Movimientos Oscilatorios

¿Qué son movimientos oscilatorios?

• Movimientos repetitivos
• Alrededor de un punto de equilibrio
• Fuerzas restitutivas o resultante restitutiva
• Ej. Péndulos (simple, de torsión, de un sólido),
resortes, proyecciones de otros movimientos,
etc.
 Péndulo
• Características:
Largo, masa puntual
• ¿Movimiento en una
dimensión?
• Pequeñas oscilaciones. ¿Qué
son? ¿Por qué?
• Movimiento Armónico Simple,
MAS
 Resorte
• ¿Cómo funciona?
• Fuerza repulsiva y atractiva
• Constante k
• Largo natural l0
• |Fel| = k |∆l| ➔
Fel = ± k ∆l = ± k ( l - l0 )
• ¿Cómo medimos ∆l ?
Usamos el sistema de
Referencia
Resorte: buscando l, el largo del resorte
Compresión (∆l < 0 ) y elongación (∆l > 0 )
 Elegimos sistema de coordenadas
buscando l, el largo del resorte

¿Dónde está el cero?

¿Cómo se relacionan l y x?

l = x? o l = l0 + x?
Tomando el cero en la pared ➔ l=x (> 0 siempre)

Elongado: l > l0 , ∆l > 0, fuerza hacia la izquierda, entonces

Fel = − k ( l - l0 ) = − k (x - l0)

Fel = − k (x - l0)
 Elegimos sistema de coordenadas
buscando l, el largo del resorte

¿Dónde está el cero?

¿Cómo se relacionan l y x?

l = x? o l = l0 + x?
Tomando el cero en l0 ➔ l = l0 + x ( 𝒙 ⋚ 𝟎 )

Comprimido: l < l0 , ∆l < 0, fuerza positiva, entonces

Fel = − k ( l - l0 ) = − k (x - l0)

Fel = − k (x - l0)
 Elegimos sistema de coordenadas
buscando l, el largo del resorte
Tomado cero en la pared Fel [N]

l = l0 + x

Fel = − k ( l - l0 )
=−kx x

Fel = − k x
Fel = − k x
𝑵
𝐤=[ ]
𝒎
 Elegimos sistema de coordenadas
buscando l, el largo del resorte
Tomando cero en l0
Fel [N]
l= x
x0= l0

Fel = − k ( l - l0 )
= − k (x − x0) x0
x

Fel = − k (x − x0)

𝑵
𝐤=[ ]
Fel = − k (x − x0)
𝒎
 Resorte con gravedad
Mismas preguntas: ¿Dónde está el cero? ¿Qué es el cero?
¿Cuál es la posición de equilibrio?
Tenemos dos fuerzas, hay que buscar la posición de equilibrio
Resorte : buscando l, el largo del resorte
Juego de fuerzas: peso y fuerza elástica
¿Sigue elongando y comprimiendo en este caso?
 Resorte con gravedad
buscando l, el largo del resorte
¿Cómo se relacionan l con y (o con x)?
l = y (o x)
Fel = − k (y − l0)
 Resorte con gravedad
buscando l, el largo del resorte

¿Dónde está el cero? Desde donde cuelga el resorte

y creciendo hacia abajo
¿Cuál es la posición de equilibrio, yeq?
 Elegimos sistema de coordenadas
buscando l, el largo del resorte
Tomando cero arriba
Ftot [N]
l= y
𝒎𝒈
yeq= l0 +
𝒌

Ftot = − k ( l - l0 ) -mg
= − k (y − y0)-mg yeq
y

Ftot = − k (y − yeq)

𝑵 Ftot = − k (y − yeq)
𝐤=[ ]
𝒎
 Proyección del movimiento
¿Está siempre el juego de elongación y compresión del resorte, u
oscilación alrededor del equilibrio?
¿Qué significa k? ¿Qué pasa si k aumenta?
¿Cómo juega m? ¿Qué pasa si m aumenta? ¿Qué es m?
¿Qué cambia en ambos casos?
¿Qué tipo de movimiento realiza el resorte?
 Posición de equilibrio
Se busca igualando la resultante a cero
R = Fel + P = m a = 0
𝑚𝑔
− k (yeq – l0) + mg = 0 ➔ yeq = l0 +
𝑘

¿Qué pasa si m aumenta? ¿Qué pasa si k aumenta?

Fel + P = − k (y(t) – l0) + mg =

− k ( y(t) − yeq) = m ÿ(t)
 MAS: Péndulo
• Pt = m a t • Pt = m at
− mg senӨ = m 𝒔ሷ = m RӪ − mg senӨ = m 𝒔ሷ
= m lӪ Peq. Osc. senӨ ≃ Ө
𝒈
− senӨ = Ӫ − g Ө = 𝒔ሷ
𝒍 𝒈
- [Link]. senӨ ≃ Ө − RӨ = 𝒔ሷ
𝑹

𝒈 𝒈
− Ө=Ӫ − s = 𝒔ሷ
𝒍 𝒍

Ӫ(t) = − 𝝎𝟐𝟎 Ө(t) ሷ = − 𝝎𝟐𝟎 s(t)

𝒔(t)
 MAS: Resorte
Fel + P = m a

− k ( y – yeq ) = m ÿ

Si Y = y – yeq ➔ − k Y = m Ÿ

𝒌
Ÿ= − Y
𝒎

𝟐
Ÿ(t) = − 𝝎𝟎 Y(t)
 MAS 2
Ÿ = − 𝝎𝟐𝟎 Y
Tiene solución Y(t) = A sen(ω0t + φ0 )

O bien: y(t) = A cos(ω0t + φ0 ) + yeq

¿Qué son A, ω0 , φ0 e yeq?

¿Cómo se estiman A, ω0 , φ0 e yeq?

 MAS: Energía
E m = Ec + Ep

Ec = ½m v2 y Ep = ½ k X2

Ep = ½ k X2 = ½ k A2 cos2(ω0t + φ0 )
= ½ m 𝝎𝟐𝟎 A2 cos2(ω0t + φ0 )

Ec = ½m v2 = ½ m 𝝎𝟐𝟎 A2 sen2(ω0t + φ0 )

𝟐
Em = ½ m 𝝎𝟎 A2
MAS: Energía
MAS: Energía
MAS: Energía
Soluciones al MAS
 Movimiento circular y movimiento oscilatorio

Movimiento circular.
Características:
𝒔
v𝑡
definición de radián 𝜽 =
𝑹

velocidad angular
θ
𝒅𝜽 𝟏 𝒅𝒔 𝟏
𝝎= = = v𝒕
𝒅𝒕 𝑹 𝒅𝒕 𝑹
 Movimiento circular y movimiento oscilatorio

Plano complejo

• z = a + ib = x + iy

• z = ρ eiφ
= ρ (cos φ + i sen φ)
 Movimiento circular y movimiento oscilatorio

Proyección del movimiento

circular
 Soluciones del MAS
Tenemos la ecuación del MAS: ÿ(t) = − ω2 y(t)
Sabemos que y(t) = A sen (ωt + φ0 ) es solución, ya que su segunda
derivada es proporcional a “– y(t) “
Sabemos que las derivadas de las exponenciales son también
exponenciales, proponemos entonces que y(t) = A eαt
Si la derivamos dos veces queda ÿ(t) = A α2 eαt = α2 A eαt = α2 y(t)
Queda entonces A α2 eαt = − ω2y = − ω2 A eαt
α2 = − ω2 ➔ α = − ω2 = ±i ω ➔

y(t) = A e ±i ω t solución compleja

 Soluciones del MAS 2
Encontramos que la solución es una función compleja
Tenemos la ec.
ÿ = − ω2 y

Proponemos como solución y(t) = A e αt

Obtenemos que y(t) = A e ± i ωt
Son dos soluciones, llegamos a un valor para el parámetro α pero ninguna
relación para A

El movimiento circular y el movimiento oscilatorio están relacionados

 Soluciones del MAS 3
Si y(t) = A e ± i ωt es una función compleja, pero por otro lado y(t) es una
posición, algo real, medible, no puede usarse directamente

En cambio, y(t) = A e ±i ωt + C.C., al sumarle el conjugado, ahora sí es real

Trabajamos con la función exponencial compleja todo lo posible y luego

le sumamos su conjugado

No tenemos ninguna relación para la A, la amplitud. Va a depender de las

condiciones iniciales de cada problema
 Aproximaciones de funciones
Las funciones, θ, sen θ y tg θ, se pueden θ
aproximar entre sí. Alrededor de θ = 0 y sen θ
viendo el gráfico seguro hasta θ = 0.1 tg θ
radianes, alrededor de 6°

¿Dónde se diría que se separan las curvas?

Según Taylor las funciones se aproximan θ

por:
𝒔𝒆𝒏 𝜽 ≈ 𝜽
(en una primera aproximación) 𝒄𝒐𝒔𝜽 ≈ 𝟏
𝜽𝟐
(en una segunda aprox.) 𝒄𝒐𝒔𝜽 ≈ 𝟏 −
𝟐
 Movimiento oscilatorio
con disipación
Pueden verlo más completo en:
[Link]
[Link]
[Link]#amortiguadas
 Amortiguación en un fluido viscoso
Modelo para la fuerza de rozamiento o viscosidad
Froz = − b v
l0
Entonces en la figura tenemos 3 fuerzas actuando: elástica, x l
peso y rozamiento
𝒌
mẍ = − k(x − l0) + mg − bẋ = − k(x − l0) + mg − bẋ
𝒌
𝟏 𝒎𝒈
mẍ = − k [ x − l0 − mg ] − bẋ = − k[ x − (l0+ ) ] − bẋ
𝒌 𝒌

𝑚ẍ = −𝑘 [𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ] − 𝑏ẋ

𝑘 𝑏
ẍ= − [𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ] − ẋ = −ω𝟐𝟎 [𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 ] − γẋ
𝑚 𝑚
 Oscilaciones amortiguadas
𝑏
Si ponemos X(t) = x(t) − xeq y con γ = , tenemos:
𝑚

Ẍ = −ω20 X − γẊ o bien Ẍ + ω20 X + γẊ = 0

Proponemos la solución X(t) = A𝒆𝜶𝒕

Derivando una y otra vez, queda:
−γ ± γ2− 4ω20
A𝑒 𝑎𝑡 (𝛼 2 + 𝛼 γ + ω20 ) = 0 ➔ 𝛼=
2
 Oscilaciones sobre-amortiguadas
Distintos casos según sea (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 >, <, = 0

• 1. (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 > 0 ➔ α = − ½γ ± (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 < 0 siempre,

verificamos que 𝜶 es siempre negativo, entonces la solución es
combinación lineal de ambas 𝜶𝟏 y 𝜶𝟐

𝑋(𝑡) = 𝐴𝑒 𝜶𝟏 𝑡 + 𝐵𝑒 𝜶𝟐 𝑡
Es una exponencial decreciente
Oscilaciones amortiguadas en régimen crítico
Distintos casos según sea (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 >, <, = 0

