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02 Vectores R3

El documento aborda conceptos fundamentales de álgebra lineal en el espacio tridimensional ℝ³, incluyendo la definición de vectores, operaciones como suma y multiplicación por un escalar, y el producto escalar. Se introduce el concepto de vector unitario y los ángulos directores asociados a un vector, así como los vectores unitarios básicos en el sistema de coordenadas. Además, se menciona el coseno del ángulo entre vectores y el producto vectorial.

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Jerardo Tito Melgar
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El documento aborda conceptos fundamentales de álgebra lineal en el espacio tridimensional ℝ³, incluyendo la definición de vectores, operaciones como suma y multiplicación por un escalar, y el producto escalar. Se introduce el concepto de vector unitario y los ángulos directores asociados a un vector, así como los vectores unitarios básicos en el sistema de coordenadas. Además, se menciona el coseno del ángulo entre vectores y el producto vectorial.

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ÁLGEBRA LINEAL

𝟑
Vectores en ℝ
Vectores en ℝ𝟑
Sean 𝑃 y 𝑄 dos puntos distintos en ℝ3 . Entonces el segmento de recta
dirigido 𝑃𝑄 es el segmento de recta que se extiende de 𝑃 a 𝑄.

Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes si tienen la misma


magnitud y dirección.

Un vector en ℝ3 es el conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos


equivalentes a un segmento de recta dirigido dado, y cualquier segmento
dirigido 𝑃𝑄 en ese conjunto se llama una representación del vector.

La magnitud (módulo, norma, longitud) de 𝑣 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) esta dado por:


𝑣 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
Sea 𝑢 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑣Ԧ = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 dos vectores y 𝛼 un número real, se
define las siguientes operaciones:

Suma de vectores

𝑢 + 𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 + 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2

Multiplicación por un escalar

𝛼𝑢 = 𝛼 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 = 𝛼𝑥1 , 𝛼𝑦1 , 𝛼𝑧1

Producto escalar

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Un vector unitario 𝑢 es un vector con magnitud 1. Si 𝑣Ԧ es un vector diferente
𝑣
de cero, entonces 𝑢 = es un vector unitario que tiene la misma dirección
𝑣
que 𝑣.
Ԧ

Definimos 𝛼 como el ángulo entre 𝑣Ԧ y el eje 𝑥 positivo, 𝛽 el ángulo entre 𝑣Ԧ y


el eje 𝑦 positivo, y 𝛾 el ángulo entre 𝑣Ԧ y el eje 𝑧 positivo. Los ángulos 𝛼, 𝛽 y
𝛾 se denominan ángulos directores del vector 𝑣. Ԧ
𝑥0
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝑣Ԧ
𝑦0
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝑣Ԧ
𝑧0
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝑣Ԧ
Si 𝑣Ԧ es un vector unitario, entonces:
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑥0 , 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑦, 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑧0

Cada uno de estos tres ángulos cae en el intervalo de [0, 𝜋]. Los cosenos de
estos ángulos se denominan cosenos directores del vector 𝑣Ԧ
Se define
𝑖Ԧ = 1,0,0 , 𝑗Ԧ = 0,1,0 , 𝑘 = (0,0,1)

Aquí, 𝑖Ԧ, 𝑗 y 𝑘 son vectores unitarios. El vector 𝑖 está sobre el eje 𝑥, 𝑗Ԧ sobre el
eje 𝑦 y 𝑘 sobre el eje 𝑧
Coseno del ángulo entre dos vectores
Producto vectorial o producto cruz

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