueron pilares muy necesarios para lograr tal conocimiento,
marcaron esta etapa y estaré siempre agradecido.

Y finalmente a mi mujer que me ayudo a perseverar en este objetivo para que

finalmente lógrala hacerlo.

5
 AGRADECIMIENTOS

Mi más profundo agradecimiento al Director John Jairo Piñeros Calderón por

permitirme ser parte del proyecto, por su paciencia y por los nuevos conocimientos
que experimente, sé que este proyecto en su culmine ayudaría a muchas
personas y mejoraría parte del conocimiento industrial.

A mis padres que por motivación y apoyo durante todo el tiempo de mi formación
académica; La mayor parte de mis logros han sido por la ayuda que ustedes me
han dado, incluyendo esta. Agradezco también a ellos la gran oportunidad que
mediaron para estudiar una carrera profesional y compartir esta meta con ellos.

Agradecimientos a los profesores, compañeros y todos los que compartieron

conmigo la universidad, fue muy necesario para los que hoy soy.

Mi mayor reconocimiento y gratitud.

6
 CONTENIDO

Pág.

CONTENIDO ........................................................................................................... 7
RESUMEN .............................................................................................................. 9
INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 10
1. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................... 11
1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA............................................................ 11
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................. 11
1.2.1 Objetivo general .................................................................................... 11
1.2.2 Objetivos específicos ............................................................................ 12
1.3 JUSTIFICACIÓN ...................................................................................... 12
1.4 FORMULACION DEL PROBLEMA .......................................................... 12
2 MARCO DE REFERENCIA ......................................................................... 13
2.1 ESTADO DEL ARTE ................................................................................ 13
2.2.1 Electroneumática .................................................................................. 14
2.2.2 Elementos de la cadena de mando ....................................................... 16
[Link] Cilindros de simple efecto .................................................................. 17
[Link] Cilindros de doble efecto ................................................................... 18
[Link] Válvulas de cierre, de caudal y de presión ........................................ 18
[Link] Elementos de retención ..................................................................... 19
[Link] Interruptores mecánicos de final de carrera ...................................... 20
[Link] Relevadores....................................................................................... 20
[Link] Válvulas ............................................................................................. 20
[Link] Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas .......... 20
2.2.3 Electricidad industrial ............................................................................ 21
[Link] Electrónica Industrial ......................................................................... 22
[Link] Tipos de electricidad .......................................................................... 22
[Link].1 Electricidad atmosférica ................................................................. 22
[Link].2 Electricidad de uso doméstico ........................................................ 22
[Link].3 Electricidad industrial en el hogar ................................................... 22
[Link] Accidentes por Electricidad industrial ................................................ 23
[Link] Componentes utilizados en electricidad industrial ............................. 24

7
 [Link].1 Arrancadores electromecánicos ..................................................... 24
[Link].2 Interruptor Guardamotor ................................................................. 25
3 BANCOS PARA FORMACION INDUSTRIAL.............................................. 29
3.1 Banco de Electroneumática ..................................................................... 29
3.2 Banco de Electricidad Industrial ............................................................... 30
3.3 Banco de Instrumentación ........................................................................ 32
3.4 Banco de Programación de PLC .............................................................. 34
4 RESULTADOS ............................................................................................ 36
4.1 Banco de Electroneumática ..................................................................... 36
4.1.1 Proceso 1 (A+ B+ A- B-) ....................................................................... 36
4.1.2 Proceso 2 (A+ B+ A- B-) ....................................................................... 37
4.1.3 Proceso 3 (A+ B+ A- B- C+ C-) ............................................................. 37
4.2 Banco de Electricidad industrial ............................................................... 38
4.2.1 Proceso 1 (Llenado y vaciado de tanques) ........................................... 38
4.2.2 Proceso 2 (Llenado del tanque TQ100 y calentamiento) ...................... 39
4.3 Banco de Instrumentación ........................................................................ 40
4.3.1 Proceso 1 (Control de presión) ............................................................. 40
4.4 Banco de Programación ........................................................................... 41
4.4.1 Proceso 1 HMI (Llenado y vaciado de tanques) ................................... 42
5 CONCLUSIÓN............................................................................................. 43
REFERENCIAS ..................................................................................................... 44

8
 RESUMEN

El presente proyecto describe la implementación de 4 bancos: electroneumática,

instrumentación, electricidad industrial y programación que permiten las
simulaciones de diferentes pruebas dadas por los cursos de teoría. La importancia
de este proyecto es la variedad de procesos y combinaciones con los que cuenta,
ya que el banco de programación podrá automatizar cualquier proceso de los
demás y configurarse para crear practicas mas dinámicas.

Los bancos manejaran procesos a pequeña escala que son los más usados en
varios sectores para que el estudiante entienda de manera concreta el uso de
ellas y así mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos cuentan
con la facilidad de portabilidad debido a que están implementados en maletines
con su respetiva seguridad y así puedan ser utilizados cualquier lugar.

Cabe mencionar que además de lo anterior, estos bancos podrán utilizarse de

manera remota para realizar cursos en línea, así favorecerá a los estudiantes que
no puedan trasladarse a un aula en particular pero que si tengan un PC y conexión
a internet.

Palabras clave: bancos, remota, programación, instrumentos, cursos en línea.

9
 INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto se basa en implementar bancos de electroneumática,

electricidad industrial, instrumentación y programación, para mejorar las prácticas
y proponer mejores formas de aprendizaje, ya que sector industrial es un campo
muy extenso que lleva años de estudio. Para ello es muy conveniente buscar
tecnologías que aseguren la profundidad del tema y sean lo suficiente óptimos
para el desarrollo de actividades. Una de las opciones más utilizadas últimamente
es el uso del internet para cursos en línea, puesto que aseguran horarios flexibles
y sin la necesidad o costo de ir a otro lugar.

Dado esto, la idea de ATS es elaborar diferentes bancos de prácticas industriales

lo bastante compactos para realizar clases de diferentes formas, como las hay en
línea o presenciales, cabe mencionar que los bancos están diseñados para poder
tener un fácil traslado a cualquier zona en particular, porque cuentan con un
maletín que protege los instrumentos y es compacto para moverlos.

Todo fue pensado y analizado por las cuestiones que pasan en el país, donde las
aulas para dichas prácticas son limitadas, y tanto empresas como estudiantes
particulares están omisos a poder ser parte de estos, así crear más espacios

10
 1. PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DESCRIPCION DEL PROBLEMA

Actualmente, el tiempo de producción es un aspecto muy importante para el sector

industrial y ha tenido problemas debido a las fallas humanas, por este motivo cada
día se incrementa la aceleración del avance de las ciencias y el desarrollo
tecnológico. Debido a estos avances se han tomado nuevas iniciativas para
remplazar mecánicas existentes como lo son la lógica cableada, para darle paso a
la lógica programada que automatiza muchas tareas y brinda mejores garantías de
uso.

Colombia que no es líder en desarrollo de tecnología, pero sin importar eso las
empresas nacionales e internacionales buscan personal capacitado para manejar
o crear procesos automatizados, pero carecemos de espacios para adquirir el
estudio necesario perdiendo bastantes oportunidades de empleo. Por
consiguiente, es de gran ayuda crear nuevas zonas de estudio que tengan bancos
de trabajo que fomente conocimientos que puedan ser implementados en grandes
proyectos.

Generar el personal capacitado es un gran avance para Colombia frente a los

demás países, el Sena es una institución que tiene espacio para formación de
personal técnico o tecnólogo, pero tiene una capacidad limitada ya que solo se
pueden seleccionar 35 a 40 personas por curso de las cuales intentan ingresar
alrededor de 200 a 500 personas, también hay empresas que necesiten
conferencias para incidir en sus empleados y así capacitarlos en ciertos aspectos,
ATS quieren abarcar esos espacios para que todas las personas puedan entrar a
tomar cursos desde básico hasta avanzado en cada área industrial, y para
conseguirlo se necesitan bancos industriales capacitados.

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 Objetivo general

Implementar bancos de electro-neumática, electricidad industrial, procesos

secuenciales, instrumentación y manejo de PLC de fácil uso y portables para ser
utilizados en diferentes lugares y/o vía remota, para fortalecer competencias
laborales, mejorar la producción y calidad de los procesos en las empresas.

11
 1.2.2 Objetivos específicos

 Estudiar el diseño anteriormente adquirido para hacer la lista de los

materiales.

 Implementar los bancos con un tamaño ligero dentro de un maletín para ser
flexible al trasládalo.

 Probar cada banco con el uso de los PLC y Logo para encontrar fallos.

 Asignar conexiones para el manejo de los bancos vía remota.

1.3 JUSTIFICACIÓN

Se desarrolló este proyecto con el fin de implementar bancos industriales para

crear más espacios de estudio, debido a que los continuos avances del sector
hace que las empresas requieren personal con conocimientos más avanzado y
específicos, para mejorar el rendimiento y competitividad de estas mismas, y esto
a su vez hace que los colombianos tengan que alcanzar requisitos más altos, por
consiguiente, la educación de los bachilleres y profesionales tienen que ser más
rigurosa, pero las zonas de aprendizaje son escasas y no todos logran entrar a
tomar los cursos necesarios.
Por esto mismo el objetivo pro siguiente de este proyecto es crear la zona donde
se estudie las ramas del sector industrial de manera efectiva para ayudar aquellos
que no pudieron acceder a una academia pública o privada del país.

Los estudios de automatización e instrumentación del país cuentan con bancos

para las practicas ya que es la manera más educativa que se ha manejado en el
país sobre estos procesos, estos vienen siendo una herramienta donde se pueden
realizar pruebas que se enseñan en la parte teórica de las carreras y con los
elementos más utilizados en la industria y así practicar diferentes actitudes frente
a los procesos que se ven en las empresas, por eso es importante crear bancos
conformes a las necesidades de las personas que quieren entrar a competir asi
tanto nacional como internacional.

1.4 FORMULACION DEL PROBLEMA

12
¿Implementar los bancos de trabajo ayudara a mejorar la parte del aprendizaje
para los temas relacionados en el sector industrial?

2 MARCO DE REFERENCIA

2.1 ESTADO DEL ARTE

Debido al aprendizaje de los diversos campos de la neumática y electroneumática

que tienen en la Escuela superior politécnica de Chimborazo pero que son
provisionados teóricamente para los estudiantes de ingeniería mecánica, se
evaluó la intención de diseñar e implementar bancos de trabajo para prácticas de
dichos estudiantes para mejorar las habilidades y las destrezas con los
conocimientos teóricos adquiridos con el fin de conocer los diversos ámbitos de la
industria y tener más oportunidades laborales [1]. Este proyecto se realizó para la
fecha del 2014 donde ESPOCH no contaba con la utilización de prácticas de
electroneumática.

La universidad Politécnica Salesiana para la fecha de 2013 no contaba con los

bancos suficientes para las pruebas que utilizaban los estudiantes de
automatización donde hacen practicas reales basadas en elementos
electroneumáticos y en un sistema de control de lazo cerrado, los beneficiados en
la universidad fueron los estudiantes de las carreras de electrónica y eléctrica que
vienen las temáticas de automatización industrial, y sobre todo que los temas son
enlazados con la plataforma de labview. Como conclusión del proyecto quedo la
satisfacción de haber realizado la investigación para que los estudiantes de la
universidad puedan enlazar la teoría con la práctica y tener una pauta para
ingresar al mundo industrial [2].

