CIRCULO DE

MOHR
14-06-2017 RESISTENCIA DE MATERIALES

NOMBRE: JOSÉ LÓPEZ TOBAR

PROFESOR: JAIME RIOS
CARRERA: INGENIERIA EN MINAS
INDICE

1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................2
2. OBJETIVOS.....................................................................................................3
✓ Objetivo general................................................................................3
✓ Objetivos específicos........................................................................3
3. CIRCULO DE MOHR.......................................................................................4
✓ Momento de inercia.........................................................................4-5
4. CALCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS.........................................................5
✓ Caso bidimensional............................................................................5-6
✓ Calculo de Mohr en dos dimensiones...............................................6-7-8
5. CASO TRIDIMENSIONAL.................................................................................9-10
6. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR...................10-11
7. EL SINGULO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR..................................11-12
✓ Ejemplos...........................................................................................12
8. CALCULO DE MOHR PARA LA TRACCION SIMPLE........................................13
9. CIRCUNFERENCIAS DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA....................14
✓ Ejemplos...........................................................................................15
10. CONCLUSIÓN................................................................................................16
11. BIBLIOGRAFIA...............................................................................................17

pág. 1
INTRODUCCIÓN

El círculo de Mohr es una de las pocas construcciones graficas en ingeniería civil que no ha
perdido importancia con la introducción de las calculadoras y las computadoras. La razón
para que este en vigencia se encuentra en la información, simultáneamente general y
detallado que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas en ingeniería.
Es un desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un
método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo.
Entre las tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con
unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte son
nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de
una pieza.
Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.
Las aplicaciones de esta construcción gráfica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a la que el círculo de
Mohr representa con sencillez y claridad.

Una de sus características más importantes es que, aunque se trata de una solución
gráfica, su construcción no exige en la mayoría de las aplicaciones, medidas a escala; tan
solo es necesario recurrir a relaciones trigonométricas elementales para obtener
ecuaciones de interés en la solución de algunos problemas propios de la resistencia de
materiales y de la mecánica de los suelos.
El diagrama de Mohr es el método más común para representar los resultados de los
ensayos de corte en suelos. El círculo de Mohr representa un ensayo triaxial y la
envolvente de los círculos de Mohr representa el estado de esfuerzos en el momento de

una falla al cortante. En un análisis en dos dimensiones, los esfuerzos en un punto pueden
ser representados por un elemento infinitamente pequeño sometido a los esfuerzos x, y, y
xy.

pág. 2
OBJETIVOS

Objetivo general

Indagar, analizar y asimilar conocimientos sobre el método grafico del Círculo de Mohr.

Objetivos específicos

Dar a conocer casos en los cuales se puede utilizar el círculo de Mohr.

Indicar el procedimiento a seguir para la adecuada construcción del círculo de Mohr.
Señalar y reconocer las propiedades del método gráfico del círculo de Mohr.

JUSTIFICACÓN
La construcción del Círculo de Mohr es de una importancia fundamental porque aplica
cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas lineales, esfuerzo,
deformación, momento de inercia). Sin embargo, un Círculo de Mohr, no representa
completamente el estado de esfuerzo en un punto. El estado de esfuerzo es
tridimensional; por tanto, se requieren tres círculos de Mohr.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar

gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de una
circunferencia (radio, centro, entre otros). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

ANTECEDENTES

Christian Mohr fue un gran ingeniero civil que hizo grandes

aportaciones a la teoría de estructuras. El más conocido y útil aun en la
actualidad a pesar de los desarrollos tecnológicos es el método para
determinar los esfuerzos máximos y mínimos de compresión y tensión
además de los esfuerzos cortantes el cual se llama Circulo de Mohr este
método fue desarrollado cerca del 1882 El método de Mohr consiste
en representar el estado plano completo de esfuerzo mediante el
dibujo de un círculo en el plano ST. El círculo de Mohr se dibuja en un sistema de
ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante (T) marcado en el eje vertical y el esfuerzo
normal en el eje horizontal.

pág.
pá g. 3
CÍRCULO DE MOHR.

