Practica T2
NOMBRE DEL CURSO: TALLER DE ROBOTICA
SEMESTRE 2025-1
Duración: 90 min.
Docente: Calificación:
DEBORA JIMENA HUAPAYA ROMERO - N00308813
JEAN PIERRE CIRIACO BOCANEGRA DOLORES - N00326348
ESTUDIANTE
JULIO RODOLFO MONSEFU HUAMANI - N00268761
MAGDIEL ALEXANDER SALAZAR PALOMINO - N00339419
INGENERIA DE
CARRERA FECHA: 27/05 / 2025 CLASE 18788
SISTEMAS
INDICACIONES:
1. Sea cuidadoso con su ortografía y redacción, el cual formará parte de su calificación. Escriba con letra clara y legible.
2. Lea bien la pregunta o enunciado antes de responder. Administre su tiempo eficazmente.
3. Sea breve y objetivo en su respuesta. No se califica por extensión, sino por calidad de respuesta.
4. No puede utilizar apuntes, notas de clase, diapositivas o libros. A menos que el docente del curso se lo permita.
PREGUNTAS TEÓRICAS
1. ¿Explique con sus propias palabras cuales son las diferencias entre un motor paso a
paso unipolar y un motor paso a paso bipolar? (1 punto) 1 punto
Unipolar: Son más fáciles de controlar porque tienen una configuración interna que
simplifica el proceso de activación. Pero son menos potentes.
Bipolar: Aunque son más complejos de manejar y requieren un controlador
específico, pero ofrece mayor torque y potencia
2. ¿Explique con sus propias palabras qué entiende por sensor y mencione algunos
ejemplos? (1 punto) 1 punto
Un sensor es como los sentidos de una máquina, permitiendo que perciba cambios en
su entorno, como temperatura, luz o movimiento, y transforme esa información en
datos útiles. Por ejemplo, los sensores de temperatura ajustan el clima en un aire
acondicionado, los de movimiento activan luces cuando detectan presencia, y los de
proximidad apagan la pantalla del celular al acercarlo a la cara.
1 punto
3. ¿Explique con sus propias palabras qué entiende por un puente H? (1 punto)
Un puente H es un circuito que permite controlar la dirección de giro de un motor de
corriente continua, activando distintos interruptores para que el motor avance o
retroceda.
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Según el artículo 11° del reglamento del estudiante, cometer actos en contra de la probidad de las
evaluaciones, entre ellos el plagio y/o suplantación es considerada como falta grave donde el estudiante
será inhabilitado del curso o expulsado de la institución.
PROPUESTA DE UN SISTEMA ROBOTICO
Diseña, mediante un trabajo colaborativo, un sistema robótico de acuerdo a las características
de su proyecto:
• Redacte el Título y el Objetivo General de su proyecto.
Título: Movilidad Asistida Inteligente: Vehículo Arduino con Control Remoto y
Comunicación Bluetooth
Objetivo general: Diseñar e implementar un vehículo asistido de movilidad
inteligente basado en Arduino y comunicación Bluetooth, que permita a personas
con dificultades para movilizar objetos hacerlo de manera eficiente y autónoma. El
sistema estará enfocado en mejorar la accesibilidad y calidad de vida mediante el uso
de tecnología de control remoto, optimizando la interacción con el entorno y
promoviendo la independencia de sus usuarios.
• Redacte la Problemática de su proyecto mediante datos estadísticos que hubo en el
país en los últimos años, de acuerdo a la problemática su proyecto. (1 punto - Grupal). 0.5 puntos
En Perú, más de un millón y medio de personas viven con algún tipo de discapacidad,
y para muchas de ellas, mover objetos cotidianos es un reto constante. Desde alcanzar
un libro en una estantería hasta trasladar una laptop o utensilios de cocina, actividades
que para algunos pueden parecer simples, se convierten en obstáculos diarios para
quienes tienen dificultades motoras.
Citar la fuente de los datos estadísticos.
La independencia es clave para la calidad de vida, y la tecnología puede ser una aliada
poderosa. Este proyecto busca desarrollar un vehículo asistido de movilidad
inteligente, capaz de transportar objetos como libros, dispositivos electrónicos y
materiales esenciales, ofreciendo una solución práctica y accesible. A través de
Arduino y comunicación Bluetooth, este sistema ayudará a que más personas puedan
gestionar su entorno con mayor autonomía, facilitando su día a día y promoviendo
una vida más inclusiva.