Jairo Centeno y Víctor Jiménez encontraron una problemática en marzo del 2010
sobre los medios escritos que instruyen en el conocimiento sobre el diseño en
sistemas neumáticos y electroneumáticos puesto que estos ayudan a fortalecer la
practica en el software y la bibliografía del estudio.
Con el fin de mejorar la bibliografía que se tenía a la fecha del 2010 en la
universidad técnica de Cotopaxi, crearon un manual para la utilización de diversos
software, elementos de neumática y electroneumática, así mejorar el impacto de
los estudiantes frente a las problemáticas que tienen las empresas del sector y así
ser competitivos con las universidades que para la época contaba con más
conocimientos [3].

En el caso de la programación también se han generado diversos proyectos para

mejorar y facilitar el uso del PLC como en el caso de la ingeniera Patricia Aguilera
Martínez, que propuso como tesis presentar dichos métodos sistemáticos

13
aprovechando las funciones y posibilidades que ofrecen actualmente los
autómatas en comparación a los sistemas clásicos.

Ella vio como problemática que como los PLC tienen un diseño tradicional de
automatización de procesos que consiste normalmente en bloques definidos para
adecuaciones o aplicaciones específicas no aplican metodología alguna, y
ocasiona dificultad de diseño o diseños exclusivos y poco entendibles, en los que
solo el que diseña puede modificarlos, debido a que otras personas le tomaría
más tiempo entender la lógica y por consecuencia dificultarle la modificación de
este [4].

Los estudiantes de la ingeniería mecánica de la universidad de Atlántico realizaron

los diseños y construcción de un banco para las prácticas de electroneumática en
nuestro país. Escribieron un artículo donde explicaban los detalles relacionados al
diseño y construcción del banco de pruebas electroneumáticos que tenía el fin de
enseñanza a las asignaturas relacionadas con la instrumentación industrial y
automatización. Con la cual concluyeron que el banco construido fue de mucha
utilidad puesto que fue fabricado con las dimensiones adecuadas para los
estudiantes y un sistema que fijaba los elementos ayudando a dar más orden [5].

En la universidad de el Salvador Carlos Benítez, Elvis Henríquez y José

Landaverde construyeron dos módulos de control para las señales eléctricas en
sistemas neumáticos, uno a base de relés y otro que cuenta con un PLC, la
iniciativa del proyecto se gestionó para las aplicaciones modernas que se iban
implementando a medida del paso de los años, y esas cuentan con todo el manual
de funcionamiento para los estudiantes de ingeniería Mecánica de dicha
universidad [6].
En conclusión, se da a entender que es importante para las asignaturas de
aprendizaje industrial, tener una zona para practicar lo que se aprende en teoría,
por eso mismo se han creado en muchos lugares los bancos conformes a las
necesidades de los estudiantes. Juan Carlos Vizcano Aponte nos da un aporte a
un proyecto que realizo en la universidad de la Salle en Bogotá en el 2007, que
centra todos sus conocimientos que adquirió en la universidad sobre el sector
industrial para crear una maquina semiautomática para dosificado y empaquetado
de líquidos en bolsa, y agradece a la universidad puesto que fueron necesarias las
prácticas y la teoría para finalmente desarrollo algo útil y beneficioso para las
empresas [7].

2.2 MARCO TEORICO

2.2.1 Electroneumática

La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la

actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a

14
nivel industrial. Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante
antigua que revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el avance de las técnicas
de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el
inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más
compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

Figura 1. Banco Convencional de Electroneumática

Fuente: Electroneumática Nivel básico, Festo Didatic, Libro de trabajo TP 201.

Dentro de los elementos de un sistema electro-neumático es importante reconocer

la cadena de mando para elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno
de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el
procesamiento y la transmisión de señales. La eficacia de esta estructuración de
un sistema en bloques de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas:

Disposición de los elementos en el esquema de conexionado

Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la tensión nominal de los

componentes eléctricos (bobinas, etc.)

Estructura y puesta en marcha del mando.

Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

15
 2.2.2 Elementos de la cadena de mando

El principio de la cadena de mando se emplea al elaborar el esquema de

conexiones. Cada uno de los elementos de la cadena de mando cumple una tarea
determinada en el procesamiento y la transmisión de señales.
La eficacia de esta estructuración de un sistema en bloques de funciones se ha
comprobado en las siguientes tareas [8]:

Disposición de los elementos en el esquema de conexionado.

Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la tensión nominal

de los componentes.

Estructura y puesta en marcha del mando.

Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

16
 Figura 2 Elementos de Cadena de Mando

Fuente: Fundamentos de Electroneumática, Festo Didatic, numero de artículo

095246.

[Link] Cilindros de simple efecto

El cilindro de simple efecto recibe aire a presión sólo en un lado. La descarga de

aire tiene lugar por el lado opuesto. Los cilindros de simple efecto sólo pueden
ejecutar el trabajo en el sentido de avance o en el de retroceso (según la versión).
El retroceso (o el avance) del vástago tiene lugar por medio de la fuerza de un
muelle incluido en el cilindro o se produce por efecto de una fuerza externa. [8]

17
 Figura 3 Partes de un cilindro simple efecto

Fuente: Fundamentos de Electroneumática, Festo Didatic, numero de artículo

095246.

[Link] Cilindros de doble efecto

El cilindro de doble efecto es accionado en ambos sentidos por aire a presión.

También puede ejecutar trabajos en ambos sentidos de movimiento.
En los cilindros de vástago simple, la fuerza ejercida sobre el émbolo es algo
mayor en el movimiento de avance que en el de retroceso [8].

Figura 4Partes de un cilindro doble efecto

Fuente: Fundamentos de Electroneumática, Festo Didatic, numero de artículo

095246.

[Link] Válvulas de cierre, de caudal y de presión

Las válvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen
diferentes clases de válvulas:

18
 Válvula de antirretorno.

Válvula selectora (función O).

Válvula de simultaneidad (función Y).

Válvula de estrangulación y retención.

Válvula de escape rápido.

Las válvulas de presión influyen en la presión, o bien son accionadas por medio de
la presión. Existen diferentes clases de válvulas:

Válvula reguladora de presión.

Válvula limitadora de presión.

Válvula de secuencia.

Válvulas de cierre, de caudal y de presión (Simbología)

Válvulas de cierre:
Válvula de antirretorno

Válvula de antirretorno, bajo presión de resorte

Válvula selectora (función O)

Válvula de simultaneidad (función Y)

Válvula de escape rápido

Válvula de estrangulación y retención

Válvula de caudal:

Válvula de estrangulación, ajustable

[Link] Elementos de retención

Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o sólo momentáneos. El
dispositivo más común es el botón pulsador [9].

19
 [Link] Interruptores mecánicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o

ausencia de algún elemento, por medio del contacto mecánico entre el interruptor
y el elemento a ser detectado [9].

[Link] Relevadores

Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar señales de

control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se
encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el
de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magnético que
atrae a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde intervienen

cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.

K1 identifica al relevador número uno. A1 y A2 identifican a las terminales del

relevador. La numeración identifica a la primera cifra con la cantidad de contactos,
mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de contactos
normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se emplean en las
segundas cifras los números 1 y 2, respectivamente [9].

[Link] Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula

electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica,
proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores
o a alguna otra válvula neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una

bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magnético que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la
válvula, generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando
las líneas de servicio.

Enseguida se muestran algunas imágenes de los elementos mencionados en el

texto [9].

[Link] Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas

20
Cuando se emplean mandos que utilizan el aire a presión y la electricidad como
elementos de trabajo es necesario contar también con sistemas convertidores.
Las válvulas electromagnéticas transforman las señales eléctricas en señales
neumáticas [8].

Las válvulas electromagnéticas se componen de:

Una válvula neumática y de

una bobina que activa la válvula

Figura 5 Válvulas electromagnéticas

Fuente: Fundamentos de Electroneumática, Festo Didatic, numero de artículo

095246.

2.2.3 Electricidad industrial

Aunque existen diferentes conceptos o definiciones relacionadas con Electricidad

Industrial, solo algunas de ellas lo hacen en relación con el uso de la energía
eléctrica. Efectivamente, si en los hogares se usa para iluminación, para artefactos
electrodomésticos, para dispositivos electrónicos y para algunas máquinas
pequeñas, todo de potencias reducidas que realizan procesos para satisfacer
necesidades a nivel domiciliario. Lo que incluye las actividades de instalaciones
y manutenciones respectivas.
En cambio, la Electricidad Industrial se relaciona con el uso de la electricidad en la
industria para alimentar máquinas movidas por motores eléctricos,
transformadores, alumbrado industrial y equipos eléctricos y electrónicos, sistemas
que son de mediana o alta potencia. Para realizar los procesos industriales con el
fin de obtener los productos que necesita el mercado nacional e internacional. Así
también la Electricidad Industrial se relaciona en forma directa con las actividades
de fabricación, instalación y manutención respectiva de los diferentes
sistemas mencionados que usan la energía eléctrica en la Industria [10].

21
 [Link] Electrónica Industrial

También está el caso de la electrónica industrial que ha desempeñado un papel

fundamental en la modernización de los procesos de manufactura y
automatización de las actuales empresas, que cada vez más, están obligadas a
competir en un mercado globalizado, exigiendo ingenieros con la capacidad de
brindar y diseñar soluciones tecnológicas acorde con las necesidades de cada
empresa y de su entorno [10].

[Link] Tipos de electricidad

[Link].1 Electricidad atmosférica

La electricidad atmosférica tiene en el rayo su expresión de máxima intensidad

y peligro para los obreros que, como los pastores y agricultores, cumplen sus
tareas habituales a la intemperie.

El rayo puede definirse como una tremenda descarga que se cumple entre las
nubes y la tierra en una reducida fracción de segundo.

El rayo determina sobre el cuerpo humano: efectos térmicos (quemaduras

variadas por la temperatura que es capaz de desarrollar la descarga eléctrica;
Estas quemaduras determinan cicatrices pigmentadas); efectos
electrolíticos (descomposición de tejidos); efectos
mecánicos o traumáticos (debidos al lanzamiento de la víctima a cierta distancia
del lugar donde ha caído el rayo); efectos nerviosos (pérdida del conocimiento
hasta parálisis de los centros nerviosos, lo cual es causa de muerte; a veces
también causa trastorno por estrés post traumático) [10].

[Link].2 Electricidad de uso doméstico

A pequeña escala, la electricidad puede ser usada en nivel hogareño para

diferentes usos. Desde electrodomésticos hasta electromedicina, la conductancia
nos ayuda desde cosas tan simples como prender la luz con un interruptor, hasta
grandes logros como el bisturí eléctrico, creado tempranamente en el siglo XX. La
electricidad funcionó también para desarrollo de elementos y dispositivos
modernos de tortura, asociado a pena capital o a tratamientos en
psiquiatría: terapia electroconvulsiva. Sin embargo, en el mundo de la casa es
posible usar la electricidad para montar un verdadero emprendimiento industrial
[10].