• 2. (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 = 𝟎 ➔ 𝜶 = − ½γ
verificamos que 𝜶 es siempre negativo, entonces se puede demostrar que la
siguiente es solución
𝑋 𝑡 = 𝑐1 + 𝑐2 𝑡 𝑒 −½γ𝑡

Cae más rápido a cero que la anterior,

es mayor coeficiente que los anteriores 𝜶𝟏 y 𝜶𝟐

En el caso de que en t = 0, x(t=0) = A y v(t=0) = 0,

tenemos c1 = A y c2 = 0, una exponencial que decae
 Movimientos sobreamortiguado y crítico

Posición en función del tiempo de

un oscilador armónico amortiguado
• curva azul: amortiguamiento
crítico
• curva roja: amortiguamiento
doble que el crítico
• curva verde: amortiguamiento
igual a 90% del amortiguamiento
crítico

CC BY-SA 3.0, [Link]

 Oscilaciones (sub)amortiguadas
Distintos casos según sea (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 >, <, = 0

• 3. (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 < 𝟎 ➔ 𝜶 = − ½γ ± i ω𝟐𝟎 − (½γ) 𝟐 = − ½γ ± i 𝝎´ ∈ℂ

verificamos que 𝜶 es un número complejo pero no imaginario puro, entonces la
solución es
𝜶𝑡
X(t) = A𝑒 = 𝐴𝑒 −½γ 𝑡 𝑒 ± i 𝝎´𝑡
∈ℂ

➔ 𝑋 𝑡 = 𝐴𝑒 −½γ𝑡 cos(ω´t + ϕ0 ) ∈ 𝑹
Ae -½γ t

Es una función armónica simple con una

amplitud que decae con el tiempo.
Es el movimiento oscilatorio amortiguado
o subamortiguado.
 Oscilaciones (sub)amortiguadas

• 3. (½γ) 𝟐 − ω𝟐𝟎 < 𝟎 ➔ 𝑋 𝑡 = 𝐴𝑒 −½γ𝑡 cos(ω´t + ϕ0 )

con ω´ 2 = ω02 – (½ γ)2 y 𝐴𝑡𝑜𝑡 𝑡 = 𝐴𝑒 −½γ𝑡

Vy(t) = − ½γ Ae -½γ t sen( ω´t + ϕ0 ) + Ae -½γ t ω´ cos( ω´t + ϕ0 )

= Ae -½γ t [ − ½γ sen( ω´t + ϕ0 ) + ω´cos( ω´t + ϕ0 ) ]

CI: x(t=0)=x0 y v(t=0)=v0 ➔ y0 = A sen(ϕ0) y v0= A[− ½γ sen(ϕ0) + ω´cos(ϕ0) ]

½γ + v ω0 x 0
A2= x0 2+ [ 0] 2 y tg(ϕ0) =
ω0 ½γ + v0
 Oscilaciones (sub)amortiguadas: Energía
E = Ec + Ep = ½mv2 + ½kx2 = ½mω20 A2e -γ t – ₁/₄mγω0 A2e -γ t sen[2(ω´t + ϕ0)]

E(t) Para el caso de γ chico con respecto a ω0

(tirando el término de γ 2) nos queda:
V=0, menor pérdida de energía γ
E= ½ m ω𝟐𝟎 A2e -γ t { 1 - ( ) sen[2(ω´t + ϕ0)] }
2ω0

E= ½ m ω20 A2e -γ t f(t), con f(t)=f(t+T) siendo T

el período
E(NT) = E0 e -γ NT

t
Tenemos una energía que decae con
oscilaciones. Con una exponencial que promedia
 Oscilaciones (sub)amortiguadas: Energía
E(t) Vemos que hay variaciones rápidas, que
corresponde cuándo la velocidad es máxima
alrededor del punto de equilibrio.

Las variaciones más lentas corresponde

cuando se anula la velocidad y el
movimiento cambia de sentido.

La exponencial que promedia

E(NT) = E0 e -γ NT

Toca al gráfico en intervalos de un período

t

Tenemos una energía que decae con oscilaciones. Con una envolvente exponencial
 Oscilaciones amortiguadas sin viscosidad
Ver esto completamente en:
[Link]

Cuando tenemos la Froz= -μN = -μmg, tenemos que esta fuerza de

rozamiento hace un trabajo en cada cuarto de período, perdiendo energía en
los sucesivos movimientos.
 Oscilaciones amortiguadas sin viscocidad

• La posición en función del tiempo queda:

La masa se detiene cuando la

fuerza elástica ya no puede
vencer la de rozamiento, en
este último caso, estática
 Energía
Sistemas oscilantes
Energía en sistemas oscilantes
• Trabajamos con sistemas oscilantes simples, acoplados, con y sin
disipación
• Sin disipación el sistema permanecía con su Energía mecánica
constante oscilando entre Energía cinética y potencial
• Si bien las componentes de las Energías involucradas pueden ser
varias y de distinto comportamiento, la suma de ellas lleva a una
expresión proporcional 𝝎𝟐𝟎 𝒀𝟐 + 𝒀ሶ 𝟐 , donde Y(t) es alguna coordenada
generalizada
• En un sistema acoplado aparecen términos de interacción mutua
Oscilaciones forzadas
• Un sistema oscilante, con o sin disipación, se lo puede someter a una
fuerza externa. Si esta fuerza externa es armónica, lleva o fuerza al
sistema a oscilar con su propia frecuencia externa
• Tengo una fuerza externa como: 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝐹0 cos(𝝎𝒆𝒙𝒕 𝑡)
• Un sistema oscilante que responde a Ÿ = −𝜔02 𝑌 − 𝜸𝑌ሶ

𝐹0
• Tendríamos: Ÿ + 𝜔02 𝑌 ሶ
+ 𝜸𝑌 = 𝑎0 𝑐𝑜𝑠(𝝎𝒆𝒙𝒕 𝑡) donde 𝑎0 =
𝑚

• La solución tiene la forma de 𝑌𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑌ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 + 𝑌𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

 Oscilaciones forzadas
𝐹
• Tenemos: Ÿ + 𝜔02 𝑌 + 𝜸𝑌ሶ = 𝑎0 𝑐𝑜𝑠(𝝎𝒆𝒙𝒕 𝑡) con 𝑎0 = 0
𝑚

• La solución propuesta es: 𝑌𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 = 𝑌ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 + 𝑌𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

• 𝑌ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 ya la conocemos, es la de un oscilador (sub)amortiguado

• 𝑌ℎ𝑜𝑚𝑜𝑔é𝑛𝑒𝑎 = 𝐴𝐻 𝑒 −𝜸𝑡/2 sen(𝝎´ 𝑡 + 𝜑0 ) que va achicándose con el tiempo

𝒀𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒄𝒖𝒍𝒂𝒓 = 𝑨𝑷 𝐬𝐞𝐧(𝝎𝒆𝒙𝒕 𝒕 + 𝜹)

• A tiempos largos el sistema va a oscilar con 𝝎𝒆𝒙𝒕

 Oscilaciones forzadas
Con 𝑌𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 = 𝐴𝑃 sen(𝝎𝒆𝒙𝒕 𝑡 + 𝛿) 𝐴𝑝
obtenemos que:
𝑎0
𝐴𝑝 =
2
𝝎𝟐𝒆𝒙𝒕 −𝜔02 + 𝝎𝟐𝒆𝒙𝒕 𝜸2

𝝎𝟐𝒆𝒙𝒕 − 𝜔02
𝑡𝑔 𝛿 =
𝝎𝒆𝒙𝒕 𝜸 𝜔𝑒𝑥𝑡
𝜔0
Ver que 𝐴𝑝 es función de 𝝎𝒆𝒙𝒕 , 𝜔0 𝑦 𝑑𝑒 𝛾
 Oscilaciones forzadas: resonancia
La amplitud máxima se da cuando 𝐴𝑝
𝜔𝑒𝑥𝑡 ≅ 𝜔0

¿Qué significa que se puede maximizar 𝐴𝑃

al ir variando 𝜔𝑒𝑥𝑡 ?

Con la fuerza externa se logra máxima

transferencia de energía desde el exterior al
sistema oscilante 𝜔𝑒𝑥𝑡
𝜔0
Fuera de resonancia se disipa rápidamente
Resonancia: ejemplos
La resonancia se logra en diferentes sistemas y con diferentes fuerzas
oscilantes
1. Una hamaca y alguien empujando sincronizado con el ir y venir de
la hamaca
2. Un instrumento musical de cuerda, permanece resonando el sonido
cuya frecuencia se ajusta al largo y tensión de la cuerda. El sonido se
obtiene rasgando la cuerda misma
3. Un instrumento de aire se ajusta en primer lugar al largo del tubo. Se
obtiene el sonido soplando
 Resonancia: ejemplos
1. Efecto invernadero: una onda electromagnética UV excita un átomo de CO2 (u otros
gases de invernadero), lleva a los electrones a capas de mayor energía aún y que al
desexcitarse (escalonadamente) emiten radiación IR

2. Un horno microondas consiste en un generador de microondas que excitan las moléculas

de agua de la comida, transfiriendo en ppio sólo su energía a las moléculas de agua.
Después por conducción al resto de la comida, luego al plato

3. En una antena, los electrones libres del metal oscilan a la par de las ondas
electromagnéticas que le llegan (¿por qué tienen que ser las antenas de cierto largo?)
 MAS 2
ampliado y corregido
 Péndulo + resorte
Elegir el sistema de referencia
Suponemos que coincide el punto de
equilibrio del péndulo solo y del resorte. y
Lo elegimos como origen. θ L
¿Qué aproximaciones se deben hacer?
O
Fel = ± k ( l – l0 ),
P x
Con l = l0+xp !!!! ➔ Fel = – kxp l0 𝒙𝒑 ≥ 𝟎
Pt = – mg senθ ≈ – mgθ
xp = senθ ≈ θ
𝐿 𝒙𝒑 ≤ 𝟎
Péndulo + resorte
Entonces
Ftot = Fel + Pt
= – kxp – mgθ y
= ma = mẍp θ L
Si xp ≈ θ tenemos
𝐿 O

𝑘 𝑔 P x
ẍp = – xp – xp ➔
𝑚 𝐿
l0 𝒙𝒑 ≥ 𝟎
𝑘 𝑔
ω2 = +
𝑚 𝐿
𝒙𝒑 ≤ 𝟎
 Cambio de origen
Cambiemos el sistema de referencia:
ponemos el origen según x en la pared,
donde se inserta el resorte.
Suponemos que coincide el punto de y
equilibrio del péndulo solo y del
resorte. Lo elegimos como origen. l0 θ L
¿Qué aproximaciones se deben hacer? O
Fel = ± k ( l – l0 ),
l = xp ➔ Fel = – k ( xp – l0 )
P x
Pt = – mg senθ ≈ – mgθ y
𝒍 = 𝒙𝒑 > 𝟎
x −l
θ ≈ sen θ = p 0
𝑳
 Cambio de origen
𝑚ẍp = 𝐹𝑒𝑙 + 𝑃𝑡
= −𝑘 𝑥𝑝 − 𝑙0 − 𝑚𝑔𝜃
𝑥𝑝 − 𝑙0
= −𝑘 𝑥𝑝 − 𝑙0 − 𝑚𝑔 y
𝐿
l0 θ L
𝑘 𝑔 𝑘 𝑔
ẍp = – xp – xp + l0+ l0 O
𝑚 𝐿 𝑚 𝐿
𝑘 𝑔 𝑘 𝑔
=– ( + ) x p + ( + ) l0 P x
𝑚 𝐿 𝑚 𝐿

