Temas selectos

de Física I
Temas selectos
de Física I
Eduardo Altamirano Juárez
Francisco Argüello Lozano
 GOBERNADORA CONSTITUCIONAL
DEL ESTADO DE VERACRUZ DE IGNACIO DE LA LLAVE
Rocío Nahle García

SECRETARIA DE EDUCACIÓN
Claudia Tello Espinosa

SUBSECRETARIO DE EDUCACIÓN MEDIA

SUPERIOR Y SUPERIOR
David Agustín Jiménez Rojas

DIRECTOR GENERAL DE BACHILLERATO

Armando Méndez Arlandiz

SUBDIRECTORA TÉCNICA DE BACHILLERATO

Karen Guadalupe Figueroa Carvajal
COORDINACIÓN GENERAL
SUBDIRECTOR DE SUPERVISIÓN Mario Jareda Meseguer
DE BACHILLERATO
Javier Andrade Hilario ASESORÍA PEDAGÓGICA
Y CUIDADO DE LA EDICIÓN
Marco Antonio Reyes Romero
Alan Esaú Pérez Capistrán

CORRECCIÓN
Luis Gustavo Mendoza Villarreal
Rodolfo Jaimes del Moral

DISEÑO EDITORIAL, CUBIERTA

E ICONOGRAFÍA
Enrique Usla Saldaña

FORMACIÓN
Melquiades Anzures Villanueva

Primera edición corregida: 2025

isbn: 978-607-725-416-4

D.R. © 2019. Secretaría de Educación de Veracruz.

Km. 4.5 Carretera Federal Xalapa-Veracruz,
C.P. 91190, Xalapa, Veracruz, México.
Índice
Presentación 7
Introducción General 14

Unidad 1 Estática
Sistemas de fuerzas: 22
Coplanares concurrentes 23
Coplanares distribuidas 23
Tipos de equilibrio: 67
Traslación 67
Primera condición de equilibrio 68
Rotación 82
Momento o torque 82
Segunda condición de equilibrio 86

Unidad 2 Dinámica rotacional

Aceleración y fuerza centrípeta 112
Momento de inercia 123
Relación entre momento de torsión y aceleración angular 126
Trabajo rotacional 130
Energía cinética de rotación 130
Momento angular 132
Conservacion del momento angular 132
Unidad 3 Máquinas simples
Concepto de máquina: 142
Ventaja mecánica ideal 144
Ventaja mecánica real 144
Eficiencia 144
Tipos de máquinas simples: 147
Polea 147
Plano inclinado 151
Palanca 155
Cuña 158
Tornillo 159
Rueda y eje 161
Transmisión de banda simple 161
Engranaje 163

Unidad 4 Impulso y cantidad de movimiento

Definiciones 170
Impulso 170
Cantidad de movimiento 170
Relación entre impulso y cantidad de movimiento 172
Ley de la conservación de la cantidad de movimiento 173
Tipos de choques 175
Elástico 175
Inelástico 175
Choque perfectamente inelástico 176
Coeficiente de restitución 177
Presentación

Estimada estudiante, estimado estudiante:

Hoy que inicias un nuevo ciclo escolar, quiero enviarte un saludo afectuoso y felicitarte por
seguir construyendo tu formación académica. El libro que hoy tienes en tus manos no es
cualquier texto: fue diseñado especialmente para ti, con base en los principios de la Nueva
Escuela Mexicana, con el objetivo de que aprendas de manera significativa, útil y cercana
a tu realidad.

Este material busca motivarte, ayudarte a crecer y brindarte las herramientas que necesita-
rás no solo en las aulas, sino en la vida misma. En cada página, encontrarás ideas y conoci-
mientos que te impulsarán a convertirte en una persona crítica, creativa y comprometida
con tu comunidad.

Veracruz está viviendo un momento de transformación, y tú formas parte esencial de ese

cambio. Imagina que, en unos años, mires hacia atrás y descubras que todo este esfuerzo
valió la pena: que lograste tus metas, que mejoraste tu entorno y que hiciste historia.

Por eso te invito a aprovechar al máximo este ciclo escolar. A no rendirte, a creer en ti y
a confiar en el acompañamiento de tus maestras y maestros, quienes cada día ponen el
corazón en tu formación.

En este gran esfuerzo, cuentas con nosotros.

¡Por amor a Veracruz!

Atentamente,

Mtro. David Agustín Jiménez Rojas

Subsecretario de Educación Media Superior y Superior
Secretaría de Educación de Veracruz
Introducción
Estimados estudiantes:

Nos encontramos en un momento crucial, donde la educación es el motor que impulsa

la transformación social y la base para construir un México más justo, equitativo y huma-
no. Me enorgullece presentarles este cuaderno de trabajo, una herramienta diseñada con
dedicación y visión para acompañarlos en su camino hacia el éxito académico y personal.

El modelo educativo que guía nuestra labor, representa una transformación profunda en
la manera de enseñar y aprender. Este cambio, tal como lo ha señalado nuestra presidenta
Claudia Sheinbaum, es un reflejo del compromiso por garantizar que la educación sea un
derecho y no un privilegio. En este sentido, estamos construyendo un sistema centrado en
el bienestar de los estudiantes, promoviendo su desarrollo integral, fortaleciendo valores y
formando ciudadanos conscientes, éticos y responsables, comprometidos con el progreso
de nuestra sociedad.

En Veracruz, bajo el liderazgo de nuestra gobernadora Rocío Nahle y la guía de la Secretaria

de Educación Estatal, la Doctora Claudia Tello, trabajamos incansablemente por el desa-
rrollo educativo. Hemos asumido el reto de erradicar el rezago educativo y garantizar que
cada joven tenga acceso a una formación de calidad.

El presente cuaderno de trabajo es una muestra de ese esfuerzo colectivo, diseñado para
fortalecer sus conocimientos, estimular su pensamiento crítico y abrirles puertas hacia la
educación universitaria y una vida profesional exitosa.
Hoy más que nunca, es tiempo de celebrar el papel transformador de las mujeres en la
sociedad, un principio que guía nuestras acciones en todos los ámbitos, incluidos los edu-
cativos. Su liderazgo, capacidad y visión son fundamentales para construir un Veracruz
equitativo y próspero. Promovemos la igualdad de género y la inclusión porque estamos
convencidos que sólo con igualdad y respeto podemos lograr una sociedad justa y pacífica.

Este cuaderno de trabajo no es solo una herramienta académica, es un aliado en su forma-

ción, cada actividad está diseñada para inspirarlos, retarlos y acompañarlos en el descubri-
miento de su potencial. Queremos que vean en este recurso una puerta hacia el futuro, un
camino hacia sus sueños y una herramienta para alcanzar sus metas.

Queridos estudiantes, el camino hacia la superación está lleno de retos, pero también de
grandes satisfacciones. Aprovechen cada oportunidad, trabajen con dedicación y recuer-
den siempre que su esfuerzo y compromiso no sólo transformarán sus vidas, sino que se-
rán la semilla de un Veracruz más próspero, más justo y humano.

¡Es su momento! Construyan su futuro con determinación y confianza por amor a Veracruz.

Con afecto.
Lic. Armando Méndez Arlandiz
Director General de Bachillerato
UNIDAD 12 horas asignadas

1 Título Unidad 1

Propósito de la unidad
Explica los principios de economía a través del análisis de su conceptualización y agentes
económicos que participan en los factores de producción, con el fin de reconocer su impor-
tancia en el funcionamiento de la sociedad en su entorno, y favorecer su pensamiento crítico.

Conocimientos
Objeto de estudio de la economía:
• Importancia.
• Clasificación.
• Economía y escasez.
• Necesidades económicas.
Agentes económicos:
• Familia.
• Empresas.
• Estado.
Factores de producción:
• Tierra.
• Trabajo.
• Capital.
Conoce tu cuaderno
Inicio de unidad
En esta sección podrás encontrar de forma rápida y clara el propósito, así como los conocimientos a desarrollar.
 BLOQUE 1
Evaluación diagnóstica
Encontrarás una serie de preguntas guía para establecer los conocimientos previos con los que cuentas.

ESTEQUIOMETRIA
EVALUACIÓN DIAGNÓSTICA En nuestro mundo, el mol mantiene la misma relación de Ejemplos de la
masa entre muestras grandes (macroscópicas) que aquella Mol del helio
En parejas contesten las siguientes preguntas,
existente entreconsultando lo expuesto
entidades químicas anteriormente:
individuales (microscó- 1/4
eriódica, la masa molecular de un picas), por ejemplo en
1. ¿Por qué no se suele expresar la masa de los átomos y de las moléculas en gramos o 1/2
mérico de la masa atómica; pero si kilogramos? 1
etc., el peso molecular se obtiene 1 mol de H2O = 18 g.
2
mento.

?
10
DATE CUENTA
2. ¿Saben cuál es la unidad más utilizada para medir la masa de los átomos? Localicen
Para lainformación
realización deal los
respecto para obtener una definición. Tabla 1.1 Ejemplo
D
cálculos
atosde laalternos
masa mole-
cular es necesario que uti-
A un costado SABÍAS
de algunas páginas encontrarás información
lices la tabla periódica.
man los productos de las masas adicional que ca
te esta
servirá para entender QUÉ
un ... más el
poco
3. ¿Qué signifi igualdad: 1/12 masa del átomo de C12 = 1 uma?
rece el elemento que constituye DATE CUENTA
tema en estudio; por ejemplo: Reflexiona, Date cuenta, A manera de síntes
Las¿Recuerdas?,
especies químicasEn la web, ¿SabíasLas
hacen que?, Numeralia,
condiciones Asó-
normales son Enlace Partículas
aquellas en donde la presión es
x M de K) + M de S mate, entre otros.
referencia a los átomos, las mo- Iónico Iones • Es una unid
4. oSe
léculas dice que el mol es una unidadigual
unidades-fórmula. de amasa
1 atm variable
y la temperatura es
y de cantidad fija. En la vida cotidiana
g/mol) ¿conocen alguna unidad de medidade 0°C que
= a 273°K. Covalentes Moléculas
tenga características parecidas? • Es el peso m
Metálico Átomos sustancia e
• Es el núme
número de
5. ¿Qué ventajas se pueden inferirEnalelmedir
estudioladecantidad
los gases, alde
vo-materia utilizando el concepto
• Para un gas
ACTIVIDAD
de mol? lumen ocupado (22.414 l) se le
conoce también como volumen les), el volu
molar.
22.414 l (vo
te el mol. CG2 CG7 CG8
Actividades
6. Escriban la cantidad sin utilizar la notación científica el número de Avogadro. Traten de
CDBE2 leerla.
CDBE7 CDBE8 A lo largo de cada unidad encontrarás actividades que te servirán para
as leyes ponderales describiendo
aplicar los conocimientos adquiridos.
os estequiométricos.

7. Describan de qué manera contar rápidamente el número de canicas

Bque hay en
1 un
ntes sustancias: LOQUE
saco utilizando una balanza. Instrumentos de evaluación
Formatos prácticos y concretos que te permitirán autoevaluarte y alcanzar tus aprendizajes. Por ejemplo: guías de
PESO MOLECULAR
observación, listas de cotejo, autoevaluación, rúbrica, escalas de valoración, etc.

INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN
Existen otros conceptos en el estudio de la estequ
LISTA
na muestra que contiene 200 g:del
DE COTEJO
molar; en el primer caso, como su nombre lo indic
PROFESOR:
22 INSTITUCIÓN EDUCATIVA: que forman parte de una fórmula unitaria expresa
determina en gramos; ambos numéricamente son
P4 que pueden formarse a par-
ALUMNO: SEMESTRE
taria, o bien,: masa molecular de un mol de sustan
ución sin realizar ningún cálculo.

FECHA DE ELABORACIÓN: La masa: molecular se define para una sustancia

GRUPO
químicas; por lo tanto, analicemos lo siguiente:
INDICADORES SÍ NO
Comprendió las lecturas
Iconografía
Señala información breve e interesante para los alumnos. Práctica
Se clasifica de la siguiente forma:
Actividad:
Actividades a lo largo de todo el texto
que buscan consolidar las habilidades,
actitudes y valores que se relacionan con
el estudio entre las UACs.

Informativa
EN LA WEB En la web:
Instrumentos de evaluación:
Sitios de internet sugeridos por el autor, para
Permiten valorar tu desempeño en cada una
complementar la información con datos, te-
de las actividades.
mas y aspectos de interés.

¿quieres saber más?:

Ponlo en práctica:
Práctica de laboratorio de ciencias experi-
Remite a bibliografía adicional.

?
PONLO EN
SABER MÁS? PRÁCTICA
mentales.
PONLO
¿Sabías qué?:
EN
SABÍAS Cápsula de información sorprendente. Datos PRÁCTICA
Práctica de informática.
QUÉ...
biográficos o interesantes.

Interactiva Teórica
Glosario:
Date Cuenta: C D Permite enriquecer el vocabulario a partir de
Resalta un aspecto relevante del tema que la definición de una palabra no muy común
DATE CUENTA estás estudiando. GLOSARIO o desconocida.
Asómate:
REFLEXIONA Reflexiona: Títulos de películas y documentales suge-
Situaciones de análisis relacionadas con el ridos para ampliar la información de ma-
tema. nera audiovisual y que al mismo tiempo
ASÓMATE
enriquezca la clase.

√93327
¿RECUERDAS?
¿Recuerdas?: Numeralia:
Recupera un conocimiento sobre algún
Información estadística.
tema o materia relacionados. NUMERALIA
NUMERAL
 Introducción general

En la actualidad, la física es la ciencia que ha logrado los mayores avances

en la explicación de una gran cantidad de fenómenos y representa, ade-
más, el mejor ejemplo de que el conocimiento humano ha progresado. El
desarrollo científico y tecnológico es uno de los factores más influyentes
en la sociedad contemporánea; la globalización mundial sería imposi-
ble sin el avance de la ciencia y la tecnología. Conducir al alumno a una
indagación sistemática del mundo que lo rodea, con lo cual alcanzaría
explicaciones teóricas fundamentadas de los fenómenos naturales y los
productos de la tecnología.

Debido a la necesidad de atender los cambios realizados en la actuali-

zación del programa de estudios emitido por el Modelo Educativo para
la Educación Obligatoria (MEPEO), el presente libro se construye tenien-
do como base las prioridades que establece la Dirección General de Ba-
chillerato, con la finalidad de contribuir al desarrollo de los jóvenes que
cursan el quinto semestre del área de formación propedéutica físico-
matemática del nivel medio superior, que les permitan ingresar y desen-
volverse dentro de carreras como ingeniería o arquitectura, entre otras ,
y/o tener un desempeño socialmente útil dentro de un ámbito laboral.

El objetivo principal de este libro es promover en el estudiante la habili-

dad de analizar cualquier problema o situación en forma lógica y sencilla,
empleando para su solución los principios de la mecánica clásica, a la vez
de permitir que el docente sea un facilitador del aprendizaje significati-
vo en el estudiante respecto a dichos conocimientos y, además, mostrar
qué tan útil es la física en sus propias vidas y en sus futuras profesiones
por medio de aplicaciones reales e interesantes. De las tres ramas en las
que se subdivide la mecánica: mecánica de los cuerpos rígidos (estática
y dinámica), mecánica de los cuerpos deformables (resistencia de mate-
riales) y mecánica de fluidos, concierne a este curso el estudio y análisis
de la primera, base fundamental de las distintas especialidades de la in-
geniería de diseño y construcción como son la ingeniería civil, mecánica,
aeronáutica, naval, etcétera.
El presente libro se compone de cuatro unidades temáticos; en el primero
se da énfasis al estudio de los cuerpos en reposo, en donde se introduce
el álgebra vectorial y se efectúa la presentación y el análisis de los funda-
mentos de la mecánica. La segunda unidad corresponde al estudio de la
dinámica rotacional de los cuerpos. Las máquinas simples, su clasifica-
ción y aplicación en nuestra vida cotidiana, son los temas abordados en la
tercera unidad. Y por último, pero no menos importante, es el estudio de
la cantidad de movimiento y choques elásticos e inelásticos.

Los contenidos no son exhaustivos del tema, pero sí la base para la ade-
cuada formación propedéutica del alumno dentro del Marco Curricular
vigente del Bachillerato, por lo que este libro se ha enriquecido con mu-
chas actividades; por ejemplo, antes de iniciar cada unidad encontrarás
una evaluación diagnóstica para que, con ayuda de tu maestro, la realices
y te des cuenta de cuáles son tus saberes y en qué situaciones es necesa-
rio que los refuerces incluso por tu cuenta. Al final de cada unidad apa-
rece gran cantidad de problemas o situaciones didácticas, mismas que,
al ser trabajadas, seguramente te prepararán para tu evaluación de cada
periodo.

Deseamos que este material te sea de ayuda no solo en este semes-

tre de bachillerato sino para algunas situaciones que te encuentres en
el siguiente curso de física o, incluso, para el nivel superior. Asimismo,
buscamos enriquecerlo a partir de tus aportaciones y comentarios a las
siguientes direcciones electrónicas: ing_altamirano83@[Link] e
ing_fal@[Link].

Los autores

Eduardo Altamirano Juárez

Francisco Argüello Lozano
UNIDAD 12 horas asignadas

1 Estática

Propósito de la Unidad
Aplica las condiciones de equilibrio que tienen los diferentes sistemas de fuerza,
elaborando prototipos u observando cuerpos en equilibrio, para analizar sus
características en situaciones prácticas en su entorno y así favorecer su pensamiento
crítico en la toma de decisiones.

Conocimientos
Sistemas de fuerzas:

• Coplanares concurrentes.
• Coplanares distribuidas.

Tipos de equilibrio:

• Traslación:
• Primera condición de equilibrio.
• Rotación:
• Momento o torque.
• Segunda condición de equilibrio.
• Localización del eje de rotación.
• Localización del centro de gravedad
de cuerpos regulares y homogéneos.
18
Estática

estudia

das
senta Fuerzas
repre por

Vectores
actúan sobre

Cuerpos
se suman a través

en
Método Método
gráfico analítico
Equilibrio sujeto a

Primera Segunda
condición condición

aplica a aplica a
Unidad 1

Fuerzas Fuerzas
concurrentes coplanares
 Estática

introducción

Una de las ramas más importantes dentro de la física es la mecánica, cuyo propósito
no solo es la explicación y predicción de los fenómenos físicos relacionados con
el movimiento de los cuerpos, sino también establecer los fundamentos de las
aplicaciones de ingeniería; por ejemplo, el diseño y la construcción de un puente
vehicular, una antena de transmisiones o el dique de una presa.

A su vez, una parte importante de la mecánica es la estática, la cual se encarga

del estudio de las partículas o sistemas de partículas (cuerpos sólidos) en reposo
o que se desplazan a velocidad constante. El empleo del término partícula
no implica que el estudio quede limitado a pequeños cuerpos; en este sentido, el
tamaño y la forma del cuerpo no afectarán significativamente la solución de los
problemas tratados.

En la presente unidad se estudiará el efecto de las fuerzas que actúan sobre

un cuerpo o partícula, las cuales serán representadas por medio de vectores,
que permitirán describir la magnitud, dirección y el sentido de las mismas.
Posteriormente, se analizarán las fuerzas que actúan sobre un cuerpo que se
encuentra en estado de equilibrio.

El autor

19
 Unidad 1

Evaluación diagnóstica

I. Lee de manera individual el siguiente texto:

Una visita a Catemaco

Supón que vas de vacaciones a un centro turístico cerca de la Laguna de

Catemaco, Veracruz. En la recepción del hotel donde te hospedas te entre-
gan un mapa, en el cual te indican los lugares que comprenden las visitas
guiadas, mismas que incluyen actividades de recreación y cultura, cuyo re-
corrido se efectúa por medio de lanchas; decides aprovechar el tiempo al
máximo para ver lo más que se pueda en el primer día de visita; sales del
hotel y caminas aproximadamente 250 m al Sur para tomar la lancha, re-
corres 1,500 m hacia el Oeste para llegar a la isla de los Changos y observar
a detalle la flora y fauna del lugar. Pero no termina ahí tu paseo, ya que to-
davía falta trasladarte 1,800 m hacia el noroeste, con destino a la isla de las
Garzas, santuario de la naturaleza.

II. Representa todo el recorrido de forma gráfica, utilizando hojas de papel milimétri-
co y un juego de geometría. A continuación, contesta las siguientes preguntas:

1. ¿Cuál será la dirección y el desplazamiento resultante desde la isla de las Garzas

hasta el hotel?
2. ¿Cuántos metros recorrerá la lancha desde el punto de partida hasta la isla de las
Garzas?

III. Resuelve de manera correcta, clara y ordenada el siguiente problema:

Construcción de un túnel

Se debe hacer un túnel para una nueva carretera que se construirá en el estado de Veracruz.
Dicho túnel atravesará una montaña de 260 ft de altura. Al realizarse los trabajos de Topo-
grafía, se obtuvo un ángulo de elevación de 36° a una distancia de 200 ft de la base de la
montaña, y otro de 47°, desde una distancia de 150 ft, al otro lado de la montaña. Entonces,
¿cuál será la longitud del túnel que van a construir?

20
 Estática

Justifica tu respuesta.

Guía de observación para el profesor.

Núm. Indicador Calificación obtenida Observaciones

Puntuación Calificación
(0–2) obtenida
1 Aterriza la situación que se le plantea en 2
un esquema adecuado de solución.
2 Propone una idea de solución al pro- 2
blema.
3 Desarrolla su idea de solución utilizan- 2
do las herramientas matemáticas de
forma correcta.
4 El resultado que obtiene es acorde con 2
la solución correcta.
5 Argumenta por escrito su idea de solu- 2
ción y procedimientos.
Puntuación máxima 10

21
 Unidad 1

SISTEMA DE FUERZAS

Muchas situaciones que se nos presentan en la vida diaria involucran el concepto de fuerza
sin que tengamos claro su significado; por ejemplo, cuando una persona empuja una caja
a través de una superficie, jala una cuerda o levanta un objeto muy pesado, se dice que
se está aplicando una fuerza.

Figura 1.1 Aplicación de una fuerza.

En términos breves, diremos que una fuerza es toda acción que tiende a modificar el estado de
reposo o movimiento de un cuerpo y que está presente desde lo más simple –como lo acaba-
¿RECUERDAS?
mos de mencionar– hasta lo más complejo, como las acciones para que un edificio pueda
mantenerse erigido o la Luna pueda orbitar nuestro planeta, la atracción entre los cuerpos
celestes o la repulsión entre cargas eléctricas.

La física es una ciencia natu- Para comprender los problemas de la estática es necesario introducir el concepto de fuerza.
ral cuyos conceptos y leyes
pueden expresarse en forma
Consideremos una esfera sobre un plano horizontal. Si la empujamos, la esfera tiende a des-
matemática; por eso se dice plazarse modificando su estado de reposo por efecto de la acción exterior, moviéndose en
que las matemáticas son el el sentido que la hemos ejercido. Esto permite establecer que, para que una fuerza quede
lenguaje de la física.
perfectamente definida, es necesario conocer cuatro parámetros: intensidad de la fuerza,
punto de aplicación, la dirección y el sentido.

Figura 1.2 Aplicación de una fuerza F.

22
 Estática

La intensidad o magnitud de una fuerza se establece por comparación con un patrón que
se considera como la unidad de fuerza denominada Newton (N), en el Sistema Internacio-
nal de Unidades (SI), y libra, en el Sistema Inglés (SUEU).

Equivalencias
S. Internacional S. Inglés
4.448 N = 1 lb

1N = 0.225 lb

Nótese que una fuerza es siempre producida por un cuerpo sobre otro, de allí que algunas
veces se emplea la notación FA-B, para indicar la fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el
cuerpo B.

Como ya se sabe, las fuerzas pueden representarse por medio de vectores, gracias a los
cuales se puede reconocer la existencia de una línea de acción de la fuerza, que es la línea
imaginaria sobre la cual actúa la fuerza en cuestión.

Figura 1.3 Línea de acción de una fuerza f.

Sistemas de fuerzas coplanares

Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de estas. Se dice que es co-

planar o bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un mismo
plano, de lo contrario, el sistema es tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si
las líneas de acción de las fuerzas pasan por un mismo punto.

Si en alguna ocasión has ayudado a empujar un automóvil que haya tenido alguna falla me-
cánica, ese es un ejemplo de fuerzas coplanares distribuidas; es decir, que se encuentran
dentro de un mismo plano. Cuando un automóvil está detenido o un barco está varado,

23
 Unidad 1

actúan fuerzas en diversos puntos del mismo; estas fuerzas pueden ser su propio peso, el de
los pasajeros o algún tipo de carga y, en sentido opuesto, actuarían las reacciones en cada
una de sus llantas o el empuje del agua, para el caso del carro y del barco, respectivamente.

W
R2
R1
Figura 1.4 Fuerzas coplanares distribuidas.

Un ejemplo de fuerzas coplanares concurrentes lo podemos encontrar en los elementos

estructurales como las armaduras de acero, en donde al punto de unión de las piezas se
le denomina nodo y es ahí donde concurren las líneas de acción de las fuerzas que ejerce
cada una de ellas. Otro ejemplo puede ser cuando se levanta un objeto con dos o más cuer-
das anudadas, que actúan en el mismo punto para levantar un objeto.

F1 F2

W
Figura 1.5 Sistemas de fuerzas coplanares concurrentes.