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el círculo de Mohr es un método
gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo. Entre las
tensiones existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas
ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones
que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte son nulas. Estas
tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza.
Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

MOMENTOS DE INERCIA PARA UN AREA CON RESPECTO A EJE INCLINADOS

En el diseño estructural y mecánico, a veces es

necesario calcular los momentos y el producto de

inercia I , I e I para un área con respecto a un
u v uv

conjunto de ejes inclinados u y v cuando se conocen

los valores para θ , Ix , I y e I xy . Para hacer esto

usaremos ecuaciones de transformación, las

cuales relacionan las coordenadas x , y y u, v . A
partir de la
figura 1, estas ecuaciones son

u = x cos θ+ y sin θ

v= y cos θ−x sin θ

Con estas ecuaciones, los momentos y el producto de inercia de dA con respecto a los ejes
u y v se convierten
2 2
dI u= v dA=( y cos θ − x sinθ )
2
dA dI =u dA = ( x cos θ+ y sin
v2
θ ) dA
dI uv=uvdA=( x cos θ+ y sinθ ) ( y cos θ − x sin θ ) dA
Al desarrollar cada expresión e integrarlas, así como tener presente que I x = ∫ y
2

dA,

∫ 2
I y= x dA e I xy = ∫ xydA, obtenemos

I u=I x cos θ + I y sin θ−2 I xy sin θ cos θ

2 2

I v = I x sin θ + I y cos θ + 2 I xy sinθ cos θ

2 2

I uv = I x sin θ cos θ − I y sin θ cos θ + Ixy (cos θ−sin θ)

2 2
pág. 4
Estas ecuaciones pueden simplificarse mediante las identidades trigonométricas, en cuyo
caso

I x+I I x−I
I u= y
cos 2 θ − I xy sin2 θ
+ y

2 2
I x+I y I x−I y
I = − cos2 θ + I sin2 θ
v xy
2 2
I x−I y
I = sin2 θ + I cos2 θ
uv xy
2

Observe que, si se suman la primera y la segunda ecuaciones, podemos mostrar que el

momento de inercia polar con respecto al eje z que pasa a través del punto O es, como se
esperaba, independiente de la orientación de los ejes u y v; es decir
JO = I u + I v = I x + I y

CÍRCULO DE MORH PARA ESFUERZOS

CASO BIDIMENSIONAL

Esfuerzo plano
El estado de esfuerzos en dos dimensiones, es decir biaxial, también se conoce como
esfuerzo plano. El esfuerzo plano requiere que un esfuerzo principal sea igual a cero. Esta

situación es común en algunas aplicaciones. Por ejemplo, una placa o un cascarón delgado
pueden también tener un estado de esfuerzos plano lejos de sus bordes o de sus puntos
de sujeción. Estos casos se pueden tratar con el procedimiento más sencillo de las
ecuaciones.
Deformación plana
Hay deformaciones principales asociadas con los esfuerzos principales. Si una de las
deformaciones principales (digamos ε3) es igual a cero, y las deformaciones restantes son
independientes de la dimensión a lo largo de su eje principal, n3, éste se conocerá como
deformación plana. Esta situación ocurre en geometrías particulares. Por ejemplo, si una
barra larga, sólida, prismática está cargada únicamente en la dirección transversal,

aquellas regiones dentro de ella que estén lejos de cualquier restricción en sus extremos
tendrán en esencia una deformación igual a cero en la dirección a lo largo del eje de la

pág. 5
barra, y se tratará de una deformación plana. (Sin embargo, el esfuerzo no es igual a cero
en la dirección de deformación igual a cero.).

CIRCULO DE MOHR EN DOS DIMENSIÓNES

En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensión máxima y

mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre dos ángulos
que forman 90º:
Medida 1 (σ x , −τ )
Medida 2 (σ y , τ )
Ha de hacer notar que el eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos
van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal (σ ) y el
eje vertical representa la tensión cortante o tangencial (τ ) para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Centro del círculo de Mohr:
σ x +σ y
C :=σ med , 0 ¿=( , 0)
2

Radio de la circunferencia de Mohr:

−σ
)
2
r :=

√(
σ
x
y +rxy2
2

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas magnitudes

simplemente por:
σ max=σmed+ rσ max
=σmed +r
Estos valores se pueden obtener también calculando los valores
valor propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:

[ ]
T|x , y σx τ
τ σy

Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano
de carga para nuestro sistema al plano xy (ver figura 1), de modo de que no existan
esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un
elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones
de corte en esos planos son nulas.

pág. 6
Esta suposición se hace con el fin de no complicar por demás la matemática siendo el
objeto de este desarrollo conocer el desarrollo matemático a fin de ser asociado con el
modelo físico:

En la figura 1, además de los ejes x e y, se muestra otro par de ejes coordenados los
cuales han sido rotados un ángulo θ respecto del eje z (normal al plano), el par de ejes x1
e y1 son normal y tangente al plano Aθ respectivamente.