[Link].3 Electricidad industrial en el hogar

La electricidad industrial es una variante de la electricidad en cuanto a sus

aplicaciones. Además de tratarse de grandes voltajes eléctricos, depende la

22
industria tendrá diferentes usos. Lo principal que la electricidad aportó al terreno
de la industria, permitiendo la segunda y la tercera revolución industrial, es la
posibilidad de automatización de los procesos industriales. Se trata de la misma
manera en que actúa el cerebro a la hora de automatizar los procesos que fueron
percibidos por la consciencia, que luego de atravesar un aprendizaje, se vuelven
inconscientes. El hombre siempre ha actuado así desde lo más temprano de su
historia: primero encuentra una herramienta que luego puede fabricar, y esto lo
hará en la medida que le sirve para crear otra herramienta nueva.

La electricidad industrial podría entonces homologarse a un gran “inconsciente” de

la sociedad, donde todo lo que tiene que ver con la repetición continua de
procesos industriales queda para las siguientes generaciones que disfrutan de esa
tecnología. La automatización industrial es el germen de tecnologías simples hasta
la robótica. En la historia podemos compararla con el cambio de los remeros de
los barcos por las velas de los actuales veleros. Como se puede ver en este
ejemplo, la automatización no reemplaza en la evolución a su invento anterior,
pues el remo sigue siendo relevante y muy practicado en la actualidad, a la par de
la vela.

Pero para lidiar con la electricidad industrial también es necesario domesticarla,

aprender para no depender de esa transmisión inconsciente de generación en
generación. Para ello también hay que lidiar con las consecuencias, como son los
accidentes [10].

[Link] Accidentes por Electricidad industrial

También la electricidad industrial -incluyendo bajo este rubro el uso de la corriente

eléctrica en sus diversos aspectos- tiene acciones diversas y hasta puede
provocar la muerte del accidentado:

efectos térmicos (que están en relación directa con el grado de humedad de la

piel; en efecto: la piel húmeda favorece el pasaje de la corriente y la carga
eléctrica del individuo; en caso de 'sequedad' tegumentaria pueden producirse
quemaduras diversas hasta del esqueleto);

efectos electrolíticos (trastornos del equilibrio humoral);

efectos mecánicos (debidos al trayecto que sigue la corriente eléctrica dentro del
cuerpo);

efectos oculares (hemorragias conjuntivales, cataratas, etc.);

efectos nerviosos (pérdida del conocimiento, dolores de cabeza, temblores,

parálisis, etc.);

efectos respiratorios (alteración del ritmo respiratorio);

23
efectos circulatorios (hemorragias);

efectos tegumentarios (desgarramientos de la piel);

efectos urinarios (al principio puede haber pérdida de orina y luego retención);

efectos intestinales; efectos musculares (contracciones al principio y atrofias

después), etc. [10].

Primeros auxilios. - «Al auxiliar a un fulminado, hay que adoptar ciertas

precauciones para no correr el mismo riesgo. Aíslese pisando un impermeable, un
saco o una tabla seca. Tómese fue fuertemente a la víctima de la ropa y péguese
un fuerte tirón; también puede separarse el cable mediante un golpe seco con un
palo. Una vez libre del contacto, trátese como una pérdida de conocimiento:
aflojamiento de ropas y respiración artificial. Si hay quemadura, linimento óleo
calcáreo».

Respiración artificial. - «En todos los casos en que el accidentado no respira,

manténgase la ventilación pulmonar mediante la respiración artificial, a la espera
de que lo haga espontáneamente. Para ello coloque al paciente de espaldas en el
suelo, en lugar bien aireado; levántele los brazos y con ellos comprímase las
últimas, costillas para expulsar el aire. No se trata de velocidad de movimientos,
sino de mantener siempre el mismo ritmo acompasado; gradúense los
movimientos a 15 ó 16 por minuto, siguiendo la propia respiración del que actúa.
Continúese la operación sin desmayo, prolongándola por espacio de dos horas, si
es necesario, y siempre que existan latidos cardíacos, comprobados ya sea por el
pulso o con el oído aplicado en la región cardíaca» [10].

[Link] Componentes utilizados en electricidad industrial

[Link].1 Arrancadores electromecánicos

Los arrancadores electrónicos son equipos electrónicos tiristorizados que,

mediante el control de las tres fases del motor asíncrono, regulan la tensión y la
corriente durante su arranque y parada, realizando un control efectivo del par.

Los sensores de corriente incorporados le envían información al microprocesador,

para regular el par ante las diferentes condiciones de carga y proteger al motor
de sobrecargas. La protección térmica está integrada en el arrancador [11].

Se recomienda utilizar un arrancador progresivo cuando sea necesario:

 Reducir los picos de corriente y eliminar las caídas de tensión en la línea.

 Reducir los pares de arranque.

24
 Acelerar, desacelerar o frenar suavemente, para la seguridad de las personas u
objetos transportados.

 Arrancar máquinas progresivamente, en especial aquellas de fuerte inercia.

 Adaptar fácilmente el arrancador a las máquinas especiales.

 Proteger al motor y a la máquina con un sistema de protección muy completo.

 Supervisar y controlar el motor en forma remota.

Figura 6 Esquema de instalación de un arrancador.

Fuente: Componentes eléctricos para automatización industrial, Lovato electric

revista de componentes.

[Link].2 Interruptor Guardamotor

Solución compacta para protección del circuito eléctrico y arranque/protección de

motores. Posee alta capacidad de interrupción, permitiendo utilización en
instalaciones con elevado nivel de corriente de cortocircuito [12].

 Características principales:

Protección del Circuito Eléctrico + Maniobra y Protección del Motor

25
 El guardamotor MPW es una solución compacta para la protección del circuito
eléctrico y arranque/protección de motores hasta 60 hp (380V) / 75 hp(440V).
Posee elevada capacidad de interrupción, permitiendo su empleo incluso
instalaciones con elevado nivel de corrientes de cortocircuito. Asegura total
protección al circuito eléctrico y al motor a través de su disparador térmico
(ajustable para protección contra sobrecargas y tiene un mecanismo diferencial
con sensibilidad contra falla de fases) y magnético (pre ajustado en 13 x In para
protección contra cortocircuitos).
Posee versiones con accionamiento a través de botones (MPW12/18) o por
accionamiento rotativo (MPW40/65/100) e indicación de disparo (Trip), permitiendo
al operador la visualización del estado del guardamotor. Los guardamotores
pueden ser bloqueados con candados o similar en la posición "desconectado",
garantizando la seguridad en mantenimientos [12].

 Características Generales

Disparadores

 Magnético – A través del Disparador Magnético, los MPW's ofrecen protección

contra cortocircuito de la instalación del motor, con disparo fijo en 13 veces la
máxima corriente del rango de ajuste del guardamotor
 Térmico - El disparador térmico es ajustable y responsable por la protección
contra sobrecarga y sensibilidad contra la falta de fase de la instalación del
motor de acuerdo a la norma IEC60947-4-1, clase de disparo 10

Especificación y Fijación

Para a especificación correcta dos guardamotores MPW's es importante

certificarse de las corrientes de servicio y nominal del motor a ser protegido. El
ajuste de corriente en el guardamotor debe estar de acuerdo con la corriente de
servicio a fin de obtenerse todas las protecciones del mismo.
Los MPW's pueden ser instalados a través de fijación rápida en riel DIN 35mm o
con fijación por tornillo o a través del adaptador PLMP (mire accesorios) [12].

2.2.4 Instrumentación industrial

es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
éste. Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación,
ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que agrupa un conjunto
de instrumentos, un dispositivo o sistema en el que se mide, unas conexiones
entre estos elementos y por último, y no menos importante, unos programas que
se encargan de automatizar el proceso y de garantizar la repetibilidad de las
medidas.
26
En términos abstractos, un instrumento de medición es un dispositivo que
transforma una variable física de interés, que se denomina variable medida, en
una forma apropiada para registrarla o visualizarla o simplemente detectarla,
llamada medición o señal medida.
Una medición es, entonces, un acto de asignar un valor específico a una variable
física. Dicha variable física es la variable medida. Un sistema de medición es una
herramienta utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentación, es el elemento
sensor. La función del sensor es percibir y convertir la entrada (variable física)
percibida por el sensor, en una variable de la señal de salida.
El sensor es un elemento físico que emplea algún fenómeno natural por medio del
cual sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta información
censada en una señal detectable, la cual puede ser eléctrica, mecánica, óptica, u
otra. El objetivo es convertir la información censada en una forma que pueda ser
fácilmente cuantificada [13].
Las variables a medir o controlar pueden ser:

 Variables físicas:

 Caudal.
 Caudal másico.
 Caudal volumétrico.
 Presión.
 Temperatura.
 Nivel.
 Nivel de líquidos.
 Nivel de sólidos.
 Velocidad.
 Peso.
 Humedad.
 Punto de rocío.

 Variables químicas:

 pH.
 Conductividad eléctrica.
 Redox.

2.2.5 PLC (Controlador Lógico Programable)

Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en
inglés PLC (Programmable Logic Controller) o por autómata programable, es
una computadora utilizada en la ingeniería automática o automatización industrial,

27
para automatizar procesos electromecánicos, tales como el control de la
maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las
computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples señales
de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido
eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema
de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado [14].

28
 3 BANCOS PARA FORMACION INDUSTRIAL

Los bancos para la formación industrial cuentan con diferentes elementos para
realizar muchos procesos combinados, incluso entre los mismos bancos, puesto
que el banco de programación de PLC podrá utilizarse para automatizar los
procesos de electroneumática o llevar el control sobre el de electricidad industrial.

Todo para proporcionar a los estudiantes los cursos necesarios de los temas que
se están solicitando en las empresas de la industria, así mejorar la competencia
de no solo los colombianos sino también de las empresas que los contraten.

3.1 Banco de Electroneumática

Figura 7 Banco de electroneumática

Fuente: Autor

Para el banco de electroneumática se utilizaron los siguientes materiales:

3 Actuadores Cilíndricos doble efecto

3 electroválvulas monoestables y 3 biestables 5/2

6 sensores magnéticos para cilindros neumáticos

Conector Macho recto para aire

17 Bananas para conexiones

29
Características: Este banco tiene 3 actuadores para hacer procesos de
electroneumática suficientes en los temas tratados, contiene 3 electroválvulas
monoestables y 3 biestables, con el fin de que los estudiantes entiendan la
diferencia entre ellas, etiquetas para mayor entendimiento al momento de ejecutar
un proceso y conexiones independientes entre cada elemento para utilizar como
se necesite del banco.
Las bananas están conectados a cada pieza para conocer las entradas como las
salidas, así mismo existe una mayor organización, puesto que si queremos utilizar
el banco con los demás lo podemos hacer, o hacerlo secuencial con los otros
elementos de la electroneumática.

Funcionamiento: La funcionalidad de este banco va hacia los procesos

secuenciales de la electroneumática, las cuales consiste en indicar que proceso
inicia y cual prosigue, así condicionando los actuadores y generar todo un proceso
de producción.

Construcción: El diseño fue proporcionado por la empresa ATS, también los

materiales, el maletín para trasportarlo, pero implementada por el autor de esta
tesis. Lo principal era guiarse por los planos y el tamaño del maletín, midiendo y
marcando los puntos para cada elemento, con eso se abriría los huecos para
asegurar cada parte a la base de plástico. Después de estar todas las partes
ubicadas, tocaba conectar los cables a las bananas que serían los pines para
acceder a cada uno de los elementos y por último se etiquetaron todos los
elementos como de entrada o salida.