24
 Estática

DEFINICIÓN DE VECTORES Y OPERACIONES CON

VECTORES

Para el estudio de los fenómenos naturales es preciso definir cantidades físicas cuyos valo-
res están asociados a elementos matemáticos. Las cantidades como el tiempo, la densidad,
la temperatura, la masa, la presión y la energía quedan completamente definidas con un
número real y una unidad de medida, y se les denomina cantidades escalares.

Las cantidades físicas que tienen propiedades de magnitud y dirección son representadas
por vectores, los cuales son segmentos de recta dirigidos y se representan gráficamente
con flechas. Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son: Un alumno que aplica 60 N
dirigidos hacia arriba para levantar un paquete de libros (fuerza), un vehículo viaja en una
autopista con una rapidez media de 90 km/h hacia el sur (velocidad) y un avión vuela del
Puerto de Veracruz hacia la Ciudad de México (desplazamiento).

Cantidad física. Cualquier número empleado para describir cuantitativa-

mente un fenómeno físico. Al describir una cantidad física con un número,
siempre debemos especificar la unidad empleada.
C D
Cantidad escalar. Es una cantidad física que se específica con un valor nu-
mérico y una unidad.
GLOSARIO

Cantidad vectorial. Es una cantidad física que se especifica con una mag-
nitud (número y unidad) y dirección en el espacio.

?
En aeronáutica, cuando se diseña un avión, se realiza un modelo del mismo
y se calculan las fuerzas aerodinámicas a las que se sujetan las diversas par-
tes de las alas y el fuselaje, generando así multitud de vectores. La sumatoria SABÍAS
QUÉ...
de estos vectores nos permite calcular la sustentación total del avión y la
resistencia al avance.

25
 Unidad 1

Figura 1.6 Fuerzas que actúan sobre un avión.

Antes de iniciar el estudio de la mecánica, se introduce el concepto de vector como elemen-

to unitario del espacio y se definen operaciones con vectores, los cuales son utilizados por
científicos e ingenieros como una herramienta básica para describir el comportamiento
de algunos sistemas físicos. Asimismo, es importante señalar que un vector está consti-
tuido por los siguientes elementos: origen, dirección, sentido y magnitud o módulo del
vector.

Origen Sentido Dirección

Magnitud o módulo
Figura 1.7 Elementos de un vector.

Los vectores se distinguen simbólicamente de las cantidades escalares por el uso de

letras en negritas o pueden ser denotados dibujando una pequeña flecha horizontal arriba
→ → →
de la letra: v, a, F

Gráficamente, los vectores se representan por medio de líneas con punta de flecha,
como se indica en la Figura 1.8. También se utiliza otra forma más simplificada, en la cual
se coloca una sola letra en negrita, tal como A o a; así representaremos en algunas ocasio-
nes los vectores en el presente libro.

26
 Estática

En la Figura 1.8, la representación gráfica del vector A y B será una flecha sin letras especí-
ficas en el origen y el extremo del segmento:

Figura 1.8 Representación gráfica de los vectores A y B.

En este caso, su módulo se representa por la letra correspondiente, colocándola entre dos
segmentos verticales, que es igual a la misma letra en cursiva:

|A|=A

| A | Nos indica la magnitud del vector A, la cual es una cantidad escalar.

Tipos de vectores

Los vectores se pueden mover libremente en el espacio, pero de acuerdo con ciertas carac-
terísticas que poseen cada uno de ellos, se pueden clasificar en:

Vectores paralelos, aquellos que tienen solo la misma dirección.

Vectores iguales, aquellos que tienen la misma magnitud y dirección.

De acuerdo con lo anterior, si dos vectores A y B apuntan en la misma dirección, son pa-
ralelos; si tienen la misma dirección, sentido y módulo, son iguales o equivalentes, no
importa cuál sea su ubicación en el espacio y si tienen o no el mismo punto de aplicación,
ya que se podría hacer coincidir uno con el otro mediante una traslación.

Figura 1.9 Representación de vectores paralelos e iguales.

27
 Unidad 1

VECTOR NEGATIVO

Vector con la misma magnitud que el original pero con sentido opuesto.

El vector negativo de un vector P se define como el vector que tiene la misma magnitud
de P y cuyo sentido es opuesto; el negativo de P se denomina –P. Obviamente se tiene
que:

P + (–P) = 0

Por ejemplo, si P representa un desplazamiento 87 m al sur, entonces –P es igual a 87 m

al norte. Es por ello que si dos vectores tienen sentidos opuestos, sean sus magnitudes
iguales o no, se denominan antiparalelos.

-P
O E
P

S
Figura 1.10 Ejemplo del negativo de un vector P.

Gran cantidad de magnitudes físicas del mundo real son vectoriales, y los

?
vectores son absolutamente necesarios para poder modelar matemática-
mente la realidad. Su aplicación en muchas áreas de ingeniería, diseño y
construcción es de vital importancia.
SABÍAS
QUÉ...
El Global Positioning System (gps) o Sistema de Posicionamiento Global es
un aparato que permite determinar la posición de un objeto, una persona, un
vehículo o una nave en cualquier parte del mundo, con una precisión hasta
de centímetros.

28
 Estática

OPERACIONES CON VECTORES

Suma de vectores

Imaginemos que debes reunirte con un compañero de salón en un determinado sitio den-
tro de la ciudad, pero solo sabes que se encuentra a 500 metros de ti; esa información no
es suficiente para encontrarlo. Necesitas saber en qué dirección y sentido debes empezar
a moverte; es decir, un vector de dos dimensiones, considerando que la Tierra es plana y
solo nos movemos por su superficie. Pero, si al llegar exactamente al punto de reunión te
encuentras con un edificio de 10 niveles, aún te falta saber una tercera coordenada más y
eso te llevará a un vector de tres dimensiones. Con el vector completo ya tienes ubicado a
tu compañero de clase con total exactitud.

Es muy importante señalar que cuando se suman dos o más vectores, estos deben corres-
ponder a un mismo tipo de cantidad física y tener además las mismas unidades; por ejem-
plo, no podemos sumar directamente un vector velocidad con un vector desplazamiento,
por el simple hecho de que las magnitudes son diferentes.

Sumar dos vectores requiere un proceso geométrico (tener en cuenta la dirección de cada
vector) y no es lo mismo que sumar escalares, de allí que las condiciones para la suma de
vectores se expresan en forma más conveniente por métodos gráficos y analíticos. Comen-
zaremos por definir las características de los primeros.

Para la representación de vectores por métodos gráficos es necesario utilizar una escala
como la de los mapas geográficos, en donde la distancia en el diagrama es proporcional
a la magnitud del vector y, en algunas ocasiones, necesitamos orientarnos correctamente
con el uso de los puntos cardinales.

En la Figura 1.11 se representa un desplazamiento de 3 km hacia el noreste con un vector

dibujado de 3 cm, ya que no sería práctico emplear el tamaño real. Esto significa que la
escala que utilizamos es 1 cm igual a 1000 m.
N

1 km

1 cm
D

Figura 1.11 Representación a escala de un vector.

29
 Unidad 1

Entonces, de acuerdo con lo anterior, si en un problema de vectores de fuerza se representa

una de 5 N con un vector de 1 cm, ¿qué fuerza representaría un vector de 4 cm?

?
La rosa de los vientos es un círculo con graduaciones; es decir, es un plano
de coordenadas que indica a los cuatro puntos cardinales con sus deriva-
SABÍAS dos. Comenzó a utilizarse desde el siglo XIII por los marinos italianos y
QUÉ...
españoles, el cual, hasta la fecha, es un valioso aporte en los sistemas de
navegación.

Como se mencionó anteriormente, existen métodos para la suma de vectores, y uno de los más
comunes es el de gráficos, el cual se clasifica en: paralelogramo, polígono y triángulo.

Métodos gráficos

Método del Método del Método del

triángulo paralelogramo polígono

MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

Si consideramos que A y B son dos vectores y P un punto dado en el espacio en donde

concurren (Figura 1.12), sus equivalentes en P son los vectores definidos por los segmentos
PQ y PR, paralelos respectivamente a cada uno de ellos y de la misma longitud, por lo que:

PQ = A PR = B
B

A
Q S Q b S

A R
a

R
P B R
P

Figura 1.12 Método del paralelogramo.

30
 Estática

El paralelogramo PQRS que se forma (sustentado por los vectores A y B) y los segmentos
RS y QS definen a los vectores a y b equivalentes a los vectores A y B, respectivamente. El
procedimiento anterior es conocido como el método del paralelogramo, el cual funciona
como una alternativa gráfica para la obtención de la resultante de una suma de dos vec-
tores.
→ → →
Suma vectorial o resultante: C=A+B

Se denomina sumatoria o resultante de los vectores A y B al vector C, en donde C es igual a

A + B definido por un segmento PS colocado entre los vectores mencionados.

Esto deduce que la suma de vectores tiene la propiedad de ser conmutativa:

A partir de la Ley del paralelogramo se puede derivar un método alternativo para determi-
nar la suma de dos vectores, conocido como método del triángulo, el cual nos permitirá,
más adelante, incorporar y desarrollar el Método trigonométrico (analítico), donde se hace
uso de ciertas herramientas trigonométricas para la determinación de la magnitud de un
vector resultante, así como su dirección.

R= P+Q
P Q
+ =
Q

P
Figura 1.13 Regla del triángulo.

31
 Unidad 1

Supongamos que una partícula sufre un desplazamiento P, seguido de un desplazamiento

Q, tal y como se muestra en la Figura 1.13; entonces, la suma de los vectores de desplaza-
miento puede ser determinada colocando los vectores P y Q, de tal forma que la parte final
del vector P se une a la parte inicial del vector Q, para posteriormente obtener el vector
resultante R = P + Q, uniendo la parte inicial de P con la parte final de Q. Esto comprueba
que la suma es asociativa.

En algunas ocasiones, un error común es dibujar el vector resultante como la diagonal

que se traslada entre las puntas de los vectores cuando estos son concurrentes. Es incorrecto,
ya que no representa la suma de los dos vectores.

B R= A+B

A
Figura 1.14 Ejemplo de procedimiento gráfico incorrecto para la suma de dos vectores.

Método del polígono

Si necesitamos sumar más de dos vectores, podemos sumar primero dos cualesquiera de
ellos y luego sumar vectorialmente la resultante al tercero, etc. La suma de vectores obede-
ce a la propiedad asociativa:

Una prueba geométrica para tres vectores se representa de la siguiente forma:

C C
A+ (B+C) (A+B)+C
A+B
B+C
B B

A A
Figura 1.15 Propiedad asociativa de la suma de vectores.

32
 Estática

En donde se puede expresar la propiedad asociativa de la suma mediante:

A+(B+C)=(A+B)+C

Las construcciones geométricas se pue-

den utilizar también para sumar tres o D

más vectores coplanares; es decir, si están

contenidos en el mismo plano, su sumato-
ria se puede obtener fácilmente en forma R= A+B+C+D
gráfica. El vector resultante R = A + B + C+ C
D es el vector que completa el polígono:
el vector dibujado desde el punto inicial
del primer vector hasta la punta de fle-
cha del último vector. Éste es el Método
del polígono para la suma de vectores B

y sirve para representar principalmente

el desplazamiento de distintos tipos de A
partículas u objetos como autos, aviones, Figura 1.16 Representación del uso del método del
embarcaciones, personas, etcétera. polígono.

Resta de vectores

Definimos la diferencia de dos vectores como:

Se– define a la diferencia de dos vectores A y B como la suma del vector A con el opuesto
del vector B, como se muestra gráficamente en la Figura 1.17.

A B A B

–- =
A-B -B

Figura 1.17 Resta vectorial.

33
 Unidad 1

Como se pudo observar, la resta vectorial emplea la definición del negativo de un vector.

?
El álgebra vectorial es un elemento fundamental en los principios de nave-
gación terrestre, marítima y aérea, ya que permite la ubicación de coorde-
SABÍAS nadas en un espacio, que tienen magnitud y dirección respecto a un origen,
QUÉ...
marcando trayectorias posibles y viales en rutas a efecto de optimizar la lle-
gada, el uso de combustible, etcétera.

Actividad

I. En tu libreta de manera individual o en equipo, resuelve los siguientes ejercicios

con la aplicación del método gráfico para la suma de vectores. Para un óptimo re-
sultado, es recomendable utilizar hojas de papel milimétrico, un juego de geome-
tría básico, regla, escuadra y transportador y, si lo consideras necesario, puedes
usar diferentes colores.

El cartero del pueblo

1. Un cartero rural sale de la oficina postal para entregar un paquete y conduce

su motocicleta de acuerdo con la ruta que se indica en la imagen inferior. ¿Cuál
es su desplazamiento desde la oficina de correos y la distancia que recorre para
hacer dicha entrega?

FIN
Km
3.1

4.0 Km

45°

N
2.6 Km

O E

INICIO
S

34
 Estática

El primer viaje de negocios

2. Un ejecutivo de ventas de cierta compañía constructora del Puerto de Veracruz

debe abordar un vuelo que lo lleve a cerrar un trato importante a la ciudad de
Cabo San Lucas, en Baja California Sur. Si decide abordar el primer vuelo que
sale con rumbo a la Ciudad de México y de ahí tomar un segundo vuelo que lo
lleve al aeropuerto de Los Cabos, determina, con la ayuda de un mapa a escala
de nuestro país:

a) ¿Cuál es el desplazamiento total del avión?

b) ¿Cuántos kilómetros recorre desde el aeropuerto de Veracruz hasta llegar al
aeropuerto de Los Cabos?

El segundo viaje de negocios

3. El mismo ejecutivo de ventas debe ahora viajar a un congreso mundial a El Cairo,

Egipto. El avión que lo transporta es un Boeing 747 que parte del Aeropuerto
Internacional de la Ciudad de México con varias escalas de vuelo en algunas
ciudades importantes. Los desplazamientos que hace entre cada una de las ciu-
dades son:

• México-Los Ángeles 25,000 km, 106°

• Los Ángeles-Fráncfort 40,000 km, 27°
• Fráncfort-Madrid 25,000 km, 240°
• Madrid-Estambul 35,000 km, 10°
• Estambul-El Cairo 30,000 km, 250°

A partir de la situación dada:

a) Representa cada uno de los desplazamientos del vuelo.

b) Determina la magnitud y la dirección del vector desplazamiento resultante.

4. Un buque de la Armada de México navega una distancia de 200 km hacia el oes-

te, después avanza hacia el norte 400 km y, finalmente, 100 km a 30° SE. ¿Cuál es
su desplazamiento resultante?

5. Dos grúas jalan, mediante dos cables, a un tráiler que ha caído en un barranco.
La primera tira de uno de los cables con una fuerza de 50 kN a un ángulo de 80°
por encima de la horizontal, mientras que la segunda lo hace con apenas 40 kN,
pero en una dirección de 20°, ¿cuál será la magnitud y dirección de la fuerza
resultante que ejercen las grúas sobre el vehículo?

35
 Unidad 1

II. Para las siguientes actividades necesitarás entrar a la página de Internet [Link]
[Link]/. Descarga e instala el software Google Earth en una computadora, el
cual te permite trasladarte, mediante imágenes satelitales, a cualquier parte de la
Tierra para disfrutar de los países, ciudades, montañas, edificios en 3D, etc. Es
recomendable que primero te familiarices con el programa y después realices las
siguientes actividades.

1. Elige una ciudad de tu estado y determina la distancia que debes recorrer y la

dirección con la que te moverás para llegar a la capital de tu estado.

2. ¿Qué desplazamiento debes realizar para llegar a la Ciudad de México si viajas

en línea recta? Compáralo con un recorrido normal por el sistema carretero na-
cional.

Como podrás notar, los métodos gráficos requieren de instrumentos de geometría y

de una escala adecuada de representación, además de que sus resultados son aproxi-
mados.

Los métodos analíticos son precisos y requieren de algunas herramientas matemáticas,

específicamente de trigonometría. A continuación, explicaremos los principales teore-
mas o leyes con sus respectivos procedimientos y ejemplos.

?
Aplicación del Teorema de Pitágoras

SABÍAS Este procedimiento matemático se emplea para sumar vectores concurrentes que formen
QUÉ... entre sí un ángulo de 90°. Al sumar gráficamente los vectores A y B, el vector resultante C
dibujado entre el origen del primer vector y el extremo del segundo, será la hipotenusa del
La palabra trigonometría sig- triángulo rectángulo formado por los tres vectores.
nifica medición de triángu-
los. A grandes rasgos, la idea
es poder calcular cuánto vale
el lado de un triángulo, sin
tener que ir a medirlo con
una regla.

36
 Estática

Para la determinación de la magnitud del vector resultante C, o de cualquiera de los otros

dos vectores se puede utilizar el Teorema de Pitágoras:

C2 = A2 + B2

Cateto
A co = op
opuesto C
A
Cateto
B ca = ady
adyacente
α
C Hipotenusa h = hip
B

Funciones trigonométricas

Estas funciones trigonométricas nos dan una idea exacta de cuántas veces entra un lado
del triángulo en el otro para un determinado ángulo alfa.

Por ejemplo, si se dice que el seno 30° es igual a 0.5, esta función aclara que lo que mide
el cateto opuesto, dividido entre lo que mide la hipotenusa, es igual a 0.5; es decir, que en el
cateto opuesto cabe la mitad de la hipotenusa.

Es un poco largo de explicar la infinidad de aplicaciones que tienen las funciones trigono-
métricas, pero abarcan desde su uso en diferentes ramas de la ingeniería hasta algo tan
sencillo como determinar la altura de un árbol.

Si queremos obtener la altura de un árbol, no tenemos que subir hasta la punta para averi-
guarlo; solo medimos con un flexómetro la distancia horizontal que tiene su sombra a una
cierta hora y suponemos que nos da una medición de 8 metros de longitud. Después, con la
ayuda de un aparato de topografía llamado teodolito se puede medir el ángulo que existe
hasta la punta del árbol. Suponiendo que el ángulo α es equivalente a 30°, esquemática-
mente se puede representar como en la Figura 1.18.

37
 Unidad 1

C
A= ?

α
B

Figura 1.18 ¿Cómo determinar la altura de un árbol?

En donde A es igual a la altura del árbol que estamos buscando y equivalente al cateto
opuesto respecto al ángulo α que se forma en el triángulo rectángulo. Ahora, mediante
las funciones trigonométricas ya establecidas, podemos calcular el valor de A:

op
Por tanto, usando la fórmula de un ángulo: tan α =
ady
Entonces:

tan α = A tan 30º = A

B 8m

Despejando el valor de A obtenemos:

A= (8 m) (tan 30º)

A= 4.618 m Altura del árbol

De esta manera se puede calcular una distancia que muchas veces es difícil de medir, ya que
no se puede ir hasta el lugar y medirla. En esos casos, la única forma de lograrlo es valién-
dose de la trigonometría.

38
 Estática

Actividad

I. Lee, analiza y da una respuesta a los siguientes enunciados, representándolos de

forma trigonométrica. Utiliza tu libreta para realizar la actividad.

1. Conocer la distancia que existe de la Tierra a las estrellas fue el sueño de la hu-
manidad durante miles de años. ¿Cómo harías para medir la distancia que existe
entre nuestro planeta y una estrella?

2. Un hombre intenta cruzar un río del estado de Veracruz en un pequeño bote de

motor. Si dicho río fluye hacia el oeste con una fuerte corriente, y el hombre, par-
tiendo desde el sur, intenta alcanzar la margen norte respecto a su punto de
salida, deberá:

a) Dirigirse hacia el norte completamente. b) Dirigirse hacia el oeste.

c) Dirigirse en una dirección hacia el noroeste. d) Dirigirse en una dirección
hacia el noreste.

Ley de senos

La magnitud de un vector resultante se puede determinar mediante la Ley de senos, la cual

establece que:

En un triángulo, cualquiera los lados son proporcionales al seno de los ángulos opuestos.

Lo anterior se expresa con la siguiente ecuación:

γ
A B C
B A sen α
=
sen
=
sen γ

α
C

Es recomendable utilizar este método cuando del triángulo que se forma se conozcan:

a) Dos lados y un ángulo que no esté entre los lados dados. b) Dos ángulos y un lado.

39
 Unidad 1

Ley de cosenos

Apoyándonos en el ejemplo anterior, cuando se quiera determinar el valor tanto del vector
resultante como de alguno de los vectores que lo integran, se podrá utilizar la Ley de cose-
nos, la cual menciona que:

En un triángulo cualquiera, el cuadrado de uno de los lados es igual a la suma de los cua-
drados de los otros dos, menos el doble del producto de los mismos por el coseno del
ángulo que forman entre sí.

Matemáticamente lo podemos expresar con las siguientes ecuaciones:

C2 = A2 + B2 – 2AB cos γ

B2 = C2 + A2 – 2CA cos β

A2 = C2 + B2 – 2CB cos α

Este método también se recomienda utilizarlo cuando se tengan:

a) El valor de los tres lados o vectores conocidos. b) Dos lados y el ángulo comprendido
entre ellos.

La aplicación de estas leyes nos sirve para determinar la magnitud y dirección del vector
resultante de dos vectores concurrentes, cuando el ángulo que se forme entre ellos sea
diferente o igual a 90°.

A α = 90° A A
α 90° α 90°

B B
B

40
 Estática

Ejemplos:

1. Determina el valor de la fuerza resultante de las cuerdas a y b que sujetan una em-
barcación a un muelle ubicado en el puerto de Coatzacoalcos.

Solución:

A= 800 lb

R= ?

30°

B= 1200 lb

Primero debemos obtener el diagrama de vectores de las fuerzas que actúan en dicho
sistema para así poder aplicar la regla del triángulo para la suma de vectores.

CC=
=?? CC==??
A= 800 A= 800
150°
30° 30°
B= 1200 B= 1200

Figura 1.19 Aplicación de la regla del triángulo

Conociendo los valores de los lados a y b del triángulo que se forma, así como el ángulo
comprendido entre ellos, podemos determinar por medio de la Ley de los cosenos la resul-
tante de ambas fuerzas.

C2 = A2 + B2 – 2AB cos γ
_________________________________
C =√ (800)2 + (1200)2 – 2(800)(1200) cos 150°
_______________________
C =√ 2080000 – ( –1662768.775)
___________
C =√ 3742768.775

C = 1934.623 lb

41
 Unidad 1

2. Una barcaza es arrastrada por dos remolcadores a través del río Papaloapan. Si la re-
sultante de las fuerzas ejercidas por ambos es de 5000 n a lo largo del eje horizontal,
determina la tensión en cada una de las cuerdas.

P = ¿?

45° 45°
R= 5000 N X
30°

30°
Q

Q = ¿?

Figura 1.20 Ejemplo con una barcaza.

Con los datos que obtenemos por medio del diagrama vectorial podemos elaborar nues-
tro triángulo. Para ello debemos trasladar a la fuerza p en forma paralela y unirla con la
fuerza q, después prolongar la resultante para crear nuestro triángulo y colocar los ángulos
internos correctamente.

P = ¿?
C= 5000 N

30° 45°
45° R= 5000 N
γ A= P
B= Q
30°

Q = ¿?

Figura 1.21 Aplicación de la regla del triángulo.

42
 Estática

Como recordarás, la suma de los ángulos internos de un triángulo debe ser igual a 180°.
Es por ello que el ángulo γ faltante es igual a:

α + ß + γ = 180°
Despejando γ y sustituyendo los valores de
γ = 180° - α - ß
γ = 180° - 30° - 45° = 105°

Así conocemos los tres ángulos internos y el valor del lado c. De acuerdo con lo establecido
para el uso de la Ley de senos, podemos utilizar dos ángulos cualesquiera y el lado opuesto
a uno de ellos para determinar los valores de las incógnitas.

De acuerdo con la Ley de los senos:

Para determinar el valor de la fuerza P, podemos utilizar solamente:

A C
=
sen α sen γ
De ahí despejamos el valor de a y sustituimos valores para el valor de la fuerza p.

A = c (sen α)/sen γ
A = 5000 n (sen 30º)/ sen 105º
a =2588.190 n

Podemos realizar el mismo procedimiento para determinar el valor de la fuerza q.

B = c (sen β)/sen γ
B = 5000 N (sen 45º)/ sen 105º
B =3680.254 n

43
 Unidad 1

3. ¿Cuál deberá ser la magnitud de la fuerza f y el valor del ángulo α para que el
automóvil que se detuvo en una de las calles de Xalapa pueda ser arrastrado direc-
tamente hacia el este, con una fuerza resultante de 400 libras?

E
20°

200 lb

Figura 1.22 Automóvil descompuesto en Xalapa.

Solución:

De igual manera, resulta muy efectivo para este tipo de problemas llevar a cabo una re-
presentación del diagrama vectorial para obtener las componentes trigonométricas nece-
sarias y, así, llegar a la solución del problema por medio de las dos leyes vistas en los
ejemplos anteriores.

F= ¿?

α
R = 400 lb 400 lb
20 ° α
20°

200 lb γ F= ¿?
200 lb

Figura 1.23 Aplicación de la regla del triángulo.

44
 Estática

De acuerdo con el triángulo que se forma, la fuerza f será equivalente al lado b y se puede
determinar mediante la Ley de los cosenos, ya que se conoce el ángulo comprendido entre
los lados c y a.

B2 = C2 + A2 – 2CA cos β
_____________________________
B =√ (400)2 + (200)2 – 2(400)( 200) cos 20°
__________________
B =√ 200000 – 150350.819
_________
B =√ 49649.180

B = 222.820 lb

Una vez obtenido el resultado de la fuerza f procedemos a calcular el valor de α por medio
de la Ley de senos, ya que podemos utilizar los lados a y b y los ángulos opuestos a cada
uno de ellos.