Queremos obtener una relación entre las tensiones en las áreas Ax, Ay y A ᶱ. Evaluemos el
equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x:

Ahora evaluemos el equilibrio de fuerzas en la dirección del eje y:

Considerando que Ax =Aθ.cosθ y que Ay =Aθ.senθ, re escribimos las ecuaciones 1 y 2:

Multiplicando la ecuación (1-1) por cosθ, la (2-2) por senθ y sumando ambas se llega a:

Y considerando las relaciones trigonométricas:

Se llega a:

pág. 7
Analizamos las ecuaciones (1-1) y la (2-2) para obtener el corte en el plano θ:
Multiplicando la ecuación (1-1) por senθ, la (2-2) por cosθ, sumando ambas y
considerando las relaciones trigonométricas (4) se llega a:

Obsérvese que las ecuaciones (5) y (6) no son más que las componentes cartesianas de los
puntos correspondientes a una circunferencia en el plano xy, la ecuación de la
circunferencia se obtiene considerando la relación trigonométrica, entonces
reemplazando en (5) y (6) se obtiene: 22.

Esta circunferencia es lo que denominamos “Círculo de Mohr” para dos dimensiones. En

esta circunferencia el ángulo formado por la recta con origen en el centro de la misma

Y un punto cualquiera perteneciente al perímetro de la circunferencia, tiene valor 2θ,

siendo θ el ángulo de inclinación del plano para el cuál las tensiones sobre esa superficie
valen σθ y τθ. Consideremos σx< σy.

Figura n°2

pág. 8
Así como se calculó el estado tensional en el plano θ a partir de las tensiones principales,
el proceso se puede hacer de manera inversa. Conociendo el estado de carga para una
cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones principales de un sistema dado. El
estudio hecho hasta aquí es similar al que haremos para un estado tridimensional de
tensiones.

CASO TRIDIMENSIONAL

El caso del estado tensional de un punto P de un sólido tridimensional es más complicado

ya que matemáticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3
valores propios, no necesariamente diferentes.

σ x τ xy τ xz

[ ]
T|x , y , z = τ yx σ y τ
yz
τ xz τ yz σz

En el caso general, las tensiones normales ( σ ) y tangencial (τ ), medidas sobre cualquier

plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama ( σ ,τ ) caen siempre dentro de
una región delimitada por 3 círculos. Esto es más complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caía siempre sobre una única circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la región de posibles pares ( σ ,τ ) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales
(ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es máxima o nula y el
corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un elemento cúbico será:

Si queremos conocer el versor ν de un cierto plano, conociendo su estado tensional y

recordando (d), (e) y que la suma de las componentes cartesianas al cuadrado del versor ν

es un se obtienen las siguientes ecuaciones:

pág. 9
Este es un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas. Suponga que las tensiones
principales tienen magnitudes tal que: I II III σ>σ>σ. Las incógnitas de este sistema son:

Como los cuadrados de los cosenos son mayores a cero, entonces evaluando los signos de
los denominadores de las ecuaciones 1,2 y 3, los numeradores de los mismos deben
cumplir

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que
definen los círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las
circunferencias son simétricas respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se
ubican en el eje de ordenadas. Las desigualdades de esta indican el conjunto de estados
tensionales posibles en ese punto para distintos planos, con distintas inclinaciones. Una
gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCION DEL CIRCULO DE MOHR

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuación, se
traza la circunferencia como se puede ver en la figura.

pág. 10
Figura n°5

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares

definen un diámetro del círculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.
Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro
del plano AB en la realidad.
El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos
reales correspondientes.

EL SIGNO DEL ANGULO EN EL CIRCULO DE MOHR

Regla General: Cuando los ángulos se miden con vértice en el centro del círculo de Mohr el
sentido del giro del elemento es igual al sentido del giro en el círculo de Mohr, el que a su

vez duplica el valor del ángulo rotado: Es decir

Figura n°6

1. EJEMPLOS:
EJEMPLOS N° 01:

pág.
pá g. 11
 Determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo con el círculo de Mohr.
Las series de datos siguientes dan los esfuerzos en el elemento sometido a esfuerzo inicial
realice las operaciones siguientes:
a) Dibuje el círculo de Mohr completo con los puntos críticos identificados incluidos
σ 1 , σ 2 , τmáx , σ prom.

b) En el círculo de Mohr, indique la línea que presenta el eje x en el elemento

sometido a esfuerzo inicial.
c) En el círculo de Mohr, indique los ángulos a partir de la línea que representa el eje
x hacia el eje σ 1 y el eje τ máx.
d) Dibuje el elemento sometido a esfuerzo inicial y el elemento sometido a esfuerzo
cortante máximo orientados adecuadamente con respecto al elemento sometido a
esfuerzo inicial.
DATOS:
σ x=−840 KPa
σ y=−35 KPa
τ xy=650 KPa SAH