𝑘 𝑔 𝒍 = 𝒙𝒑 > 𝟎
ω =
2 +
𝑚 𝐿
 Similar con péndulo sólido
Es una barra que oscila desde
y
un punto en el techo, distante
una distancia l0 de la pared O

Hay tres fuerzas, una de θ m,L

contacto Fc, el peso y la k

elástica del resorte k
P
La Fc se ejerce sobre el punto
donde cuelga la barra, pero x

no sabemos su intensidad, ni l0 xp ⋚ 0
dirección ni sentido
 Péndulo sólido
En peq. osc. Θ <<1 y el movimiento
y
en y es despreciable (ÿ = 0), la punta
de la barra se mueve sólo según x O
El momento de inercia de una barra es θ m,L
𝒎𝑳𝟐
Icm = respecto del CM k
𝟏𝟐
Respecto del centro de giro elegido es
𝒎𝑳𝟐 𝑳 𝒎𝑳𝟐
P
IO = +m ( )2 = (Steiner)
𝟏𝟐 𝟐 𝟑 x
𝑳
es la distancia desde donde se l0
𝟐 xp ⋚ 0
aplica el peso (CM) y el centro de
giro
 Péndulo sólido
Usamos las ecuaciones de y
Newton para torque, desde
el punto donde cuelga ya O

que el torque de Fc se anula θ m,L

en ese punto k

El torque del peso es –mg P

𝑳 𝑳
senθ ≈ –mg θ x
𝟐 𝟐
El torque de la Fel,k es l0 xp ⋚ 0

–kxp L en peq. osc.

 Péndulo sólido
Entonces ∑τiO = IoӪ
𝑳 𝒎𝑳𝟐 y
τFc+τPt+τk = – mg θ – kxp L = Ӫ
𝟐 𝟑
A resolver! O

θ m,L

k
• Es importante elegir que
θ(t) y x(t) crezcan en el P

mismo sentido x

• Marcamos en negrita y l0 xp ⋚ 0
cursiva el vector “r” del
torque de la fuerza
Péndulo sólido
Tenemos mezclado las y
variables xp y θ, debemos
llevarla a una con la relación O
xp = θ o x = θL m,L
𝐿 p θ
𝑳 𝑚𝐿2
– mg θ – k θL L = Ӫ k
𝟐 𝟑
quedando P

x
𝟑𝒈 𝟑𝒌
Ӫ=– θ– θ
𝟐𝑳 𝒎 l0 xp ⋚ 0
3𝑘 3𝑔
= –[ + ] θ
𝑚 2𝐿
 Péndulo sólido
y
Llegamos a que:
3𝑘 3𝑔 O
ω =
2 +
𝑚 2𝐿 θ m,L

θ(t) = A cos (ωt+φ0) + θeq

P
θeq = 0 x
A y φ0 hay que sacarlos l0 xp ⋚ 0
con las condiciones
iniciales
 Péndulo sólido dado vuelta
Es una barra que oscila desde un
xp ⋚ 0 l0
punto en el piso, distante una
x
distancia l0 de la pared
Hay tres fuerzas, una de contacto Fc,
el peso y la elástica del resorte k θ
m,L k
La Fc se ejerce sobre el punto donde
se apoya la barra, pero no sabemos su P
intensidad, ni dirección ni sentido O
Todo muy similar, hasta ahí y
¿El torque del peso es restitutivo?
 Péndulo sólido dado vuelta
Nuevamente el torque de Fc se
anula con respecto al punto de xp ⋚ 0 l0
apoyo “O” x

El torque del peso es

𝑳
+mg senθ m,L
θ
𝟐 k
y no tira hacia el punto de P
equilibrio O
El torque de la Felk es y

–kxpL en peq. osc.

 Péndulo sólido dado vuelta
Entonces
xp ⋚ 0 l0
∑τiO = τFc+τPt+τk = IoӪ x

𝑳 𝒎𝑳𝟐
+ mg θ – kxp L = Ӫ θ
𝟐 𝟑 m,L k

P
El torque del peso no es
O
restitutivo, pero no es contante, y
no lo puedo anular, lo tengo que
considerar
 Péndulo sólido dado vuelta

Es importante elegir que xp ⋚ 0 l0

θ(t) y x(t) crezcan en el x

mismo sentido
θ
m,L k
Marcamos en negrita y
P
cursiva el vector “r” del
torque de la fuerza y
O
 Péndulo sólido dado vuelta
Tenemos mezclado las xp ⋚ 0 l0
variables xp y θ, debemos x
llevarla a una con la relación
xp = senθ o x ≃ θL
𝐿 p θ
m,L k
𝑳 𝒎𝑳𝟐
+mg θ –
k θL L = Ӫ
𝟐 𝟑 P
quedando O
𝟑𝒈 𝟑𝒌 y
Ӫ=+ θ– θ
𝟐𝑳 𝒎
3𝑘 3𝑔
=–[ – ]θ
𝑚 2𝐿
 Péndulo sólido dado vuelta

Llegamos a que:
3𝑘 3𝑔 xp ⋚ 0 l0
Ω =
2 – !!! x
𝑚 2𝐿

ω2 tiene que ser positivo m,L

θ
k

P
Hay límites al valor de ω, O
𝒎𝒈 y
k>
𝟐𝑳
 Péndulo sólido dado vuelta
Llegamos que:
3𝑘 3𝑔
Ω =
2 – xp ⋚ 0 l0
𝑚 2𝐿 x

θ(t) = A cos (ωt+φ0) + θeq

θeq = 0, A y φ0 hay que θ
m,L k
sacarlos con las condiciones
iniciales P

Hay dos puntos de equilibrio O

y
“lejos” de θeq = 0, no los
tenemos en cuenta.
 Péndulo sólido dado medio vuelta
Es una barra que oscila desde un punto
en la pared, distante una distancia leq
del techo
leq k
Hay tres fuerzas, una de contacto Fc, el O
peso y la elástica del resorte k
y
La Fc se ejerce sobre el punto donde se
apoya la barra, pero no sabemos su xp ⋚ 0 m,L
intensidad, ni dirección ni sentido
La posición de equilibrio la vamos a
tomar como la barra horizontal x
Todo muy similar, hasta ahí
¿El torque del peso es restitutivo?
 Péndulo sólido dado medio vuelta
Nuevamente el torque de Fc se
anula con respecto al punto de
apoyo “O” k
leq
El torque del peso τP es O
𝑳 y
+mgcosθ
𝟐
m,L
y no tira hacia el punto de xp ⋚ 0
equilibrio
Si cos θ ≈ 1➔ τP = cte
x
El torque de la Fel,k
es –kxpL en peq. osc.
 Péndulo sólido dado medio
media vuelta
∑τiO = τFc+τPt+τk = IoӪ
𝑳 𝒎𝑳𝟐
+mg –kxp L = Ӫ
𝟐 𝟑 k
leq
τFc = 0 O
El torque del peso no es y
restitutivo, pero es contante, no lo
tengo que considerar para las xp ⋚ 0 m,L
oscilaciones
Lo tengo que considerar para la
posición de equilibrio
x
Podría sacar el valor de leq en
función de l0, k, m, L y debería ser
mayor a l0
 Péndulo sólido dado medio
media vuelta
Es importante nuevamente elegir que
θ y x crezcan en el mismo sentido
Tenemos mezcladas las variables xp
y θ, debemos llevarlas a una con la k
relación x𝐿p = senθ o xp ≃ θL
leq
O
𝑳 𝑚𝐿2
+mg – k θL L = Ӫ y
𝟐 3
quedando m,L
3𝑘 3𝑔 xp ⋚ 0
Ӫ=– θ + = – ω2θ + cte
𝑚 2𝐿

3𝑔
siendo = cte x
2𝐿

3𝑘
ω2 =
𝑚
 Todo de nuevo
• En todos los problemas propuestos de las
barras, podemos hacer que se corra el resorte,
de tal manera que se enganchen en el CM de
las mismas
• Reharcelos así!
Sistemas acoplados 1
 ¿Son sistemas acoplados?

L L
L

x1 x2

¿Qué entendemos como sistema acoplado?

Resolvamos: el NO acoplado
Sistema de referencia
Suponemos que coincide el punto de equilibrio del
y
péndulo solo y del resorte. Lo elegimos como origen L
¿Qué aproximaciones se deben hacer? θ
Fel = ± k ( l – l0 ), l = l0+x !!!! ➔ Fel = – k x
Pt = – mg senθ ≈ – mgθ
x
𝑥 − 𝑥𝑒𝑞 𝑥 − 0
= = 𝑠𝑒𝑛θ = θ ll00
𝐿 𝐿

Entonces: Fel + Pt = – kx – mgθ = ma = mẍ

𝑥 𝑘 𝑔 𝑘 𝑔
Si = θ tenemos ẍ = −( ) x −( ) x = −( + ) x = − ω2 x
𝐿 𝑚 𝐿 𝑚 𝐿

𝒌 𝒈
O sea ω = +
2
𝒎 𝑳
• ¿Y esto como lo resolvemos? Sistema acoplado

• Primero, siempre, elegir un y

sistema de referencia L
L
θ1 θ2

• Identificar las fuerzas actuantes

0 x

• Escribir las fuerzas en el sistema x1-x1eq x2-x2eq

de referencia, buscando el largo de
los resortes en el sistema de
referencia
 Sistema acoplado
• Ahora tenemos dos cuerpos!

Son dos péndulos, sobre cada uno y

de ellos actúa gravedad (fuerza L L
externa) θ1 θ2

0 x
¡Una fuerza entre ellos! La del
resorte, que los acopla por su x1-x1eq x2-x2eq
dependencia

Necesitamos el largo del resorte

 Sistema acoplado
y
L L
Elegimos el eje x y el cero a la izquierda,
cualquier lugar, podría ser en el punto de θ1 θ2
equilibrio del cuerpo de la izquierda
0 x
Fel = ± k ( lresorte – l0 )
x1-x1eq x2-x2eq
¿Cómo se estima “lresorte”?

lresorte = x2 – x1 > 0

¿Por qué lresorte ≠ x1 – x2 ?