3.2 Banco de Electricidad Industrial

Figura 8 Banco de Electricidad industrial

.
Fuente: autor

30
Este banco contiene siguientes materiales:

2 Tanque para el agua (TQ100 – TQ200)

4 sensores ultrasonido para nivel del agua (LSH - LSL)

1 Resistencia para calentar (RT 100)

2 Motores de 12 voltios (P100 – P200)

Breaker para activación de la alimentación

2 Relés de 12 voltios

2 convertidores de voltaje 120 a 12 voltios

Relé KD40C25AX para soportar harto Amperaje

RTD para medición de temperatura

Bananas para las entradas y salidas del banco

Características: Este banco tiene 2 tanques conectados entre sí por medio de 2

mangueras que llegan a 2 motores, la característica principal es que es el proceso
más utilizado no solo en la industria sino en muchos otros trabajos, siendo así
como la prioridad para el manejo inicial a pequeña escala de un proceso de
tanqueado.

Además, este banco consiste en interactuar principalmente con alto voltaje y

motores, donde se hacen procesos de llenado, distribución de líquidos,
calentamiento y medición de los tanques.

Funcionamiento: Uno de los principales usos que tiene este banco es de llenar el
tanque TQ200 con el líquido que tenga TQ100 activando los motores
correspondientes, medir el nivel de líquido y con este ordenar el apagado o
encendido de los motores, también cuenta con una resistencia para calentar el
líquido del TQ100, los motores son activados por los relés de la parte derecha y
cuenta cada uno con una fuente independiente. Además de todo eso, en la parte
superior del tanque TQ100, existe una RTD para tomar la temperatura del líquido
(este funciona con una salida análoga).

Construcción: Para la construcción de este banco se tuvo que asegurar los

materiales más de lo adecuado, ya que estos pesaban más y necesitan más
cuidado. Los elementos están atornillados al maletín y están cableados con cable
número 12 que es seguro para el voltaje que manejan, se utilizó una canaleta para
darle orden al cableado. Para el costado derecho se utilizó una lámina de
pestañas para asegurar el Breaker y los relés que activan los motores, de este
31
lado está la conexión para activar los motores, el regulador de 120 a 12 voltios, el
Breaker alimentación y la terminal de 120 Voltios. Para el lado derecho, se
encuentra las bananas etiquetadas para utilizar cualquiera de los elementos del
banco.

Figura 9 Panel de entras y salidas

Fuente: Autor

En el panel de entradas y salidas encontremos etiquetados cada banana para

saber con cual podemos acceder a cada elemento del banco, se encuentra en la
parte de la izquierda del banco y también es donde se alimentan los sensores.
Construcción: para la construcción de este banco utilizamos cable numero 14 por
medio de una canaleta de plástico para conectar desde el panel a cada elemento y
donde no podía ir canaleta se utilizó organizador de cable.

3.3 Banco de Instrumentación

Figura 10 Banco de instrumentación

Fuente: Autor

32
Este banco contiene los siguientes materiales:

1 Regulador de Aire

1 Sensor de flujo de entrada

1 Regulador de presión análogo

1 Deposito de almacenamiento de aire

1 sensor de presión a la salida del depositador

1 Electroválvula para la salida de aire

Características: Este banco contiene las herramientas para que los alumnos
conozcan los diferentes instrumentos que existen, así mismo pueda conocer cómo
funcionan, es para un curso más avanzado ya que para conocer el funcionamiento
de los instrumentos debe contar con una teoría previa. Este etiquetado igual que
los demás para facilidad de las conexiones ya que las bananas nos permiten
acceder a él.

Funcionamiento: El uso adecuado para este banco es utilizar todos los elementos
con un proceso que combine todo, la opción principal es crear un PID para
controlar la presión a la salida de la electroválvula.

Con el fin de que los estudiantes puedan conocer un sistema de control como el
PID se creó este pequeño montaje (no por ello fácil), puesto que podemos
controlar la presión por medio del regulador, y mantenerlo estable en el valor que
nos indica el proceso.

Construcción: Para la construcción se tuvo que tener muy en cuenta las entradas y
salidas de los sensores y el regulador, porque contienen más de 5 pines y puede
ser confuso al momento de montarlo. Lo inicial fue agujerar la base y medir los
distintos elementos para disponer de todo el espacio, con eso procedemos a
colocar los instrumentos atornillados a la base y conectar los cables por debajo
para mayor organización, los cables terminan en las bananas.

33
 Figura 11 Conexión superior del banco

Fuente: Autor

ya por ultimo las etiquetas donde indiquen la alimentación, salidas y entradas del
banco.

3.4 Banco de Programación de PLC

Figura 12 Banco de programación de PLC

Fuente: Autor

34
Este banco contiene los siguientes materiales:

Módulo Lógico programable Siemens LOGO 8

PLC Siemens S7 1200

HMI Touch Siemens de 10,4 pulgadas

Bananas

2 Interruptores

4 Potenciómetros

Puerto de entrada para ethernet

Características: Es el banco más importante sobre los anteriores puesto que

además del costo elevado que tienen los instrumentos dentro de él, esta las
diferentes utilidades que le podemos dar a este. Con este módulo podemos
controlar el resto de módulos y algo que muy enfatizado que quiere lograr ATS es
la idea de utilizar un modem conectado al PLC para tener una dirección IP publica
y así los alumnos puedan acceder a él de manera remota y controlar todos los
procesos.

Funcionamiento: el funcionamiento de este banco radica al entendimiento de los

alumnos en la programación, ya que para darle uso se debe programar por medio
de un software ya sea Tia Portal o LOGO SOFT, conectado a estos softwares los
estudiantes deben indicarles las instrucciones que debe almacenar y los procesos
que debe ejecutar al momento de activarse una salida o lo necesario dependiendo
del proceso que este analizando.

Es una herramienta muy importante para el aprendizaje, ya que los temas

alrededor de este van hacia la automatización, control, censado, entre otros.
Dándonos una variada extensa para el conocimiento.

Construcción: Las conexiones principalmente fueron para extender y facilitar el

uso de los pines del PLC y el LOGO, igual que los demás bancos se midió los
elementos para usar proporciones más exactas y agujeramos la base, insertamos
los instrumentos, soldamos los cables a las bananas, conectamos los cables
directamente a las entradas, la pantalla HMI se conectó con un switch para que
ambos dispositivos puedan interactuar con él, y por último se etiqueto todos los
elementos para la organización y compresión del mismo.

35
 4 RESULTADOS

Terminada la implementación de los bancos, se pasó a probar cada banco con

procesos predefinidos con el fin de que todos los elementos funcionaran
correctamente y no hubieran fallas a la hora de la ejecución final.

4.1 Banco de Electroneumática

4.1.1 Proceso 1 (A+ B+ A- B-)

El primer proceso para probar el banco fue uno sencillo donde teníamos que
activar el vástago del actuador A, luego el del actuador B y finalmente devolverlo a
la posición inicial, primero el A y luego el B.

Un proceso sencillo que debíamos hacer con las electroválvulas monoestables,

desde LOGO SOFT se creó el proceso automático y las conexiones de las
electroválvulas iban directo a las salidas Q1, Q2, Q3 y Q4 del LOGO para
condicionar cual electroválvula se debía accionar.

Figura 13 Salidas y entradas del LOGO

Fuente: Autor

Las entradas del LOGO I1, I2, I3 e I4 estaban conectados a los sensores de
magnéticos S1, S2, S3 y S4. Dentro del software inicializamos las entradas y las
salidas que vamos a utilizar, con las herramientas del programa colocamos
bloques de And, Or y Not para las condiciones, es decir si A- está activado (ósea
el sensor S2) entonces puede activarse A+ cuando sea el momento.

36
 4.1.2 Proceso 2 (A+ B+ A- B-)

Este segundo proceso es exactamente al proceso anterior, pero para su

funcionamiento debíamos activar los actuadores con las electroválvulas
biestables. Nos modificaba que para activar el actuador A debíamos de activar la
electroválvula Y1, pero para desactivar A debíamos de des energizar el relé de la
electroválvula.

Figura 14 Electroválvulas Y1, Y2 y Y3

Fuente: Autor

Esto hizo que cambiáramos el programa del software porque ya no utilizaríamos 4

salidas sino solo 2, activando y desactivando las electroválvulas.

4.1.3 Proceso 3 (A+ B+ A- B- C+ C-)

Este tercer proceso utilizaba el tercer actuador (C), por lo cual el proceso ya
cambiaba, se utilizaban todos los sensores magnéticos, así como todas las
electroválvulas.

Para probar las 6 electroválvulas monoestables ya no podíamos hacerlo por medio

de LOGO Soft ya que este cuenta con solo 4 salidas.

37
 Figura 15 Electroválvulas monoestables

Fuente: Autor
Por eso pasamos a utilizar el PLC S7 1200 y cambiar de software a Tia Portal
V13, las mecánicas del programa son similares al otro, los boques tienen
diferentes características, pero su funcionamiento es igual. Primero se debe
especificar cual PLC se va a utilizar en el software, hacer pruebas de conexión y
ahí si a crear el proceso.

Figura 16 Entradas y salidas PLC S7 1200

Fuente: Autor

Se utilizaron de la entrada I0.0 hasta la I0.5 e iban conectadas a los sensores de

cada actuador, igualmente las salidas fueron desde Q0.0 hasta Q0.5 que estaban
conectadas a las electroválvulas.

4.2 Banco de Electricidad industrial

4.2.1 Proceso 1 (Llenado y vaciado de tanques)

El primero proceso para este banco consistía en retroalimentar los tanques con el
agua que tenía el tanque contrario, es decir pasar de un tanque al otro el agua
hasta que uno se llenara y hacer lo mismo con el contario.

38
Para ello utilizamos de nuevo Tia Portal y el S7 1200 donde utilizamos 2 salidas
(Q0.0 y Q0.1) para los motores de bombeo y 4 entradas (I0.0 hasta I0.3) para los
sensores de nivel.

Primero inicia el motor P100 para llenar el tanque TQ200 y cuando el sensor de
nivel LSH200 se activará mandaba la bandera al PLC y desactivaba el motor P100
para luego activar el motor P200.
Figura 17 Retroalimentación de agua

Fuente: Autor

Este proceso tenía un pequeño detalle para cuidar de los motores, puesto que si el
sensor LSL de cualquiera de los dos tanques se desactivaba indicaba que no
había agua para traspasar y haría que los motores funcionaran sin ninguna
utilidad, entonces fue condicionado el sistema en el software para que el proceso
entrara en modo STOP cuando esto sucediera.

4.2.2 Proceso 2 (Llenado del tanque TQ100 y calentamiento)

El segundo proceso de este banco consistía en llenar el tanque TQ100 y encender

la resistencia para que calentara el agua a una temperatura especifica en el
programa, luego este expulsaría el agua hacia el tanque TQ200,

39
 Figura 18 Tanque TQ100

Fuente: Autor

El proceso fue diseñado igualmente al anterior, en el software Tia Portal y usando

el PLC S7 1200. Para la RTD tuvimos que usar entradas análogas del PLC porque
esta nos arroja de 0 a 24mA a la salida. En el caso de la Resistencia para la
temperatura solo teníamos que activar el relé del banco que conectaba con él.
El resto del proceso tenía la misma estructura que el proceso anterior, porque la
vaciada del tanque TQ100 se hacía por medio del motor P100 y para llenarlo
usábamos P200 y obteníamos el valor de llenado con el sensor LSH100.