Utilizando la Ley de los senos:

A B C
= =
sen α sen β sen γ

Para determinar el valor de α:

A B
=
sen α sen β

Despejamos el valor de α y sustituimos los valores.

200(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠20°)
sen 𝛼𝛼 =
222.820
(sen α) = (sen –1) (.306) = 17.878º

Finalmente hemos llegado a la solución del problema planteado.

45
 Unidad 1

Actividad

I. Resuelve los siguientes problemas haciendo uso del método trigonométrico:

1. Dos personas que viajan en una balsa tratan de atravesar una sección del río
Actopan de norte a sur. Si la balsa lleva una velocidad de 1.85 m/s al momento de
transitar sobre el río, cuya corriente es de 1.20 m/s hacia el este, ¿cuál es la magni-
tud y dirección de la balsa respecto al punto de salida?

2. Dos fuerzas p y q actúan sobre un perno que sujeta las cuerdas de la carpa de
un circo. Determina el valor de la resultante.

P = 60 lb

o
25 Q = 40 lb

20 o

46
 Estática

3. Un tanque de acero debe colocarse en la fosa mostrada en la figura sabiendo que α

= 30°. Determina:

a) La magnitud de la fuerza b requerida si la resultante R de las dos fuerzas apli-

cadas en C debe ser vertical.
b) La magnitud correspondiente de la resultante.

4. Se colocan dos cuerdas en el punto b de la viga de un edificio en construcción para subir

material, como se aprecia en la figura. Si cada una lleva diferentes pesos, determina la
magnitud de su resultante.

5. En el primer cuadrante del plano cartesiano ubicamos dos vectores de fuerza a y

b, en donde el ángulo entre el vector a y el eje de las y es de 20°, y el ángulo entre
el vector b y el eje de las y es de 65°. Si A es igual a 50 N y b es equivalente a 80 N.
Determina la magnitud y dirección del vector resultante.

47
 Unidad 1

COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR

El método gráfico de suma de vectores no es el procedimiento recomendado en situacio-

nes donde se requiera alta precisión o en problemas tridimensionales. Para este tipo de
casos, en donde se requiere obtener un vector o fuerza resultante de una suma de vectores,
es mejor utilizar método analítico, conocido también como el de las componentes de un
vector.

Primero debemos definir cuáles son las componentes de un vector; para ello utilizaremos
un sistema rectangular de ejes de coordenadas (plano cartesiano). Se representa un vector
a dado con su origen en o, sobre el plano xy que forma un ángulo θ con el eje x, como se
muestra en la Figura 1.24.
y

A
Ay

θ
x
o
Ax

Figura 1.24 Componentes del vector A.

Podemos describir plenamente un vector, dando su magnitud y dirección

(forma polar), o bien, sus componentes (forma rectangular):

A = (A, θ) Forma polar

A = Axi +Ay j Forma rectangular

Entonces podemos representar cualquier vector en el plano xy como la suma de un vector

paralelo al eje x y uno paralelo al eje y. Esto es, que el vector a es el resultante de la suma
de los vectores a x y a y, llamados vectores componentes de a.

Las componentes rectangulares son útiles para la suma y resta de vectores. Si θ es el ángulo
comprendido entre a y el eje x, resulta:

Ax = A cos θ = componente en X de un vector

Ay = A sen θ = componente en Y de un vector

48
 Estática

Si conocemos Ax y Ay podemos obtener el ángulo θ a partir de:

tan θ = co / ca
tan θ = Ay / Ax

Es decir:

𝐴𝐴𝑦𝑦
𝜃𝜃 = tan ( )
𝐴𝐴𝑥𝑥

Podemos obtener el módulo o magnitud de a mediante el Teorema de Pitágoras:

A2 = AX2 + AY2

Y en tres dimensiones: A2 = AX2 + AY2+ AZ2

Vectores unitarios

Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores unitarios,

pero ¿qué es un vector unitario?

Un vector unitario es aquel que tiene magnitud igual a la unidad, especifica una dirección
y permite expresar en forma conveniente un vector que tiene una dirección particular en
el espacio.

Se deben utilizar los símbolos i, j y k para representar los vectores unitarios que apuntan en
las direcciones x, y y z, respectivamente. Así, los vectores unitarios forman un conjunto de
vectores mutuamente particulares, como se muestra en la Figura 1.25, donde la magnitud
del vector unitario es igual a la unidad; es decir:

|i|=|j|=|k|=1
y

i
k

z
Figura 1.25 Vector unitario.

49
 Unidad 1

Considera un vector A que se ubica en el plano xy, en donde el vector unitario está de-
finido por (i, j). Si se incorpora el vector unitario a las componentes rectangulares de un
vector se tiene que:

A = Axi + Ayj
Y

AAyjj A
y

x
A i
Axi
x

Figura 1.26 Componentes rectangulares del Vector a

Los vectores Axi y Ayj son las componentes vectoriales de a y no deben confundirse con Ax
y Ay, las cuales se refieren a las componentes rectangulares de a.

Ahora, supón que se desea sumar los vectores B y A de la Figura 1.27, en donde B tiene com-
ponentes Bx y By. El procedimiento es simplemente sumar las componentes x y y por sepa-
rado, ya que el vector resultante estará dado por:

R = (Ax + BX)i + (Ay + By)

By B
R
Ay

A x
o
Ax Bx

Figura 1.27 Descomposición del vector resultante r.

50
 Estática

Por consiguiente, las componentes rectangulares del vector están dadas por:

Rx = Ax + BX Ry = Ay + By

Entonces, es posible obtener la magnitud de r y el ángulo que forma con el eje x, a partir
de sus componentes utilizando las relaciones.

_________
R = √ Rx2 + Ry2
___________________
R = √ (Ax + BX)2 + (Ay + By)2

Los vectores unitarios son una notación cómoda para muchas expresiones que incluyen las
componentes de los vectores (en forma rectangular; por ejemplo).

Componentes en tres dimensiones

Los vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y y z son convenientes para expre-
sar sus vectores en función de sus componentes rectangulares. Un vector a puede descri-
birse como la suma de tres vectores, cada uno ellos paralelo a un eje coordenado.

A = Axi + Ayj + AZk

Ayj A

x
Ax i

Az j
z
Figura 1.28 Componentes de a en tres dimensiones.

51
 Unidad 1

La extensión de estos métodos a vectores tridimensionales es directa. Si a y b tienen compo-

nentes x, y y z, se expresan de la siguiente forma:

Y la suma de a y b estaría dada por:

R= A + B = (Ax+Bx)i + (Ay+By)j + (Az+Bz)k

Por lo tanto, el vector resultante tiene una componente z, dada por Rz = Az +Bz. Se puede
aplicar este mismo método para sumar tres o más vectores.

Ejemplo:

1. Obtén la suma de dos vectores a y b que se encuentran en el plano xy; y están dados por:
A = 2i + 2 B = 2i – 4j

Solución:

Recordando que:

A = Axi + Ayj y B = Bxi + Byj

Entonces, tenemos que:

Axi = 2, Ayj = 2, Bxi = 2 y Byj = – 4

Por lo que el vector resultante estará dado por:

R = A + B
R = (Ax + BX)i + (Ay + By)j
R = (2+ 2)i + (2 – 4)j
R = 4i – 2j
Las componentes rectangulares del vector resultante estarán dadas por:

Rx = 4i y Ry = – 2j

Por lo que la magnitud de R se obtiene así:

________
R = √ Rx2 + Ry2
________
R = √ (4)2 + (– 2)2
__
R = √ 20
R = 4.472

52
 Estática

2. Dados dos desplazamientos L = (6i + 3j – k) m M = (4i – 5j + 8k) m. Obtén la longitud

del desplazamiento R = 2 L – M.

Solución:
El vector resultante estará dado por: R = 2L – M

R = 2(6i + 3j – k)m – (4i – 5j + 8k)m

R = (12i + 6j – 2k)m + (–4i + 5j – 8k)m
R = (12–4)i + (6 +5)j + (–2 –8)k
R = 8i + 11 j –10k

3. Un excursionista inicia un recorrido en las faldas del Pico de Orizaba, caminando primero
25 km hacia el sureste, partiendo desde su campamento. En el segundo día comienza
muy temprano su caminata y recorre 40 km en una dirección de 60° respecto al noreste,
hasta que encuentra un campamento de guardia forestal. Con esto datos determina:

a) Las componentes rectangulares del desplazamiento del excursionista en ambos

días.
b) Las componentes rectangulares del desplazamiento total en términos de vectores
unitarios.
c) La magnitud del desplazamiento total.

53
 Unidad 1

Solución:

Si consideramos dos vectores de desplazamiento a y b del primero y segundo día, respec-

tivamente, y se utiliza el campamento como origen de las coordenadas, se pueden obtener
las componentes rectangulares del primer vector a, teniendo en cuenta su magnitud y
dirección hacia el sureste; es decir, a 45° del este respecto al sur; expresado en forma mate-
mática, se determina de la siguiente forma:

Ax = A cos θ = 25 km cos 45° = 17.677 km

Ay = A sen θ = 25 km sen 45° = -17.677 km

La componente Ay es negativa, ya que se debe considerar que el vector principal a está

ubicado en el tercer cuadrante y su coordenada en el eje y ha disminuido. Igualmente, para
el segundo desplazamiento b consideramos su magnitud y dirección de 60° hacia el noreste
para determinar las componentes rectangulares:

Bx = A cos θ = 40 km cos 60° = 20.0 km

By = A sen θ = 40 km sen 60° = 34.641 km

El desplazamiento resultante R = A + B tiene componentes:

Rx = Ax + BX = 17.677 km + 20.0 km = 37.677 km

Ry = Ay + By = – 17.677 km + 34.641 km = 16.964 km

En términos de vectores unitarios, el desplazamiento total r se puede describir como:

R = (Ax + BX)i + (Ay + By)j

R = (37.677i + 16.964j) km c) Y su magnitud será equivalente a:

________
R = √ Rx 2 + Ry 2
_______________________
R = √ (37.677 km)2 + (16.964 km)2
____________
R = √ 1707.333 km2

R = 41.319 km

54
 Estática

Componentes de una fuerza

Una sola fuerza que está actuando sobre una partícula puede ser reemplazada por dos o
más fuerzas que en conjunto tienen el mismo efecto que f. Estas fuerzas reciben el nombre
de Componentes de la Fuerza Original f y el proceso para sustituirlas se denomina Des-
composición de la Fuerza f en sus componentes.

Para representar las componentes de un vector de fuerza, utilizaremos un sistema rectan-

gular de ejes de coordenadas para representar una fuerza f con su origen en o, sobre el
plano xy que forma un ángulo θ con el eje x.

En algunos problemas es más factible fraccionar una fuerza en dos componentes rectan-
gulares entre sí. Por ejemplo, consideremos un vector f de fuerza con un ángulo θ sobre el
eje de las x, para el cual podremos determinar cada una de sus componentes de acuerdo
con los siguientes pasos:

1. Descomponer f en Fx en dirección del eje x, y Fy en dirección del eje y mediante:

 ɽ

Figura 1.29 Componentes rectangulares de una fuerza.

Fx = F cos θ
Fy = F sen θ

En consecuencia, a Fx y Fy se les llama componentes rectangulares de f. Conviene aclarar

que las fórmulas antes mencionadas son válidas para cualquier ángulo desde 0° hasta
360° y definen tanto los signos como los valores absolutos de las componentes. Pero
también los signos de las componentes rectangulares de una fuerza dependen del cua-
drante en el que se localizan.

55
 Unidad 1

Figura 1.30 Cuadrantes.

La magnitud de f será igual a:

F 2  Fx 2  Fy 2

Y la dirección del vector f o resultante estará dada por:

 Fy 
θq  tan 
1

 Fx 
Ejemplo:

1. Hallar las proyecciones en x y en y para una fuerza de 10 N que forma un ángulo θ

de 30° respecto al eje x. Es decir, algo así:

 ɽ

Figura 1.31 Componentes de una fuerza de 10 n.

56
 Estática

Entonces, la proyección sobre el eje x se determina mediante:

Fx = F cos θ
Fx = 10 N cos 30°
Fx = 8.660 N

Y de igual manera se calcula la proyección sobre el eje y mediante:

Fy = F sen θ
Fy = 10 N sen 30°
Fy = 5 N

Puedes comprobar, por medio del Teorema de Pitágoras, que estas dos fuerzas producen de
nuevo la fuerza original de 10 N.

Este procedimiento permite hallar las proyecciones de una fuerza y es muy útil no solo
en aplicaciones relacionadas con problemas de estática, también se usa en cinemática, en
dinámica y en los temas referentes a trabajo y energía.

2. Un hombre sostiene una cuerda sujeta a la azotea de un edificio, como se muestra

en la figura 1.32, con una fuerza de 300 N. ¿Cuáles son las componentes horizontal
y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto a?

8m

6m

Figura 1.32 Ejemplo de la obtención de las componentes.

Necesitamos saber el valor de θ para poder hallar las componentes de la fuerza:

co
1
θ–  tan
ca
6m
–θ  tan 1
8m
–θ  36.869

57
 Unidad 1

Ahora ya podemos sustituir en las ecuaciones y obtener los valores de Fx y Fy:

Fx = F cos α Fy = F sen α
Fx = 300 N (cos 36.869°) Fy = 300 N (sen 36.869°)
Fx = 240 N Fy = –179.996 N

3. Una fuerza F = (700 lb)i + (1500 lb)j se aplica sobre un perno en el punto a.

Determina la magnitud de la fuerza y el ángulo θ que esta forma con el eje horizontal.

Para poder definir mejor el problema, dibuja un diagrama vectorial que muestre las com-
ponentes rectangulares de la fuerza.

1 
Ay 
A partir de la ecuación: θ‚  tan  
 Ax 
Sustituimos los valores de las componentes i y j para poder determinar el valor de θ:

(1500 lb)
qθ  tan 1
(700 lb)
qθ  64.983

Ya con el valor del ángulo θ se puede utilizar cualquiera de las ecuaciones que se tienen para
obtener alguna de las componentes de f, por ejemplo:

Fy = F sen θ

Despejamos la fuerza f y procedemos a calcular su valor:

Fy
F=
sen qθ
1500 lb
F=
sen 64.983°
F = 1655.295 lb

58
 Estática

La fuerza resultante obtenida mediante el método

de las componentes

Considera una partícula x sobre la cual actúan tres o más fuerzas; como todas las fuerzas
pasan por el mismo punto, recuerda que son concurrentes.

Figura 1.33 Fuerzas concurrentes.

Para poder determinar el valor de la fuerza resultante r del sistema mostrado en la figura, es
recomendable obtener la solución por medio del método analítico de la descomposición
de cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares.

Por ejemplo, a partir de las tres fuerzas p, q y s que actúan sobre la partícula a de la figura, su
resultante r estará definida por la relación: R = P + Q + S

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares se escribe:

Rxi + Ryj = (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

A partir de estas ecuaciones, se concluye que:

Rx = (Px + Qx + Sx) = Σ Fx
Ry = (Py + Qy + Sy) = Σ Fy

También se puede concluir que las componentes escalares de Rx y Ry de la resultante r

de varias fuerzas que actúan sobre una partícula o cuerpo se obtienen sumando algebrai-
camente las componentes escalares correspondientes de las fuerzas dadas.

59
 Unidad 1

La resultante se puede expresar en forma vectorial utilizando los ejes unitarios i y j, los
cuales están dirigidos a lo largo de los ejes x y y:

R =Rxi + Ryj

El procedimiento que se planteó se puede llevar a cabo de forma más eficiente si los cálcu-
los se colocan dentro de una tabla, como la que se muestra a continuación, realizando las
operaciones correspondientes para la obtención de las componentes de cada fuerza.

F1 Fy1
Fy2 F2
Fx1
Fx2
θ1
x θ2 x

Fy3
F3

y
Figura 1.34 Diagrama vectorial de las fuerzas concurrentes.

Fuerza Magnitud Componente x Componente y

F1 20 N Fx1 = F1 cos θ1 Fy1 = F1 sen θ1
F2 100 N Fx2 = F2 cos θ2 Fy2 = F2 sen θ2
F3 50 N Fx3 = 0 Fy3 = F3
Σ Fx = Σ Fy =
Tabla 1.1

Hay que hacer notar que para la obtención de las componentes de la F3 se debe considerar
el ángulo θ3 equivalente a 0. Y, por consiguiente, dicha fuerza solo tendrá un componente
Fy3 = F, que actúa sobre la línea de acción de la fuerza principal en el eje de las y y su com-
ponente Fx3 se iguala a 0.

Otro detalle a considerar es la asignación de los sentidos positivos y negativos de las com-
ponentes de cada fuerza, ya que estos se deberán colocar dependiendo del cuadrante en
el que se localiza cada una.

60
 Estática

Asimismo, una vez obtenidos los valores de cada una de las componentes, procedemos a
colocar el signo de cada una para poder realizar la suma algebraica de las componentes
de x – y.

Considerando que θ1 = 45° y θ2 = 30°, llena la siguiente tabla:

Componente x Componente y
Fuerza Magnitud
Fx = F cos θ Fy = F senθ
F1 20 N -14.142 N 14.142 N
F2 100 N 86.602 N 50 N
F3 50 N 0N -50N
Σ Fx = 72.46 N Σ Fy = 14.142 N
Tabla 1.2

Alternativamente, se puede determinar la magnitud y dirección de la resultante, resolvien-

do para r y para el ángulo θ que forma r con el eje de las x el triángulo rectángulo de lados
Rx y Ry.

Figura 1.35 Gráfica de la fuerza resultante.

La magnitud de r se puede calcular aplicando el Teorema de Pitágoras en donde Rx es igual

a la Σ Fx y Ry es equivalente a la Σ Fy.

R  Fx 2  Fy 2

Y la dirección del vector f o resultante estará dada por:

(14.142 N)
qθ  tan 1
(72.46 N)
qθ  tan 1 (0.195)
qθ  11.043

61
 Unidad 1

Ejemplos:

1. Determina la fuerza resultante de las fuerzas que actúan sobre una placa de acero
anclada al suelo, como la que se muestra en la figura.

F2 = 130 N
F1= 90 N
Y
F3= 180 N 30°

40°
35° X

Figura 1.36 Fuerza resultante sobre placa de acero.

Solución: A partir de la figura debemos obtener los valores de las componentes de las
fuerzas que actúan, considerando sus ángulos respecto al eje de las x:

Fuerza Magnitud Componente x Componente y

F1 90 N 68.943 N 57.850 N
F2 130 N 44.462 N 122.160 N
F3 180 N -147.447N 103.243 N
Σ Fx= –34.042 N Σ Fy = 283.253 N

Tabla 1.3

Se coloca el signo negativo a la componente Fx3, ya que se encuentra en el segundo

cuadrante e inmediatamente después debemos realizar la Σ Fx y la Σ Fy.

La magnitud de la fuerza resultante se obtendrá mediante:

R  (34.042 N) 2  (283.253 N) 2
R  79073.404 N 2
R  281.199 N

62
 Estática

La dirección de la resultante puede ser representada de acuerdo con los signos de las su-
matorias de las componentes de la misma y su valor estará dado por:

(283.253 N)
q
θ  tan 1
(34.042 N)
q
θ  83.146

De acuerdo con los signos, la resultante se ubica en el segundo cuadrante, por lo que se
tiene que restar a 180° para obtener el ángulo respecto al eje x positivo.

θR= 180°– 83.146° = 96.854° o expresarlo como 83.146º NO (noroeste)

2. Tres personas tiran de una roca mediante cuerdas, tal y como se muestra en la figu-
ra. Determina el valor de la fuerza resultante que producen al mismo tiempo.
120 in

Y
F2
=3

lb
00
0 lb

100 in =1
F1 80 in

X
F3

110 in
40 in
=8
0 lb

50 in

Figura 1.37 Fuerzas aplicadas sobre una roca.

Solución:

Aquí tenemos una pequeña variante del ejemplo anterior, en donde se deben obtener
primero los valores de los ángulos de las tres fuerzas que actúan, para después poder uti-
lizar el mismo procedimiento; para ello emplearemos las funciones trigonométricas de la
siguiente manera:
co co co
aα  tan 1 b
β  tan 1 gγ  tan 1
ca ca ca
80 in 100 in 110 in
aα  tan 1 b
β  tan 1 gγ  tan 1
120 in 40 in 50 in
aα  33.690 b
β  68.198 gγ  65.556

63
 Unidad 1

A partir de los ángulos obtenidos, se calculan los valores de las componentes de las fuerzas,
colocando los signos negativos a cada una de acuerdo con el cuadrante donde se localizan:

Fuerza Magnitud Componente x Componente y

F1 100 lb 83.205 N 55.469 N

F2 30 lb –11.142 N 27.854 N
F3 80 lb 33.104 N –72.829 N
Σ Fx= 105.167 N Σ Fy = 10.494 N
Tabla 1.4

La magnitud de la fuerza resultante se obtendrá mediante:

R  Fx 2  Fy 2

R  (105.167 N) 2  (10.494 N) 2
R  11170.221 N 2
R  105.689 N

La dirección de la resultante puede ser representada de la siguiente manera, de acuerdo

con los signos de las sumatorias de las componentes de la misma, y su valor estará dado
por:

ΣFy Σ Fy
θ = tan −1
ΣFx
(10.494 N) θ
θ = tan −1
(105.167 N)
=θ 5.698° Σ Fx

64
 Estática

Actividad

I. En parejas o en equipos, resuelvan cada una de las siguientes actividades:

1. Determina el valor de la fuerza resultante de las tres fuerzas que actúan sobre una
armella colocada en la pared.

2. Sabiendo que α es igual a 30°, determina la resultante y dirección de las tres fuer-
zas mostradas.

65
 Unidad 1

3. Si la tensión en el cable bc es de 575 N, determina la resultante de las tres fuerzas

que actúan en el punto b de la viga ab y su dirección.

4. Si α = 50°, determina la resultante y dirección de las tres fuerzas aplicadas sobre

un bloque en un plano inclinado.

5. Determina el valor del vector resultante, así como su dirección, para la situación
mostrada sobre la pieza metálica.

66
 Estática

6. Seis fuerzas actúan como se indica sobre el perno a. Determina el valor de la fuer-
za resultante de las fuerzas sobre el perno.

TIPOS DE EQUILIBRIO

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Recordemos que la estática estudia el equilibrio de los cuerpos, analizando las condiciones
que lo rigen, además de considerar a los cuerpos sólidos como rígidos e indeformables. Sin
embargo, en la naturaleza todos los cuerpos se deforman en mayor o menor grado bajo la
acción de ciertas fuerzas, pero en el caso de los materiales empleados en las estructuras, las
deformaciones que sufren son pequeñas y pueden no ser consideradas.

En los temas anteriores se analizaron los métodos que permiten determinar la resultante
de varias fuerzas que se manifiestan sobre una partícula, pero puede darse el caso de
que la resultante sea equivalente a cero y esto significa que la partícula se encuentra en
equilibrio, con lo cual se afirma que:

Un objeto se encuentra en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas que

actúan sobre él es igual a cero.

67
 Unidad 1

El objeto se encontrará en equilibrio estático bajo la acción de fuerzas concurrentes o no

concurrentes si se halla en reposo y permanece en ese estado. Por ejemplo, una partícula
sobre la cual actúan dos fuerzas permanecerá en equilibrio si las dos fuerzas tienen la mis-
ma magnitud y la misma línea de acción, pero con sentidos opuestos.

PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Supongamos que tenemos una esfera sometida a la acción de la gravedad; es decir, de su

propio peso w aplicado en su centro de gravedad. La esfera se encuentra apoyada e inmó-
vil, en equilibrio. Si eliminamos el plano de apoyo (mesa), es evidente que la esfera caerá.
Para evitarlo, se debe aplicar en el punto de apoyo una fuerza igual al peso w, pero en
sentido contrario, de tal manera que equilibre a este último. La esfera estará en equilibrio,
ya que se somete a la acción de un sistema de fuerzas nulo.

F T

w –-w
F-w=0 T –- w = 0
Figura 1.38 Equilibrio de una esfera.

A partir del ejemplo anterior, es más fácil establecer la relación que existe entre los princi-
pios de la estática y, en este caso en particular, respecto a la primera Ley de Newton, que
menciona:

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a cero, la partícula permane-
cerá en reposo o se moverá con velocidad constante en línea recta.

A partir de esta afirmación y de la definición de equilibrio proporcionada con anterioridad,

un cuerpo estará en reposo o en movimiento en línea recta con velocidad constante.

68
 Estática

La primera condición de equilibrio requiere que la ΣF = 0, o bien en forma de componentes,

que:

Σ Fx = 0 Σ Fy = 0 Σ Fz = 0

Esta condición es suficiente para cumplir con el equilibrio traslacional cuando las fuerzas
externas son concurrentes.

A nuestro alrededor podemos encontrar muchos ejemplos de equilibrio estático, desde

simples objetos sujetados a las losas o techos de las casas, como focos o lámparas, hasta
la colocación de grandes espectaculares, semáforos, estructuras de puentes o edificios.

Tensión T

R 0 30 o
Reacción

W peso
Figura 1.39 Semáforo en equilibrio estático.

En la práctica, un problema del área de ingeniería surge a partir de una situación física real,
en la cual se pueden involucrar diversos tipos de estructura; pero antes de aplicar la pri-
mera condición de equilibrio para resolver problemas es necesario apoyarse en diagramas
de cuerpo libre, en donde se describen de una forma muy práctica todas las fuerzas que
actúan sobre una partícula o un cuerpo.