 Sistema acoplado

Pt1 = − mg senθ1 ≈ − mgθ1

y
x1 − x1eq L L
𝑠𝑒𝑛𝜃1 = θ1
𝐿 θ2

Pt2 = − mg senθ2 ≈ − mgθ2 0 x

x2 − x2eq x1-x1eq x2-x2eq

𝑠𝑒𝑛𝜃2 =
𝐿
¿Hacia dónde crece θ y hacia dónde crece x?
 Sistema acoplado
Elegimos el eje x y el cero en el punto y
de equilibrio del cuerpo de la izquierda L L
θ1 θ2
Fel = ± k ( lresorte − l0 )
0 x
¿Cómo se estima “lresorte”? lresorte = x2 – x1 > 0
x1 x1-x1eq x2-x2eq
Pt1 = − mg senθ1 ≈ − mgθ1 𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 =
𝑳

ya que ahora x1eq es cero, x1 puede ser positivo

o negativo
x2 − x2eq X1eq = 0
Pt2 = − mg senθ2 ≈ − mgθ2 𝑠𝑒𝑛𝜃2 =
𝐿
 Sistema acoplado
• En ambos sistemas, escribimos el largo de resorte de la misma manera
• En ambos sistemas x2 > 0 siempre y mayor a x1
• En el 1er sistema, se toma el origen de tal manera que siempre x1 > 0
• En el segundo, x1eq es cero, se toma el origen justo ahí y x1 puede ser
positivo o negativo
• Para los ángulos hay dos sistemas de referencia, ambos se toman como
positivos si crecen antihorario y el cero justo en la vertical
 Sistema acoplado
• Hasta ahora pudimos escribir las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo
en el sistema de referencia elegido
• El sistema de referencia es la herramienta para “medir” la longitud del
resorte, cuya expresión va a depender del sistema elegido, el largo es
dependiente del tiempo y siempre tiene que ser positivo

Todavía no sabemos resolver el problema, pero podemos escribir las

ecuaciones de Newton.
 Sistema acoplado
y
L L
Fel = ± k ( lresorte − l0 ) θ1 θ2

= ± k ( x2 − x1 − l0 ),
0 x

es una fuerza que se ejerce tanto sobre el x1-x1eq x2-x2eq

cuerpo de la izquierda como sobre el de la
derecha

En las posiciones del esquema, no podemos

saber si el resorte está elongado o
comprimido
 Sistema acoplado
y
Supongamos ELONGADO L L
θ1 θ2

0 x
Si está estirado, lresorte – l0 > 0, x1-x1eq x2-x2eq
la fuerza elástica trata de achicar el resorte
Sobre el cuerpo de la izquierda la fuerza va hacia la derecha, tiene que ser
positiva
Fel1 = + k ( x2 − x1 − l0 ), ya que ( ) > 0
• Sobre el cuerpo de la derecha la fuerza va hacia la izquierda, negativa, o sea
Fel2 = − k ( x2 − x1 − l0 ), ya que ( ) > 0
 Sistema acoplado
y
L L
Supongamos COMPRIMIDO θ1 θ2

0 x
Si está comprimido, lresorte − l0 < 0,
x1-x1eq x2-x2eq
la fuerza elástica trata de alargar el resorte
Sobre el cuerpo de la izquierda la fuerza va hacia la izquierda, tiene que ser
negativa
Fel1 = + k ( x2 − x1 − l0 ), ya que ( ) < 0
• Sobre el cuerpo de la derecha la fuerza va hacia la derecha, tiene que ser
positiva
Fel2 = − k ( x2 − x1 − l0 ), ya que ( ) < 0
 Sistema acoplado Escribimos la fuerza que ejerce el
resorte sobre el cuerpo de la
Resumiendo izquierda, cuya coordenada es x1,
Si está elongado o comprimido, la como:
fuerza elástica sobre el cuerpo de la Fel1 = + k ( x2 − x1 − l0), va como
izquierda se escribe: –x1, menos la coordenada de ese
Fel1 = + k ( x2 − x1 − l0 ) cuerpo
Si está elongado o comprimido, la
fuerza elástica sobre el cuerpo de la Escribimos la fuerza que ejerce el
derecha se escribe: resorte sobre el cuerpo de la
Fel2 = − k ( x2 − x1 − l0 ) derecha, cuya coordenada es x2,
como:
O sea, hay una única manera de Fel2 = − k ( x2 − x1 − l0 ), va
escribir la fuerza que ejerce el resorte
como –x2, menos la coordenada
sobre uno de los cuerpos
 Sistema acoplado
Sobre el cuerpo de la izquierda, cuya coordenada es x1, tenemos
Ftot1 = Pt1 + Fel1 = − mg senθ1 + k ( x2 − x1 − l0 )
𝑔
= − m [ x1 − x1eq ] + k (x2 − x1 − l0)
𝐿
𝑔
➔ ma1 = m ẍ1 = −m [ x1 − x1eq ] + k ( x2 − x1 − l0 )
𝐿
ambas fuerzas sobre el cuerpo “1” son restitutivas y van como –x1

Ftot2 = Pt2 + Fel2 = − mg senθ2 − k (x2 − x1 − l0 )

𝑔
= −m [ x2 − x2eq ] − k (x2 − x1 − l0)
𝐿
𝑔
➔ ma2 = m ẍ2 = −m [ x2 − x2eq ] − k ( x2 − x1 − l0 )
𝐿
ambas fuerzas sobre el cuerpo “2” son restitutivas y van como –x2
 Sistema acoplado

• Ahora hay que aprender a resolver este sistema de ecuaciones

diferenciales de segundo orden.
Sistemas acoplados 2
Sistemas acoplados 2
L
Vamos por un sistema más simple
Dos cuerpos de masas A y B
Tres resortes de k1, k2 y k3
con l1, l2 y l3 A B

(además de l01, l02 y l03) 0 xA xB x

El sistema se armó entre dos paredes separadas una distancia L

Cada resorte genera una fuerza elástica,
pero es k2 el que acopla los dos cuerpos
k1(3) genera una fuerza externa sobre mA (B)
Sistemas acoplados 2 L

Tenemos tres resortes de k1, k2 y k3

(además de l01, l02 y l03)
A B
que generan tres fuerzas elásticas. xA xB
0 x
Fel ki = ± ki ( li – l0i ) l1 l2 l3

¿Cómo escribimos las longitudes en el sistema de referencia elegido?

l1 = xA , l2 = xB – xA y l3 = L – xB
Es muy importante ver de dónde salen, todas las li son variables en el
tiempo. Por otro lado, sólo l2 involucra ambas coordenadas
 L
Sistemas acoplados 2
Ecuaciones de Newton:
Sobre el cuerpo A actúan k1 y k2
A B
Ftotal A =
0 xA xB x
= ± k1 ( l1 – l01 ) ± k2 ( l2 – l02 ) l1 l2 l3

mA ẍA = – k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB – xA – l02 )

Hay que entender bien los signos, suponer que l1 está

elongado, que está contraído y hacer el análisis de los signos.
Lo mismo para l2
 L
Sistemas acoplados 2
Ecuaciones de Newton:
Sobre el cuerpo B actúan k2 y k3
A B
Ftotal B =
0 xA xB x
= ± k2 ( l2 – l02 ) ± k3 ( l3 – l03 ) l1 l2 l3

mB ẍB = – k2 ( xB – xA – l02 ) + k3 ( L – xB – l03 )
Hay que entender bien los signos, suponer que l2 está elongado, que está
contraído y hacer el análisis de los signos. Lo mismo para l3
 L
Sistemas acoplados 2
Ecuaciones de Newton:
l1 l2 A B
mAẍA = – k1 ( xA – l01) + k2 [ (xB - xA ) – l02 ] 0 xA xB x
l1 l2 l3
mBẍB = –k2 [ (xB - xA ) – l02] + k3 [ (L - xB) – l03 ]
l2 l3

Comprobar que las fuerzas restitutivas van como “– la coordenada correspondiente”!!

Ver que la de k2 hay par acción-reacción
 Sistemas acoplados 2
Ecuaciones de Newton:
mA ẍA = – k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB - xA – l02 )
mB ẍB = – k2 ( xB - xA – l02 ) + k3 ( L - xB – l03 )

Vamos a buscar las posiciones de equilibrio. Para simplificar el sistema de

ecuaciones: L = l01+l02+l03 y k1=k3=k,

0 = – k ( xAeq – l01 ) + k2 ( xBeq - xAeq – l02 )

0 = – k2 ( xBeq - xAeq – l02 ) + k ( l01+l02+l03 - xBeq – l03 )
o bien 0 = –k2 ( xBeq-xAeq – l02 ) – k [ xBeq – (l01+l02) ]

Resolviendo las ecuaciones (lleva algo de tiempo) da que xAeq= l01 y xBeq=l01+l02
y que xBeq- xAeq= l02. Se ve claramente que son solución.
 Reescribimos las ecuaciones de Newton:

mA ẍA = – k ( xA – xAeq ) + k2 [ ( xB – xBeq ) – ( xA – xAeq ) ]

mB ẍB = – k2 [ ( xB – xBeq ) – ( xA – xAeq ) ] – k ( xB – xBeq )

Si reemplazamos XA = xA - xAeq y XB = xB - xBeq , tenemos

mA ẌA = – k XA + k2 ( XB – XA )
mB ẌB = – k2 ( XB – XA ) – k XB

𝑘 𝑘2
Si además mA=mB=m y ω =
2 y ω22 = , llegamos a
𝑚 𝑚

ẌA = – ω2 XA + ω22 ( XB – XA ) No hay términos constantes

ẌB = – ω22 ( XB – XA ) – ω2 XB No hay términos constantes
 Reescribimos las ecuaciones de Newton:

𝑘 𝑘2
ω =
2 y ω22 = , tenemos
𝑚 𝑚

ẌA = – ω2 XA + ω22 ( XB – XA )
ẌB = – ω22 ( XB – XA ) – ω2 XB

Sumamos ➔ ẌB + ẌA = – ω2 XB – ω2 XA = – ω2 ( XB+XA )
Reemplazamos Ysuma = XB + XA ➔ Ÿsuma = ẌB + ẌA

Tenemos: Ÿsuma = – ω2 Ysuma = – ω2𝑠𝑢𝑚𝑎 Ysuma

Conocemos la solución, Ysuma (t) = A sen ( ωsumat + ϕ0 )

 Reescribimos las ecuaciones de Newton:

𝑘 2 𝑘2
ω2 = y ω2 = , tenemos
𝑚 𝑚

ẌA = − ω2 XA + ω22 ( XB – XA )
ẌB = − ω22 ( XB – XA ) − ω2 XB

Restamos ➔
ẌB - ẌA = − ω2 XB − ( − ω2 XA) − 2ω22 ( XB − XA ) = − (ω2 + 2ω22 )( XB − XA )

Reemplazamos Yresta = XB − XA ➔ Ÿresta = ẌB − ẌA

Tenemos: Ÿresta = − ( ω2 + 2ω22 ) Yresta = − ω2𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎 Yresta

Conocemos la solución, Yresta (t) = A sen ( ωresta t + ϕ0 )

 XA = ½ ( Ysuma - Yresta ) = A1 sen ( ωsumat + ϕ01 ) - A2 sen ( ωrestat + ϕ02 )

XB = ½ ( Ysuma + Yresta ) = B1 sen ( ωsumat + ϕ01 ) + B2 sen ( ωrestat + ϕ02 )

Podemos suponer que existen dos (las que correspondan) frecuencias ωi ,

tales que podemos llegar a dos ecuaciones de un oscilador armónico, o sea:

ẌA = − ω2𝑖 XA

ẌB = − ω2𝑖 XB
 Reescribimos las ecuaciones de Newton:
𝑘 𝑘2
ω2 = y ω22 = , tenemos
𝑚 𝑚

ẌA = − ω2 XA + ω22 ( XB – XA )
ẌB = − ω22 ( XB – XA ) − ω2 XB

ẌA = − ( ω2 + ω22 ) XA + ω22 XB
ẌB = + ω22 XA −(ω2 + ω22 )XB

ẌA −(ω2 + ω22 ) ω22 XA

=
ẌB ω22 −(ω2 + ω22 ) XB
 Reescribimos las ecuaciones de Newton:
𝑘 𝑘2
ω2 = y ω22 = , ẌA = − ω2𝑖 XA , ẌB = − ω2𝑖 XB tenemos:
𝑚 𝑚

−ω2𝑖 XA − (ω2 + ω22 ) ω22 XA

2 =
−ω𝑖 XB ω22 − (ω2 + ω22 ) XB

−ω2𝑖 0 XA − (ω2 + ω22 ) ω22 XA

=
0 −ω2𝑖 XB ω22 − (ω2 + ω22 ) XB

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 XA

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 XB
 𝑘 𝑘2
ω=
2 y 2
ω2= , ẌA = − ω2𝑖 XA , ẌB = − ω2𝑖 XB tenemos:
𝑚 𝑚

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 XA

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 XB
Para que haya solución única el determinante de la matriz tiene que ser nulo.

− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22

=0
ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖

0 = [− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ]2 − ω42 ➔ [− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ]2 = ω42

− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 = ± ω22 ➔ ω𝟐𝒊 = ω2, ω2 + 2 ω22
ω𝟐𝒊=𝟏 = ω2 < ω𝟐𝒊=𝟐 = ω2 + 2 ω22
¡¡¡¡Las mismas para el sistema de coordenadas suma y resta!!!!
Ecuaciones de Newton:
mA ẍA = − k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB - xA – l02 )
mB ẍB = − k2 ( xB - xA – l02 ) + k3 ( L - xB – l03 )

Si reemplazamos XA = xA - xAeq y XB = xB - xBeq , tenemos

mA ẌA = − k1 XA + k2 ( XB – XA )
mB ẌB = − k2 ( XB– XA ) − k3 XB
Si en la primera ecuación borramos los términos constantes (que no
dependen del tiempo), queda:
mA ẍA = − k1 ( xA ) + k2 ( xB - xA )
mB ẍB = − k2 ( xB - xA ) + k3 ( - xB )
La misma expresión, vamos a obtener las mismas frecuencias.
Sistemas acoplados 3
 L
Sistemas acoplados 3

A B
0 xA xB x
l1 l2 l3
Teníamos las ecuaciones de Newton:

mAẍA = –k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB-xA – l02 )

mBẍB = –k2 ( xB-xA – l02 ) + k3 ( L-xB – l03 )

 Sistemas acoplados 3
Ecuaciones de Newton:
mA ẍA = – k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB - xA – l02 )
mB ẍB = – k2 ( xB - xA – l02 ) + k3 ( L - xB – l03 )

Vamos a buscar las posiciones de equilibrio.

Para simplificar el sistema de ecuaciones: L = l01+l02+l03, k1=k3=k,

0 = – k ( xAeq – l01 ) + k2 ( xBeq - xAeq – l02)

0 = – k2 ( xBeq - xAeq – l02) + k ( l01+l02+l03 - xBeq – l03 )
o bien 0 = – k2 ( xBeq - xAeq – l02 ) –k [ xBeq – (l01+l02) ]

Resolviendo las ecuaciones (lleva algo de tiempo) da que

xAeq= l01 y xBeq= l01+ l02 y que xBeq- xAeq= l02.
Se ve claramente que son solución.
Ecuaciones de Newton:
mA ẍA = – k1 ( xA – l01 ) + k2 ( xB - xA – l02 )
mB ẍB = – k2 ( xB - xA – l02 ) + k3 ( L - xB – l03 )

Si reemplazamos XA = xA - xAeq y XB = xB - xBeq , tenemos

mA Ẍ A = – k 1 X A + k 2 ( X B – X A )
mB Ẍ B = – k 2 ( X B – X A ) – k 3 X B
Si en la primera ecuación borramos los sumandos que son constantes (que no
dependen del tiempo), queda:

mA ẍ A = – k 1 ( x A ) + k 2 ( x B - x A )
mB ẍ B = – k 2 ( x B - x A ) + k 3 ( - x B )

La misma expresión, vamos a obtener las mismas frecuencias.

 Reescribimos las ecuaciones de Newton:
Tenemos entonces (buscándolas posiciones de equilibrio o
simplemente borrando los sumandos que son constantes) y
k1=k3=k :

mA ẌA = – k XA + k2 ( XB – XA )
mB ẌB = – k2 ( XB – XA ) – k XB

𝑘 𝑘2
Si además mA=mB=m , ω =
2 y ω22 = , tenemos
𝑚 𝑚

ẌA = – ω2 XA + ω22 ( XB – XA )
ẌB = – ω22 ( XB – XA ) – ω2 XB
 Reescribimos las ecuaciones de Newton:

Si suponemos ẌA = – ω2𝑖 XA , ẌB = – ω2𝑖 XB tenemos:

−ω2𝑖 XA − (ω2 + ω22 ) ω22 XA

=
−ω2𝑖 XB ω22 − (ω2 + ω22 ) XB

−ω2𝑖 0 XA − (ω2 + ω22 ) ω22 XA

=
0 −ω2𝑖 XB ω22 − (ω2 + ω22 ) XB

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 XA

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 XB
 𝑘 𝑘2
Si ω2 = y ω22 =
𝑚 𝑚

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 XA

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 XB

Para que haya solución única el determinante tiene que ser nulo.

− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22

2 =0
ω22 2 2
− (ω + ω2 ) + ω𝑖

0 = [− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ]2 − ω42 ➔ [− (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ]2 = ω42

|− (ω2 + ω22 )+ ω2𝑖 |= ω22 ➔ − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 = ± ω22

➔ ω𝟐𝐢 = ω2 , ω2 + 2 ω22
ω𝟐𝐢=𝟏 = ω2 < ω𝟐𝐢=𝟐 = ω2 + 2 ω22

¡¡¡¡Las mismas para el sistema de coordenadas suma y resta!!!!

 Teníamos:
• XA (= ½ (Ysuma - Yresta ) ) = A1 cos ( ωsumat + ϕ01 ) + A2 cos ( ωrestat + ϕ02 )
• XB (= ½ (Ysuma + Yresta )) = B1 cos ( ωsumat + ϕ01 ) + B2 cos ( ωrestat + ϕ02 )

Pero éste es el movimiento general para el cuerpo A y el B, con ambas

frecuencias. Si queremos sacar los valores de Ai, Bi , ϕ01 y ϕ01 con i=1,2, (son 6
valores) no alcanzan las condiciones iniciales, que son 4.
Suponemos que existen dos (las que correspondan) frecuencias, ωi, tales que
podemos llegar a dos ecuaciones de un oscilador armónico, o sea:
ẌA = – ω2𝑖 XA y ẌB = – ω2𝑖 XB y sabemos que la solución de estas ecuaciones es
XA(oB) = A(o B) i cos ( ωit + ϕ0i ) , i=1,2
Cada cuerpo se va mover como si fuera un oscilador simple con frecuencia ωi
 XA (t) = Ai cos (ωit + ϕ0i) ➔ ẌA(t) = − ω2𝑖 Ai cos (ωit + ϕ0i)
XB (t) = Bi cos (ωit + ϕ0i) ➔ ẌB(t) = − ω2𝑖 Bi cos (ωit + ϕ0i)

ẌA − (ω2 + ω22 ) ω22 XA

=
ẌB ω22 − (ω2 + ω22 ) XB

−ω2𝑖 Ai cos (ωit + ϕ0i) − (ω2 + ω22 ) ω22 Ai cos (ωit + ϕ0i)
=
−ω2𝑖 Bi cos (ωit + ϕ0i) ω22 − (ω2 + ω22 ) Bi cos (ωit + ϕ0i)

−ω2𝑖 Ai −(ω2 + ω22 ) ω22 Ai

=
−ω2𝑖 Bi ω22 −(ω2 + ω22 ) Bi

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 Ai

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 Bi
 Tenemos entonces, para ωi conocida, ya estimada:

𝟎 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 ω22 Ai

=
𝟎 ω22 − (ω2 + ω22 ) + ω2𝑖 Bi

De acá sacamos la relación entre Ai y Bi.

Por ejemplo, para ωi = ω , tenemos:

𝟎 − ω2 − ω22 +ω2 ω22 Ai − ω22 ω22 Ai

= =
𝟎 ω22 − ω2 − ω22 +ω2 Bi ω22 − ω22 Bi

Entonces − ω22 Ai + ω22 Bi = 0 ➔ Ai = Bi ,

Entonces + ω22 Ai − ω22 Bi = 0 ➔ Ai = Bi, lo mismo para las dos ecuaciones

 Por ejemplo, para ωi2 = ω2 + 2 ω22 , tenemos:

𝟎 − ω2 − ω22 + ω2 + 2 ω22 ω22 Ai ω22 ω22 Ai

= = 2
𝟎 ω22 − ω2 − ω22 + ω2 + 2 ω22 Bi ω2 ω22 Bi

Entonces ω22 Ai + ω22 Bi = 0 ➔ Ai = − Bi

Tenemos en realidad 2 ecuaciones iguales, si no lo son, hay algún problema!
teníamos
• XA (t) = A1 cos ( ωi=1t + ϕ01 ) + A2 cos ( ωi=2t + ϕ02 )
• XB (t) = B1 cos ( ωi=1t + ϕ01 ) + B2 cos ( ωi=2t + ϕ02 )
Tenemos ahora (con 4 parámetros a determinar A1, A2, ϕ01 y ϕ02 ) :
• XA (t) = A1 cos ( ωi=1t + ϕ01 ) + A2 cos ( ωi=2t + ϕ02 )
• XB (t) = A1 cos ( ωi=1t + ϕ01 ) − A2 cos ( ωi=2t + ϕ02 )
Acoplando al infinito
 ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
Tres masas en línea
-
- - -
x
• Las ecuaciones de Newton son:

m1 ẍ1 = – k1( x1 – l01 ) + k2 ( x2 – x1 – l02 )

Tenenos:
m2 ẍ2 = – k2 ( x2 – x1 – l02 ) + k3 ( x3 – x2 – l03 )
tres masas mi con i=1, 2, 3

cuatro resortes ki con i=1, 2, 3, 4 m3 ẍ3 = – k3 ( x3 – x2 – l03 ) + k4 ( Ltot – x3 – l04 )

 Las ecuaciones de Newton quedan:
Tres masas en línea
ẍ1 = – 𝑚𝑘 x1 + 𝑚𝑘 ( x2 – x1 )

---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ẍ2 = – 𝑚𝑘 ( x2 – x1 ) + 𝑚𝑘 ( x3 – x2 )