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Según el artículo 11° del reglamento del estudiante, cometer actos en contra de la probidad de las
evaluaciones, entre ellos el plagio y/o suplantación es considerada como falta grave donde el estudiante
será inhabilitado del curso o expulsado de la institución.
• Redacte un Antecedente y Referencias Bibliográficas de su proyecto explicando
mediante autores de acuerdo a la línea de investigación, utilice patentes, paper o
trabajos de investigación de los últimos 5 años. (1 punto - Grupal). - Jimena 1 punto
En la actualidad, los avances tecnológicos han permitido el desarrollo de soluciones
inteligentes en diversos ámbitos, incluyendo la seguridad vehicular. Un claro ejemplo
de necesidad en este campo lo representa el “Suzuki Club Guayaquil”, una asociación
de entusiastas automovilísticos dedicada a la restauración, modificación y exposición
de vehículos Suzuki Forsa Uno y Forsa Dos. Estos automóviles, aunque son modelos
antiguos, han sido objeto de importantes inversiones por parte de sus propietarios,
quienes los han personalizado con accesorios y mejoras tanto estéticas como
funcionales, siguiendo las tendencias del tuning automotriz.
Sin embargo, esta misma personalización y exhibición de los vehículos los convierte
en blancos atractivos para actos delictivos, especialmente el robo de accesorios y
componentes. Debido a la antigüedad de los modelos y las particularidades de su
modificación, muchos de estos automóviles no califican para ser a El sistema
desarrollado se basa en el uso de una placa Arduino, que actúa como el cerebro del
sistema, controlando internamente los circuitos eléctricos del automóvil. Esta
microcontroladora de acceso libre permite la programación de diferentes
funcionalidades como el bloqueo del sistema de encendido, la activación o
desactivación de alarmas y el control de apertura de puertas. Para facilitar la
interacción del usuario con el sistema, se desarrolló una interfaz móvil utilizando el
entorno de desarrollo MIT App Inventor, una plataforma intuitiva que permite crear
aplicaciones Android sin necesidad de escribir grandes cantidades de código
segurados por compañías tradicionales, lo que deja a sus propietarios en una situación
de vulnerabilidad.
El sistema desarrollado se basa en el uso de una placa Arduino, que actúa como el
cerebro del sistema, controlando internamente los circuitos eléctricos del automóvil.
Esta microcontroladora de acceso libre permite la programación de diferentes
funcionalidades como el bloqueo del sistema de encendido, la activación o
desactivación de alarmas y el control de apertura de puertas. Para facilitar la
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Según el artículo 11° del reglamento del estudiante, cometer actos en contra de la probidad de las
evaluaciones, entre ellos el plagio y/o suplantación es considerada como falta grave donde el estudiante
será inhabilitado del curso o expulsado de la institución.
interacción del usuario con el sistema, se desarrolló una interfaz móvil utilizando el
entorno de desarrollo MIT App Inventor, una plataforma intuitiva que permite crear
aplicaciones Android sin necesidad de escribir grandes cantidades de código
. Merchán, J. (2021). Implementación de un sistema de alarma gestionado mediante
Arduino y Android para la Asociación de Automóviles “Suzuki Club Guayaquil”. (Proyecto de
Grado). Instituto Superior Universitario Bolivariano de Tecnología. Guayaquil, Ecuador.
[Link]
• Describa la Población que se beneficiaran con su proyecto, indique sus
características. (1 punto - Grupal). 1 punto
Este proyecto de Arduino que mueve objetos automáticamente beneficiaría a:
1. Personas con movilidad reducida: Usuarios de silla de ruedas, personas con
artritis o debilidad muscular que tienen dificultades para mover objetos.
2. Personas con parálisis o lesiones neurológicas: Aquellos con lesiones medulares o
secuelas de un accidente cerebrovascular que no pueden mover objetos fácilmente.
3. Personas mayores: Con pérdida de fuerza, agilidad o coordinación, lo que les
dificulta mover objetos de forma segura.
4. Personas con discapacidades cognitivas: Como Alzheimer o demencia, que
pueden tener dificultades para coordinar movimientos.
5. Cuidadores y profesionales en instituciones de salud: Que asisten a personas con
movilidad reducida, ayudando a reducir el esfuerzo físico y aumentar la eficiencia.