Mediante el uso de los diagramas de cuerpo libre se puede indicar la magnitud de cada
una de las fuerzas conocidas, así como también cualquier ángulo o dimensión que defina
la dirección de una fuerza. Es muy importante que, al dibujar un diagrama de cuerpo libre
(dcl), se diferencien correctamente las fuerzas de acción y reacción, cuyo principio se en-
cuentra fundamentado en la Tercera ley de Newton, la cual dice:

69
 Unidad 1

A toda acción le corresponde una reacción de igual magnitud, pero en sentido contrario.

Figura 1.40 Ejemplo de aplicación de la Primera Ley de Newton.

Resolución de problemas relacionados con el equilibrio de una

partícula

Es importante recalcar que la mayoría de los ejemplos a estudiar para esta primera condición
de equilibrio se consideran casos ideales, en donde se desprecian los efectos producidos por
diversas variables de la vida real, como pueden ser las fuerzas de fricción o rozamiento entre
los objetos y la superficie sobre la cual se encuentra o la fricción provocada por el viento.

A continuación se menciona la estrategia para la solución de problemas de equilibrio

traslacional:

1. Trazar un bosquejo y anotar los datos del problema.

2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre.

3. Encontrar los valores de las componentes x y y de cada una de las fuerzas pre-
sentes, apoyándose en la elaboración de una tabla.

4. Aplicar la primera condición de equilibrio Σ Fx = Σ Fy = 0

5. Determinar algebraicamente los sistemas de ecuaciones resultantes.

70
 Estática

Algunas aplicaciones reales tienen que ver con la primera condición de equilibrio, en don-
de se incluye lo relacionado con el uso de algunas máquinas simples.

Ejemplos:

Problema 1

En una calle de la ciudad de Xalapa se

encuentra un semáforo que pesa 125 N
37° 53°
y está suspendido de un cable, mismo
que se encuentra unido a otros dos ca-
T1 T2 bles fijos a un soporte. Los cables su-
periores forman ángulos de 37º y 53º
con la horizontal. Determina la tensión
T3 en los tres cables.

Figura 1.41 Semáforo en Xalapa.

T3
T2

T1
Solución:
37,0° 53,0°
Para resolver este problema se construyen dos dia- x
gramas de cuerpo libre. El primero para el semá-
foro, mostrado en la figura a, y el segundo para -T3
el sistema de fuerzas concurrentes que mantiene
unidos a los tres cables en la figura b. W

(a) (b)
Figura 1.42 Diagramas de cuerpo libre.

71
 Unidad 1

Al construir primero un diagrama de cuerpo libre para el semáforo, se determina la fuerza

ejercida por el cable vertical T3 que soporta al semáforo, aplicando:

ΣFy=0
T3 – W = 0
T3 = W = 125 N

A continuación, se eligen los ejes de coordenadas como se muestra en la figura b, y se

descomponen las fuerzas en sus componentes en x y y.

Fuerza nte x
Componente
Compone Componente y
T1 Tx1 = – T1 cos 37º Ty1 = T1 sen 37º
T2 Tx2 = T2 cos 53º Ty2 = T2 sen 53º
T3 Tx3 = 0 Ty3 = –125 N
Tabla 1.5 Componentes X-Y.

De la primera condición de equilibrio se obtiene:

Fx  0
Fx  Tx1  Tx 2  0
Fx  T1 cos 37  T2 cos 53  0........................(ecuación 1)

Fy  0
Fy  Ty1  Ty 2  Ty 3  0
Fx  T1 sen 37  T2 sen 53  125 N  0...............(ecuación 2)

De la ecuación 1 las componentes horizontales de T1 y T2 deben ser de igual magnitud y de

la ecuación 2 vemos que la suma de las componentes verticales de T1 y T2 deben equilibrar
el peso del semáforo. Se obtiene, a partir de la ecuación 1, el despeje de T2 en función de T1:

cos 37
T2  T1  1.327 T1
cos 53

72
 Estática

Este valor para T2 puede sustituirse en la ecuación 2 y así determinar:

T1 sen37°  (1.327 T1 )(sen 53°)  125 N  0

T1 (0.601)  (1.327 T1 )(0.798)  125 N  0
(0.601)T1  (1.059) T1  125 N  0
(1.660)T1  125 N
125 N
T1 
1.660
T1  75.301 N

Y al tener el valor de T1 se puede sustituir en:

T2 = 1.327 T1
T2 = 1.327 (75.301 N)
T2 = 99.924 N

De esta manera se obtienen los valores de todas las tensiones.

Problema 2

Un automóvil de una tonelada será ja-

lado hacia arriba de una grúa, utilizan-
do un plano inclinado con un ángulo
α de 30°. Considerando que el plano 

inclinado es completamente liso y

Figura 1.43 Auto jalado por una grúa.
se desprecia el peso de la cadena de
arrastre, ¿qué magnitud debe tener la fuerza f que ejerce la cadena para que el sistema se
encuentre en equilibrio antes de comenzar a subirlo?

Solución:

Para resolver este problema se construye un y x

diagrama de cuerpo libre, considerando las N
fuerzas que actúan sobre el vehículo para F
que éste se mantenga en equilibrio. Asi-
mismo, se deben despreciar las fuerzas de
rozamiento existentes entre las llantas del wx
vehículo y el plano inclinado. θ 30°

30° w1 wy
Figura 1.44 Diagrama de cuerpo libre del automóvil.

73
 Unidad 1

El peso w del objeto se obtendrá considerando la masa del automóvil multiplicada por
la aceleración de la gravedad:
w = mg
w = (1000 kg )(9.81 m/s 2 )
w = 9810 N

Es necesario determinar las componentes wx y wy, considerando el eje x paralelo al plano y

el eje y perpendicular al mismo.

= cos qθ
wx w= wy w senqθ

Para utilizar las fórmulas anteriores, es muy importante identificar el ángulo existente
entre el peso y el eje de las x:
qθ  90  30
qθ  60
Ahora sustituye los valores para determinar las componentes de w:

wx  (9810 N) cos 60 wy  (9810 N)sen 60°

wx  4905 N wy  8945.709 N

De la primera condición de equilibrio se obtiene: ΣFX = 0

Fx  F  wx  0...............(ecuación 1)

Fy  0
Fy  N  wy  0...............(ecuación 2)

De la primera ecuación despeja f y se obtiene su valor:

F  wx  0
F  wx
F  4905 N

74
 Estática

Problema 3

Un bloque de madera de 200 lb descansa sobre un plano inclinado sin fricción que tiene
una pendiente de 20°. El bloque está atado a una cuerda que pasa sobre una polea sin fric-
ción colocada en el extremo superior del plano y atada a un barril. ¿Cuál deberá ser el peso
del barril si el sistema se encuentra en equilibrio? (ignora el peso de la cuerda).

20°
Figura 1.45 Bloque de madera sobre plano inclinado.

Solución:

Primero se debe construir un diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, considerando por
separado el bloque de madera respecto al barril, aunque la tensión que existe en la cuerda
se transfiere hacia ambos cuerpos.

y
T

y
N
T x
x

wx
θ 20°

20° w1 wy
W2
Figura 1.46 Diagrama de cuerpo libre del bloque y del barril.

75
 Unidad 1

Con ambos diagramas, se establece que en el primero se determina el valor de la tensión t

mediante el cálculo de las componentes de w1; una vez conocido el valor de t será equiva-
lente a w2 de acuerdo con el segundo diagrama, por lo que si aplicamos la primera condi-
ción en ambos obtenemos que:

Diagrama de cuerpo libre del bloque Diagrama de cuerpo libre del barril

ΣFX = 0 ΣFX = 0
ΣFX = T – wx = 0…………….. (1) (no se consideran los efectos por viento u otro
agente que modifique el estado de equilibrio)

ΣFy = 0 ΣFy = 0
ΣFy = N – wy = 0………….. (2) ΣFy = T – w2 = 0………….. (3)

Tabla 1.6 Ecuaciones del diagrama de cuerpo libre.

A partir de la ecuación 1, despejamos el valor de t y consideramos un ángulo θ igual a 70°

para poder sustituir en la fórmula de la componente wx:
T  wx  0
T  wx
T  w1 cos qθ
T  (200 lb) cos 70
T  68.404 lb

Con estos datos utiliza la ecuación 3 para despejar w2 y obtener su valor:

T  w2  0
w2  T
w2  68.404 lb

La fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque de 200 lb se puede determinar, utili-
zando la ecuación número 2:
N  wy  0
N  wy
N  w1senqθ
N  (200 lb)sen 70
N  187.938 lb
Aunque este cálculo no es necesario para determinar el valor de w2, permite establecer
todas las fuerzas que actúan dentro del sistema mostrado.

76
 Estática

Actividad

Resuelve en tu libreta los siguientes problemas referentes a la primera condición de

equilibrio:

Problema 1

En el exterior del portón de una casa se ha colocado un anuncio de venta de 5 kg, para
el cual se han utilizado dos cuerdas de igual longitud que forman un ángulo θ = 30° con
la horizontal para que la gente lo pueda ver y se mantenga en equilibrio. Determina la
tensión de los dos cables que sujetan al letrero.

Problema 2

Determina las tensiones de los cables de los siguientes sistemas que se encuentran en
equilibrio.

77
 Unidad 1

Problema 3

En la operación de descarga de un barco en el puerto de Alvarado hay un contenedor de

3500 lb que sostiene mediante un cable de acero. Una cuerda está amarrada en el punto
a y se estira para centrar el contenedor en la posición deseada. El ángulo entre el cable
y la vertical es de 12°, mientras que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 25°.
Determina la tensión en el cable TA y en la cuerda TB.

Problema 4

Las fuerzas p y q se aplican al componente de una pieza de ensamble de un avión. Si

se sabe que la pieza de ensamble se encuentra en equilibrio y las magnitudes de las
fuerzas ejercidas sobre las barras a y b son 800 lb y 300 lb, respectivamente, determina
las magnitudes de p y q.

78
 Estática

Problema 5

Para sacar un automóvil que se quedó atascado en una zanja, su conductor dispone
de una cuerda larga y fuerte. Ata un extremo de la cuerda a un árbol que se encuentra
cerca y el otro extremo al coche, tal y como se muestra en la figura. Si el conductor
en el punto medio de la cuerda ejerce una fuerza de empuje de 100 N, ¿cuáles serán
los valores de las tensiones a las que se encuentra sometida la cuerda, sabiendo que el
ángulo que se forma entre T1 y T2 es de 170°?

Problema 6

Una gran bola de demolición está sujetada por dos cables de acero ligero; si la masa de
la bola es de 3 toneladas, calcula:

a) La tensión TA en el cable horizontal.

b) La tensión TB que forma un ángulo de 35° con la vertical.

79
 Unidad 1

Problema 7

Supongamos que se desea levan-

tar una torre de acero que tiene un
equipo en la punta de 500 N; para
estabilizar dicha torre se emplea un
malacate en uno de los extremos,
tal y como se muestra en la figura
de abajo. Calcula la compresión a la
que se encuentra sometida la torre
y la tensión en la cuerda a que une
al malacate con la misma.

Problema 8

Blanca desea subir una caja de 20 kg, utilizando una rampa con una inclinación de
15°, ¿cuál será el valor mínimo de la fuerza que debe aplicar Blanca, para que la caja
comience su ascenso, considerando que no existe fricción entre la caja y la rampa?

Problema 9

Halla el valor de las fuerzas de tensión que mantienen el bloque en equilibrio.

80
 Estática

Problema 10

Dos cables se amarran juntos en el punto c y se cargan como se indica en la figura. De-
termina la fuerza de tensión en el cable a y en el cable b.

Problema 11

Determina las tensiones de los cables que sujetan a un semáforo de 30 kg.

Problema 12

Para que el sistema mostrado se encuentre

en equilibrio estático, ¿cuál deberá ser el
valor de m3?

81
 Unidad 1

Problema 13

Dos bloques del mismo peso están conectados

sobre un plano inclinado sin fricción. En térmi-
nos de w y del ángulo α, calcula la tensión en:

a) La cuerda que conecta a los bloques.

b) La cuerda que conecta al bloque a con
la pared.
c) En ambas cuerdas si los bloques tuvie-
ran diferentes pesos.

Problema 14

Un bloque de hielo de 100 lb es arrastrado hacia la parte superior de un plano inclinado

sin fricción con un movimiento uniforme, mediante una fuerza f. De las afirmaciones
siguientes, señala cuáles son las correctas:

a) El bloque ejerce sobre el plano una compresión normal igual a 100 lb.
b) La componente del peso que tiende a hacer que descienda el cuerpo vale 50 lb.
c) La resultante de las fuerzas que actúan sobre el bloque es nula.
d) El valor de la fuerza f que la persona ejerce sobre el bloque de hielo debe ser
mayor a 50 lb para que este se mueva hacia arriba.
e) La reacción normal del plano sobre el cuerpo arrastrado es nula, ya que no existe
fricción entre ellos.

Rotación
Momento o torque

Consideremos una fuerza aplicada a un cuerpo rígido y un punto o, coplanar con f y perte-
neciente al mismo cuerpo rígido.

Definiremos como momento o torque, o simplemente momento de la

fuerza f respecto al punto o, al producto de la fuerza f por la distancia normal
d, entre la recta de acción de f y el punto o, momento que designaremos con
la letra m y cuya expresión es:
Mo = F · d

82
 Estática

Figura 1.47 Momento sobre un cuerpo.

Estando f medida en Newtons o en libras, y la distancia d en m o ft, la unidad resultante

para el momento será el producto de dichas unidades, o sea: N•m, o lb•ft, según el sistema
de unidades en el que se trabaje.

Al punto o, respecto al cual tomamos momentos, lo denominamos centro de momentos y

la distancia d, brazo de la fuerza, o brazo de palanca, el cual es equivalente a la distancia
perpendicular que existe entre la línea de acción de la fuerza y el eje de rotación.

Observa que los momentos provocan, en los cuerpos rígidos giros, respecto al punto o.
Conviene asignar a los momentos el signo positivo (+), cuando el sentido de giro que se da
al cuerpo sea contrario al sentido de giro de las agujas del reloj, y negativo, cuando ocurra
en el sentido de las mismas.

Otra manera de representarlo es como a continuación se ilustra:

(+) (giro antihorario positivo)

Antes de empezar el problema marca en la hoja el sentido de giro que elegiste como posi-
tivo, como en la representación anterior.

Momento positivo Momento negativo

F

+ O + O
d F d

Figura 1.48 Momento positivo y momento negativo.

83
 Unidad 1

Es importante recalcar que el momento de una fuerza respecto a un punto es un vector.

Veamos a continuación otro caso en donde se puede considerar un vector de fuerza f y un
punto o, donde r es un vector posición de o a cualquier punto sobre la línea de acción de f.

Para el segundo caso, en donde se tiene un ángulo entre los vectores r y f, considerando
que la distancia perpendicular de o a la línea de acción de f estará dada por:

D = r senθ

Por consiguiente, la magnitud del momento para este caso se determina por medio de la
expresión:

MO = F · D

En algunas ocasiones resulta más útil trabajar con las componentes de una fuerza para
obtener el momento de torsión resultante. Por ejemplo, cuando se quiere aplicar una
fuerza sobre una barra de acero para hacerla girar, pero la fuerza no es perpendicular
al brazo de palanca, entonces no se cumple la condición del momento de torsión, por
eso se debe obtener la componente de la fuerza que sí lo provoca y en este caso es Fy.

Fy

d F

+O
Fx
Figura 1.49 Momento que produce una fuerza que no es perpendicular al brazo de palanca.

84
 Estática

Entonces, el momento que produce la fuerza f respecto al punto o (eje de rotación) se ob-
tiene de la siguiente manera:

MO = Fy · d

MO = F senθ · d

¿Puede el momento de una fuerza ser igual a cero?

El momento de una fuerza respecto a un punto será igual a cero cuando sea nulo uno de los
dos factores que definen el producto m = f . d. En consecuencia, para que sea nulo el momento
de una fuerza existen dos posibilidades:

a) Que la intensidad de la fuerza valga cero.

b) Que la distancia al centro de momentos sea nula.

Este último caso se presenta cuando el centro de momento pertenece a la recta de acción
de la fuerza de la cual se seleccionen los momentos.

Es muy importante recordar que la fuerza debe ser perpendicular al brazo de palanca para
que se produzca el momento de torsión.

El momento de torsión, también denominado torque, se aplica en muchas cuestiones de

ingeniería; se observa en algo tan sencillo como las bisagras de una puerta, las cuales per-
miten que esta gire para que se pueda abrir y cerrar; el funcionamiento de diversas herra-
mientas manuales como las llaves de cruz, en donde se aplica una fuerza para poder aflojar
los birlos de las llantas de los automóviles, o cuando se aprietan las llaves de los tanques
de gas o de la regadera por medio de la llave stillson.

85
 Unidad 1

Actividad

I. Realiza las siguientes actividades:

1. Dentro de tu casa, o bien, si puedes visitar algún taller mecánico, observa y ana-
liza las diversas herramientas que tengan relación con el momento de torsión y
explica su funcionamiento.

2. Investiga qué es el torque en un automóvil. Cuando tengas información al res-

pecto, comparte con tu grupo.

Segunda condición de equilibrio

Ahora estamos listos para analizar la condición necesaria para el equilibrio rotacional.

Vimos anteriormente la condición para que un objeto estuviera en equilibrio traslacional,

considerando que todas las fuerzas que actuaban fueran igual a cero. El asunto de que la
resultante fuera cero solo garantizaba que el cuerpo no se trasladara. Ahora, si las fuerzas
no pasan por un mismo punto puede que la resultante sea cero y que el cuerpo no se
traslade; sin embargo, el cuerpo podría estar girando.

Figura 1.50 Par de torsión.

86
 Estática

En este ejemplo, la resultante es cero; sin embargo, la barra está girando. El responsable de
la rotación es el momento de las fuerzas que actúan. Por eso, cuando las fuerzas no pasan
por un mismo punto, hay que agregar una nueva condición de equilibrio. Esta condición
consiste en que el momento total que actúa sobre el cuerpo debe ser igual a 0.

La ecuación es M  0 . Lleva por nombre ecuación de momentos. Al igualar la suma de

los momentos a cero, se garantiza el equilibrio de rotación; es decir, que la barra no esté
girando.

La segunda condición de equilibrio indica: 1) que los momentos de torsión en el sentido de

las manecillas del reloj están completamente equilibrados por los opuestos al avance de las
mismas, 2) que la rotación no ocurre respecto a ningún punto, por lo cual se puede elegir
cualquiera como nuestro eje de rotación.

Es muy importante recalcar que para este tipo de problemas se realiza una serie de pasos
que sirvan de guía para la determinación del equilibrio rotacional de un cuerpo o de las
fuerzas que intervienen en él. A continuación se menciona cada uno de ellos:

1. Trazar y marcar un bosquejo con todos los datos.

2. Dibujar el diagrama de cuerpo libre, indicando la distancia entre las fuerzas.
3. Elegir un eje de rotación en el punto donde se tengan más incógnitas o fuerzas des-
conocidas.
4. Aplicar la primera condición de equilibrio Fx  0 y Fy  0
5. Llevar a cabo la M  0 .

Como ya se mencionó, esta es solo una guía que te permitirá obtener la habilidad para
trabajar en los ejercicios relativos a la segunda condición de equilibrio. Sin embargo, debes
considerar lo siguiente:

• Si un cuerpo no gira, se dice que está en equilibrio rotacional.

• El sentido positivo para los momentos lo elige uno.
• Siempre conviene tomar momentos respecto a un punto que anule alguna incógnita
o varias, siendo generalmente el de apoyo o de giro.

87
 Unidad 1

Ejemplo 1

Determina el momento de la fuerza de 40 kN respecto al punto a.

Solución:

Considerando que a partir del punto a se establece el eje de rotación de la pieza, debe-
mos determinar las componentes rectangulares de f mediante:

Fx = 40 kN cos30° = 34.641 kN = 34,641 N

Fy = 40 kN sen30° = 20 kN = 20,000 N

Como la línea de acción de Fx pasa por el punto a, entonces el momento que provoca
esta componente es nulo; pero como Fy es perpendicular al brazo de palanca de la barra,
entonces:

MA = Fy · d
MA = (20 000N) (6m)
MA = 120 000 Nm

El momento resultante se considera positivo, ya que la fuerza perpendicular al brazo de pa-

lanca actúa en el sentido del giro establecido.

88
 Estática

Ejemplo 2

Una fuerza de 30 lb actúa sobre el extremo de una varilla de 3 ft de longitud. Determina el

momento de la fuerza respecto a o.

30° F

ft
24

60°

Solución:

Como se pudo observar en el ejemplo anterior, necesitamos establecer el eje de rotación

en el punto o y de ahí encontrar la componente de la fuerza que sea perpendicular al brazo
de palanca que nos produzca dicho momento, entonces descomponemos la fuerza de 30
lb en:

Como o se encuentra en la dirección de Fx el momento que produce esta fuerza es igual a

cero. Entonces la componente Fy es:

Fy = 100 lb sen30° = 50 lb

89
 Unidad 1

Y con este valor se calcula el momento en o:

MO = Fy · d
MO = (50 lb) (24 ft)
MO = – 1200 lb·ft

Se considera el momento resultante negativo, ya que la componente Fy actúa en sentido

de las manecillas del reloj.

Ejemplo 3

Una pieza angular de acero gira sobre una bisagra. Determina el momento de torsión
resultante debido al efecto de las fuerzas de 160 y 120 N.

Solución:

Considerando las fuerzas que provocan un giro en la pieza, se procede a dibujar el dia-
grama de cuerpo libre para encontrar las componentes de esas fuerzas que provoquen el
momento de torsión resultante. Una vez dibujado el diagrama, se establece que el eje de
giro se ubica sobre el centro de la bisagra que une a los brazos de palanca de la pieza.
De lo cual, el MR = M1 + M2 +…+MN, considerando el sentido positivo de los momentos
cuando es contrario al sentido de las manecillas del reloj.

MR = – M1 + M2
MR = – Fy1 · d1 + Fy2 · d2
MR = – F1 senθ · d1 + F2 senθ · d2
MR = – F1 sen50° · d1 + F2 sen70° · d2
MR = – [(F1 sen50°) · d1)] + [(F2 sen70°) · d2]
MR = – [(160 N sen50°) (.12 m)] + [(120 N sen70°) (.20 m)]
MR = – [(122.567 N) (.12 m)] + [(112.763 N) (.20 m)]
MR = – 14.708 N·m + 22.552 N·m
MR = 7.844 N·m

90
 Estática

Ejemplo 4

Determina la distancia x en pies a la que se debe sujetar un cable de acero al techo para
soportar un par de lámparas de 4 lb y 6 lb, respectivamente. Se desprecia el peso de la barra
que conecta a las lámparas.

Solución:

En este caso hay que considerar que todo el sistema se encuentra en equilibrio tanto
traslacional como rotacional; por lo que su diagrama de cuerpo libre quedará de la siguiente
manera:

DCL

Aplicando la primera condición de equilibrio:

Fx  0 Fy  0
Fx  0 Fy  T  w1  w2
T  w1  w2
T  4 lb + 6 lb
T=10 lb

91
 Unidad 1

De acuerdo con la segunda condición de equilibrio, considerando que el eje de rotación

del sistema puede ser el punto donde se une el cable de acero con la barra que sostiene
a las lámparas, se obtiene el valor de x de la siguiente manera:

M O  0
M O  w1 x  w2 (13 ft  x)  0
(4 lb) x  (6 lb)(13 ft  x)  0
(4 lb) x  78 lb  ft  (6 lb) x  0
(4 lb) x  (6 lb) x  78 lb  ft
(10 lb) x  78 lb  ft
78 lb  ft
x
10 lb
x  7.8 ft

Ejemplo 5

Una viga uniforme de media tonelada y 5 m de largo, sostiene una caja fuerte de 120 kg a
una distancia de 1 m, desde el soporte derecho de la viga. Determina la reacción en cada
uno de los soportes para que la viga se encuentre en equilibrio.

Solución:

Después de realizar el diagrama de cuerpo libre e indicar el sentido de las fuerzas actuan-
tes, considerando el peso de la caja y de la viga en su centro de gravedad, se obtiene:

w1 = m1 g w2 = m2 g
w1 = (500 kg )(9.81 m /s ) 2
w2 = (120 kg )(9.81 m /s 2 )
w1 = 4905 N w2 = 1177.2 N

92
 Estática

Se aplica la primera condición de equilibrio sustituyendo los valores de los pesos

obtenidos:

Fx  0 Fy  0
Fx  0 Fy  RA  RB  w1  w2

RA  RB  w1  w2
RA  RB  4905 N  1177.2 N
RA  RB  6082.2 N
Puesto que la ecuación resultante todavía tiene dos incógnitas, es preciso obtener más da-
tos, para lo cual aplicamos la segunda condición de equilibrio, escogiendo nuestro eje de
rotación, a partir del punto en el cual se ubica la fuerza de reacción RA, en donde su
brazo de palanca será igual a cero. Así, la suma de momentos respecto al punto a es igual a.

ΣMA = 0¡
Σ MA = – w1 d1 – w2 d2 + RB d3 = 0

Observa que los pesos provocan momentos negativos, ya que actúan en el sentido de
las manecillas del reloj.