-
- - -
x
ẍ3 = – 𝑚𝑘 ( x3 – x2 ) – 𝑚𝑘 x3
Tenenos:

tres masas iguales

ẍ1 = – 2𝑚𝑘 x1 + 𝑚𝑘 x2
cuatro resortes k iguales 𝑘
ẍ2 = 𝑚
x1 – 2 𝑚𝑘 x2 + 𝑚𝑘 x3

𝑘
ẍ3 = 𝑚
x2 – 2 𝑚𝑘 x3
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
Tres masas en línea
-
- - -
x

Las ecuaciones de Newton quedan:

0 −2 ω20 + ω2𝑖 ω20 0 x1

Tenenos: 0 = ω20 −2 ω20 + ω2𝑖 ω20 x2
0 0 ω20 −2 ω20 + ω2𝑖 x3

3 masas iguales
2
ω21 = 2 ω20 ( 1 − 2 )
4 resortes k iguales ω22 = 2 ω20
2
ω23 = 2 ω20 ( 1 + 2 )
---∫∫∫∫∫--
-
---∫∫∫∫∫--
-
---∫∫∫∫∫--
-
---∫∫∫∫∫--
-
x
Tres masas en línea

Las coordenadas, velocidades iniciales nulas, quedan:

x1 𝟏 𝟏 𝟏
Tenenos: x2 = 𝟐 A cos(ω1t) + 𝟎 B cos(ω2t) + − 𝟐 C cos(ω3t)
x3 1 −1 1

3 masas iguales
ω21 = ω20 ( 2 − 2 ), más chica

4 resortes k iguales ω22 = 2 ω20

ω23 = ω20 ( 2 + 2 ), más grande

 Tres masas en línea. Primer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)

---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫---

x

x1 x2 x3
Graficamos el primer modo normal, donde
todas las masas se mueve en un mismo sentido,
pero vemos que la masa del medio tiene una
amplitud que las otras dos, tiene una amplitud
2 mayor.
(1 2 1)
 Tres masas en línea. Segundo modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫---
x

x1 x2 x3
Graficamos el segundo modo normal,
donde dos masas se mueve en sentido
contrario, pero vemos que la masa del
medio tiene una amplitud nula.
(−1 0 1)
 Tres masas en línea. Tercer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)

---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫--- ---∫∫∫∫∫---

x

Graficamos el tercer modo normal, donde dos las x1 x2 x3

masas se mueve en un mismo sentido y la central
en sentido contrario, pero vemos que la masa del
medio tiene una amplitud mayor que las otras
dos, tiene una amplitud 2 mayor.
( 1 − 2 1)
Cinco masas en línea
Las ecuaciones de Newton quedan:

---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--

- - - - - -
x m1 ẍ1 = –k1(x1 – l01) + k2 ( x2 – x1 – l02)

m2 ẍ2 = –k2 ( x2 – x1 – l02) + k3 ( x3 – x2 – l03)

Tenenos:
m3 ẍ3 = –k3 ( x3 – x2 – l03) + k4 ( x4 – x3 – l04)

5 masas m4 ẍ4 = –k4 ( x4 – x3 – l04) + k5 ( x5 – x4 – l05)

m5 ẍ5 = –k5 (x5 – x4 – l05) + k6 ( Ltot–x5 – l06)

6 resortes ki
Cinco masas en línea
Las frecuencias normales quedan:

ω21 = (2 − 3)ω20
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
-
- - - - -
x

ω22 = (2 − 1)ω20
ω23 = 2ω20
Tenenos:
ω24 = (2 + 1)ω20
5 masas iguales ω25 = (2 + 3)ω20

6 resortes k iguales
 Cinco masas en línea. Primer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
-
- - - - -
x

Graficamos el primer modo normal,

donde todas las masas se mueve en un x1 x2 x3 x4 x5
mismo sentido, pero vemos que la masa
del medio tiene una amplitud del doble
y las del costado cercano de 3.

(1 3 2 3 1)
 Cinco masas en línea. Segundo modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
-
- - - - -
x

Graficamos el segundo modo

normal, la masa central quieta y las x1 x2 x3 x4 x5
otras con la misma amplitud, salvo
que a un lado de la central de un
signo y del otro el signo opuesto.
3 (1 1 0 −1 −1)
 Cinco masas en línea. Tercer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
-
- - - - -
x

Graficamos el tercer modo normal, x1 x2 x3 x4 x5

dos masas quietas y las otras tres
con la misma amplitud, salvo que la
central de un signo y las otras dos
del signo opuesto.

2 (1 0 −1 0 1)
 Cinco masas en línea. Cuarto modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)

---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--

-
- - - - -
x

Graficamos el cuarto modo

normal, masa central quieta y las x1 x2 x3 x4 x5
otras cuatro con la misma
amplitud, alternando signos.

3 (1 −1 0 1 −1)
 Cinco masas en línea. Quinto modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)

---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--

-
- - - - -
x

Graficamos el quinto modo normal,

todos alternando signos, pero con x1 x2 x3 x4 x5

las mismas amplitudes del primero.

(1 − 3 2 − 3 1)
 5 masas en línea. Primer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
- - - - - - x

x1 x2 x3 x4 x5
Graficamos el primer modo
normal, donde todas las masas se
mueve en un mismo sentido.
 11 masas en línea. Primer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)

---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--

- - - - - - x

x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11
Graficamos el primer modo normal, donde
todas las masas se mueve en un mismo
sentido.
 23 masas en línea. Primer modo normal
Graficamos amplitud vs x
Ai(x)
---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫-- ---∫∫∫∫∫--
- - - - - - x

Graficamos el primer modo normal, donde todas x1 x3 x5 x7 x9 x11 x13 x15 x17 x19 x21 x23
las masas se mueve en un mismo sentido.

La forma de la envolvente es la de un “sen(Kx)”

 Torques y
Momentos de Inercia
Hay que revisar y entender cada paso
Ante cualquier duda, pregunten
Momentos de Inercia
• Tenemos una barra uniforme de masa m y
largo L, cuyo momento de inercia respecto
del centro de masa (CM) es:
0𝜃 1
𝐼𝐶𝑀 = 12 𝑚𝐿2
• Si girase respecto del CM es el valor que
L tomaríamos para 𝐼𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜃
• Pero que respecto al origen 0θ es:

x
1 𝐿 2 𝟏
𝐼0θ = 12
𝑚𝐿2+ 𝑚 ( ) = 𝟑 𝒎𝑳𝟐 = 𝑰𝟎𝜽
2
• Una vez elegido el punto de giro el
momento de inercia no cambia
Sistema de referencia
• Tenemos en la figura una barra uniforme de
0𝜃 masa m y largo L
• El movimiento de la barra es en el plano.
L • Suponemos que gira con respecto a 0θ
𝜃
• O sea, la barra barre una circunferencia de
Radio = L y centro en 0θ
x • Su posición de equilibrio es en forma
vertical con 𝜽 = 0
Sistema de • Al moverse podemos ver el ángulo de separación
referencia con respecto a su posición de equilibrio θ como así
también la separación de la punta de la barra de su
posición de equilibrio 𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎

0𝜃
• La separación del CM de su posición de equilibrio
L es 𝑥𝐶𝑀 ≠ 𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎

𝟎𝑪𝑴 𝑥𝐶𝑀 • Pero el ángulo es el mismo y tenemos:

𝜃
𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 − 0𝑝𝑡𝑎 𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑥𝐶𝑀 − 0𝐶𝑀 2 𝑥𝐶𝑀
𝟎𝒑𝒕𝒂 𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 = = = =
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
2
• Por lo que 𝟐𝒙𝑪𝑴 = 𝒙𝒑𝒖𝒏𝒕𝒂
Sistema de referencia
• El ángulo es el mismo y además 𝜃 y 𝑥 crecen en el
mismo sentido, entonces tenemos:
0𝜃
𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 2 𝑥𝐶𝑀
𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
L 𝐿 𝐿
𝟎𝑪𝑴
• Por lo que 𝟐 𝒙𝑪𝑴 = 𝒙𝒑𝒖𝒏𝒕𝒂 , la punta se separa el
doble
𝑥𝐶𝑀
• Para pequeñas oscilaciones tenemos:
𝟎𝒑𝒕𝒂 𝜃 𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 2 𝑥𝐶𝑀
𝑠𝑒𝑛𝜃 = = ≃𝜃
𝑥𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝐿 𝐿

𝑳𝜽
O bien 𝒙𝑪𝑴 ≃ 𝑦 𝒙𝒑𝒖𝒏𝒕𝒂 ≃ 𝑳𝜽
𝟐
Torques • Las fuerzas actuantes son el peso (P) y la fuerza
de contacto (𝑭𝒄 )
0𝜃 Fc • Si tomamos torque respecto de 0θ vemos que 𝑭𝒄
no ejerce torque, ya que se aplica sobre el mismo
𝜃 origen
• En cambio, el peso P, sí ejerce torque y se aplica
Pt sobre el CM
𝜃
𝐿 𝐿 𝐿
xpta | 𝑇𝑃 | = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 π − 𝜃 = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≃ 𝑃 𝜃
2 2 2
P

El ángulo entre el P y 𝐝𝐂𝐌 𝟎𝛉 • Este último término para la aproximación de

es 𝝅 − 𝜽 Pequeñas Oscilaciones
Torques (otra manera)
• Las fuerzas actuantes son el peso (P) y la fuerza de contacto (𝐹𝑐 )
0𝜃 Fc
• Si tomamos torque respecto de 0θ vemos 𝐹𝑐 que no ejerce
torque, ya que se aplica sobre el mismo origen
𝜃
• En cambio, la proyección del peso 𝑷𝒕 es el que ejerce torque y
se aplica sobre el CM
Pt
𝜃
𝐿 π 𝐿
| 𝑇𝑃 | = 𝑷𝒕 𝑠𝑒𝑛 = 𝑷𝒔𝒆𝒏 𝜽
xpta 2 2 2
P
• El resultado es el mismo, pero ahora pensamos que es 𝑷𝒕 el que
El ángulo entre el 𝑷𝒕 y 𝒅𝑪𝑴 𝟎𝜽 ejerce el torque y además es perpendicular a la barra, de ahí que
π
𝝅 el ángulo entre ellos es
2
es
𝟐
Torques, sistema de referencia y signos
• Si agrandamos 𝜃 corriendo la barra hacia la
Fc derecha el torque va hacia el otro sentido (lo
0𝜃
mismo si 𝜃 < 0), de ahí el “−”
𝐿 𝐿 𝑚𝑔𝐿
𝜃 𝐼0θ Ӫ = 𝑇𝑃 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛Ө ≃ −𝑃 Ө = − Ө
2 2 2
𝒎𝒈𝑳
Pt Ӫ=− Ө = − 𝝎𝟐𝟎 Ө = Ӫ
𝟐 𝑰𝟎𝜽
𝜃