4.3 Banco de Instrumentación

4.3.1 Proceso 1 (Control de presión)

Este proceso consiste en controlar la presión de aire manteniéndola en el valor

especifico que fue programado. Para la interacción con este banco, se busca que
los estudiantes que lo utilicen hayan tenido una teoría del uso de instrumentos y al
ver el banco supieran como podían lograr el control.

El control de presión radicaba en hacer mediante LOGO SOFT un PI o PID

dependiendo la utilidad. El software nos proporciona un módulo para el PI solo hay
que instruirle los valores al módulo, como la presión de salida, el valor especifico y
él nos dará el error, controlando la presión.

40
 Figura 19 Regulador de Presión

Fuente: Autor

Por medio del regulador de presión es que logramos el valor especifico y este
sería comandado por el LOGO. A la salida activaríamos la electroválvula para
varias el aire comprimido y así se volviera a estabilizar enviando o disminuyendo
la presión que el regulador proporciona.

4.4 Banco de Programación

Para finalizar este banco conto con todas las pruebas de los procesos anteriores,
así mismo se creó una variación en el proceso 1 del banco de electricidad
industrial para poder ver en tiempo real como se ejecutaba en el HMI el proceso.

Fuente: Autor

41
 4.4.1 Proceso 1 HMI (Llenado y vaciado de tanques)

Para probar el funcionamiento correcto de la conexión por ethernet entre el PLC y

el HMI, lo probamos con el mismo proceso de llenado de tanque. Para lograrlo
tuvimos que configurar dentro del software cual versión de HMI y que variables se
comunicarían con él. El diseño fue creado desde el mismo software con las
imágenes predeterminadas.

Pasados los procesos de prueba de cada banco como resultado obtuvimos los
resultados previstos a los cual debían forzarse.

42
 5 CONCLUSIÓN

La implementación de los bancos fue exitosa, puesto que en los resultados

podemos ver que los procesos a los cual fueron pensados tuvieron buenos
avances. El objetivo como pasantía era lograr que el banco tuviera la utilidad de
portabilidad, por eso fueron implementados en un maletín que además de eso,
ayuda a mantenerlos seguros. Los procesos dejo como conclusión que los banco
pueden enseñar a los alumnos los temas principales de la industria y la practica
necesaria para conocer los instrumentos.
Realizando una temática más consistente se puede crear todos los cursos
necesarios con su teoría previa y que los estudiantes puedan utilizar los bancos
para las prácticas de esos cursos (idea principal a la cual quiere llegar ATS con
este proyecto). Además, con un pensado hacia la comodidad de las personas, se
está creando para el banco de programación una extensión donde permita que los
estudiantes desde sus casas realicen interacciones con este, para que las clases
sea en línea y cualquier persona pueda adquirir el conocimiento.
Las clases online mejoraría para las personas que no tienen la disponibilidad de
tiempo de ir a un lugar a practicar, ya que harían todas las temáticas desde la
casa como si estuviesen presentes, además tendría una comunidad para
preguntar sobre los posibles errores que a alguien le haya ocurrido y los demás lo
ayuden a mejorar.

43
 REFERENCIAS

[1] B. P. D. Xavier y N. F. C. Patricio, «Diseño, construcción e implementación de

un banco didáctico electroneumático para el laboratorio de neumatica de la
escuela de ingeniería mecánica,» Riobamba - Ecuador, 2014.
[2] N. N. I. Barros y E. A. S. Palacios, «Diseño e implementación de un banco
electroneumático por medio de un scada utilizando el software labview para la
práctica de los estudiantes de automatización,» Guayaquil - Ecuador, 2013.
[3] J. D. C. Valencia y V. E. J. Herrera, «Manual Consultivo de control neumático
y electroneumático utilizando el software festo fluidSIM,» Latacunga -
Ecuador, Marzo 2010.
[4] P. A. Martinez, «Programacion de PLC's,» Mexico, 2002.
[5] P. A. Hernández, M. C. Ardila, J. D. Bastidas, C. P. Amell, J. R. Mckinley y J.
Duque, «Construcción de un banco de prácticas electroneumáticas,»
Barranquilla - Colombia, Junio- 2015.
[6] C. G. B. Rivas, E. J. H. Portillo y J. O. L. Montano, «Proyecto y construcción
de dos módulos didácticos para aplicaciones electroneumáticas,» El Salvador,
2007.
[7] J. C. V. Aponte, «Maquina Semiautomatica para dosificado y empaque de
liquidos en bolsa,» Bogota, Octubre 2007.
[8] P. C. Festo Didatic, J. Thomson y F. Ebel, Fundamentos de Electroneumatica,
Festo Didactic GmbH & Co., D-73770 Denkendorf, 2000 , 2000.
[9] Fernando, «electroneumatic,» 28 Abril 2011. [En línea]. Available:
[Link]
[10] I. Murillo, Concepto de la Electricidad industrial, 2016.
[11] L. Electric, Componentes eléctricos para automatización industrial,
Latinoamerica: Via Don E. Mazza, 12 24020 Gorle Lovato Electric, 2005.
[12] o. weg, «Pagina oficial de productos y servicios old weg,» 2016. [En línea].
Available: [Link]/mx. [Último acceso: 2016].
[13] Wikipedia, «Instrumentacion industrial,» 2016. [En línea]. Available:
[Link]
[14] Wikipedia, «Controlador logico programable,» [En línea]. Available:
[Link]
[15] s. d. E. Wikipedia, «[Link],» 3 sep 2017. [En línea]. Available:
[Link]/wiki/Instrumentaci%C3%B3n_industrial. [Último acceso:
2017].

44
ANEXOS

45
 1

IMPLEMENTACION DE BANCOS DE TRABAJO

ELETRONEUMATICO, ELECTRICIDAD INDUSTRIAL,
INSTRUMENTACIÓN Y PROGRAMACIÓN EN PLC
Autor Claux Chavarro Vargas

Colombia que no es líder en desarrollo de tecnología, pero

Resumen— Los bancos implementados manejaran procesos a sin importar eso las empresas nacionales e internacionales
pequeña escala que son los más usados en varios sectores para buscan personal capacitado para manejar o crear procesos
que el estudiante entienda de manera concreta el uso de ellas y así automatizados, pero carecemos de espacios para adquirir el
mismo el manejo de varios instrumentos. Además, los bancos
estudio necesario perdiendo bastantes oportunidades de
cuentan con la facilidad de portabilidad debido a que están
implementados en maletines con su respetiva seguridad y así empleo. Por consiguiente, es de gran ayuda crear nuevas zonas
puedan ser utilizados cualquier lugar. de estudio que tengan bancos de trabajo que fomente
conocimientos que puedan ser implementados en grandes
Cabe mencionar que además de lo anterior, estos bancos proyectos.
podrán utilizarse de manera remota para realizar cursos en línea,
así favorecerá a los estudiantes que no puedan trasladarse a un Generar el personal capacitado es un gran avance para
aula en particular pero que si tengan un PC y conexión a Colombia frente a los demás países, el Sena es una institución
internet. que tiene espacio para formación de personal técnico o
tecnólogo, pero tiene una capacidad limitada ya que solo se
Palabras clave: bancos, remota, programación, instrumentos, pueden seleccionar 35 a 40 personas por curso de las cuales
cursos en línea.
intentan ingresar alrededor de 200 a 500 personas [1], también
hay empresas que necesiten conferencias para incidir en sus
I. INTRODUCCIÓN empleados y así capacitarlos en ciertos aspectos, ATS quieren
El siguiente proyecto se basa en implementar bancos de abarcar esos espacios para que todas las personas puedan
electroneumática, electricidad industrial, instrumentación y entrar a tomar cursos desde básico hasta avanzado en cada
programación, para mejorar las prácticas y proponer mejores área industrial, y para conseguirlo se necesitan bancos
formas de aprendizaje, ya que sector industrial es un campo industriales capacitados.
muy extenso que lleva años de estudio. Para ello es muy
conveniente buscar tecnologías que aseguren la profundidad A continuación, se presenta algunos de los antecedentes que
del tema y sean lo suficiente óptimos para el desarrollo de sirvieron como referentes para el desarrollo de este trabajo.
actividades. Una de las opciones más utilizadas últimamente
es el uso del internet para cursos en línea, puesto que aseguran La universidad Politécnica Salesiana para la fecha de 2013 no
horarios flexibles y sin la necesidad o costo de ir a otro lugar. contaba con los bancos suficientes para las pruebas que
utilizaban los estudiantes de automatización donde hacen
Dado esto, la idea de ATS es elaborar diferentes bancos de practicas reales basadas en elementos electroneumáticos y en
prácticas industriales lo bastante compactos para realizar un sistema de control de lazo cerrado, los beneficiados en la
clases de diferentes formas, como las hay en línea o universidad fueron los estudiantes de las carreras de
presenciales, cabe mencionar que los bancos están diseñados electrónica y eléctrica que vienen las temáticas de
para poder tener un fácil traslado a cualquier zona en automatización industrial, y sobre todo que los temas son
particular, porque cuentan con un maletín que protege los enlazados con la plataforma de labview. Como conclusión del
instrumentos y es compacto para moverlos. proyecto quedo la satisfacción de haber realizado la
investigación para que los estudiantes de la universidad
Todo fue pensado y analizado por las cuestiones que pasan puedan enlazar la teoría con la práctica y tener una pauta para
en el país, donde las aulas para dichas prácticas son limitadas, ingresar al mundo industrial [2].
y tanto empresas como estudiantes particulares están omisos a
poder ser parte de estos, así crear más espacios. Jairo Centeno y Víctor Jiménez encontraron una problemática
en marzo del 2010 sobre los medios escritos que instruyen en
Actualmente, el tiempo de producción es un aspecto muy el conocimiento sobre el diseño en sistemas neumáticos y
importante para el sector industrial y ha tenido problemas electroneumáticos puesto que estos ayudan a fortalecer la
debido a las fallas humanas, por este motivo cada día se practica en el software y la bibliografía del estudio.
incrementa la aceleración del avance de las ciencias y el Con el fin de mejorar la bibliografía que se tenía a la fecha del
desarrollo tecnológico. Debido a estos avances se han tomado 2010 en la universidad técnica de Cotopaxi, crearon un
nuevas iniciativas para remplazar mecánicas existentes como manual para la utilización de diversos software, elementos de
lo son la lógica cableada, para darle paso a la lógica neumática y electroneumática, así mejorar el impacto de los
programada que automatiza muchas tareas y brinda mejores estudiantes frente a las problemáticas que tienen las empresas
garantías de uso. del sector y así ser competitivos con las universidades que
para la época contaba con más conocimientos [3].
 2

En el caso de la programación también se han generado industria y tener más oportunidades laborales [8]. Este
diversos proyectos para mejorar y facilitar el uso del PLC proyecto se realizó para la fecha del 2014 donde ESPOCH no
como en el caso de la ingeniera Patricia Aguilera Martínez, contaba con la utilización de prácticas de electroneumática.
que propuso como tesis presentar dichos métodos sistemáticos
aprovechando las funciones y posibilidades que ofrecen
actualmente los autómatas en comparación a los sistemas II. MARCO TEÓRICO
clásicos. La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización
que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la
Ella vio como problemática que como los PLC tienen un optimización de los procesos a nivel industrial. Su evolución
diseño tradicional de automatización de procesos que consiste fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que
normalmente en bloques definidos para adecuaciones o revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el
aplicaciones específicas no aplican metodología alguna, y accionamiento de sistemas de producción industrial. Con el
ocasiona dificultad de diseño o diseños exclusivos y poco avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se
entendibles, en los que solo el que diseña puede modificarlos, produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los
debido a que otras personas le tomaría más tiempo entender la sistemas electro-neumáticos en la industria, los cuales
lógica y por consecuencia dificultarle la modificación de este resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los
[4]. sistemas puramente neumáticos.
Los estudiantes de la ingeniería mecánica de la universidad de
Atlántico realizaron los diseños y construcción de un banco
para las prácticas de electroneumática en nuestro país.
Escribieron un artículo donde explicaban los detalles
relacionados al diseño y construcción del banco de pruebas
electroneumáticos que tenía el fin de enseñanza a las
asignaturas relacionadas con la instrumentación industrial y
automatización. Con la cual concluyeron que el banco
construido fue de mucha utilidad puesto que fue fabricado con
las dimensiones adecuadas para los estudiantes y un sistema
que fijaba los elementos ayudando a dar más orden [5].