Sustituyendo valores, queda:

Σ MA = – (4905 N)( 2.5 m) – (1177.2 N)( 4.0 m) + RB (5 m) = 0

Ahora ya podemos buscar el valor de la reacción en el punto b, despejándola de la

ecuación:

12262.5 N m  4708.8 N m  RB (5 m)  0
RB (5 m)  16971.3 N m
16971.3 N m
RB 
5m
RB  3394.26 N

Una vez que se tiene el valor de RB, se regresa a la ecuación obtenida con la primera condi-
ción de equilibrio y se despeja el valor de RA:

RA + RB = 6082.2 N
RA = 6082.2 N – RB
RA = 6082.2 N – 3339.26 N
RA = 2687.94 N

93
 Unidad 1

Para comprobar este resultado, se cambia el eje de rotación en b y luego se aplica la

segunda condición de equilibrio para determinar b.

Ejemplo 6

Una escalera de 20 kg, cuya longitud es de 3.6 m, se apoya contra una pared sin rozamiento.
Halla la fuerza que ejerce la escalera sobre:

a) el piso
b) la pared

3.0 m

En este ejercicio, que es algo tan común de aplicar en nuestra vida cotidiana, primero se
debe dibujar su respectivo diagrama de cuerpo libre, para después aplicar las dos condi-
ciones de equilibrio.

Considerando que el peso de la escalera se coloca en el centro de gravedad de la misma

y la fuerza ejercida por la pared es perpendicular a esta, se aplica la primera condición de
equilibrio:

Fx  0 Fy  0
Fx  Rx  F  0 Fy  Ry  w  0

94
 Estática

A partir de la Σ Fy se puede obtener el valor de Ry:

Ry  w  0
Ry  w
Ry  mg  (20 kg )(9.81 m/s 2 )
Ry  196.2 N

En este momento es muy importante obtener el valor del ángulo θ mediante el uso de la
función trigonométrica:

op
sen qθ 
hip
Entonces
Entonces: :

3m
qθ  sen1  sen1  .833   56.442o
3.6 m

Ahora se emplea la segunda condición de equilibrio, colocando el eje de rotación en el

extremo inferior de la escalera donde se ubica el mayor número de incógnitas:

Σ M0 = 0
Σ M0 = – wy d1 + Fy d2 = 0

Recuerda que debes utilizar aquellas fuerzas que sean perpendiculares al brazo de palanca
y el ángulo que se ubica entre la fuerza y su componente horizontal.

α = 90° – 56.442°
α = 33.558°

Entonces, a partir de la ecuación obtenida por medio de la segunda condición de equili-

brio, se despeja el valor de la fuerza F:

 wy d1  Fy d 2  0
 w senaα d1  F senqθ d 2  0
F senqθ d 2  w senaα d1
F (sen 56.442)((3.6 m)  (196.2 N)(sen 33.558)(1.8 m)
(196.2 N)(sen 33.558)(1.8 m)
F
(sen56.442)(3.6 m)
195.220 N  m
F
2.999 N
F  65.095 N

95
 Unidad 1

Si recordamos que la ΣFx de la primera condición de equilibrio es igual a:

ΣFx = Rx – F = 0

Entonces, ya podemos obtener el valor de la componente Rx:

Rx = F = 65.095 N

Dado que las componentes de la fuerza de reacción en el piso son Rx y Rx, a partir del
Teorema de Pitágoras se obtiene el valor de dicha fuerza:

R  Rx 2  Ry 2

R  (65.095 N) 2  (196.2 N) 2
R  206.716 N

Ejemplo 7

Para dar a conocer su negocio, un carnicero coloca un cartel de 25 lb sujetado a una viga
de 100 lb y de 8 ft de largo, anclada a una bisagra sobre una pared; a su vez, la viga se man-
tiene en posición horizontal mediante un cable que forma un ángulo de 30° respecto a
la viga principal. Con estos datos, determina los valores de:

a) las reacciones horizontal y vertical en la bisagra.

b) la tensión en el cable.

30°

Carnicería

96
 Estática

Solución:

Elabora, como en los casos anteriores, el dcl para la viga, colocando el eje de rotación en
donde se encuentre el mayor número de incógnitas:

Después de analizar el diagrama, se deben repasar las dos condiciones de equilibrio, con la
finalidad de encontrar los valores de las tres incógnitas RX, Ry y T.

Aplica la primera condición de equilibrio:

ΣFx = 0 ΣFy = 0
ΣFx = Rx – T x = 0 ΣFy = RY + TY – w1 - w2= 0

De donde:

Rx = Tx RY + TY = w1 + w2
Ry + Ty = 125 lb

Ya que necesitamos los valores de Tx y Ty para determinar las dos reacciones en la bisagra,
utiliza la segunda condición de equilibrio, considerando el punto donde quedó fijado el
eje de rotación y el ángulo correspondiente de 30°:

ΣM0 = 0
ΣM0 = – w1 d1 – w2 d2 + Ty r3 = 0
ΣM0 = – w1 d1 – w2 d2 + (T sen30°) r3 = 0

97
 Unidad 1

A partir de la ecuación obtenida por medio de la segunda condición de equilibrio, des-

peja el valor de T:

 w1d1  w2 d 2  (Tsen 30)d3  0

(T )(sen 30)d3  w1d1  w2 d 2
(100 lb)(4 ft )  (25 lb)(8 ft )
T
(sen30)(8 ft )
400 lb  ft + 200 lb  ft
T
4 ft
600 lb  ft
T
4 ft
T  150 lb

Una vez obtenido el valor de la tensión del cable, será utilizado para calcular las compo-
nentes Tx y Ty mediante:

Tx = T cos α Ty = T sen α
Tx = 150 lb (cos 30°) Ty = 150 lb (sen 30°)
Tx = 129.903 lb Ty = 75 lb

Con los valores resultantes se sustituye en las ecuaciones obtenidas con la primera condi-
ción de equilibrio:

ΣFx = Rx – T x = 0
Rx = T x Ry + Ty = w1 + w2
Rx = 129.903 lb Ry + Ty = 125 lb
ΣFy = Ry + Ty – w1 - w2= 0
Ry = 125 lb – 75 lb
Ry = 50 lb

Con esto se determina los valores de las reacciones horizontal y vertical de la bisagra.

98
 Estática

Actividad

I. Analiza y resuelve los siguientes ejercicios en tu libreta:

1. Halla el momento de torsión resultante en torno al punto a de las siguientes

piezas de metal:

130o
2 ft

70 N
A
60 cm 30o
40 lb
lb
80

3 ft
cm
140 50 N 55o

2. Un pescante de 0.40 kN está suspendido como se muestra en la figura.

Calcula la tensión en la cuerda a y la fuerza que ejerce el pivote en el punto p sobre

el pescante.

2000 N

99
 Unidad 1

3. Dentro de una oficina es colocada una tabla de madera de 2.5 m de largo, que
se encuentra sujetada al techo mediante dos cables de acero para soportar cier-
to número de carpetas con expedientes. Determina las tensiones en los cables
cuando se colocan las cargas que se muestran en la figura, considerando que la
tabla es de 20 kg.

40 cm

40 cm

120 cm 60 cm

m2 = 10 kg m1 = 3 kg
2.5 m

4. Determina el valor de la T2 para que el poste de telefonía se encuentre en equilibrio.

10 m
=?
T2

7m T
1 =1
00
0N

60o 40o

100
 Estática

5. Un móvil para bebés está en equilibrio. Si el objeto b tiene una masa de 45 g,

determina las masas de los otros objetos. Los pesos de las barras se consideran
despreciables.

30 cm 7.5 cm

15 cm 5 cm

A
17.5 cm 5 cm

C
D

6. Calcular la fuerza de tensión en las cuerdas que soportan la viga mostrada, así
como el peso de la esfera que pende de ella en uno de sus extremos. La viga
tiene una masa de 40 kg.

101
 Unidad 1

7. Una puerta de 2.30 m de alto y 1.30 m de ancho tiene una masa de 15 kg. Si la
puerta tiene dos bisagras a y b, una ubicada a 40 cm desde la parte superior y la
otra a la misma distancia pero por la parte inferior, y la bisagra superior sostiene
todo el peso de la puerta, calcula las fuerzas ejercidas de las bisagras sobre la
puerta.

8. Un limpiador de cristales de 60 kg trabaja sobre un andamio de 35 kg en la par-

te exterior de un edificio de 10
niveles. El andamio es sostenido
desde la parte de arriba del edifi-
cio mediante dos sogas y, junto a
la persona, se encuentra un bote
lleno de agua de 5 kg. Determina:

a) ¿En qué punto debe colo-

carse el limpiador para que
el andamio permanezca en
equilibrio?
b) Siendo que el pintor pueda
o no caminar con seguridad
hacia ambos extremos, ¿cuál
extremo es más peligroso?

9. Se aplica una fuerza vertical de 500 lb sobre el extremo de una palanca que está
unida a una flecha en el punto o. Determina:

a) El momento de la fuerza respecto a o.

b) La fuerza normal aplicada en a que origina el mismo
momento respecto a o.
c La mínima fuerza aplicada que origina el mismo
in
48 momento respecto a o.
500 lb
d) ¿Qué tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza
vertical de 240 lb para originar el mismo momento
respecto a o?
e) ¿Alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b, c
60
o y d es equivalente a la fuerza original?

102
 Estática

10. Una repisa de madera de 5 kg se fija dentro de una rendija en un soporte vertical,
como se muestra en la figura. Calcula las magnitudes de las fuerzas que actúan y el
momento de torsión ejercido por el soporte para que la repisa no se venza.

32 cm

3 cm

2 cm

11. El pie de una escalera de 20 kg descansa contra una pared y su parte superior
está detenida por una cuerda. Si un niño que tiene una masa de 30 kg se cuelga
mediante un cable que se encuentra a 0.2 de la longitud de la escalera medida
desde el extremo superior. Calcula la tensión en la cuerda y las componentes de
la fuerza de reacción en el pie de la escalera.
L
0.2

m1 = 30 kg

103
 Unidad 1

Instrumento de evaluación

I. A partir de los temas estudiados en el presente bloque sobre la importancia de la

aplicación de la estática dentro de tu vida diaria, contesta las siguientes preguntas:

1. Define con tus propias palabras el concepto de estática.

2. Dentro de tu vida cotidiana, describe dónde está presente la estática.

3. Menciona las fuerzas que actúan (acción) sobre un puente atirantado y las fuer-
zas que lo estabilizan (reacción).

104
 Estática

4. ¿En qué áreas del conocimiento crees que se pueden aplicar algunos concep-
tos de estática?

5. Dibuja dentro del recuadro dos situaciones de la vida cotidiana en donde indiques la
presencia de la primera y segunda condición de equilibrio.

Lista de cotejo para el docente

Aspectos Sí No Observaciones
Define correctamente la estática.

Describe de manera clara situaciones de tu vida cotidiana, en donde

se encuentre presente la estática.

Identifica las fuerzas que actúan y las fuerzas que equilibran un

puente.

Los dibujos que hace son acordes con la primera y segunda condición
de equilibrio.

Total

105
UNIDAD 12 horas asignadas

2 Dinámica rotacional

Propósito de la Unidad
Utiliza el sistema giratorio como elementos de análisis para entender sus principios y
explicar las causas de este tipo de movimiento presente en su contexto, mostrando
una disposición al trabajo colaborativo, metódico y organizado.

Conocimientos
• Aceleración y fuerza centrípeta.
• Momento de inercia.
• Relación entre momento de torsión y
aceleración angular.
• Trabajo rotacional Energía cinética de
rotación.
• Momento angular
• Conservacion del momento angular.
 Unidad 2

Dinámica
rotacional

Estudia

Las causas del

movimiento de los
cuerpos cuya
trayectoria es
circular

Aborda temas como

Energía Trabajo Cantidad de

Aceleración Momento de Momento
cinética rotacional movimiento
tangencial inercia de torsión
rotacional y potencia rotacional

108
 Dinámica rotacional

introducción

Desde la antigüedad, el hombre ha tenido la curiosidad por los diversos movi-

mientos que ocurren en la naturaleza, y desde luego se ha dado a la tarea de estu-
diarlos detenidamente y formular una gran diversidad de modelos matemáticos
para poder explicarlos.

Cuando estudiaste el sistema solar, seguro tu profesor de Geografía te dijo que la

Luna gira en torno a la Tierra o que los planetas giran en torno al Sol. Te has hecho
la pregunta, ¿por qué no se precipita la Luna hacia la Tierra o todos los planetas
hacia el Sol? Definitivamente la respuesta debe estar en la fuerza centrípeta y en
la inercia.

Cuando vamos a gran velocidad en un auto por la carretera y este toma una curva
a la derecha, sentimos cómo nuestro cuerpo tiende a irse a la izquierda. Muchos
se atreven a decir que es por la “fuerza centrífuga”, pero mencionamos arriba que
la fuerza centrífuga o de escape no existe; si nuestro cuerpo tiende a irse hacia la
izquierda es por la inercia y porque no existe en ese momento una fuerza centrí-
peta que lo jale hacia el centro.

En esta unidad se estudiarán conceptos que ya conoces, tales como fuerza cen-
trípeta (no fuerza centrífuga, una fuerza que no existe), aceleración centrípeta, la
energía cinética, momento de torsión, etcétera.

109
 Unidad 2

Evaluación diagnóstica

I. Subraya la respuesta correcta.

1. Se define como el cambio de posición que experimenta un cuerpo en un deter-

minado tiempo.
a) Desplazamiento b) Movimiento c) Distancia recorrida
d) Cambio de estado

2. Así se le llama a la línea imaginaria que describen los cuerpos al moverse.

a) Trayectoria b) Movimiento c) Distancia
d) Desplazamiento

3. Es la relación distancia/tiempo, ésta tiene dirección y sentido.

a) Sistema de referencia b) Rapidez c) Velocidad
d) Trayectoria
dv
4. En cálculo diferencial, esta magnitud física se suele expresar como a = , esto
dt
indica una variación en la velocidad respecto al tiempo y se le conoce como:
a) Velocidad instantánea b) Velocidad media c) Aceleración
d) Rapidez

5. Su valor en unidades del SI es 9.81 m/s2. En física se suele representar con la

letra g y se le llama:
_
a) Aceleración de la b) Gravedad c) Constante gravitación
gravedad
d) Aceleración

6. Es el movimiento más simple en la cinemática y se suele expresar con la ecua-

ción v = d . Su representación gráfica es una línea recta.
t
a) MRU b) MCU c) MUA
d) MAS

7. Es el padre del método científico moderno, ya que fue el primero en abordar los
trabajos especulativos que se basaban en la observación y el razonamiento.
a) Rafael b) Newton c) Ptolomeo
d) Galileo

110
 Dinámica rotacional

8. Suponga que desde lo alto se deja caer una piedra. Después de cierto tiempo:
_
a) Aumenta su b) Aumenta su velocidad c) g es constante
aceleración
_
d) v es constante

9. Al lanzar un proyectil, la trayectoria que describe es una:
a) Curva circular b) Parábola c) Recta
d) Curva indefinida

II. Resuelve de forma clara y correcta cada uno de los siguientes problemas:

1. Una rueda parte del reposo y después de 10 s se mueve a 750 rpm. Determina:
a) La aceleración angular

b) El desplazamiento angular

2. Una rueda de bicicleta de 0.65 m de radio se mueve con velocidad constante

durante 50 s y recorre 70 m. Calcula:
a) El desplazamiento angular

111
 Unidad 2

b) La velocidad lineal

c) La velocidad angular

ACELERACIÓN Y FUERZA
CENTRÍPETA

En el presente capítulo se estudian a los cuerpos que se mueven con una trayectoria
circular y en primer lugar la aceleración centrípeta.

112
 Dinámica rotacional

En la imagen que se muestra, a una partícula que inicialmente está en el punto A y tiene
una velocidad lineal; después de un lapso de tiempo; la partícula se ha movido a un punto
B y su velocidad es .

V2
V 2V 1- V 1 B
BΔvs

R rA
A

Figura 1a Figura 1b

Figura 2.1

A partir de la situación descrita en la figura, seguramente viene la pregunta, ¿cómo hallar

una expresión para la aceleración centrípeta?; pues bien, de la figura de la derecha dos
triángulos isósceles que se han formado a partir de las velocidades y el radio con la longi-
tud de arco.

En el movimiento circular uniforme, la v1 y v2 tienen la misma magnitud v, por lo que ob-

servando la situación se establece una semejanza de triángulos como a continuación se
indica.

Δv = ss
v
vv RR

Al recordar una expresión sencilla en el movimiento rectilíneo: vΔt la expresión anterior se

va desarrollando como sigue.

v vvΔt
Δv t
v  R
v R
Si intercambiamos de lugar y .

Δv
v = vv.v.v
Δt  R
t R

113
 Unidad 2

Finalmente, una expresión para calcular la magnitud de la velocidad angular.

v2
ac =
R
Las unidades para ac son m y para la v son m s . En este caso es la velocidad lineal.
s2

Ejemplo 1

La rueda de un automóvil con 25 cm de radio se mueve aproximadamente a 300 de rpm.

Determinar:

a) La velocidad angular
b) La velocidad lineal
c) La aceleración centrípeta

Datos:
Figura 2.2
rev
=f 300
= rpm 5
s
=R 25
=cm 0.25 m

a) Para calcular la velocidad angular ω podemos utilizar la fórmula ω = 2π f y obte-

ner su valor.
Resultado:
= π ( 5 ) 31.41 rad / s
ω 2= = π ( 5 )rad/s
ω 231.41
= 31.41 rad / s

b) La velocidad lineal de la rueda se obtiene a partir de la expresión:

 rad  Resultado:
v ω=
= R  31.41  ( 0.25 m
= ) 7.85 m / s
 s  v = 7.85 m/s

c) Ahora, con la fórmula anterior para la aceleración angular, la última parte del pro-
blema es:
Resultado:
v 2 ( 7.85 )2
2
( 7.85)=
2
v2
a= = 246.49 m / s 2 a= =
c = 246.49 m/s= 246.49 m / s
c
R 0.25 R 0.25

114
 Dinámica rotacional

Ejemplo 2

Una piedra se ata al extremo de una cuerda cuyo radio es de 1.2 m y se hace girar en un
círculo horizontal. Si la piedra realiza 4 revoluciones por segundo, determinar la velocidad
lineal y la aceleración angular.

Datos del problema:

R = 1.2m , f = 4 rev / s

Como sabemos, el perímetro de la circunferencia se

puede hallar a partir de la expresión P = 2π r

= π (1.2 ) 7.53m
P 2=
Figura 2.3
El tiempo en dar
_ una vuelta completa es 0.25 s.
Ahora, con P y t podemos obtener la velocidad lineal
dd 7.53
7.53 mm Resultado:
=
=vv == vv = 30.12mm/ s/ s
= 30.12
tt 0.25
0.25 ss v = 30.12 m/s
Con la velocidad lineal ya podemos determinar la aceleración angular.
v2 v2 (30.12) 2 2
(30.12) Resultado:
v 2 ( 7.85 ) 2
2
ac ac =
=
= ac ac
= = =756.012 m m2
756.012
RR 1.21.2 s s2 a= =
c = 756.012 = 246.49 m / s
m/s
R 0.25
¿Qué es la fuerza centrípeta? Es la fuerza dirigida hacia el centro, necesaria para mantener
el movimiento circular uniforme.

Para la Figura 2.3 puede decirse que la fuerza centrípeta es igual a la fuerza de tensión en
la cuerda que evita que el objeto atado en el extremo salga disparado.

Si se quiere determinar la magnitud de la fuerza centrípeta, la Segunda Ley de Newton

dice que:

mv 2
F = ma Fc ma
= = c
R

115
 Unidad 2

Ejemplo 3
Para el ejemplo 3, hallar la fuerza centrípeta, considerando que la piedra tiene una masa
de 0.5 kg.

Fc = (0.5)(756.012) = 378.006 N

Figura 2.4 Fuerza centrípeta.

Ejemplo 4
Un experimentado vaquero: amarra una piedra de 0.4 kg al extremo de una cuerda de 2 m
de radio y la hace girar en un círculo horizontal. Calcular la tensión en la cuerda sabiendo
que la frecuencia es de 3 rev s

Los datos del problema son:

=m 0.4 = m, R 3 rev
kg , R 2=
s
=m 0.4 = m, R 3 rev
kg , R 2=
s
=m 0.4 = m, R 3 rev
kg , R 2=
s

Para calcular la fuerza de tensión podemos guiarnos este sencillo esquema.

a) Calcular la velocidad angular de la piedra.

ω 2=
= ( 3) 18.84 rad / s
π f 2π= Resultado:
ω 18.84
= π f rad/s
2= 2π=( 3) 18.84 rad / s
b) Calcular la velocidad lineal.
 rad 
v ω=
= R 18.84  ( 2m
= ) 37.68m / s Resultado:
 s  v = 37.68 m/s
Figura 2.5
c) Calcular la fuerza centrípeta, que es igual a la fuerza de
tensión en la cuerda.

mv 2 0.4kg (37.68m / s ) 2 Resultado:

T= F=
c = = 283.95 N
R 2m T = 283.95 N

116
 Dinámica rotacional

Ejemplo 5
Se usa una cuerda de 0.5 m de largo para hacer girar una pelota de 250 g en un círculo ver-
tical, con una velocidad constante de 4 m/s. Determina el valor de la tensión de la cuerda
en el punto más alto del círculo y en su parte inferior.

Datos:

r = 0.5 m
m = 250 gr = .25 kg
v = 4 m/s

Figura 2.6

Solución
Primero se calcula el valor de la fuerza centrípeta necesaria para que la pelota continúe
moviéndose a una velocidad de 4 m/s.
Resultado:
Fc = 8 N

En la parte superior del movimiento circular, el peso de la pelota es una fuerza descen-
dente dirigida al centro del círculo, al igual que la tensión de la cuerda, por lo que la suma
vectorial actúa para darle a la pelota su aceleración centrípeta. Se aplica la Segunda Ley
de Newton a la dirección vertical y se elige la dirección hacia abajo como positiva, pues la
aceleración centrípeta tiene ese sentido; así, la tensión de la cuerda es igual a:

117
 Unidad 2

Ahora, en la parte inferior, el peso de la pelota está dirigido hacia afuera del centro del
círculo, es decir, hacia abajo; pero como la aceleración centrípeta es hacia arriba, el sen-
tido positivo será el mismo que tiene la aceleración, dando como resultado la siguiente
ecuación:

Resultado:
T = 10.45 N

Este es el valor de la tensión en el punto inferior de la trayectoria circular de la pelota.

Ejemplo 6
Una camioneta de tonelada y media viaja a través de una curva de 50 m de radio a una
velocidad de 40 km/h en una carretera plana. Determina la fuerza centrípeta que actúa
sobre la camioneta.

Datos:

Resultado:
Fc = 333.33 N

Otro ejemplo: Cuando un automóvil circula por una curva de una carretera, la fuerza cen-
trípeta se origina por la fuerza de rozamiento ejercida por la carretera sobre los neumáticos
del carro.

Ejemplo 7
Un automóvil viaja a 60 km/h por una carretera plana, donde el coeficiente de fricción
estática entre las llantas y la superficie de la carretera es de 0.8. Encuentra el valor mínimo
del radio de una curva que podría tomar el carro sin llegar a derraparse.

Solución:

Datos:

Figura 2.7

118
 Dinámica rotacional

Después de identificar los datos que brinda el enunciado, se analiza la fórmula con la que
se obtiene la fuerza de fricción estática:

Como el valor de la fuerza normal de un objeto sobre una superficie plana es equivalente
a su peso, se sustituye N por w y resulta:

Como se sabe, la fuerza centrípeta es generada por la acción de la fuerza de rozamiento

que existe en las llantas del vehículo; se representa de la siguiente manera:

?
Se elimina algebraicamente el valor de la masa porque es la misma del vehículo y se des-
peja el radio:

SABÍAS
QUÉ...

La posibilidad de derrapar es
mayor cuando, al aplicar los
frenos del auto en una ca-
Entonces, el mínimo radio de curvatura tendrá el valor de: rretera mojada o cubierta de
hielo, las ruedas se bloquean
y se deslizan, es decir, la
fuerza de fricción estática se
vuelve cinética y es menor.

119
 Unidad 2

Por lo general, las curvas de una carretera se peraltan, es decir, se les da una cierta pendien-
te de inclinación dependiendo de su rapidez de diseño, esto es: mediante un cierto ángulo
C D θ se le permite a la componente horizontal de la fuerza de reacción de la carretera sobre el
automóvil ser equivalente a la fuerza centrípeta requerida.
GLOSARIO

Peraltar. Levantar una cur-

va de una estructura más de
lo que corresponde al semi-
círculo (ver figura 2.8).

Figura 2.8 Componentes de una curva con peralte

La figura muestra la representación de las fuerzas que actúan sobre un auto que transita
por una curva con peralte; en la figura de la derecha podemos observar que la fuerza nor-
mal ejercida por el camino actúa en sentido perpendicular a este y tiene una componente
hacia el centro del círculo, con lo que se reduce su dependencia con la fricción.

Para un ángulo de peralte dado, habrá una rapidez que no requerirá fricción en lo absoluto.
Este será el caso en el que la componente de la fuerza normal hacia el centro de la curva
es equivalente a la fuerza necesaria para proporcionar al carro su aceleración centrípeta;
esto es:

El diseño del peralte de las curvas en las carreteras reduce la oportunidad de que se pre-
senten los derrapes. Es muy importante trabajar con un ángulo de peralte adecuado para
que un carro recorra con seguridad una curva de radio ř a cierta velocidad, y dicho ángulo
θ estará dado por:

tan¸θ =
v2
tan
gr

120
 Dinámica rotacional

Actividad

I. Comprueba en tu libreta cómo se obtiene la fórmula anterior, de acuerdo con las ca-
racterísticas descritas en el movimiento de un automóvil sobre una curva con peralte.