2 𝑚𝑔𝐿
xpta ω0 = y si I0θ = 13 mL2
2 𝐼0θ
P
3𝑔
ω20 = >0
2𝐿
• Positivo y en unidades correctas
Torques, más fuerzas, el equilibrio es vertical
• Las fuerzas actuantes son el peso (P), la fuerza de
contacto (𝐹𝑐 ) y la del resorte (𝐹𝑘 , siempre horizontal)
Fc
0𝜃 • Si tomamos torque respecto de 0θ vemos 𝐹𝑘 , la nueva
𝑙0 fuerza, ejerce torque en la punta de la barra
𝜃
𝝅
| 𝑻𝒌 | = 𝑭𝒌 𝑳 𝒔𝒆𝒏 −𝜽 = 𝑭𝒌 𝑳 𝒄𝒐𝒔 𝜽 ≃ 𝑭𝒌 𝑳
𝟐
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙0 Este último término para la aproximación de Pequeñas
-----∫∫∫∫∫∫∫------------- Oscilaciones
𝟎𝒑𝒕𝒂 xpta
P 𝐹𝑘 = ± 𝑘𝑝𝑡𝑎 ( l –l0 ) y
se puede ver que ( l –l0 ) = 𝑥𝑝𝑡𝑎 − 0𝑝𝑡𝑎 = 𝑥𝑝𝑡𝑎
O bien que l = l0 + 𝑥𝑝𝑡𝑎
Torques, más fuerzas, siempre equilibrio vertical
• Las fuerzas actuantes son el peso (P), la fuerza de
Fc contacto (𝐹𝑐 , no hace torque) y la del resorte (𝐹𝑘 )
0𝜃
𝑚𝑔𝐿
𝑙0 ∑ 𝑇𝑖 = 𝑇𝑘 + 𝑇𝑃 + 𝑇𝐶 = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 𝑥𝑝𝑡𝑎 𝐿 − Ө
2
𝜃
Si 𝑥𝑝𝑡𝑎 ≃ 𝐿𝜃 entonces
𝑚𝑔𝐿
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙0 ∑ 𝑇𝑖 = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 Ө𝐿 𝐿 − Ө
2
1 2 2 𝑚𝑔𝐿
-----∫∫∫∫∫∫∫------------- 𝐼0θ Ӫ = 3 mL Ӫ = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 𝐿 + Ө
𝟎𝒑𝒕𝒂 xpta 2
P
𝑘𝑝𝑡𝑎 𝑔
Ӫ = −3 + Ө = − 𝝎𝟐𝟎 Ө
𝑚 2𝐿
Torques, más fuerzas aún, siempre equilibrio vertical
• Las fuerzas actuantes son el peso (P), la fuerza de
contacto (𝐹𝑐 , no hace torque) y las de los resortes
(𝐹𝑘 𝐶𝑀 𝑦 𝐹𝑘 𝑝𝑡𝑎 )
0𝜃
Fc
∑ 𝑇𝑖 = 𝑇𝑘 𝐶𝑀 + 𝑇𝑘 𝑝𝑡𝑎 + 𝑇𝑃 + 𝑇𝐶
𝑙0 𝐿 𝑚𝑔𝐿
= − 𝑘𝐶𝑀 𝑥𝐶𝑀 − 𝑘𝑝𝑡𝑎 𝑥𝑝𝑡𝑎 𝐿 − Ө
𝑘𝐶𝑀 , 𝑙0 𝜃 2 2
𝐿𝜃
---∫∫∫∫∫∫∫--------- Si 𝑥𝑝𝑡𝑎 ≃ 𝐿𝜃 y 𝑥𝐶𝑀 ≃ entonces
xCM 2

𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙0 𝐿𝜃 𝐿 𝑚𝑔𝐿
-----∫∫∫∫∫∫∫------------- ∑ 𝑇𝑖 = − 𝑘𝐶𝑀 ( ) − 𝑘𝑝𝑡𝑎 Ө𝐿 𝐿 − Ө
𝟎𝒑𝒕𝒂 xpta 2 2 2
𝐿2 𝑚𝑔𝐿
P 𝐼0θ Ӫ = 3 mL Ӫ = −( 𝑘𝐶𝑀 + 𝑘𝑝𝑡𝑎 𝐿2 +
1 2
)Ө
4 2

𝑘𝐶𝑀 𝑘𝑝𝑡𝑎 𝑔
Ӫ = −3 + + Ө = − 𝝎𝟐𝟎 Ө
4𝑚 𝑚 2𝐿
Acoplemos • Tenemos este problema, dos
resortes, dos barras de igual largo
L y masas m1 y m2

• El resorte de abajo, agarrado a las

-----∫∫∫∫∫------- puntas de las barras, acopla los
xCM1 movimientos de ambas
-----∫∫∫∫∫∫∫---------
xpta2
xpta1 • Hay que elegir un sistema de
referencia y empezar a entablar
relaciones de las coordenadas
 Acoplemos, sistema de coordenadas
• Barra 1 a la izquierda, barra 2 a la
0𝜃1 Fc1 Fc2
derecha
0𝜃2
𝑙01 𝑙02
• Tenemos 0θ1 y 0θ2 respecto de donde
𝜃1 𝜃2 vamos a tomar torques, vamos a medir
-----∫∫∫∫∫------- los ángulos θ1 y θ2 de las respectivas
𝟎𝑪𝑴𝟏 xCM1
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01 barras, son dependientes del tiempo y
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
son las coordenadas para describir el
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- movimiento
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2 • Los ejes xCM1 , xpta1 y xpta2, para medir
los largos de los resortes y sus orígenes
 Acoplemos, equilibrio
• Las barras están en equilibrio
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2 verticalmente
𝑙01 𝑙02 • Eso quiere decir que 0θ1 está a una
𝜃1 𝜃2 distancia 𝑙01 de la pared y que 0θ2 está a
-----∫∫∫∫∫------- xCM1 una distancia 𝑙02 de 0θ1
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02 • Las posiciones de equilibrio de los
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- resortes son:
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2 • xCM1 eq = 0𝐶𝑀1
P1 P2
• xpta1 eq = 0𝑝𝑡𝑎1 𝑒𝑞
• xpta2 eq = 0𝑝𝑡𝑎1 𝑒𝑞 +𝑙02
 Acoplemos, fuerzas peso y de contacto
• Tenemos las fuerzas de contacto y no
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2 ejercen torque respecto de 0θ1 y de 0θ2
𝑙01 𝑙02 • Los pesos (las barras tienen masas
𝜃1 𝜃2
distintas pero mismo largo L) hacen
-----∫∫∫∫∫------- xCM1 torque según:
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01 𝑳 𝒎𝟏 𝒈𝑳
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02 𝑻𝑷𝟏 ≃ −𝑷𝟏 Ө𝟏 = − Ө𝟏
𝟐 𝟐
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- 𝑳 𝒎𝟐 𝒈𝑳
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2 𝑻𝑷𝟐 ≃ −𝑷𝟐 Ө𝟐 = − Ө𝟐
P2 𝟐 𝟐
P1
Acoplemos, fuerzas elásticas
Tenemos dos resortes, de distintos k y 𝑙0
El de 𝑘𝐶𝑀1 , que se aplica en el CM de la barra
1, tiene un torque de:
Fc1
0𝜃1 0𝜃2 Fc2 𝐿2
𝑙01 𝑙02 𝑇 𝑘𝐶𝑀1 = −𝑘𝐶𝑀1 Ө1
4
𝜃1 𝜃2 Esto viene de
-----∫∫∫∫∫------- xCM1
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
l – l0 = 𝑥𝐶𝑀1 − 𝑥𝐶𝑀1 𝑒𝑞
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
= 𝑥𝐶𝑀1 − 0𝐶𝑀1 = 𝑥𝐶𝑀1
-----∫∫∫∫∫∫∫---------
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2 𝐿𝜃1
𝑥𝐶𝑀 1 ≃
2
𝐿
y que la distancia entre CM1 y 0θ1 es
2
Acoplemos, fuerzas elásticas
El de 𝑘𝑝𝑡𝑎 , que se aplica en las puntas de cada
barra, la fuerza se expresa como:
𝐹𝑘𝑝𝑡𝑎 = ± 𝑘𝑝𝑡𝑎 ( l2–l02 )
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2
𝑙02
Lo trabajamos de dos maneras:
𝑙01
𝜃1 𝜃2 l2 = 𝑥𝑝𝑡𝑎2 − 𝑥𝑝𝑡𝑎1
-----∫∫∫∫∫------- xCM1 O bien, l2 – l02 = Δl2 = Δ𝑥𝑝𝑡𝑎2 − Δ𝑥𝑝𝑡𝑎1
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02 (= Δ𝒙𝟐 − Δ𝒙𝟏 )
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- Vemos que si la barra 1 va a la izquierda y la
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2 barra 2 va hacia la derecha, tenemos que
Δ𝑥𝑝𝑡𝑎1 < 0 pero Δ𝑥𝑝𝑡𝑎2 > 0, entonces Δl2 > 0,
resorte elongado (hacer este análisis en cada
caso)
Acoplemos, fuerzas elásticas
Veamos el torque entonces:

𝑇𝑘𝑝𝑡𝑎 = ±𝐹𝑘𝑝𝑡𝑎 𝐿
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2
= ± 𝑘𝑝𝑡𝑎 ( Δ𝑥𝑝𝑡𝑎2 −Δ𝑥𝑝𝑡𝑎1 ) 𝐿
𝑙01 𝑙02
𝜃1 𝜃2
-----∫∫∫∫∫------- xCM1 𝑇𝑘𝑝𝑡𝑎 = ± 𝑘𝑝𝑡𝑎 ( 𝐿θ2 − 𝐿θ1 ) 𝐿
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- 𝑇𝑘𝑝𝑡𝑎 = ± 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 −θ1 𝐿2
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2
Esto viene de Δ𝑥𝑝𝑡𝑎 𝑖 ≃ 𝐿θ𝑖
Entender bien por qué el “±”
Acoplemos, torque total barra 1
Las fuerzas actuantes son el peso (P1), la
fuerza de contacto (𝐹𝑐1 , no hace torque) y las
de los resortes (𝐹𝑘 𝐶𝑀1 𝑦 𝐹𝑘 𝑝𝑡𝑎 )
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2
𝑙01 𝑙02 ∑ 𝑇1 = 𝑇𝑘 𝐶𝑀 1 + 𝑇𝑘 𝑝𝑡𝑎 + 𝑇𝑃1 + 𝑇𝐶1
𝜃1 𝜃2
-----∫∫∫∫∫------- xCM1
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
𝐿2
𝐼0θ1 Ӫ1 = −𝑘𝐶𝑀1 θ1
4
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- 𝑚1 𝑔𝐿
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2 2
+ 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 −θ1 𝐿 − θ1
P1 P2 2

Entender bien por qué el “+”