En la universidad de el Salvador Carlos Benítez, Elvis

Henríquez y José Landaverde construyeron dos módulos de
Fg. 1 Banco convencional de Electroneumatica
control para las señales eléctricas en sistemas neumáticos, uno
a base de relés y otro que cuenta con un PLC, la iniciativa del Dentro de los elementos de un sistema electro-neumático es
proyecto se gestionó para las aplicaciones modernas que se importante reconocer la cadena de mando para elaborar un
iban implementando a medida del paso de los años, y esas correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos
cuentan con todo el manual de funcionamiento para los de la cadena de mando cumple una tarea determinada en el
estudiantes de ingeniería Mecánica de dicha universidad [6]. procesamiento y la transmisión de señales. La eficacia de esta
En conclusión, se da a entender que es importante para las estructuración de un sistema en bloques de funciones se ha
asignaturas de aprendizaje industrial, tener una zona para comprobado en las siguientes tareas:
practicar lo que se aprende en teoría, por eso mismo se han
creado en muchos lugares los bancos conformes a las Disposición de los elementos en el esquema de conexionado.
necesidades de los estudiantes. Juan Carlos Vizcano Aponte Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la
nos da un aporte a un proyecto que realizo en la universidad tensión nominal de los componentes eléctricos (bobinas, etc.).
de la Salle en Bogotá en el 2007, que centra todos sus Estructura y puesta en marcha del mando.
conocimientos que adquirió en la universidad sobre el sector Identificación de los componentes al efectuar trabajos de
industrial para crear una maquina semiautomática para mantenimiento [9]
dosificado y empaquetado de líquidos en bolsa, y agradece a la
universidad puesto que fueron necesarias las prácticas y la
 Electricidad industrial
teoría para finalmente desarrollo algo útil y beneficioso para
las empresas [7].
Aunque existen diferentes conceptos o definiciones
relacionadas con Electricidad Industrial, solo algunas de ellas
Debido al aprendizaje de los diversos campos de la neumática
lo hacen en relación con el uso de la energía eléctrica.
y electroneumática que tienen en la Escuela superior
Efectivamente, si en los hogares se usa para iluminación, para
politécnica de Chimborazo pero que son provisionados
artefactos electrodomésticos, para dispositivos electrónicos y
teóricamente para los estudiantes de ingeniería mecánica, se
para algunas máquinas pequeñas, todo de potencias reducidas
evaluó la intención de diseñar e implementar bancos de trabajo
que realizan procesos para satisfacer necesidades a nivel
para prácticas de dichos estudiantes para mejorar las
domiciliario. Lo que incluye las actividades de instalaciones
habilidades y las destrezas con los conocimientos teóricos
y manutenciones respectivas.
adquiridos con el fin de conocer los diversos ámbitos de la
 3

En cambio, la Electricidad Industrial se relaciona con el uso de electroconvulsiva. Sin embargo, en el mundo de la casa es
la electricidad en la industria para alimentar máquinas posible usar la electricidad para montar un verdadero
movidas por motores eléctricos, transformadores, alumbrado emprendimiento industrial [10].
industrial y equipos eléctricos y electrónicos, sistemas que son
de mediana o alta potencia. Para realizar los procesos 3. Electricidad industrial en el hogar
industriales con el fin de obtener los productos que necesita el
mercado nacional e internacional. Así también la Electricidad
La electricidad industrial es una variante de la electricidad en
Industrial se relaciona en forma directa con las actividades de cuanto a sus aplicaciones. Además de tratarse de grandes
fabricación, instalación y manutención respectiva de los voltajes eléctricos, depende la industria tendrá diferentes usos.
diferentes sistemas mencionados que usan la energía eléctrica
Lo principal que la electricidad aportó al terreno de la
en la Industria [10].
industria, permitiendo la segunda y la tercera revolución
industrial, es la posibilidad de automatización de los procesos
 Electrónica Industrial industriales. Se trata de la misma manera en que actúa el
cerebro a la hora de automatizar los procesos que fueron
También está el caso de la electrónica industrial que ha percibidos por la consciencia, que luego de atravesar un
desempeñado un papel fundamental en la modernización de aprendizaje, se vuelven inconscientes. El hombre siempre ha
actuado así desde lo más temprano de su historia: primero
los procesos de manufactura y automatización de las actuales encuentra una herramienta que luego puede fabricar, y esto lo
empresas, que cada vez más, están obligadas a competir en un hará en la medida que le sirve para crear otra herramienta
mercado globalizado, exigiendo ingenieros con la capacidad nueva.
de brindar y diseñar soluciones tecnológicas acorde con las
La electricidad industrial podría entonces homologarse a un
necesidades de cada empresa y de su entorno [10]. gran “inconsciente” de la sociedad, donde todo lo que tiene
que ver con la repetición continua de procesos industriales
 Tipos de electricidad queda para las siguientes generaciones que disfrutan de esa
tecnología. La automatización industrial es el germen de
1. Electricidad atmosférica tecnologías simples hasta la robótica. En la historia podemos
compararla con el cambio de los remeros de los barcos por las
La electricidad atmosférica tiene en el rayo su expresión de velas de los actuales veleros. Como se puede ver en este
máxima intensidad y peligro para los obreros que, como los ejemplo, la automatización no reemplaza en la evolución a su
pastores y agricultores, cumplen sus tareas habituales a la invento anterior, pues el remo sigue siendo relevante y muy
intemperie. practicado en la actualidad, a la par de la vela.

El rayo puede definirse como una tremenda descarga que se Pero para lidiar con la electricidad industrial también es
cumple entre las nubes y la tierra en una reducida fracción de necesario domesticarla, aprender para no depender de esa
segundo. transmisión inconsciente de generación en generación. Para
ello también hay que lidiar con las consecuencias, como son
los accidentes [10].
El rayo determina sobre el cuerpo humano: efectos
térmicos (quemaduras variadas por la temperatura que es
capaz de desarrollar la descarga eléctrica; Estas quemaduras Instrumentación industrial es el grupo de elementos que sirven
determinan cicatrices pigmentadas); efectos para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar variables
electrolíticos (descomposición de tejidos); efectos de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
mecánicos o traumáticos (debidos al lanzamiento de la víctima éste. Es el conocimiento de la correcta aplicación de los
a cierta distancia del lugar donde ha caído el rayo); efectos equipos encaminados para apoyar al usuario en la medición,
nerviosos (pérdida del conocimiento hasta parálisis de los regulación, observación, transformación, ofrecer seguridad,
centros nerviosos, lo cual es causa de muerte; a veces también etc., de una variable dada en un proceso productivo.
causa trastorno por estrés post traumático) [10]. Un sistema de instrumentación es una estructura compleja que
agrupa un conjunto de instrumentos, un dispositivo o sistema
2. Electricidad de uso doméstico en el que se mide, unas conexiones entre estos elementos y por
último, y no menos importante, unos programas que se
A pequeña escala, la electricidad puede ser usada en nivel encargan de automatizar el proceso y de garantizar la
hogareño para diferentes usos. Desde electrodomésticos hasta repetibilidad de las medidas.
electromedicina, la conductancia nos ayuda desde cosas tan En términos abstractos, un instrumento de medición es un
simples como prender la luz con un interruptor, hasta grandes dispositivo que transforma una variable física de interés, que
logros como el bisturí eléctrico, creado tempranamente en el se denomina variable medida, en una forma apropiada para
siglo XX. La electricidad funcionó también para desarrollo de registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada
elementos y dispositivos modernos de tortura, asociado a pena medición o señal medida.
capital o a tratamientos en psiquiatría: terapia
 4

Una medición es, entonces, un acto de asignar un valor un tiempo limitado, de lo contrario no producirá el resultado
específico a una variable física. Dicha variable física es la deseado [12].
variable medida. Un sistema de medición es una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida. III. MÉTODOLOGIA
El elemento clave fundamental de un sistema de El sistema de monitoreo del uso del espectro radioeléctrico
instrumentación, es el elemento sensor. La función del sensor basado en la tecnología de radio cognitiva está conformado
es percibir y convertir la entrada (variable física) percibida por por una Raspberry Pi y un dispositivo receptor RTL-SDR con
el sensor, en una variable de la señal de salida. un ancho de banda estimado entre 54MHz y 1700MHz. Este
prototipo tiene como propósito desarrollar e implementar
El sensor es un elemento físico que emplea algún fenómeno técnicas para monitorear y caracterizar el uso del espectro,
natural por medio del cual sensar la variable a ser medida. El detectar huecos espectrales y estudiar como dichas técnicas se
transductor, convierte esta información censada en una señal pueden integrar con el esquema de gestión del espectro
detectable, la cual puede ser eléctrica, mecánica, óptica, u otra. radioeléctrico en Colombia; ya que uno de los problemas que
El objetivo es convertir la información censada en una forma más aqueja a las redes y sistemas inalámbricos es la falta de
que pueda ser fácilmente cuantificada [11]. suficiente espectro radioeléctrico, por ende, es importante
Las variables a medir o controlar pueden ser: implementar un método que nos permita gestionar y controlar
este recurso de una manera más óptima.
 Variables físicas:
A continuación, se presentan las etapas que se llevaron a
cabo para el desarrollo del proyecto de investigación:
 Caudal.
 Caudal másico.
 Caudal volumétrico.
 Presión. Fase 1
Fase 2
 Temperatura. ESTUDIO DE LOS
IMPLEMENTACION
 Nivel. PLANOS
 Nivel de líquidos.
 Nivel de sólidos.
 Velocidad.
 Peso.
 Humedad.
 Punto de rocío.
Fase 4 Fase 3
 Variables químicas: CONEXION EN LINEA PRUEBA DE PROCESOS

 pH.
 Conductividad eléctrica.
 Redox. A. Estudio de los Planos

PLC: Un controlador lógico programable, más conocido por La Empresa ATS no permitio mostrar planos algunos
sus siglas en inglés PLC (Programmable Logic Controller) o relacionados a los bancos, pero durante el proyecto tuvimos el
por autómata programable, es una computadora utilizada en plano de que procesos debe realizar cada banco y cual es su
la ingeniería automática o automatización industrial, para fin al implementarse.
automatizar procesos electromecánicos, tales como el control
de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o Lo primero que se hizo fue utilizar los planos para hacer
atracciones mecánicas. una lista completa de todos los materiales, también investigar
sobre bancos que ya hayan sido implementados y los procesos
Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A
que son mas utilizados.
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC
está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida,
Apartir de esto se llevo la lista al encargado de los
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico
materiales para pasar a la siguiente etapa.
y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para
el control de funcionamiento de la máquina se suelen
almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no
volátiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo
real «duro», donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de
 5

B. Implementacion alimentación y la terminal de 120 Voltios. Para el lado

derecho, se encuentra las bananas etiquetadas para utilizar
Banco de electroneumática: Este banco tiene 3 actuadores para cualquiera de los elementos del banco.
hacer procesos de electroneumática suficientes en los temas
tratados, contiene 3 electroválvulas monoestables y 3
biestables, con el fin de que los estudiantes entiendan la
diferencia entre ellas, etiquetas para mayor entendimiento al
momento de ejecutar un proceso y conexiones independientes
entre cada elemento para utilizar como se necesite del banco.
Las bananas están conectados a cada pieza para conocer las
entradas como las salidas, así mismo existe una mayor
organización, puesto que si queremos utilizar el banco con los
demás lo podemos hacer, o hacerlo secuencial con los otros
elementos de la electroneumática.