II. Resuelve en tu libreta los siguientes problemas:

1. Un motociclista toma una curva a 72 km/h en una carretera horizontal no peral-

tada, con un radio de curvatura de 50 m. Calcula el valor mínimo del coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el pavimento para que no haya deslizamiento.

2. Una curva de 99 pies de radio tiene cierto ángulo de peralte. Determina el valor
del ángulo para el cual un auto puede tomar la curva a 25 km/h, aunque esté
cubierta de hielo.

3. Determina la velocidad máxima permitida en una curva de carretera federal DATE CUENTA
cuyo radio es de 410 ft, y está peraltada con un ángulo de 18°.
Los frenos antibloqueo (abs)
de los vehículos están dise-
4. Una pelota de 2 kg tiene una velocidad de 5 m/s cuando al girar pasa por la ñados para limitar la presión
del freno, justo antes de
parte más alta de la trayectoria circular, cuyo radio es de 60 cm. Determina: ocurrir el deslizamiento del
auto, por medio de sensores
a) ¿Cuál es la tensión de la cuerda en ese instante? y una computadora.

b) ¿Cuál es la mínima velocidad necesaria al pasar por la parte más alta para
que se conserve el movimiento?

5. ¿Cuál es la máxima velocidad que puede tener un automóvil, sin derrapar al via-
jar por una curva cuyo radio es de 150 m y si el coeficiente de fricción estática
es de 0.7?

6. Un ingeniero especialista en caminos tiene que diseñar una rampa de salida de

una curva para una carretera, de manera que un automóvil no se apoye en la
fricción para pasar la curva sin patinar. Si el automóvil debe tomar la curva a 50
km/h y el radio de curva es de 80 m, ¿qué ángulo de peralte deberá darle a la
rampa?

7. La máxima fuerza que puede ejercer cierta carretera sobre las llantas de un ca-
mión de 2.5 toneladas es de 9000 N. Determina la máxima velocidad con que el
vehículo puede tomar una curva de 100 m de radio.

121
 Unidad 2

8. Encuentra el ángulo de peralte adecuado para los automóviles que transitan a

80 km/h, por una curva de 300 m de radio. Si la curva no estuviera peraltada,
¿cuál es el mínimo coeficiente de rozamiento necesario que debe existir entre
las llantas y el pavimento?

9. Encuentra la velocidad que debe tener un satélite artificial para entrar en órbita
circular alrededor de la Tierra, exactamente sobre su superficie.

10. Un carro deportivo de 800 kg toma una curva en una carretera plana de 70 m
de radio, con una rapidez de 50 km/h. Determina si el carro seguirá en la curva
o derrapará si:

a) El pavimento está seco y el coeficiente de fricción estática es 0.60.

b) El pavimento está mojado y el coeficiente de fricción estática es 0.25.

11. En la feria de Veracruz se ha instalado un juego de sillas voladoras, el cual está

compuesto por una plataforma circular que gira al centro y tiene 10 m de diá-
metro, cada una de las sillas se encuentra sujetada por cadenas de acero de 3 m
que van desde la plataforma hasta la misma silla. Cuando el juego comienza a
andar, las sillas vuelan formando un ángulo de 25° entre la cadena y la platafor-
ma. Calcula:

a) La velocidad de cada asiento en ese instante.

b) La tensión en la cadena si se sienta un niño de 45 kg y se suma la masa de 10
kg de la silla.

Figura 2.9 Componentes de una curva con peralte

122
 Dinámica rotacional

MOMENTO DE INERCIA

El concepto de momento de inercia es muy importante en el movimiento rotacional y pos-

teriormente dentro de la estática, por lo cual es indispensable abordar su estudio en el
presente unidad.

La energía cinética es aquella que poseen los cuerpos en virtud de su movimiento y que se
expresa a partir de la ecuación:
1 2
Ec = mv
2
Aunque esta ecuación se utiliza solo para resolver problemas que tienen que ver con mo-
vimiento rectilíneo, se obtiene una expresión para el momento de inercia, I. Recuerda que
la velocidad lineal se puede expresar como:

v = ωR

Si se sustituye en la ecuación de energía cinética, entonces esta misma ecuación se trans-

forma en:

1 1
m (ω R )
2
=Ec = mω 2 R 2 m1
2 2
m2

m3
m4

Figura 2.10

123
 Unidad 2

Como todos sabemos, todo cuerpo en realidad es la suma de un número de pequeñas

partículas de masa mn . La ecuación de la energía cinética ahora puede escribirse de la
siguiente manera:
1 1
Ec= ( m1 + m2 + m3 +…) ω 2 R 2= ∑ mω 2 R 2
2 2
En esta expresión, se toma como constantes a 1 y ω 2 y se reescribirá como:
2
1
Ec= ∑(mR 2 )ω 2
2
El producto de ∑ mR 2 en lo sucesivo se le llamará momento de inercia y lo denota con la
letra I. Las unidades de I son kg .m 2 en el SI y slug . ft 2 en el SUEU. Así I, queda expresado
como:

I = ∑ mR 2

Ejemplo 1
Un grupo de alumnos de quinto semestre busca idear un sistema de ejes que giren, colo-
cando en sus extremos contrapesos con las masas que se indican. Determinar el momento
de inercia si el radio es de 45 cm.

m1 1=
= kgm2 0.5=
kgm3 0.4 kg

=m8 0.3
= kgm4 0.3 kg

=m7 0.4
= kgm5 1 kg

m6 = 0.5 kg

Figura 2.11

Para resolver el problema, se considera que el peso de las barras es insignificante.

2 (1kg )( 0.45m ) + 2 ( 0.5kg ) (0.45m) 2 + 2 ( 0.4kg ) (0.45m) 2 + 2 ( 0.3kg )( 0.45m )

2 2
I=

I = 0.81kg .m 2

124
 Dinámica rotacional

No siempre resulta fácil calcular el momento de inercia I. En algunos casos se requiere

utilizar matemáticas avanzadas, por lo cual en la siguiente tabla se muestran casos para
calcular el momento de inercia.

a) Varilla delgada, b) Varilla delgada, c) Placa rectangular.

eje por el centro eje por un extremo eje por el centro

Tabla 2.1

125
 Unidad 2

Relación entre el momento de torsión y la aceleración angular

La Segunda Ley de Newton hasta ahora se ha aplicado a situaciones con movimiento rec-
tilíneo; sin embargo, también se puede utilizar para el movimiento rotacional como a con-
DATE CUENTA tinuación se indica.
En la Primera Ley de New-
ton habla sobre la inercia; Supongamos que un cuerpo está girando como se muestra en seguida y de ese cuerpo
_
en la segunda, la masa es la consideramos una pequeña porción de masa m.
magnitud que mide la canti-
dad de inercia que posee un
cuerpo. F

Sentido de rotación

Figura 2.12

En esta situación, la aceleración tangencial aT se expresa mediante la fórmula aT = α R,

donde α es la aceleración angular expresada en rad s 2 y R es el radio en m. Luego
entonces, la Segunda Ley de Newton se puede escribir en la siguiente forma:

F ma
= = T m (α R )

¿Qué sucede si en esta última expresión se involucra al radio multiplicando en ambos la-
dos?

(α R ) R
F * R m=
= ( mR )α
2

A F * R se la conoce con el nombre de momento de torsión y se representa con la letra

griega τ.

126
 Dinámica rotacional

Si se nota, mR 2 es la masa de una pequeña porción del cuerpo que está en rotación. En-
tonces la masa total del cuerpo, mT es la suma de todas las masas m que lo conforman y
se escribe como ∑ m.

τ = ( ∑ mR 2 ) α , nota que la expresión entre paréntesis es el momento de inercia rotacio-

τ = Iα
nal del cuerpo,

Entonces, τ = Iα en N*m

Ejemplo 1
Un disco sólido de 80 cm de diámetro y 20 kg de masa gira a 600 rpm. ¿Cuál es la fuerza
aplicada en forma tangencial para que se detenga en 25 s?

Con la ayuda de tu profesor puedes dibujar la situación del problema. Los datos de los que
dispones son:

=m 20
= kg , R 0.4
= m, f 600 rpm
= , y t 20 s
=m 20
= kg , R 0.4
= m, f 600 rpm
= , y t 20 s
=m 20
= kg , R 0.4
= m, f 600 rpm
= , y t 20 s
20
= kg , R 0.4
= m, f 600 rpm
= , y t 20 s
Solución
a) Cálculo del momento de inercia rotacional I

1
I= mR 2 , es un disco sólido
2
Resultado:
1 1
( 20km*m
)( 0.42) 1.6 kg * m2
2
( 20 )( 0.4 ) 1.6 kg * m2
2
=I = =I = 1.6
=
2 2

b) Cálculo de la aceleración angular, α

La velocidad angular inicial es ωo y se puede determinar mediante ω = 2π f , mientras

que ω f es igual con cero.
rev  1 min  rev ω 2=
π (10 ) 62.83 rad / s
=f 600
=   10 = , o
min  60 s  s

ω f − ωo 0 − 62.83 Resultado:
Entonces α = = = −2.51rad / s 2 ω f − ωo 2 0 − 62.83
t 25 α == -2.5 rad/s= = −2.51rad / s 2
t 25
c) Cálculo de la fuerza necesaria para detener el disco F

α,F
* R I=
F=
Iα (1.6 )( −2.21) = −10.04 N Resultado:
,F= F = -10.04 N
R 0.4

127
 Unidad 2

Ejemplo 2
Para cambiar el tanque de gas, se utiliza una llave Stilson de 14” (Figura 2.13). Si se aplica una
fuerza de 560 N perpendicular al mango, ¿cuál es el momento de torsión que se produce?

F = 560 N

Figura 2.13

=τ F=
*R ( 560 N )( 0.3556
= m) 199.136 N * m,
Resultado:
=τ F= * R ( 560 N )( 0.3556 = m )r = 199.136 N * m, mr (favor de las manecillas del reloj)
Ejemplo 3
¿Cuál es el momento de torsión en el problema anterior, si la fuerza se aplica en un ángulo
de 60° respecto al eje longitudinal del mango de la Stilson?

θ= 60°
R

Solución:

=R Lsen
= θ ( 0.3556 ) sen
= 60 0.3079m

=τ F=
*R ( 560 N )( 0.3079
= m) 172.45 N Resultado:
r = 172.45 N

Figura 2.14

128
 Dinámica rotacional

?
Ejemplo 4
Un esmeril sólido de 60 kg y 50 cm de diámetro gira inicialmente a 200 rpm. 15 s después se
registran 500 rpm. Determinar la fuerza tangencial que fue necesario aplicarle a su borde.
SABÍAS
Como en el ejemplo 1, los datos que nos da en el problema son: QUÉ...

m = 60kg ,
f1 = 200rpm,
f 2 = 500rpm,
R = 0.5m

Los esmeriles angulares pue-

den ser utilizados tanto para
eliminar el material sobrante
de las piezas como para cor-
Figura 2.15 tar en pedazos

Solución:

a) Calcular el momento de inercia rotacional.

Como se trata de un disco sólido, se elige una fórmula que corresponda a la figura
2.15, en este caso es:
1 1 Resultado:
1 1
( 60kg )( 0.5 m ) 7.5kg * m 2
2
kg*m2 ( 60kg )( 0.5 m ) 7.5kg * m 2
2
=I = mR 2 = = I = 7.5=
mR 2
=
2 2 2 2
b) Determinar la aceleración angular del esmeril. Nota: para convertir a segundos, di-
vidir entre 60.

200rev rev rev rev

=f1 = 3.33 = , f 2 500
= 8.33
min s min s

rad rad
= π f1 2π ( 3.33
ωo 2= = ) 20.92 π f 2 2π ( 8.33
,ω f 2=
= = ) 52.33
s s
ω f − ωo
La aceleración angular se calcula con la expresión que se ha utilizado, α =
52.33 − 20.92 rad t
= α = 2.09 2
52.33 − 20.92 rad 15 s
=α = 2.09 2
15 s Resultado:
52.33 − 20.92 rad
c) Calcular la fuerza necesaria para acelerar el esmeril. = α =
2.09 rad/s2 2.09 2
15 s
Iα ( 7.5 )( 2.09 ) Resultado:
F *=R Iα ;= F = = 31.35 N F = 31.35N
R 0.5

129
 Unidad 2

Trabajo rotacional

Energía cinética de rotación

Seguramente estudiaste en Física I los conceptos de trabajo y energía, y te diste cuenta que
el trabajo mecánico es el producto de una fuerza por su desplazamiento. Una expresión
para el trabajo rotacional se obtiene a partir del conocimiento adquirido:

 s

RB

Figura 2.16

Imagina una polea utilizada para sacar el agua en un pozo artesanal. Para sacar la cubeta
llena de agua se aplica una fuerza F, que es tangente al borde de la polea.
s
Como se recuerda, θ = R , donde s es la longitud de arco (del punto A al punto B), θ es
el ángulo central o, en este caso, el desplazamiento angular y R es el radio de la polea.

Despejando, la longitud de arco es s = θ R , y si el trabajo es

= * d F=
T F= * s F * Rθ
y tomando en cuenta que F * R = τ , entonces el trabajo rotacional se puede obtener a
partir de la expresión:

T = τθ

Las unidades para el trabajo son los Joules (J) en el SI, o las libras – pie (lb-ft) en el SUEU.

A partir de una expresión para determinar el momento de inercia rotacional se descubre

que la energía cinética rotacional se puede determinar con la expresión:
1
Ec= ∑(mR 2 )ω 2
2

130
 Dinámica rotacional

Ejemplo 1 El agua del pozo

Una cuerda de 20 m levanta una cubeta llena de agua desde el fondo de un pozo y se va
enrollando en un carrete circular cuyo diámetro es de 20 cm. Sabiendo que la masa de la
cubeta con el agua es de 20 kg. Determinar el trabajo rotacional.

L = 20m
m= 20 kg
R = 10 cm = 0.1m

Los datos disponibles para resolver el problema son:

Solución:

F mg
= = ( 20kg ) (9.81m s=)2 196.2 N y s = 20m

=T (196.2
= )( 20 ) 3,924 J

Resultado:
T = 3,924J Figura 2.17

Ejemplo 2 La rueda de la bicicleta

En una prueba de calentamiento, Juan Manuel, un experimentado ciclista, parte del reposo
y después de 20 s se da cuenta que ha recorrido una distancia de 70 m. Él sabe que la rueda
de su bicicleta tiene a próximamente un radio de 65 cm y una masa de 1.7 kg. Ayuda a Juan
Manuel a calcular la energía cinética rotacional en la rueda de su bicicleta.

Solución

Los datos que sirven para ayudar a Juan Manuel son:

ωo = 0 rad / s, (ya que parte del reposo),

d = 70 m,
R = 0.65m y
m = 1.7 kg

Figura 2.18

131
 Unidad 2

Para llegar a la energía cinética rotacional, primero se encuentra el momento de inercia, la

aceleración angular y la velocidad angular a los 20 s.

a) Calcular el momento de inercia en la rueda.

Resultado:
(1.7 )( 0.65m=
) 0
2 2
=I = 0.718
mR
= kg*m 2 kg
(1.7kg )( 0.65m=
)
2 2 2
=I mR
= 0.718 kg * m

b) Calcular el desplazamiento angular y la aceleración angular en la rueda.

s 70m
θ= = = 107.69 rad
R 0.65m
1 2θ 2 (107.69 ) rad
θ ωot + α t 2 , al despejar =
Luego, si= α = = 0.538 2
( 20 )
2 2
2 t s
Resultado:
Y ω f =ωo + α t =0 + ( 0.538 )( 20 ) =10.76 rad / s ω f ==10.76
ωo + α t =0 + ( 0.538 )( 20 ) =10.76 r
rad/s

c) Calcular la energía cinética rotacional.

1 2 1 Resultado:
( 0.718)(10.76 ) 41.56 J
2
Ec
= = Iω f = 1 2 1
( 0.718)(10.76 ) 41
2
2 2 Iω f
Ec = 41.56J
= = =
2 2
Date cuenta que se resolvió el problema en la condición más sencilla posible, esto es, se ha
despreciado el peso de Juan Manuel y el cuadro de la bicicleta.

Con la ayuda de tu profesor resuelve el problema anterior. Si la masa de Juan Manuel es

de 70 kg y la masa de la bicicleta es de 10 kg, supón que el peso se distribuye de manera
equitativa en cada una de las ruedas (resolver en las condiciones más ideales posibles).

Momento Angular

Conservación del momento angular

En el movimiento lineal, la cantidad de movimiento p se define como una cantidad vecto-

rial, igual a la magnitud de la masa del cuerpo por la velocidad; p = mv . ¿Cómo obtener
una expresión para la cantidad de movimiento cuando un cuerpo tiene un movimiento
rotacional?

132
 Dinámica rotacional

m v

Figura 2.19

Observa una partícula con masa en la rueda que se mueve en la figura. Esa partícula tiene
una velocidad tangencial y un radio. La cantidad de movimiento lineal es p = mv. Luego,
la cantidad de movimiento angular la podemos expresar con la ecuación:

L = mvr

Esto es, la cantidad de movimiento rotacional se expresa como el producto de la cantidad

de movimiento angular. En nuestro análisis solo se analiza una partícula que se mueve.
¿Cómo obtiene la cantidad de movimiento rotacional si se considera el movimiento de
todas las partículas que conforman la rueda?

Así, sería la suma de todas las masas, multiplicadas por su respectiva distancia perpendicu-
lar al eje. Así que la cantidad del movimiento rotacional se puede escribir con la ecuación:

L= ( ∑ mr * r ) ω = ( ) 2
( )
∑ mr 2 ω , donde ∑ mr representa el momento de inercia rota-
cional. Entonces:

2
¿Cuáles son las unidades para la cantidad del movimiento rotacional?, los kg * m / s en
el SI.

Aplica esta expresión para resolver los siguientes problemas.

Ejemplo 1 bicicleta
La rueda de la bicicleta de Juan Manuel tiene una masa de 1.7 kg y un radio de 65 cm. Antes
de salir a rodar, él quiere examinar detalles y hace que la rueda gire de manera constante a
140 rpm. Determina la cantidad de movimiento rotacional.

133
 Unidad 2

Solución

Veamos los datos que tenemos para resolver el problema.

m = 1.7 kg ,
r = 65 cm
t = 40 s
a) Determina el momento de inercia rotacional en la rueda.
Resultado:
(1.7kg )( 0.65m=
)
2 2
=I mR
= 0.718 kg * m 2
(1.72kg )( 0.65m=
) 0.718 k
2 2
=I mR
=
0.718 kg*m

b) Calcula la velocidad angular (considera que se mueve de manera constante.

rev  1 min  rev
140  =  2.33 = π f 2π ( 2.33
,ω 2= = ) 14.63rad / s
min  60 s  s
Resultado:
c) Calcula la cantidad de movimiento rotacional. ωф = 14.63 rad/s
2
m
ω
L I=
= ( 0.718kg / m ) (14.63rad / =
2
s ) 10.51kg
s
Resultado:
2
=L I= ω ( 0.718kg / m ) (14.63rad / =
2
s )L = 10.51 kg m
10.51 kg
s
Ejemplo 2
Una barra delgada de sección circular se hace girar a partir de su centro a 250 rpm. ¿Cuál es
la cantidad de movimiento rotacional si su masa es de 4 kg y 2.5 m de longitud?

Solución.

Los datos del problema son:

m = 4 kg ,
l = 2.5,m
f = 250 rpm

134
 Dinámica rotacional

De la tabla de momentos de inercia se descubre una expresión que permite obtener el

momento de inercia para la barra.

a) Calcula el momento de inercia de la barra.

Resultado:
ml 2 ml 2
=I = 2.08 kgm 2 =I = 2.08
=kgm 2 kgm 2
2.08
12 12
b) Calcular la velocidad angular en la barra.
rev 1min rev Resultado:
250 ( = 4.16 = ,ω 2=
π f 26.13 rad / s
min 60 s ) s ωф = 26.13 rad/s
c) Calcular la cantidad de movimiento rotacional.
m2 Resultado:
ω
L I=
= ( 2.08)( 26.13=)54.35 kg 2
=L I= ω s0.718kg / m 2 (14.63rad / =
( ) s )L = 10.51 kg m
54.35 kg
s
Ejemplo 3 La esfera que rueda a lo largo del piso

Una esfera sólida de 50 kg y 1.5 m de diámetro rueda a lo largo de un piso a razón de 3 m/s.
calcular la cantidad de movimiento rotacional.

Consideremos que se trata de una esfera sólida, su momento de inercia se determina con
2
la expresión I = mr 2
5
v = 3m / s

Figura 2.20

En este caso, los datos con los que se disponen para resolver son:

50 kg ,

r = 0.75 m,

v = 3m / s

135
 Unidad 2

a) Primero calcula el momento de inercia rotacional en la esfera.

2 m2 Resultado: 2
=I = ( 50 )( 0.75) 11.25 kg
2 2 m 2 )2 11.25 kg m
5 ω
L s I= ( =
)
0.718kg / m (14.63rad / =
2 I = =( 50
11.25
s ) 10.51 )(
kg 0.75
= 5 kg s s
b) En segundo lugar obtenemos la velocidad angular; aunque en este problema, en
lugar de dar la frecuencia, contamos con la velocidad tangencial, por lo tanto:
v 3 Resultado:
v= ω r ,ω= = = 4 rad / s
r 0.75 v = 4 rad/s

c) Con los datos obtenidos en a) y b) Se calcula la cantidad de movimiento rotacional.

m2 Resultado:
= ω 11.25 ( 4=
L I= ) 45=
kg kg m
2
ω
L sI= ( 0.718kg / m ) (14.63rad / =
2 L = 45kg
s ) 10.51
s
En forma matemática podemos decir que la cantidad de movimiento angular final es igual
a la cantidad de mo movimiento angular inicial, esto es:

I ω f = I ωo

Se deja como ejercicio al alumno investigar cómo se llega a esta expresión, desde luego
con ayuda del profesor y consultado alguna fuente bibliográfica que se proporciona al final
del libro.

Actividad

Para ejercitar, resuelve en tu libreta de forma clara y correcta cada uno de los siguien-
tes problemas.

1. Una cuerda de 30 m de longitud levanta una cubeta llena de agua desde el fondo
de un pozo y a medida que sube, la cuerda se va enrollando en un carrete circular
de 30 cm de diámetro (Figura 2.17). La cubeta con el agua tiene una masa de 15 kg.
Determina el valor de la aceración tangencial y la aceleración angular.

2. La llanta de un automóvil se mueve a 450 rpm (Figura 2.19). Si la rueda tiene un

radio de aproximadamente 55 cm, determina la aceleración centrípeta.

3. Una barra delgada de 5 kg y 2 m gira en torno a su centro, partiendo del reposo y

después de 20 s gira a 150 rpm. Determina: a) El momento de inercia, b) La acelera-
ción angular y c) El momento de torsión.

136
 Dinámica rotacional

4. Un enorme disco de 3 m de diámetro y 150 kg gira a 350 rpm. ¿Qué fuerza tangen-
cial será necesario aplicarle para detenerlo en 10 s?

5. Una esfera de 30 kg se rueda a lo largo de un piso horizontal. Sabiendo que su diá-

metro es de 36 in. Determina su momento de inercia rotacional.

6. Una fuerza de 500 N aplicada en forma tangencial a un disco de 50 cm de radio

hace que este se acelere de 200 rpm a 260 rpm en 6 s. ¿Cuál es el momento de iner-
cia del disco?

7. Una cuerda se enrolla en un disco ranurado de 5 kg de masa y 50 cm de diámetro.

Si a la cuerda le dan un jalón, aplicando una fuerza de 80 N, esta se desplaza 8 m.
Determina el trabajo realizado por la fuerza.

8. En el problema 6, aplicar el Teorema del trabajo y la energía para calcular la veloci-

dad anular final del disco, tomando en cuenta que su velocidad inicial es de 2 rad/s

9. Una barra delgada de sección circular se hace girar a partir de su centro a 550 rpm.
¿Cuál es la cantidad de movimiento rotacional si su masa es de 2 kg y 2 m de longitud?

Instrumento de evaluación

Rúbrica para evaluar problemas

Puntos
Indicador Excelente (4) Bueno (3) Regular (2) Deficiente (1)
Demuestra un comple- Demuestra un entendi- Demuestra algún enten- Demuestra ningún en-
to entendimiento de los miento sustancial de los dimiento de los concep- tendimiento de los con-
Aplicación de
conceptos necesarios conceptos necesarios tos necesarios para resol- ceptos necesarios para
conceptos para resolver los proble- para resolver los proble- ver los problemas. resolver los problemas.
mas. mas.
Utiliza en todos los pro- Utiliza en 8 o 7 proble- Utiliza en 6 o 5 proble- Utiliza en 4 o menos pro-
blemas, procedimientos mas, procedimientos mas, procedimientos blemas, procedimientos
Procesos y
y/o estrategias lógicas y y/o estrategias lógicas y y/o estrategias lógicas y y/o estrategias lógicas y
estrategias fundamentadas para su fundamentadas para su fundamentadas para su fundamentadas para su
resolución. resolución. resolución. resolución.
Todas las respuestas de Las respuestas de 8 o 7 Las respuestas de 6 o 5 Las respuestas de 4 o
Obtención de
los problemas son co- problemas son correctas. problemas son correctas. menos problemas son
resultados rrectas. correctas.
Muestra interés durante Muestra algo de interés Muestra poco interés du- Muestra desinterés en las
las clases, así como res- durante las clases. Res- rante las clases y no res- clases y no respeta a sus
Actitud
peto a sus compañeros y peta a sus compañeros y peta a sus compañeros y compañeros y docente.
docente. docente. docente.
Total

137
UNIDAD 12 horas asignadas

3 Máquinas simples

Propósito de la Unidad
Utiliza prototipos de máquinas simples como modelos de análisis, mostrando dispo-
sición al trabajo colaborativo, metódico y organizado, encontrando las ventajas de su
uso y eficiencia en diferentes contextos.