6. Personas en entornos laborales o domésticos: Personas con limitaciones físicas
que necesitan mover objetos en el trabajo o en casa.
Este sistema mejora la autonomía, seguridad y comodidad, facilitando tareas cotidianas y
reduciendo el esfuerzo físico tanto para los usuarios como para los cuidadores.
• Diseñe el Circuito Electrónico y el Algoritmo de su proyecto, adjuntando captura
de pantalla del diagrama de circuito con todos los componentes a utilizar. (1 punto -
1 punto
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Grupal). -
• Diseñe el Dibujo 3D en tinkercad de su proyecto, adjuntando captura de pantalla y el
enlace del diseño. (3 puntos - Grupal).
2.5 puntos
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• [Link]
VKu8eL0D7P0ML8ZT1q2-OWKcnSgrFw
Hacer una cubierta para el Arduino del diseño 3D.
• Adjunte las fotos de la Implementación de su proyecto implementado al 80%. (3
puntos - Grupal).
3 puntos
• Redacte las Conclusiones de su proyecto, uno por integrante. (2 puntos - Individual).
2 puntos
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- Bocanegra: Este proyecto representa un avance tecnológico accesible para la
movilidad asistida, permitiendo a personas con dificultades motoras mover
objetos de manera autónoma gracias a un vehículo controlado por Bluetooth y
Arduino. La integración con una aplicación móvil ha facilitado su uso,
demostrando que la combinación de hardware y software puede mejorar la
independencia y calidad de vida de los usuarios.
- Salazar: Nuestro proyecto representa un avance significativo en el desarrollo de
tecnologías de asistencia para personas con discapacidades motoras, mediante la
implementación de un vehículo controlado de forma remota a través de
comunicación Bluetooth y una plataforma basada en microcontrolador Arduino.
Hemos integrado una aplicación móvil como interfaz de control, lo que optimiza
la usabilidad y accesibilidad del sistema. Esta solución evidencia el potencial de
la combinación entre hardware embebido y desarrollo de software para
incrementar la autonomía funcional y mejorar la calidad de vida de usuarios con
movilidad reducida. No participo: 0 puntos
Debora Huapaya
- Julio Monsefu
• Redacte las Recomendaciones de su proyecto, uno por integrante. (2 puntos -
No participo: 2 puntos
Individual).
Debora Huapaya 0 puntos
- Bocanegra: Para fortalecer el impacto de este sistema, sería ideal
Julio mejorar
Monsefu la
interfaz de la aplicación, optimizando su facilidad de uso. Además, se podrían
incluir sensores de obstáculos para mayor seguridad, explorar baterías de
mayor rendimiento para extender su autonomía, y considerar una conectividad
ampliada, como Wi-Fi, que permita un control más versátil y adaptable a distintas
necesidades.
- Salazar: Para fortalecer el impacto y la funcionalidad de nuestro sistema, se
plantea la mejora de la interfaz de la aplicación móvil mediante principios de
diseño centrado en el usuario, con el fin de optimizar la experiencia y
accesibilidad. Adicionalmente, la integración de sensores ultrasónicos o
infrarrojos permitiría la detección y evasión de obstáculos en tiempo real,
incrementando la seguridad operativa del vehículo. En términos energéticos,
proponemos la incorporación de baterías de ion-sodio (Na-ion) como alternativa
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a las tradicionales de ion-litio, debido a su mayor estabilidad térmica, menor
riesgo de inflamabilidad y sostenibilidad en la cadena de suministro. Asimismo,
la implementación de conectividad Wi-Fi ampliaría la versatilidad del sistema,
permitiendo su control en entornos más amplios y facilitando su adaptación a
diversas condiciones de uso.
• Explique mediante un video los puntos más importantes de la evaluación. (2 puntos
- Individual). 2 puntos
• Estudiante: Bocanegra Dolores Jean Pierre - [Link]
• Estudiante: Salazar Palomino Magdel Alexander- Video no disponible
[Link]
• Estudiante 3: No realizo grabación No participo: 0 puntos
Debora Huapaya
• Estudiante 4: No realizo grabación Julio Monsefu
• Estudiante 5: No realizo grabación
• Certificado-#NetGamesLatam_UPN_Fundamentos de Redes (1 punto - Individual).
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evaluaciones, entre ellos el plagio y/o suplantación es considerada como falta grave donde el estudiante
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