El lado inferior del triángulo: El centro O del circulo esta en σ prom:

a=1 ( σ x − σ y) σ prom= 1
2 2 ( σ x + σ y)
1 1
a= (−840−(−35))=−402,5 KPa σ = (−840+(−35 ))=−437,5 KPa
prom
2 2
El radio del circulo: El lado vertical del triangulo
R = √a + b b=τxy =650 KPa
2 2

R = √ ( − 402,5 ) +( 650 ) = 764,53 KPa

2 2
Esfuerzo cortante máximo = 764,53 KPa

σ 1 = O+ R O = σ prom
σ 1 =σ prom+R σ 2=O−R
σ 1 =−437,5+764,53=327,03 KPa σ 2=− 437,5 − 769,84 =− 1202,03 KPa
Ángulos:
'
2∅ 90 2∅ −1 b
= º− 2 ∅ =tan
a

()− )=
'

21
−
=tan 650
2∅ =90 º−(−58,23 ∅
402,
58,23 º

)=148,23º 5
' 148,23º 58,23 º
∅ = =74,11 º ∅ = =29,11 º
2 2

pág.
pá g. 12
CÍRCULO DE MOHR PARA LA TRACCIÓN SIMPLE.

El círculo de Mohr es un círculo en el que las coordenadas de los puntos de su

circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una sección
inclinada cualquiera de la barra.
El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente un
tensor simétrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones,
adaptando los mismos a las características de un círculo (radio, centro, entre otros.).
También es posible el cálculo del esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación
máxima absoluta.
El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:
Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las
tensiones normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes.
Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares
definen un diámetro del círculo de Mohr.
Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y de
sentido contrario.
Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes
detalles:
• El sentido de giro del ángulo en el círculo se corresponde con el sentido de giro del
plano AB en la realidad.
• El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido
de las agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso
contrario.
• El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos
reales correspondientes.

CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA

pág. 13
Para sólidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la circunferencia de
Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario
calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la
circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. También es posible
obtener los momentos de inercia principales. En este caso las fórmulas de cálculo del
momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

• Centro de la circunferencia:

• Radio de la circunferencia:

Una vez conocidos los momentos de inercia respecto a unos ejes, así como el producto de
inercia (IOX, IOY y PXY) se elige un eje horizontal para momentos de inercia y un eje
vertical para productos de inercia.

Suponiendo IOX>IOY se dibuja el punto A de coordenadas (IOX, PXY) y el punto B de

coordenadas (IOY, -PXY).

Se une A con B y se dibuja un círculo de forma que la línea AB es el diámetro de ese

círculo.

Figura n°4

pág. 14
La línea AB se corta el eje horizontal en un punto C que se encuentra del origen a una
distancia:

,
Se construye una circunferencia de radio R=CA.

Los puntos de corte de la circunferencia con el eje horizontal corresponden con los
momentos de inercia máximo y mínimo.

pág.
pá g. 15
CONCLUSIÓN

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para el cálculo de los momentos de
inercia, esfuerzos y en algunos casos deformaciones. Es un método simple que opta las
mismas características de un círculo (radio, centro, entre otros). Con este método también
es posible el cálculo rápido y exacto de los esfuerzos principales máximo y mínimo, el

esfuerzo cortante máximo, los ángulos de orientación del elemento sometido al esfuerzo
principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo y el esfuerzo normal que
existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al esfuerzo
cortante máximo. La razón para que este método este en vigencia con tanta tecnología a
nuestro alrededor se encuentra en la información, simultáneamente general y detallada,
que el circulo de Mohr suministra sobre determinados problemas de la ingeniería. Las
aplicaciones de esta construcción grafica tienen su fundamento en las leyes de
transformación de ciertas entidades matemáticas llamadas tensores, a las que el círculo
de Mohr representa con sencillez y claridad.

pág.
pá g. 16
BIBLIOGRAFIA

BECARRY, F., 2007 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

htp://[Link]/res/mohr/

VALLECILLA, C., 2010 “Circulo de Mohr Fundamentos y aplicaciones”

ANTICO, F., 2010 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

htp://[Link]/catedras/archivos/Circulo%20de
%[Link]

BECARRY, F., 2007 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

htp://[Link]/res/mohr/

LUNA, A., 2011 “Circulo de Mohr y Columnas”. Libro en Línea. Disponible en:
htp://[Link]/doc/49369439/Mecanica-de-Materiales-Circulo-de-
Mohr-y- Columnas.

CASTRO, C., 2009 “Esfuerzos principales y el Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible
en: htp://[Link]/doc/13955724/Esfuerzos-principales-y-el-Circulo-de-
Mohr

LEÓN, D., 2006 “Circulo de Mohr”. Libro en Línea. Disponible en:

htp://[Link]/wiki/C%C3%ADrculo_de_Mohr

pág. 17