Conocimientos
Concepto de máquina:
• Ventaja mecánica ideal.
• Ventaja mecánica real.
• Eficiencia.
Tipos de máquinas simples:
• Polea.
• Plano inclinado.
• Palanca.
• Cuña.
• Tornillo.
• Rueda y eje:
• Transmisión de banda simple.
• Engranajes.
 Unidad 3

introducción

El ser humano, desde el inicio de la humanidad, siempre ha buscado realizar al-

guna tarea o trabajo de la manera más cómoda y eficiente. Para ello, a través del
tiempo, se ha dado a la tarea de construir herramientas sencillas que le ayuden a
maximizar la fuerza aplicada por los músculos de su cuerpo y con ello conseguir
cierta ventaja que le permita realizar sus actividades cotidianas de mejor mane-
ra posible. Ejemplos de esto los encontramos diariamente aplicados en distintos
campos o disciplinas como el de la ingeniería o construcción; cuando se trata
de mover algún elemento estructural hasta cierta altura con elementos como las
poleas, con las cuales se logran levantar pesos considerables sin necesidad de re-
querir una fuerza equivalente a la carga levantada; si no que, al contrario, con un
fuerza menor se logra realizar dichos movimientos que benefician a los trabajado-
res de la construcción dentro de las obras, entre otras.

Evaluación diagnóstica

Resuelve en equipo los siguientes ejercicios:

1. Una cuadrilla de construcción necesita elevar una carga de 90 kg mediante una

cuerda que pasa por una polea. Van a elevar la carga partiendo del reposo en el
piso a una altura de 18 m y debe llegar al punto final con 2 m/s de velocidad.

a) Calcula el trabajo que realiza la cuadrilla sobre

la carga si la acelera uniformemente toda la
distancia.
b) Repite el cálculo para el caso en que la ace-
leración se lleve a cabo en los primeros 5 m y
la carga se deslice con velocidad constante el
resto de la trayectoria.

140
 Máquinas simples

2. Se emplea un motor para tirar una carga de 1,000 kg pendiente arriba de un

plano inclinado en un ángulo de 20° con la horizontal. Calcula la potencia desa-
rrollada por el motor si la longitud del plano es de 50 m, y la carga se mueve a
una velocidad constante de 1.5 m/s si:

a) El plano no tiene fricción.

b) Hay fricción y el coeficiente de fricción cinética es de 0.15.

3. Un viejo baúl tiene una masa de 20 kg y al subirlo a un camión de mudanza es

lanzado a lo largo de una rampa con una velocidad de 12 m/s. El coeficiente de
rozamiento entre la rampa y el objeto es de 0.15. Determina la máxima distancia
que subirá el baúl sobre el plano inclinado.

20 kg v = 12 m/s

El ángulo de inclinación es de 20o

4. Determina la potencia generada por una grúa que levanta una viga de acero de
300 kg hasta una altura de 42 m en un tiempo de 1.5 min.

5. Determina la potencia en HP requerida para mover un bloque de piedra de 500

kg a una distancia de 70 m en 1.3 min.

141
 Unidad 3

6. Un automóvil desarrolla 500 HP de potencia. Determina a cuánto equivale di-

cha potencia en watts y kilowatts.

7. Después de haber resuelto los ejercicios, debate con tus compañeros sobre qué
tipo de máquinas simples conocen y/o recuerdan. Además de que identifiquen
cuáles se estarían empleando en los ejercicios anteriores.

CONCEPTO DE MÁQUINA

Es necesario tener presente la definición elemental de máquina. Es cualquier dispositivo

con el cual se puede cambiar la magnitud, dirección o método de aplicación de una fuerza
para obtener algún provecho.

142
 Máquinas simples

Algunos de estos dispositivos se denominan máquinas simples, por ejemplo la palanca, el

plano inclinado, la polea, la biela, engranes y otras máquinas usadas de manera rutinaria
en aplicaciones industriales. El tornillo y la cuña a veces se consideran como máquinas
simples, pero en realidad son aplicaciones del plano inclinado.

Figura 3.1 Polea Figura 3.2 Palanca Figura 3.3 Plano inclinado

Una máquina simple es un dispositivo que convierte una sola fuerza de entrada en una
sola fuerza de salida. En otras palabras, es un dispositivo que transforma en trabajo útil una
fueza aplicada.

Es importante entender el principio de trabajo de una máquina en operación:

trabajo de entrada = trabajo útil de salida + trabajo para vencer la fricción

La cantidad de trabajo útil producido por una máquina nunca puede ser menor que el
trabajo que se le hubiera suministrado.

Se considera que la fuerza de entrada se mueve a través de una distancia inicial y la fuerza
de salida se mueve a través de una distancia final; esto presenta dos ventajas mecánicas:
la ideal y la real. En la primera se supone que no existe fricción y en la segunda se debe
considerar los efectos provocados por la misma.

143
 Unidad 3

Ventaja mecánica ideal y real

La Ventaja Mecánica Ideal se define como:

VMI= razón de las distancias = desplazamiento de la fuerza de entrada

desplazamiento de la carga

La Ventaja Mecánica Real de una máquina se calcula al dividir el peso o carga levantada,
que recibe el nombre de fuerza de salida, entre el valor de la fuerza aplicada para levantar
dicho peso.

VMR= razón de las fuerzas = fuerza ejercida de la máquina sobre la carga

fuerza utilizada para operar la máquina

Siempre que encontremos algún tipo de fricción, la Ventaja Mecánica Real será menor que
la Ventaja Mecánica Ideal. Además de que ambas ventajas mecánicas tendrán valores
mayores a uno.

Eficiencia

La eficiencia E de una máquina se define como la relación del trabajo de salida entre el
trabajo de entrada.

trabajo de salida
Eficiencia =
trabajo de entrada

E= Ws / We

La eficiencia también se puede calcular en términos de Potencia:

¿RECUERDAS?
potencia de salida
Eficiencia =
potencia de entrada

La unidad de potencia en E= Ps /Pe

el Sistema Internacional de
unidades es el watt (W) en
honor al ingeniero escocés
Expresada la eficiencia en porcentaje:
James Watt; refiere a una má-
quina que realiza un trabajo E= (Ws /We) x100
de 1 joule en un segundo.

144
 Máquinas simples

Equivalencia

Las unidades de potencia utilizadas principalmente en el Sistema Inglés son los caballos
de fuerza (HP):
550 lb•ft (550lb • ft)(1.356 joules)
1 HP = 1 horse power = = = 745.7 watts
seg seg

1HP = 746 watts

Ejemplo 1

Un polipasto (conjunto de poleas fijas y móviles) levanta una carga de 1500 kg, a una altura
de 4 m en un tiempo de 10 s. Al mecanismo se le sumistra un potencia de 9 HP. Determina:

a) El valor del trabajo de salida,

b) La potencia de salida y la potencia de entrada, y
c) La eficiencia del mecanismo.

Solución

Datos:
W=1,500 kg
h= 4
t= 10 s
p= 9 PH

1. Trabajo de salida =fuerza x distancia (altura) = (1500kg x 9.81 m/s2) (4 m) =58,860 J

2. Potencia de salida= W de salida / tiempo =58,860 J / 10 s = 5,886 watts

Potencia de entrada = 9 HP x 746 W = 6,714 W

3. Eficiencia = potencia de salida / potencia de entrada

E= 5886 W / 6714 W =0.876 x 100 = 87.6 %

o también se puede calcular:

Eficiencia = W de salida / W de entrada

Eficiencia = W de salida / (Potencia de entrada x tiempo)

E= 58, 860 J / (6,714 W x 10 s) =0.876 x 100 = 87.6 %

145
 Unidad 3

Ejemplo 2

Un motor de 40 HP enrolla un cable alrededor de un tambor. Si el cable eleva una carga de

1.5 ton de ladrillos a una altura de 10ft en 2 s, determina la eficiencia del motor y ¿a qué
velocidad se realiza el trabajo contra la fricción?

Solución

Datos:
p= 40 HP
W= 1.5 ton
h= 10 ft
t= 2 seg.

Primero se calcula la potencia de salida:

P salida= W de salida / tiempo= Fuerza o peso x altura / tiempo

Ps= (3,308.22 lb x 10 ft) / 2 s =16,541.142 [Link] /s =30.074 HP

Ahora se determina la eficiencia:

Eficiencia = potencia de salida / potencia de entrada

E = 30.074 HP / 40 HP = 0.751 x 100 = 75.1 %

La diferencia entre la potencia de salida y la potencia de entrada es 9.926 HP, que es la

velocidad a la cual se realiza el trabajo contra la fricción.

Ejemplo 3

¿Qué potencia en kW se suministra a un motor 24 HP que tiene una eficiencia de 90%

cuando desarrolla toda su potencia nominal?

Solución

Datos:
p= HP
E= 90%

Potencia de entrada=Potencia de salida / eficiencia =(24 hp x .746 kW)/ 0.9

P de entrada = 19.893kW

146
 Máquinas simples

TIPOS DE MÁQUINAS SIMPLES

Polea

Dentro del estudio de las máquinas simples haremos referencia a la polea, que nos permite
levantar ciertas cargas mediante un disco al cual se le ha hecho un canal por donde puede
pasar una cuerda o un cable de acero. Esta máquina, por sí sola, no proporciona ventaja
mecánica, solo se utiliza para cambiar la dirección de la fuerza de entrada.

Las poleas pueden ser fijas, móviles o combinaciones de ambas, llamadas polipastos, y es
en este tipo de combinaciones donde podemos aplicar la primera condición de equilibrio.

Por ejemplo:

POLEA POLEA COMBINACIÓN DE

FIJA MÓVIL POLEA FIJA Y MÓVIL

147
 Unidad 3

Ejemplo 4

Toño desea levantar una caja de 50 kg sujetada mediante una cuerda a una polea fija, ¿cuál
será el valor de la fuerza que ejerce Toño para mantener la caja en equilibrio?

Solución

La polea facilita la tarea de sostener o levantar un cuerpo, pero para que este se encuentre
en equilibrio, el peso del cuerpo se transmite como una fuerza tensión a través de la cuer-
da, que a su vez será equivalente a la fuerza aplicada por Toño para mantener al cuerpo
suspendido en equilibrio, esto es:

Datos:
m= 50 kg.
F = T = w = mg = (50 kg) (9.81 m/s2) = 490.5 N

Pero si para poder sostener la misma caja, Toño decide utilizar una polea móvil, es decir,
que puede desplazarse de arriba hacia abajo, según la figura, ¿qué valor tendrá ahora la
fuerza que ejerce para sostener dicho peso? Considera que se desprecia el peso de la polea.

Después de realizar el diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actúan, puedes estable-
cer que la fuerza que aplicará será igual a 245.25 N, que se obtiene dividiendo el peso de la
caja entre el número de cuerdas conectadas a la polea móvil.

Pero si al final decide combinar una polea fija con una móvil, tal y como se puede observar
en la figura previa, determina:

a) ¿Cuál debe ser el valor de F para sostener dicha caja?

b) ¿Cuáles son los valores de las tensiones en las cuerdas?
c) ¿Cuál es la ventaja de emplear este sistema?

148
 Máquinas simples

Actividad

Resuelve los siguientes problemas.

CDBE2
CG7.1

1. Se sostiene una masa m1 en cierta posición mediante una fuerza F en combinación CDECE10
con un sistema de poleas. Calcula la tensión en cada sección de las cuerdas T1, T2,
T3, T4 y T5, así como el valor de F, considerando que las poleas son de masa des-
preciable y sin rozamiento.

149
 Unidad 3

2. Determina la fuerza que se requiere para levantar una carga de 400 N en cada uno
de los sistemas de poleas mostrados. Desprecia la fricción y el peso de las poleas.

150
 Máquinas simples

Plano inclinado

El plano inclinado es una máquina simple fundamental que se utiliza, por ejemplo, para
mover una carga pesada desde el piso hasta una plataforma o batea de un camión. Aquí
se observan algunas figuras en la que se utiliza el plano inclinado, cuyo principio de apli-
cación es aquel en el que se requiere menor esfuerzo si se empuja la carga hacia arriba por
medio de una elevación. Así, se entiende que con una fuerza de entrada menor se produjo
la misma fuerza de salida, por lo que se ha obtenido una ventaja mecánica.

Figura. 3.4 Diferentes tipos de plano inclinado.

Considere el movimiento de una caja hacia arriba de un plano inclinado tal y cómo se
muestra en la figura de arriba. El ángulo de inclinación es tal que el peso debe moverse a lo
largo de una distancia (d) para llegar a la altura (h) en el punto más alto del plano inclinado.
Si despreciamos la fricción, el trabajo necesario para empujar la carga o peso hacia arriba
del plano es el mismo que el trabajo requerido para elevarlo verticalmente. Por lo que que-
daría expresado de la siguiente manera:

trabajo de entrada = trabajo de salida

fuerza aplicada x distancia = peso x altura

Fd = wh

151
 Unidad 3

De esta manera, la Ventaja Mecánica Ideal será la relación del peso entre la fuerza de
entrada (aplicada). Representado de la siguiente forma:

VMI = w = h
F d

La eficiencia del plano inclinado se puede calcular al conocer el trabajo de entrada y el

trabajo de salida, mediante la relación ya mencionada:

Eficiencia=trabajo de salida / trabajo de entrada

E= Ws / We

E= (Fs ds) / (Fe de)

Ejemplo 5

Una caja de madera de 200 lb debe ser levantada a una plataforma de carga de 4ft de altu-
ra. Si se utiliza una rampa que mide 10 ft de largo para deslizar la caja desde el piso hasta la
plataforma y considerando que el coeficiente de fricción es igual 0.4, determina:

a) ¿Cuál es la ventaja mecánica ideal para usar la rampa?

b) ¿Cuál es la ventaja mecánica real?

Solución

a) Analizamos el diagrama de cuerpo libre:

Y obtenemos la ventaja mecánica ideal VMI a partir de la relación:

VMI = w = h = 10ft = 2.5

F d 4 ft

152
 Máquinas simples

Este valor es igual a la ventaja mecánica de la rampa sin fricción.

b) La ventaja mecánica real es igual al cociente del peso que se levanta entre la fuerza
de entrada requerida:

Por lo que aplicamos la primera condición de equilibrio al diagrama de cuerpo libre.

La fuerza normal está dada a partir de la relación ΣFy = 0

N – wy = 0
N = wy
N = w sen 70°
N = (200 lb) sen 70°
N =187.938 lb

Por lo que la fuerza de fricción debe ser igual a :

fs =(µs)(N)
fs =(.4)(187.938lb)
fs = 75.175 lb

Sumando las fuerzas a lo largo del plano, se establece la relación de la ΣFx = 0

–fs +Fx – wx = 0

De donde se puede despejar Fx y sustituir los valores de las componentes de las fuerzas
para determinar la fuerza aplicada:

Fx = (w cos 70°) + 75.175 lb

Fx = (200 lb) (cos 70°) + 75.175 lb
Fx = 68.404 lb + 75.175 lb
Fx = 143.579 lb

Ahora calculamos la ventaja mecánica real:

VMR =Fuerza de salida / Fuerza de entrada

VMR =200 lb / 143.579 lb
VMR= 1.392

153
 Unidad 3

Actividad

I. Calcula la eficiencia de la rampa del ejercicio anterior.

II. Realiza el siguiente ejercicio y comenta el resultado con tus compañeros.

Se requiere subir un barril de 50 kg a una batea de una camioneta del papá de un

compañero de clase, situada a un metro de altura. Para ello se emplea una rampa
cuya longitud es de 4 m. Determina:

a) ¿Qué fuerza necesita aplicar la persona que lo suba?

b) ¿Cuál es su ventaja mecánica?

154
 Máquinas simples

Palanca

Se considera como una de las máquinas simples más antiguas. Es cualquier barra o varilla
rígida de madera o metal, que se hace girar sobre un punto fijo denominado fulcro o punto
de apoyo.

Si usamos una barra como brazo de palanca para levantar una roca, debemos aplicar cierta
fuerza F en el extremo opuesto de la barra. Dicha fuerza puede ser mucho menor que el
peso de la roca, ya que, si recordamos, el uso de la palanca como una máquina simple
permite multiplicar la fuerza aplicada y obtener cierta ventaja mecánica del sistema. Pero,
¿qué sucede si el brazo de palanca no es suficiente y la roca no cede?

Figura 3.5 Uso de la palanca.

Este problema de aplicación real se puede resolver de dos maneras. La primera es aumen-
tar el brazo de palanca de la fuerza aplicada, ya sea colocando un tubo en el extremo de
la barra para así empujar con un brazo de palanca más largo; la otra forma sería mover el
punto de apoyo en torno al cual gira la palanca lo más cercano que se pueda a la roca. Esto
cambia solo un poco el brazo de palanca R, pero cambia el brazo corto de palanca r, ya que
con un r más pequeño el peso de la roca se puede equilibrar con menos fuerza.

Como se puede observar, la palanca es un multiplicar de fuerzas, por lo que resulta impor-
tante señalar que podemos calcular la ventaja mecánica ideal de este tipo de dispositivo
por el principio del equilibrio de torsión.

155
 Unidad 3

Durante la aplicación de una palanca no se presenta ningún trabajo traslacional, por lo que
la condición de equilibrio se cumple en relación con el momento de torsión de entrada,
que es igual al momento de torsión de salida:

momento de entrada = momento de salida

(Fe de) = (Fs ds)
VMI = Fs = de
Fe ds

Ejemplo 6

Una barra de acero de 5 m de largo se usa para levantar un bloque de 80 kg. Si la barra se
utiliza como palanca y el fulcro está colocado a 90 cm del bloque, ¿cuál es la ventaja mecá-
nica ideal del sistema y qué fuerza de entrada se requiere?

Solución

La distancia de Fe

Fs ds

la distancia ds = .9 m y la distancia de= 5 m -.9 = 4.1 m , por lo tanto, la ventaja mecánica

ideal es igual a:

VMI = de
ds
VMI = 4.1 m / 0.9 m
VMI = 4.5

156
 Máquinas simples

La fuerza de salida es igual a peso del bloque 80 kg x 9.81 m/s2=784.8 N

Por lo que la fuerza de entrada es igual a:

VMI = Fs
Fe

despejamos y nos queda:

Fe = Fs
VMI
Fe = 784.8 N / 4.5
Fe = 174.4 N

Actividad

I. Realiza el siguiente ejercicio y compara el resultado con tus compañeros.

Se requiere levantar una roca de 150 kg, por medio de una palanca. El brazo de
palanca de la roca es de 50 cm y la distancia de la fuerza de entrada al fulcro es
de 2 m.

Determina:

a) El valor de la fuerza aplicada para levantar la roca.

b) el valor de la ventaja mécanica ideal.

157
 Unidad 3

II. Investiga los tipos de palancas que existen en la vida real de acuerdo con el género
y clasifícalas a continuación.

Cuña

La cuña trabaja como un plano inclinado doble y en su caso la ventaja mecánica está dada
por su longitud L y grosor t:

VMI = L
t

La ventaja mecánica ideal siempre será mayor a la real

debido a las fuerzas de fricción que se generan entre las
superficies en contacto. La cuña se aplica principalmente
en todas las herramientas cortantes, como por ejemplo:

• Cuchillos
• Hachas
• Cinceles
• Cepilladoras

158
 Máquinas simples

Actividad

Investiga qué es una leva y por qué se le considera una especie de cuña giratoria.

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Tornillo

El tornillo se ha considerado como una de las aplicaciones más útiles del plano inclinado.
En concreto, la rosca de un tornillo es esencialmente un plano enrollado con forma cilín-
drica que continúa alrededor de un eje. Cuando se hace girar el tornillo, transforma el mo-
vimiento de rotación en traslación, de tal manera que se introduce en una superficie o en
dos si se les desea unir. El tornillo no es el mejor ejemplo de la máquina más eficiente pero
tiene la ventaja de que serán necesarias las fuerzas de fricción para mantener las cargas
mientras no se aplique una fuerza de entrada.

La Ventaja Mecánica Ideal estará dada por:

VMI = de
ds
R
VMI = 2π Rp
p

159
 Unidad 3

En donde se considera que la fuerza de entrada provoca un giro completo y la fuerza de

salida avanzará en una distancia p denominada paso de tornillo, que es en realidad la dis-
tancia entre dos roscas consecutivas.

Figura 3.6 Tornillos.

Actividad

Investiga cómo funciona el tornillo en los siguientes casos:

Tapas de refrescos

Tornillo de banco

Gatos hidráulicos

160
 Máquinas simples

Rueda y eje

Las ruedas más antiguas se construyeron en Mesopotamia hace más de 3500 años a.C;
fueron elaboradas con madera y esta invención significó un gran avance tecnológico para
la humanidad y, como bien sabemos, hoy en día tienen una infinidad de aplicaciones en
nuestra vida cotidiana.

La rueda es un elemento de forma circular que gira sobre un eje que pasa por su centro de
gravedad.

Figura 3.7 Algunos usos cotidianos de la rueda.

Se sabe que la rueda o eje permite la acción continua de una fuerza de entrada, haciendo
que un brazo de palanca gire continuamente. Por lo tanto, la ventaja mecánica ideal es
igual al cociente del radio de la rueda entre el radio del eje.

VMI = F / f

VMI = R / r

Transmisión de banda simple

La mayoría de las máquinas simples estudiadas anteriormente son utilizadas para aplicar
y transmitir una fuerza que permiten mover objetos de determinado peso. En estos casos,
el trabajo se realiza por la transferencia del momento de torsión de un mecanismo a otro.

161
 Unidad 3

Un claro ejemplo se presenta en la transmisión por banda o correa simple, donde se trans-
mite el momento de torsión de una polea motriz o de entrada a una polea de salida.

momento detorsión de salida

VMI =
momento detorsión de entrada

Msalida
VMI =
Mentrada

Considerando la definición del momento de torsión, se puede escribir la expresión anterior

en términos de los diámetros de la poleas:
Diámetro de salida
VMI =
Diámetro de entrada
En el caso de tomar en cuenta las velocidades angulares de las dos poleas, tanto de entrada
como de salida, se podrá determinar la ventaja mecánica ideal de la siguiente forma:
ω entrada
VMI =
Ejemplo 7 ω salida

Considerando una transmisión por banda, en la que el diámetro de la pequeña polea

motriz es de 12 in y la polea de carga es de 36 in, y si contamos con un motor de 12HP que
acciona una polea de entrada a 1200 rpm, determina las ventajas mecánicas ideal y real. El
sistema tiene una eficiencia de 75 %.

Solución

Se calcula la ventaja mecánica ideal con 100% de eficiencia.

θ de salida
VMI =
θ de entrada
36 in
VMI =
12 in
VMI = 3

162
 Máquinas simples

Si consideramos que el sistema tiene una ventaja mecánica real de 75%, la eficiencia será
igual a:
VMR = E(VMI)= 0.75(3) =2.25

Actividad

Calcula en tu libreta el momento de torsión y las revoluciones por minuto suministra-

dos a la polea de carga del ejercicio anterior. Recuerda que la ventaja mecánica real es
el cociente del momento de torsión de salida entre el momento de torsión de entrada.

Engranajes

El concepto que define a un engrane es el siguiente:

Se considera una rueda dentada que permite la transmisión de momentos de torsión

acoplándose a otra rueda dentada.

La relación de la transmisión de banda simple es válida para el cálculo de la ventaja

mecánica ideal de los engranes.
θ de salida
VMI =
θ de entrada
ω entrada
VMI =
ω salida

Figura 3.8 Engranes.

163
 Unidad 3

Pero para efectos más particulares, la relación del número de dientes del engrane de sa-
lida entre el número de dientes del engrane de entrada nos permitirá calcular la ventaja
mecánica ideal.
N de salida
VMI =
N de entrada
Con la aplicación de los engranes se tienen las siguientes ventajas:

• Evitar problemas por deslizamiento, presentes en el uso de las poleas.

• Se transmite un mayor momento de torsión.
• Ahorro de espacio.

Actividad

Investiga cuáles son los tipos de tornillos que existen y represéntalos mediante un
dibujo.

164
 Máquinas simples

Instrumento de evaluación

Escala de rango
Puntaje
Contenidos
4 3 2 1

Identifica las características de una máquina simple.

Identifica un sistema de poleas y sus componentes (tensión, fuerza, peso).

Conceptuales

Identifica el concepto de plano inclinado.

Identifica el término de palanca y sus aplicaciones.

Define la ventaja mecánica ideal y real en los distintos ejercicios propuestos.

Establece adecuadamente los datos de los problemas.

Procedimentales

Utiliza las fórmulas necesarias para encontrar la solución a los problemas.