Fg. 3 Banco de Electricidad industrial

Banco de instrumentación: Este banco contiene las

herramientas para que los alumnos conozcan los diferentes
instrumentos que existen, así mismo pueda conocer cómo
funcionan, es para un curso más avanzado ya que para conocer
el funcionamiento de los instrumentos debe contar con una
teoría previa. Este etiquetado igual que los demás para
Fg. 2 Banco de electroneumatica facilidad de las conexiones ya que las bananas nos permiten
acceder a él.
Lo principal era guiarse por los planos y el tamaño del
maletín, midiendo y marcando los puntos para cada elemento,
con eso se abriría los huecos para asegurar cada parte a la base
de plástico. Después de estar todas las partes ubicadas, tocaba
conectar los cables a las bananas que serían los pines para
acceder a cada uno de los elementos y por último se
etiquetaron todos los elementos como de entrada o salida.

Banco de electricidad industrial: Este banco tiene 2 tanques

conectados entre sí por medio de 2 mangueras que llegan a 2
motores, la característica principal es que es el proceso más
utilizado no solo en la industria sino en muchos otros trabajos,
siendo así como la prioridad para el manejo inicial a pequeña
escala de un proceso de tanqueado.

Además, este banco consiste en interactuar principalmente con Fg. 4 Banco de instrumentación
alto voltaje y motores, donde se hacen procesos de llenado,
distribución de líquidos, calentamiento y medición de los Para la construcción se tuvo que tener muy en cuenta las
tanques. entradas y salidas de los sensores y el regulador, porque
contienen más de 5 pines y puede ser confuso al momento de
Para la construcción de este banco se tuvo que asegurar los montarlo. Lo inicial fue agujerar la base y medir los distintos
materiales más de lo adecuado, ya que estos pesaban más y elementos para disponer de todo el espacio, con eso
necesitan más cuidado. Los elementos están atornillados al procedemos a colocar los instrumentos atornillados a la base y
maletín y están cableados con cable número 12 que es seguro conectar los cables por debajo para mayor organización, los
para el voltaje que manejan, se utilizó una canaleta para darle cables terminan en las bananas.
orden al cableado. Para el costado derecho se utilizó una
lámina de pestañas para asegurar el Breaker y los relés que Banco de programación: Es el banco más importante sobre los
activan los motores, de este lado está la conexión para activar anteriores puesto que además del costo elevado que tienen los
los motores, el regulador de 120 a 12 voltios, el Breaker instrumentos dentro de él, esta las diferentes utilidades que le
 6

podemos dar a este. Con este módulo podemos controlar el para desactivar A debíamos de des energizar el relé de la
resto de módulos y algo que muy enfatizado que quiere lograr electroválvula.
ATS es la idea de utilizar un modem conectado al PLC para
tener una dirección IP publica y así los alumnos puedan
acceder a él de manera remota y controlar todos los procesos.

Fg. 6 Electrovalvulas Biestables

Esto hizo que cambiáramos el programa del software porque

ya no utilizaríamos 4 salidas sino solo 2, activando y
desactivando las electroválvulas.

 Proceso 3 (A+ B+ A- B- C+ C-)

Fg. 5 Banco de Programacion
Este tercer proceso utilizaba el tercer actuador (C), por lo cual
Las conexiones principalmente fueron para extender y
el proceso ya cambiaba, se utilizaban todos los sensores
facilitar el uso de los pines del PLC y el LOGO, igual que los
magnéticos, así como todas las electroválvulas.
demás bancos se midió los elementos para usar proporciones
más exactas y agujeramos la base, insertamos los
Para probar las 6 electroválvulas monoestables ya no
instrumentos, soldamos los cables a las bananas, conectamos
podíamos hacerlo por medio de LOGO Soft ya que este cuenta
los cables directamente a las entradas, la pantalla HMI se
con solo 4 salidas.
conectó con un switch para que ambos dispositivos puedan
interactuar con él, y por último se etiqueto todos los elementos
Por eso pasamos a utilizar el PLC S7 1200 y cambiar de
para la organización y compresión del mismo.
software a Tia Portal V13, las mecánicas del programa son
similares al otro, los boques tienen diferentes características,
C. Prueba de procesos pero su funcionamiento es igual. Primero se debe especificar
cual PLC se va a utilizar en el software, hacer pruebas de
Banco de electroneumática: conexión y ahí si a crear el proceso.

 Proceso 1 (A+ B+ A- B-)

El primer proceso para probar el banco fue uno sencillo donde

teníamos que activar el vástago del actuador A, luego el del
actuador B y finalmente devolverlo a la posición inicial,
primero el A y luego el B.

Un proceso sencillo que debíamos hacer con las

electroválvulas monoestables, desde LOGO SOFT se creó el
proceso automático y las conexiones de las electroválvulas Fg. 7 Entradas y Salidas S7 1200
iban directo a las salidas Q1, Q2, Q3 y Q4 del LOGO para
condicionar cual electroválvula se debía accionar.
Se utilizaron de la entrada I0.0 hasta la I0.5 e iban conectadas
a los sensores de cada actuador, igualmente las salidas fueron
 Proceso 2 (A+ B+ A- B-)
desde Q0.0 hasta Q0.5 que estaban conectadas a las
electroválvulas.
Este segundo proceso es exactamente al proceso anterior, pero
para su funcionamiento debíamos activar los actuadores con
Banco de Electricidad industrial:
las electroválvulas biestables. Nos modificaba que para activar
el actuador A debíamos de activar la electroválvula Y1, pero
 Proceso 1 (Llenado y vaciado de tanques)
 7

El primero proceso para este banco consistía en retroalimentar El proceso fue diseñado igualmente al anterior, en el software
los tanques con el agua que tenía el tanque contrario, es decir Tia Portal y usando el PLC S7 1200. Para la RTD tuvimos que
pasar de un tanque al otro el agua hasta que uno se llenara y usar entradas análogas del PLC porque esta nos arroja de 0 a
hacer lo mismo con el contario. 24mA a la salida. En el caso de la Resistencia para la
temperatura solo teníamos que activar el relé del banco que
Para ello utilizamos de nuevo Tia Portal y el S7 1200 donde conectaba con él.
utilizamos 2 salidas (Q0.0 y Q0.1) para los motores de El resto del proceso tenía la misma estructura que el proceso
bombeo y 4 entradas (I0.0 hasta I0.3) para los sensores de anterior, porque la vaciada del tanque TQ100 se hacía por
nivel. medio del motor P100 y para llenarlo usábamos P200 y
obteníamos el valor de llenado con el sensor LSH100.
Primero inicia el motor P100 para llenar el tanque TQ200 y
cuando el sensor de nivel LSH200 se activará mandaba la Banco de Instrumentacion:
bandera al PLC y desactivaba el motor P100 para luego
activar el motor P200.  Proceso 1 (Control de presión)

Este proceso consiste en controlar la presión de aire

manteniéndola en el valor especifico que fue programado.
Para la interacción con este banco, se busca que los
estudiantes que lo utilicen hayan tenido una teoría del uso de
instrumentos y al ver el banco supieran como podían lograr el
control.

El control de presión radicaba en hacer mediante LOGO

SOFT un PI o PID dependiendo la utilidad. El software nos
proporciona un módulo para el PI solo hay que instruirle los
valores al módulo, como la presión de salida, el valor
especifico y él nos dará el error, controlando la presión.

Fg. 8 Retroalimentacion entre los tanques Por medio del regulador de presión es que logramos el valor
especifico y este sería comandado por el LOGO. A la salida
activaríamos la electroválvula para varias el aire comprimido
Este proceso tenía un pequeño detalle para cuidar de los y así se volviera a estabilizar enviando o disminuyendo la
motores, puesto que si el sensor LSL de cualquiera de los dos presión que el regulador proporciona.
tanques se desactivaba indicaba que no había agua para
traspasar y haría que los motores funcionaran sin ninguna Banco de Programacion:
utilidad, entonces fue condicionado el sistema en el software
para que el proceso entrara en modo STOP cuando esto Para finalizar este banco conto con todas las pruebas de los
sucediera. procesos anteriores, así mismo se creó una variación en el
proceso 1 del banco de electricidad industrial para poder ver
 Proceso 2 (Llenado del tanque TQ100 y en tiempo real como se ejecutaba en el HMI el proceso.
calentamiento)
 Proceso 1 HMI (Llenado y vaciado de tanques)
El segundo proceso de este banco consistía en llenar el tanque
TQ100 y encender la resistencia para que calentara el agua a Para probar el funcionamiento correcto de la conexión por
una temperatura especifica en el programa, luego este ethernet entre el PLC y el HMI, lo probamos con el mismo
expulsaría el agua hacia el tanque TQ200, proceso de llenado de tanque. Para lograrlo tuvimos que
configurar dentro del software cual versión de HMI y que
variables se comunicarían con él. El diseño fue creado desde
el mismo software con las imágenes predeterminadas.

Pasados los procesos de prueba de cada banco como resultado

obtuvimos los resultados previstos a los cual debían forzarse.