Maneja las unidades de medida para cada una de las variables que se presentan.

Muestra un proceso lógico y fundamentado para encontrar las respuestas.

Soluciona los problemas de forma correcta.

Participa de manera propositiva en las clases.

Actitudinales

Muestra respeto ante sus compañeros.

Entrega las actividades en tiempo y forma.

Hace planteamientos a sus compañeros y docente apegados a los contenidos

temáticos para favorecer la reflexión.

Total

Escala de valoración
Excelente Desempeño superior a lo esperado. 4
Bueno Desempeño en el rasgo de la manera esperada. 3
Regular Apenas se percibe desempeño. 2
Deficiente No se observó el rasgo. 1

165
UNIDAD 12 horas asignadas

4 Impulso y cantidad de movimiento

Propósito de la Unidad
Examina fenómenos físicos que presentan colisiones, explicando la relación entre
el impulso, cantidad de movimiento y la ley de la conservación, para comprender el
comportamiento de los cuerpos, trabajando colaborativamente y tomando decisio-
nes de manera consciente e informada asumiendo las consecuencias que generan
dichos eventos en cualquier contexto.

Conocimientos
Definiciones:
• Impulso.
• Cantidad de movimiento.
Relación entre impulso y cantidad
de movimiento.
Ley de conservación de la cantidad
de movimiento.
Tipos de choques:
• Elástico.
• Inelástico:
• Choque perfectamente
inelástico.
Coeficiente de restitución.
 Unidad 4

introducción

En cursos anteriores se estudió lo referente a la conservación de la energía, pero

en la naturaleza hay otras leyes de conservación; es decir, existen otras cantidades
además de la energía, las cuales también pueden ser conservadas en situación
específica.

Una de ellas es la de la conservación de cantidad de movimiento, que será anali-

zada más adelante. Primero debemos definir el concepto de impulso y su relación
con la cantidad de movimiento, ya que constituye el punto de partida de la ley de
conservación.

Evaluación diagnóstica

¿Sabías que en un inicio Isaac Newton expresó su segunda ley en función de la canti-
dad de movimiento? Por este motivo es muy importante recordar sus aportaciones a
la Física. Para este fin:

I. Lee detenidamente el siguiente texto:

Nacido en Woolsthorpe, Inglaterra, su pensamiento científico ha trascendi-

do hasta nuestros días y puede afirmarse, con poco riesgo de errar, que el
espectacular avance de la ciencia en su conjunto, aun en esta época, está
animado por el espíritu de su obra.

168
 Impulso y cantidad de movimiento

Newton ingresó como estudiante al Trinity College de Cambridge, en 1661.

Estuvo cerca de cambiar sus estudios de filosofía natural (ciencias) por los de
leyes. Con el apoyo de Barrow, estudió la Geometría de Descartes y los
trabajos de Copérnico, Kepler, Galileo, WaIlis y el propio Barrow, lo que pro-
bablemente le llevara a exclamar más tarde: “Si he visto un poco más lejos
que los demás, es porque he estado parado sobre los hombros de gigantes”.

Cuando terminó sus estudios en la universidad, una epidemia de peste en

el área de Londres le obligó a dejar Cambridge y marchar a la granja de
su madre durante el periodo de 1665 a 1666. Por ese tiempo, inició su ex-
traordinario trabajo en mecánica, matemáticas y óptica; estableció la Ley
de la gravitación, obtuvo un método general para trabajar los problemas
del cálculo y descubrió que la luz blanca, como la solar, está compuesta en
realidad de todos los colores del espectro, desde el violeta hasta el rojo. Para
aquilatar la grandeza del genio de Newton, baste decir que fue el arquitecto
de la mecánica moderna, la dinámica y la mecánica celeste.

En 1667 regresa a Cambridge para obtener el grado de maestro y es elegi-

do miembro del Trinity College. Todo este tiempo mantuvo en secreto sus
resultados. En 1669, Barrow renuncia a su puesto de profesor en favor de
Newton. Debido a un temor anormal a la crítica, éste no publica sus descu-
brimientos hasta 1672, cuando presenta su trabajo sobre la composición de
la luz, el cual fue criticado con dureza por sus contemporáneos, incluyendo
a Hooke y a Huygens. Lo mismo sucede al publicarse su teoría corpuscular
de la luz (1675), lo que lo decidió a no hacerlo más. Sin embargo, en 1687
publicó la obra que le dio fama: Philosophiae naturalis principia mathemati-
ca, de difícil lectura, sin duda escrita de este modo para evitar las críticas; en
1704 aparecen Principia y Opticks y, en 1707, Arithmetica universalis.

Aplicó la Ley de la gravitación al movimiento planetario. Abordó, además,

los campos de la hidrostática, la hidrodinámica, la química y la teología. En
1695 tuvo un puesto en la Casa de Moneda Británica y en 1703 llegó a ser
presidente de la Royal Society. Fue nombrado Caballero del Imperio britá-
nico en 1705.

II. Con la guía de tu maestro elabora en tu cuaderno una lista de las principales apor-
taciones de Newton al campo de la física y discutan en grupo cómo han repercuti-
do todas esas aportaciones en nuestros días.

169
 Unidad 4

DEFINICIONES

Cantidad de movimiento e impulso

La energía y el trabajo son cantidades escalares a las cuales no se les asocia ninguna direc-
ción. Pero cuando dos o más cuerpos interactúan entre sí o un cuerpo simple, por ejemplo,
una granada o un jarrón que se estrella contra el piso, es decir, que explota en dos o más
fragmentos, las diversas direcciones del movimiento no pueden relacionarse si solo se con-
sidera lo referente al estudio de la energía. Las cantidades que intervienen en el análisis de
este tipo de eventos son las que tienen que ver con el movimiento (momento lineal) y el
impulso.

Si consideramos que, a partir de la Segunda ley de Newton:

F = Ma = F = M dv = F = M dv
dt dt

se puede mencionar que a la combinación de masa por velocidad se le llama cantidad de

movimiento y la representaremos por la letra P:

P=Mv

La cantidad de movimiento también se denomina como momento lineal, y es un vector

que lleva la misma dirección y sentido que el de la velocidad.

Las unidades de momento lineal son:

170
 Impulso y cantidad de movimiento

Mientras mayor es el momento lineal de un cuerpo, más grande es su tendencia a conti-

nuar en movimiento. Por ejemplo, es más difícil detener una pelota de beisbol golpeada
por un bate, que cuando es lanzada por la mano del jugador.

¿RECUERDAS?

Figura 4.1 Existe una diferencia de movimiento lineal si es producido por la mano de una persona o por La dinámica es la parte de
la mecánica clásica que se
un bate.
encarga del análisis de los
cuerpos en movimiento.

?
La primera contribución importante a la dinámica fue hecha por Galileo
Galilei (1564-1642), cuyos experimentos permitieron a Newton (1642-1727) SABÍAS
formular las leyes fundamentales del movimiento. Por todos estos trabajos QUÉ...
experimentales a Galileo se le considera el padre de la ciencia experimental.

171
 Unidad 4

Por otro lado, cuando un jugador de tenis golpea la pelota con su raqueta, provoca que
la pelota sea impulsada por una fuerza que actúa en un breve intervalo de tiempo, por lo
que siempre que suceda este tipo de fenómenos podrá decirse que el objeto recibe un
impulso.

Impulso es el resultado de la acción de una fuerza que actúa durante un intervalo de tiem-
po sobre un cuerpo.

El impulso en un cuerpo queda representado como:

Las unidades del impulso son N·s en el SI y la lb·s en el Sistema Inglés de Unidades.

Relación entre impulso y cantidad de movimiento

Cuando una fuerza se halla presente sobre un cuerpo hasta producirle un cambio en su
momento lineal, dicho cambio será igual al impulso proporcionado por la misma fuerza
al cuerpo.

Impulso = cantidad de movimiento

Ejemplo:

El funcionamiento de un cohete se basa en la

conservación del momento lineal y el momento
lineal del cohete antes de despegar es igual a
cero; desde que comienza la ignición del com-
bustible, los gases escapan con sentido descen-
dente y el cohete adquiere una velocidad hacia
arriba de modo que el momento total del sistema
gases + cohete permanece nulo. Por consiguien-
te, el cohete no se impulsa empujando la tierra
o la atmósfera, como podía creerse, en realidad
es más eficiente en el espacio libre donde no hay
aire que cause rozamiento. La velocidad final del
cohete depende de la velocidad de escape de los
gases y de la cantidad de combustible que pueda
Figura 4.2 Transbordador espacial. transportar.

172
 Impulso y cantidad de movimiento

LEY DE CONSERVACIÓN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

De acuerdo con la Ley de conservación de movimiento, el momento lineal total de un siste-

ma de cuerpos aislados del resto del universo debe permanecer constante, independiente
de lo que suceda dentro del sistema.

Por lo que se puede definir que el momento lineal total del sistema es la suma vectorial de
todos los momentos de los diversos cuerpos que sustituyen el sistema y, a su vez, por sis-
tema aislado nos referimos a aquel que no está sometido a ninguna fuerza neta de origen
externo.

Conservación de la cantidad de movimiento: nos dice que si es nula la resultante de las

fuerzas externas que actúan sobre un sistema de partículas, la cantidad de movimiento
total se conservará.

Es muy importante recalcar que las condiciones para que se presente la conservación de
la cantidad de movimiento son más amplias que las condiciones para la conservación de la
energía.

Ahora te presentamos algunos ejemplos para que entiendas mejor cómo se puede em-
plear la conservación de la cantidad de movimiento en la resolución de ejercicios.

Cuando dos cuerpos interactúan ejerciendo una fuerza entre ellos, ya sea a distancia (gra-
vitación) o por contacto directo (coalición), al aplicarse en estos casos la Tercera ley de
Newton quedaría F12 = f21 lo cual significa: la fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo
2, es igual y opuesta a la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1.

Por lo cual, de acuerdo con la ecuación:

F21 = dP2
dt

173
 Unidad 4

significa que la fuerza que ejerce el cuerpo 1 sobre el cuerpo 2 es igual a la rapidez de cam-
bio de la cantidad de movimiento del cuerpo 2.

F21 = dP1
dt

Esto significa que la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1 es igual a la rapidez de
cambio de la cantidad de movimiento del cuerpo 1.

Sumando ambas ecuaciones:

dP1 dP 2
+ = F12 + F21
dt dt

Sustituyendo F12 = - F2

dP1
dt
+ dP 2
dt
= F21 + F21

Es decir: dP1 dP2

+ =0
dt dt

Lo cual significa que si la suma de la rapidez de cambio de las cantidades de movimiento

es cero, entonces la suma de las cantidades de movimiento es constante (la derivada de
una constante es cero); también las fuerza externas son cero, y P1+P2 = constante.

Y para dos cuerpos que se mueven con cierta velocidad antes y después de una colisión:

Quiere decir que la cantidad de movimiento total antes del choque es igual a la cantidad
de movimiento total después del choque; es decir, la cantidad de movimiento permanece
constante. Un caso semejante se tiene en una colisión entre tres o más cuerpos sin la
intervención de fuerzas externas.

174
 Impulso y cantidad de movimiento

TIPOS DE CHOQUES

Choques elásticos

Cuando se presenta un choque entre dos cuerpos y la cantidad de energía cinética total

?
tiene el mismo valor antes y después del choque, es decir, que se pudo conservar, estare-
mos hablando del denominado choque elástico.

SABÍAS
QUÉ...

En forma general, una coli-

sión es elástica cuando los
cuerpos que chocan no su-
fren deformaciones perma-
nentes durante el impacto.
Por ejemplo, dos bolas de
billar experimentan choques
que se pueden considerar
elásticos.
Si una bola de billar choca contra una segunda que se encuentra en reposo, después del
choque las dos se mueven de tal manera que la suma vectorial de sus momentos lineales
después de la colisión es igual al momento lineal de la primera bola. Lo anterior se cumple
aunque las bolas se muevan en diferentes direcciones después del choque.

Choques inelásticos

Las colisiones inelásticas son aquéllas en las cuales cuando dos cuerpos chocan, la masa de
uno de ellos se queda adherida a la masa del otro y la masa final resultante se mueve con
cierta velocidad. En este tipo de choque no se conserva la energía cinética.

Si ambos cuerpos llevan la misma dirección y el mismo sentido, y uno alcanza al otro, su
representación es:

175
 Unidad 4

Si ambos cuerpos se mueven en sentido contrario antes del choque, considerando que: v1
+ , - v2 , su representación es:

Choque perfectamente inelástico

Un caso considerado como extremo es aquel denominado como choque perfectamen-

te inelástico, en el cual la totalidad de la energía cinética relativa al centro de masas se
convierte en calor o en energía interna del sistema y los dos cuerpos o partículas quedan
unidos después de la colisión. Como por ejemplo cuando un jugador de béisbol atrapa la
pelota con su guante o cuando se produce un accidente de autos en donde quedan unidos
los vehículos.

Las colisiones perfectamente inelásticas ocurren cuando, al chocar dos cuerpos, la masa
de uno queda adherida a la del otro, y la masa final resultante queda en reposo inmedia-
tamente después del choque; es decir, la energía cinética final inmediatamente después
del choque es cero; lo cual significa que la energía cinética que existía antes del impacto
se disipa, se emplea en realizar un trabajo al deformarse los cuerpos, y se representa como:

Cabe mencionar que, en estos casos, los cuerpos presentan deformaciones permanentes
debido a la colisión, o de que se hubiera producido calor durante el choque; de esta forma,
notamos que se presenta una reducción en el valor de la energía cinética del sistema, pues
parte de esta se utilizó para producir las deformaciones, o bien, se transformó en calor.

Figura 4.3 Colisión entre automóviles.

176
 Impulso y cantidad de movimiento

COEFICIENTE DE RESTITUCIÓN

El coeficiente de restitución e de una colisión entre dos cuerpos se define como la razón
entre sus velocidades relativas v2 – v1 y u2 – u1, después y antes de la colisión, respecti-
vamente.

Los valores de e varían entre 0 y 1, en donde en una colisión perfectamente elástica e = 1

y las velocidades relativas antes y después son iguales; y en una colisión perfectamente
inelástica e = 0.

Ejemplo 1

En un partido de futbol de la Liga MX una pelota de 400 g lleva una velocidad de 5 m/s y
es golpeada por un jugador, por lo que sale en la misa dirección pero en sentido contrario
con una velocidad de 10 m/s. La duración del golpe fue de 0.02 s. Determina el valor de la
fuerza ejercida sobre la pelota.

Solución:

Considerando la formula Ft = m( vf - vo )

Despejamos F = m( vf - vo ) / t

F = 0.4 kg [10m/s -( -5 m/s )] / 0.02 s

El signo de la velocidad inicial lo consideramos negativo porque va en sentido contrario.

F = 300 N

177
 Unidad 4

Ejemplo 2

Determina el impulso que se le debe dar a un automóvil de 1.5 ton para que desarrolle una
velocidad de 80 km/h.

Solución:

Primero debemos realizar la conversión de los 70 km/h a m/s:

Utilizando los valores de las equivalencias, (80 x 1000) / 3600 =22.222 m/s

Considerando la fórmula para calcular el impulso:

I= Ft = mv

I= (1500 kg ) x (22.222 m/s)

I= 33,333 kg* m /s o N * s, ya que son unidades equivalentes.

Ejemplo 3

Un proyectil de 3 kg es lanzado por un cañón cuya masa es de 400 kg. Si el proyectil sale
con una velocidad igual a 450 m/s ¿Cuál será la velocidad de retroceso del cañón?

Solución:

Como el proyectil y el cañón están en reposo antes del disparo se considera que la cantidad
de movimiento es igual a cero:

0 = m1v1 + m2v2

Se despeja la velocidad v2 del cañón:

v2 = -(m1v1) / m2

v2 = -(3 kg x 450 m/s) / 400 kg

v2 = - 3.375 m/s

178
 Impulso y cantidad de movimiento

Ejemplo 4

Se dispara una flecha de 0.02 kg de forma horizontal, incrustándose en un blanco de made-

ra de 12 kg que se encuentra en reposo. La madera y la flecha adquieren una velocidad de
0.5 m/s después del impacto. Determina el valor de la velocidad inicial de la flecha.

Solución:

Considerando que la cantidad de movimiento antes del impacto es igual a la cantidad del
movimiento después del impacto, expresado por medio de:

m1U1 + m2U2 = m1v1 + m2v2

Debido a que el blanco de madera se encuentra en estado de reposo, la única cantidad de

movimiento inicial se debe a la flecha y como después del impacto los dos cuerpos adquie-
ren la misma velocidad v1 = v2, la formula se reduce a:

m1U1 = (m1 + m2) v2

Despejando la velocidad inicial de la flecha =

U1 = (m1 + m2) v2 / m1

U1 = (0.02 kg + 12 kg) (0.5 m/s) / 0.02 kg = 300.5 m/s

Actividad

Resuelve los siguientes ejercicios en tu libreta:

1. Antonio, cuya masa es de 85 kg, corre 1500 m en 5 min. ¿Cuál es su momento lineal
promedio?

2. Un carro de una tonelada, que viaja por la carretera a 80 km/h, invade el carril de
sentido contrario y choca de frente contra una camioneta de tonelada y media que
se mueve a 50 km/h. Determina en qué dirección se moverán los carros después del
choque si permanecen unidos.

179
 Unidad 4

3. Dos esferas A y B de 70 lb y 90 lb, con velocidades de 12 ft/s y 20 ft/s, respecti-

vamente, viajan en sentidos opuestos hasta chocar entre ellas. ¿Cuáles serán sus
velocidades después de la colisión si esta es perfectamente elástica?

4. Un auto de 9 kN se impacta contra una cerca a una velocidad de 40 km/h y se detie-

ne por completo 1.5 segundos después. Encuentra el valor de la fuerza promedio
que actúa sobre el carro.

5. Un rifle de 5 kg dispara una bala de 15 g con una velocidad inicial de 500 m/s. De-
termina la velocidad de retroceso del rifle.

6. Lorena Ochoa golpea una pelota con un palo de golf. Si consideramos que la masa
típica de una pelota de golf es de 45 g, su radio de 2 cm y en golpe promedio su
alcance es de 192 m, determina:

a) El impulso que recibe la pelota.

b) El tiempo de colisión.
c) La fuerza media con que es golpeada la pelota.

7. Si una flecha de 25 g que viaja a 90 km/h penetra en un bloque de madera colgado

de una cuerda, calcula:

a) ¿Qué impulso entrega al bloque?

b) ¿Qué velocidad adquirirá el bloque si su masa es de 5 kg?

8. Por un error en los cambios de las vías, dos locomotoras A y B se mueven en el

mismo sentido por una vía recta y horizontal. Estando A frente a B, sabemos que la
masaA= 300 toneladas, vA= 8 m/s y la masaB= 500 toneladas, vA= 16 m/s. La loco-
motora B choca con A y ambas se desplazan juntas después de la colisión:

a) ¿Cómo clasificaría esta colisión?

b) ¿Cuál es la cantidad de movimiento del sistema constituido por ambas locomo-
toras antes del choque?
c) ¿Cuál debe ser la cantidad de movimiento del sistema constituido por ambas
locomotoras inmediatamente después del choque?
d) De acuerdo con la respuesta anterior, determina la velocidad con la que las lo-
comotoras se mueven juntas después del impacto.

180
 Impulso y cantidad de movimiento

9. Una pelota de 200 g de masa se deja caer desde una altura de 1 m sobre el escalón
superior de una escalera. Cada escalón está a 15 cm de altura sobre el siguiente y
la pelota rebota de manera perfectamente elástica, pero tiene una pequeña veloci-
dad horizontal, de modo que el siguiente rebote es sobre el segundo escalón, des-
pués en el tercero y así sucesivamente. Suponiendo que el tamaño de cada escalón
es tal que la pelota siempre rebota en el siguiente hacia abajo, ¿cuál es el impulso
que se transmite al enésimo escalón?

10. Una bala de 0.002 kg de masa que viaja a la velocidad de 400 m/s choca con un
bloque de madera de 5 kg de masa y sale por el otro extremo del bloque con una
velocidad de 15 m/s, como se indica en la figura. Determina:

a) La velocidad del bloque justo antes de que la bala salga de él.

b) La fuerza normal promedio dentro del bloque, si la bala lo atraviesa en una mi-
lésima de segundo.
c) El tiempo en que el bloque se desliza hasta detenerse. El coeficiente de roza-
miento cinético entre el bloque y la superficie es de 0.5.

181
 Unidad 4

Instrumento de evaluación

Rúbrica para evaluar problemas

Puntos
Indicador Excelente (4) Bueno (3) Regular (2) Deficiente (1)
Demuestra un comple- Demuestra un enten- Demuestra algún en- Demuestra ningún
to entendimiento de dimiento sustancial de tendimiento de los entendimiento de los
Aplicación de
los conceptos necesa- los conceptos necesa- conceptos necesarios conceptos necesarios
conceptos
rios para resolver los rios para resolver los para resolver los pro- para resolver los pro-
problemas. problemas. blemas. blemas.
Utiliza en todos los Utiliza en 9 u 8 proble- Utiliza en 7 o 6 proble- Utiliza en 5 o menos
problemas, proce- mas, procedimientos mas, procedimientos problemas, proce-
Procesos y dimientos y/o estra- y/o estrategias lógicas y/o estrategias lógicas dimientos y/o estra-
estrategias tegias lógicas y fun- y fundamentadas para y fundamentadas para tegias lógicas y fun-
damentadas para su su resolución. su resolución. damentadas para su
resolución. resolución.
Todas las respuestas Las respuestas de 9 u Las respuestas de 7 o Las respuestas de 5 o
Obtención de
de los problemas son 8 problemas son co- 6 problemas son co- menos problemas son
resultados
correctas. rrectas. rrectas. correctas.
Muestra interés duran- Muestra algo de inte- Muestra poco interés Muestra desinterés en
te las clases, así como rés durante las clases. durante las clases y no las clases y no respeta
Actitud
respeto a sus compa- Respeta a sus compa- respeta a sus compa- a sus compañeros y
ñeros y docente. ñeros y docente. ñeros y docente. docente.
Total

Actividad de cierre

I. Lee el siguiente texto y reflexiona sobre su contenido.

¿El estudio de la física es difícil?

A partir de ahora, los malos estudiantes podrán justificarse afirmando que la

física se les da mal “porque es difícil”, y además este hecho está demostrado
científicamente. Aunque es algo que casi todos los mortales sabían, un ar-
tículo publicado en la revista Physical Review Letters confirma que, al menos
para ciertos problemas, la física es muy complicada.

182
 Impulso y cantidad de movimiento

El comportamiento de un sistema físico está determinado por ecuaciones

dinámicas. A partir de datos experimentales, los físicos deducen estas ecua-
ciones, lo que les permite predecir cómo se va a comportar el sistema en
el futuro. Un grupo de investigadores de la Universidad Complutense de
Madrid pretendía evaluar si es posible automatizar la deducción de estas
ecuaciones, es decir, si a partir de datos experimentales, un ordenador es
capaz de sustituir el trabajo de los físicos teóricos y resolver el problema.

Aunque, con el desarrollo actual de los supercomputadores cabría esperar

que en el futuro éstos pudieran sustituir a los científicos, los autores del tra-
bajo han demostrado que, para el caso de la física, esto es matemáticamente
imposible, ya que se trata de problemas que en computación se denominan
de tipo np. Éstos son problemas en los que la cantidad de tiempo requerido
para resolverlos es muchísimo mayor que el problema en sí mismo, lo que
hace que un sistema de computación no pueda llegar a la solución de una
manera eficaz, ya que necesitaría muchísimo tiempo.

“El trabajo va a permitir dormir tranquilo a todo el mundo”, afirma Tony Cu-
bitt, uno de los autores, “a los físicos porque los supercomputadores no van
a quitarles el trabajo. A los que no son físicos, porque aunque ya sospecha-
ban que la física es difícil y por eso les costaba entenderla, ahora ya no hay
duda: es una certeza matemática”.

Fuente: [Link]

II. Reflexiona sobre el texto anterior y contesta las siguientes preguntas:

¿Estás de acuerdo con el texto que acabas de leer?, ¿por qué?

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183
 Fuentes de Consulta

Básica
• Alvarenga, B., y Máximo, A. (1983). Física general con experimentos sencillos. México:
Harla.
• Bueche, F. y Hecht, E. (2007). Física general. México: McGraw-Hill.
• Ferdinand, B. y Johnston, R. (1999a). Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica. Mé-
xico: McGraw- Hill.
• Ferdinand, B. y Johnston, R. (1999b). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Méxi-
co: McGraw-Hill.
• García, R. (2007). Manual de fórmulas de ingeniería. México: Limusa.
• Giancoli, D. (2006). Física: principios con aplicaciones. México: Pearson Educación.
• Gutiérrez Sáenz, R. (2006). Introducción a la didáctica. México: Esfinge.
• Resnick, R. y Halliday, D. (1974). Física. México: cecsa.
• Sears, F. W. y Zemanski, M. W. (2009). Física universitaria. México: Pearson.
• Serway, R. (1992). Física. México, McGraw-Hill.
• Serway, R. y Jewett, J. W. (2008). Física para ciencias e ingeniería. México: Cengage Lear-
ning.
• Tipler, P. y Mosca, G. (2007). Física para la ciencia y la tecnología. Barcelona, España:
Reverté.
• Tippens, P. (2010). Física: conceptos y aplicaciones. México: McGraw-Hill.