D. Conexión en línea

Para esta etapa necesitábamos que el banco del PLC

funcionara correctamente porque si encontrábamos una falla
Fg. 9 Tanque TQ 100
 8

podríamos descartarla inmediatamente por las pruebas con los demás, con un pensado hacia la comodidad de las personas, se
precesos hablados anteriormente. está creando para el banco de programación una extensión
donde permita que los estudiantes desde sus casas realicen
Ya teniendo certeza de que el banco funciona correctamente lo interacciones con este, para que las clases sea en línea y
conectamos a un router para probar las conexiones cualquier persona pueda adquirir el conocimiento.
inalámbricas para la programación de los PLC con TIA
PORTAL y LOGO SOFT, lo siguiente fue realizado por una
VI. BIBLIOGRAFÍA
empresa aparte la cual configuro el router y asignos ips
publicas a los PLC de la cual nos informo al finalizar.
[1] Sena, «Sena preguntas y respuestas,» 2016. [En línea].
Con los datos dados por la entidad proseguimos a hacer Available: [Link]
pruebas asignando las ip publicas a los softwares [2] N. N. I. Barros y E. A. S. Palacios, «Diseño e
correspodiente para poder conectarse desde cualquier sitio con implementación de un banco electroneumático por
internet medio de un scada utilizando el software labview para la
práctica de los estudiantes de automatización,»
Guayaquil - Ecuador, 2013.
[3] J. D. C. Valencia y V. E. J. Herrera, «Manual Consultivo
de control neumático y electroneumático utilizando el
software festo fluidSIM,» Latacunga - Ecuador, Marzo
2010.
[4] P. A. Martinez, «Programacion de PLC's,» Mexico,
2002.
[5] P. A. Hernández, M. C. Ardila, J. D. Bastidas, C. P.
Amell, J. R. Mckinley y J. Duque, «Construcción de un
. banco de prácticas electroneumáticas,» Barranquilla -
Fg. 10 diagrama de funcioamiento Colombia, Junio- 2015.
[6] C. G. B. Rivas, E. J. H. Portillo y J. O. L. Montano,
«Proyecto y construcción de dos módulos didácticos
IV. RESULTADOS para aplicaciones electroneumáticas,» El Salvador, 2007.
[7] J. C. V. Aponte, «Maquina Semiautomatica para
Los bancos fueron implementados satisfatoriamente y por
dosificado y empaque de liquidos en bolsa,» Bogota,
medio de las pruebas mostro el funcionamiento deseado.
Octubre 2007.
Apartir de la finalización de los bancos, las pruebas de
conexión en línea pasaron a hacerse por parte de la empresa. [8] B. P. D. Xavier y N. F. C. Patricio, «Diseño,
construcción e implementación de un banco didáctico
Cada banco conto con las medidas indicadas y se logro el electroneumático para el laboratorio de neumatica de la
objetivo de hacer los bancos mas portables, lo siguiente para la escuela de ingeniería mecánica,» Riobamba - Ecuador,
empresa es lograr una cadena de cursos donde se puedan 2014.
manejar todos los escalones de aprendizaje y llegar a competir [9] P. C. Festo Didatic, J. Thomson y F. Ebel, Fundamentos
con ingeniedad por medio de las clases en línea. de Electroneumatica, Festo Didactic GmbH & Co., D-
73770 Denkendorf, 2000 , 2000.
[10] I. Murillo, Concepto de la Electricidad industrial, 2016.
V. CONCLUSIÓN
[11] s. d. E. Wikipedia, «[Link],» 3 sep 2017. [En
línea]. Available:
La implementación de los bancos fue exitosa, puesto que en [Link]/wiki/Instrumentaci%C3%B3n_industri
los resultados podemos ver que los procesos a los cual fueron al. [Último acceso: 2017].
pensados tuvieron buenos avances. El objetivo como pasantía [12] Wikipedia, «Controlador logico programable,» [En
era lograr que el banco tuviera la utilidad de portabilidad, por línea]. Available:
eso fueron implementados en un maletín que además de eso, [Link]
ayuda a mantenerlos seguros. Los procesos dejo como o_programable.
conclusión que los banco pueden enseñar a los alumnos los
temas principales de la industria y la practica necesaria para
conocer los instrumentos.
Autor, nació en Villavicencio – Meta, en 1993. Estudiante de
Realizando una temática más consistente se puede crear todos 10mo Semestre de Ingeniería Electrónica de la Universidad de
los cursos necesarios con su teoría previa y que los estudiantes los Llanos.
puedan utilizar los bancos para las prácticas de esos cursos
(idea principal a la cual quiere llegar ATS con este proyecto).
MANUAL
de Bancos de Electroneumática, Electricidad
industrial, Instrumentación y Programación

1
Contenido

1. Banco de Electroneumática.............................................................................................. 3
2. Banco de Electricidad Industrial ....................................................................................... 4
3. Banco de Instrumentación ............................................................................................... 5
4. Banco de Programación.................................................................................................... 7
5. Precauciones de uso ......................................................................................................... 9

2
 1. Banco de Electroneumática

PARTES

1. Panel de entradas y Salidas. 4. Electroválvulas monoestables.

2. Actuadores A B y C. 5. Electroválvulas biestables.

3. Entrada de aire.

COMO USAR
Para utilizar este banco hay que tener en cuenta las etiquetas que hay en el panel de
entradas y salidas.

3
1. Estas bananas son las terminales de los sensores de cada actuador, para poder conocer en
qué posición está el actuador, lo cual la terminal se pondrá en 0 o 1 dependiendo de su estado,
cada letra indica cual actuador le pertenece los sensores.

[Link] otras bananas son las terminales de activación de las electroválvulas para expulsar o
reintegrar el actuador. En estas 6 bananas están las terminales de las electroválvulas
monoestables y las “Y” indican que acción vamos a ejecutar por actuador.

[Link] tercera parte contiene las terminales de activación, pero esta vez de las electroválvulas
biestables, lo cual para activarlas las energizamos para darle una orden al actuador o las des
energizamos para hacer lo contrario.

[Link] dos bananas son las de alimentación, los colores indican el positivo y negativo del
banco, y las etiquetas nos muestra hasta que voltaje se puede aplicar.

Figura 1 Cables

Finalmente, para usar las terminales debemos usar los cables de la figura 1.

2. Banco de Electricidad Industrial

PARTES

1. Tanque TQ100 3. Convertidores 120V a 12V 5. Panel de control

2. Motores P100 y P200 4. Sensores de Proximidad

4
 COMO USAR
Para utilizar este banco hay que tener en cuenta las etiquetas que hay en el panel de
entradas y salidas.

1. Estas bananas son las terminales de los motores donde se activan con 12V o 24V, P100 es el
motor que se debe activar para bombear agua del TQ100 al TQ200, mientras que P200 hace lo
contrario.

2. Estas otras bananas son las terminales de salida de los sensores LSH100 y LSL100 para
conocer el nivel en el que se encuentra el agua, pero este solo nos indicara si está totalmente
lleno o casi vacío (LSH100 es el que nos indica si está lleno y LSL100 el vacío).

3. La tercera parte contiene las terminales de salida de los sensores LSH200 y LSL200 que
funcionan del mismo modo que las LSH100 y LSL100.

4. Estas dos bananas son las de alimentación, los colores indican el positivo y negativo del
banco, y las etiquetas nos muestra hasta que voltaje se puede aplicar (normalmente de 12V a
24V).

5. Esta banana es el terminal para activar la resistencia que calentara el líquido que contenga
TQ100 también funciona con un voltaje de 12V o 24V.

Para el uso de las bananas también se debe utilizar los cables de la figura 1.

3. Banco de Instrumentación

El banco de instrumentación es el que más contiene elementos para experimentar diferentes

herramientas y aumentar la destreza de resolver un problema.

5
 PARTES

1. Regulador de aire. 4. Sensor de presión. 7. Panel de control.

2. Sensor de Flujo. 5. Depósito de aire

3. Regulador de presión. 6. Electroválvula de salida

COMO USAR
Para utilizar este banco hay que tener en cuenta las etiquetas que hay en el panel de
entradas y salidas

1. Las 4 bananas son las terminales para el sensor de presión donde las 2 primeras funcionan
como alimentación de 24V y GND la siguiente banana es una terminal digital de activación, y la
4 es la terminal de salida análoga para conocer el valor de presión.

6
2. Estas 3 bananas son las que controlan la válvula reguladora de Presión. Las dos primeras
bananas son de voltaje de alimentación y la tercera es una entrada digital para variar de 0 a
24V.

3. En la tercera parte tenemos el sensor de flujo que nos mide el aire de entrada e igual que los
demás las 2 primeras terminales son de alimentación, la tercera de activación y la ultima de
salida para conocer el valor de flujo en voltios.

4. Estas 2 ultimas bananas son las de la electroválvula que permite el paso aire para expulsarla
del proceso, solo tiene dos bananas porque solo es para indicarle en cual momento debe
activarse y expulsar el aire.

Para el uso de las bananas también se debe utilizar los cables de la figura 1.

4. Banco de Programación

PARTES

1. LOGO siemens. 4. Interruptores de ON/OFF.

2. PLC S7 1200. 5. Salidas de Voltaje 24V y 0V.

3. HMI Touch. 6. Entrada Ethernet.

COMO USAR
Para utilizar este banco hay que tener en cuenta las etiquetas que hay en el panel de
entradas y salidas.
Como unos de los bancos más importantes y más costoso hay que tener un previo
estudio sobre los controladores lógicos programables.

7
1. Son 8 las entradas digitales que contiene el LOGO, están etiquetadas indicando cual entrada
pertenece a cada banana, cabe mencionar que para poder tener entradas análogas se debe
configurar el LOGO y solo las entradas I1 I2 I7 e I8 funcionan como entradas análogas.

2. Las 4 bananas negras son las referencias de las salidas del LOGO que solo contiene 4 y
también son indicadas con una etiqueta a cuál es referida.

3. Tanto las 2 bananas rojas como las de abajo azules son las que nos da alimentación de 24V y
GND para alimentar los demás bancos y poder tener tierra común.

4. Los potenciómetros que se encuentra en el tablero nos van a servir para regular salidas de
voltaje que están independientes de la programación de los PLC.

5. Las bananas amarillas indican que son salidas de voltaje reguladas en este caso es regulada
por el potenciómetro mientras que las 4 bananas de arriba son también salidas de voltaje,
pero reguladas mediante la programación.

6. Las bananas verdes también son salidas reguladas, pero en este caso son de corriente que
toman las mismas propiedades que el punto anterior mencionado.

7. El PLC S7 1200 tiene más salidas digitales que van desde I0.0 hasta I1.5 las cuales están
etiquetadas respectivamente.

8. Estas 10 bananas son las salidas del PLC y van desde Q0.0 hasta Q0.7, Q1.0 y Q1.1 con
voltajes de 0 y 24Voltios.

9. Las dos bananas indican que son las entradas analógicas del PLC amarilla de voltaje y verde
de corriente.

8
10. Esta terminal es de voltaje de salida regulado por programación teniendo en cuenta que
para usar el S7 1200 el software que se adecua es TIA PORTAL.

11. Salidas reguladas de voltaje y corriente del PLC que son independientes a la programación,
ósea se varían desde el potenciómetro. El voltaje es de 0 a 24V y la corriente va desde 4 a
20mA.

12. Referenciándonos al HMI queda informar que para usarlo se hace desde el software de TIA
PORTAL y este viene conectado a los PLC por un Switch interno, para programarlo hay que
conocer la IP que tiene de momento y desde el software seleccionar la versión Touch HMI y
escribir a que IP hay que programarlo.

Para el uso de las bananas también se debe utilizar los cables de la figura 1.

5. Precauciones de uso

Equipos de protección personal:

Hay que tener en cuenta que cuando trabajamos en el sector industrial corremos el riesgo de:

Se utilizará voltajes de alimentación que superan los 100V los cuales pueden
causar quemaduras entre otras por eso es importante el uso de guantes en
cualquier momento.

Cuando se utiliza la neumática como practica hay que tener en cuenta que
utilizaremos aire como energía, la cual viene comprimida y ejerce bastante fuerza
de salida, por eso hay que ser precavidos y usar lentes para no verse afectado por
un golpe de alguna manguera de aire.

Para uso preventivo se utiliza en todo momento un casco de seguridad, no solo

como practica de inicio sino para tener siempre en cuenta que los sectores
industriales son totalmente exigidos.

Las botas deben ser antideslizantes y con puta de acero, son las utilizadas por
todos los empleados en las empresas que manejan procesos industriales.