Acoplemos, torque total barra 2
Las fuerzas actuantes son el peso (P2), la
fuerza de contacto (𝐹𝑐2 , no hace torque) y sólo
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2 el resorte 𝐹𝑘 𝑝𝑡𝑎
𝑙01 𝑙02
𝜃1 𝜃2 ∑ 𝑇2 = 𝑇𝑘 𝑝𝑡𝑎 + 𝑇𝑃2 + 𝑇𝐶2
-----∫∫∫∫∫------- xCM1
𝟎𝑪𝑴𝟏
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
𝑚2 𝑔𝐿
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- 𝐼0θ2 Ӫ2 = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 − θ1 𝐿2 − θ2
2
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2
Entender bien por qué el “−”
Acoplemos, ecuaciones de Newton
𝐿2
𝐼0θ1 Ӫ1 = −𝑘𝐶𝑀1 θ1 + 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 − θ1 𝐿2
4
𝑚1 𝑔𝐿
0𝜃1 Fc1 0𝜃2 Fc2 − θ1
2
𝑙01 𝑙02
𝜃1 𝜃2
2 𝑚2 𝑔𝐿
-----∫∫∫∫∫-------
𝟎𝑪𝑴𝟏 xCM1 𝐼0θ2 Ӫ2 = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 − θ1 𝐿 − θ2
2
𝑘𝐶𝑀1 , 𝑙01
𝑘𝑝𝑡𝑎 , 𝑙02
-----∫∫∫∫∫∫∫--------- Chequear bien los signos (menos la
𝟎𝒑𝒕𝒂𝟏 xpta1 𝟎𝒑𝒕𝒂𝟐 xpta2
P1 P2 coordenada correspondiente)!!
Chequear unidades!!!
Acoplemos, ecuaciones de Newton
𝐿2 2 𝑚1 𝑔𝐿
𝐼0θ1 Ӫ1 = −𝑘𝐶𝑀1 θ1 + 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 − θ1 𝐿 − θ1
4 2

𝑚2 𝑔𝐿
𝐼0θ2 Ӫ2 = − 𝑘𝑝𝑡𝑎 θ2 − θ1 𝐿2 − θ2
2

• Con las condiciones 𝑚1 = 𝑚2 = m, 𝑘𝑝𝑡𝑎 = 𝑘𝐶𝑀 1 = 𝑘, no hay términos constantes

1 2 𝐿2 2 𝑚𝑔𝐿
3
mL Ӫ1 = −𝑘 θ1 + 𝑘 θ2 − θ1 𝐿 − θ1
4 2

𝑚𝑔𝐿
1
3
mL2 Ӫ2 = −𝑘 θ2 − θ1 𝐿2 − θ2
2
Acoplemos, ecuaciones de Newton
• Con las condiciones 𝑚1 = 𝑚2 = m, 𝑘𝑝𝑡𝑎 = 𝑘𝐶𝑀 1 = 𝑘

3𝑘 3𝑘 3𝑔
Ӫ1 = − θ1 + θ2 −θ1 − θ1
4𝑚 𝑚 2𝐿

3𝑘 3𝑔
Ӫ2 = − θ2 − θ1 − θ2
𝑚 2𝐿
• En cada paso, seguir tratando de entender bien los signos!!!

3𝑘 3𝑘 3𝑔 3𝑘
Ӫ1 = − + + θ1 + θ2
4𝑚 𝑚 2𝐿 𝑚

3𝑘 3𝑘 3𝑔
Ӫ2 = θ1 − + θ2
𝑚 𝑚 2𝐿
Acoplemos, ecuación matricial de Newton
3𝑘 3𝑘 3𝑔 3𝑘
Ӫ1 = − + + θ1 + θ2
4𝑚 𝑚 2𝐿 𝑚

3𝑘 3𝑘 3𝑔
Ӫ2 = θ1 − + θ2
𝑚 𝑚 2𝐿
----------------------------------------------------

3𝑘 3𝑘 3𝑔 3𝑘
− + +
Ӫ1 4𝑚 𝑚 2𝐿 𝑚 θ1
=
Ӫ2 3𝑘 3𝑘 3𝑔 θ2
− +
𝑚 𝑚 2𝐿
Acoplemos, ecuación matricial de Newton
3𝑘 3𝑘 3𝑔 3𝑘
− + +
− ω2𝑖 θ1 4𝑚 𝑚 2𝐿 𝑚 θ1
=
− ω2𝑖 θ2 3𝑘 3𝑘 3𝑔 θ2
− +
𝑚 𝑚 2𝐿
----------------------------------------

3𝑘 3𝑘 3𝑔 3𝑘
− + + + ω2𝑖
0 4𝑚 𝑚 2𝐿 𝑚 θ1
=
0 3𝑘 3𝑘 3𝑔 θ2
− + + ω2𝑖
𝑚 𝑚 2𝐿
Acoplemos, ecuación matricial de Newton
𝑘 𝑔
Si ponemos = ,
𝑚 𝐿

21𝑘 3𝑘
0 − + ω2𝑖 θ1
= 4𝑚 𝑚
0 3𝑘 9𝑘 2 θ2
− + ω𝑖
𝑚 2𝑚
7
0 3𝑘 − +𝑥 1 θ1
= 4
0 𝑚 3 θ2
1 − +𝑥
2
Acoplemos, ecuación matricial de Newton y raíces
7
0 3𝑘 − +𝑥 1 θ1
= 4
0 𝑚 3 θ2
1 − +𝑥
2

Tomamos el determinante de la matriz y sacamos las raíces, quedan:

3𝑘 1 3𝑘
ω2𝑖 =𝑥 = ( 13 ± 65 )
𝑚 8 𝑚
Es difícil ver si son positivos, pero 65 ≃ 8, o sea ω2𝑖 > 0
Acoplemos, 1er modo, relación entre amplitudes
7 1
0 3𝑘 − + (13 − 65) 1 𝐴1
= 4 8
0 𝑚 3 1 𝐵1
1 − + (13 − 65)
2 8

14 1
0 3𝑘 − + (13 − 65) 1 𝐴1
= 8 8
0 𝑚 12 1 𝐵1
1 − + (13 − 65)
8 8
Acoplemos, 1er modo, relación entre amplitudes
1 1
0 3𝑘 − − 65 1 𝐴1
= 8 8
0 𝑚 1 1 𝐵1
1 − 65
8 8
0 3𝑘 −1 − 65 8 𝐴1
=
0 8𝑚 8 1 − 65 𝐵1

𝟏
0 = 𝐴1 (−1 − 65) + 8𝐵1 → 𝑨𝟏
(𝟏 + 𝟔𝟓) =𝑩𝟏
𝟖
0 = 8𝐴1 + (1 − 65)𝐵1 →
1 1
0 = 8𝐴1 + (1 − 65) 𝐴1 (1 + 65) = 𝐴1 [8 + (1 − 65)]
8 8
1
0= 𝐴1 [64 + 1 − 65] = 0 se verifica que la raíz está bien
8
Acoplemos, 2do modo, relación entre amplitudes
7 1
0 3𝑘 − + (13 + 65) 1 𝐴2
= 4 8
0 𝑚 3 1 𝐵2
1 − + (13 + 65)
2 8

0 3𝑘 −1 + 65 8 𝐴2
=
0 8𝑚 8 1 + 65 𝐵2
𝟏
0 = 𝐴2 (−1+ 65) + 8𝐵2 → 𝑨𝟐 (𝟏 − 65) = 𝑩𝟐
𝟖
0 = 8𝐴2 + (1 + 65)𝐵2 →
1
0 = 8𝐴2 + (1 + 65) 𝐴2 (1 − 65) = 0 se verifica que la raíz está bien
8
Acoplemos, modos normales
θ1 (t) = A1 sen ( ω1t + ϕ01 ) + A2 sen ( ω2t + ϕ02 ) + θ1 𝑒𝑞
θ2 (t) = B1 sen ( ω1t + ϕ01 ) + B2 sen ( ω2t + ϕ02 ) + θ2 𝑒𝑞

𝟏 𝟑𝒌 𝟏 𝟑𝒌
ω𝟐𝟏 = (13 − 𝟔𝟓) y ω𝟐𝟐 = (13 + 65)
𝟖 𝒎 𝟖 𝒎

𝟏
𝐀𝟏 (𝟏 + 𝟔𝟓) = 𝐁𝟏 → sg(A1 ) = sg(B1 ), están en fase
𝟖
𝟏
𝐀𝟐 (𝟏 − 𝟔𝟓) = 𝐁𝟐 → sg(A2 ) = −sg(B2 ), están en contrafase
𝟖

θ1 (t) = A1 sen (ω1t + ϕ01) + A2 sen (ω2t + ϕ02)

𝟏 𝟏
θ2 (t) = (1+ 𝟔𝟓) A1 sen (ω1t + ϕ01) + (1− 𝟔𝟓) A2 sen (ω2t + ϕ02)
𝟖 𝟖
Acoplemos, modos normales
θ1 (t) = A1 sen ( ω1t + ϕ01 ) + A2 sen ( ω2t + ϕ02 )
𝟏 𝟏
θ2 (t) = (1+ 𝟔𝟓) A1 sen (ω1t + ϕ01) + (1− 𝟔𝟓) A2 sen (ω2t + ϕ02)
𝟖 𝟖

Otra manera de escribirlo:

θ1 (𝑡) 1 1
θ2 (𝑡)
= 𝟏
(1+ 𝟔𝟓)
A sen (ω1 t + ϕ 01 ) + 𝟏
(1− 𝟔𝟓)
B sen (ω2 t + ϕ 02 )
𝟖 𝟖

Ahora hay que poner las condiciones iniciales, distintas para cada
problema y sacamos así A, B, ϕ01 y ϕ02.
Acoplemos, modos normales, 1er modo
Calculamos los valores para resaltar el cambio de signo.

θ1 (𝑡) 1 A sen (ω t + ϕ ) +
= 1,13 1 B sen (ω2t + ϕ02)
θ2 (𝑡) 1 01 −0,88
y las velocidades
𝜕θ1 (𝑡)
𝜕𝑡 1 A ω cos (ω t + ϕ ) +
= 1,13 1 B ω2 cos(ω2t + ϕ02)
𝜕θ2 (𝑡) 1 1 01 −0,88
𝜕𝑡

Si las condiciones iniciales (a t=0) son de velocidades nulas,

π π
ver que ϕ01 = y que ϕ02 =
2 2

Si las condiciones iniciales (a t=0) son de

θ1 (𝑡 = 0) = θ10= 0,01 y θ2 (𝑡 = 0)= θ20= 0,01 1,13 = 0,0113,
ver que A = 0,01 = θ10 y B = 0 (sólo se activa el 1er modo normal)
Acoplemos, modos normales, 2do modo
Cambios de escribir en forma senoidal a cosenoidal

θ1 (𝑡) 1 A cos(ω t + ϕ ) +
= 1,13 1 B cos(ω2t + ϕ02)
θ2 (𝑡) 1 01 −0,88

𝜕θ1 (𝑡)
𝜕𝑡 1 A (-ω ) sen(ω t + ϕ ) +
= 1,13 1 B (-ω2) sen(ω2t + ϕ02)
𝜕θ2 (𝑡) 1 1 01 −0,88
𝜕𝑡

Si las condiciones iniciales son de velocidades nulas,

ver que ahora ϕ01 = 0 y ϕ02 = 0

Si las condiciones iniciales (a t=0) son de θ10 = 0,01 y θ20 = 0,01 (-0,88) = -0,0088,

ver que A = 0 y B = 0,01 = θ10 (sólo se activa el 2do modo normal)

Acoplemos, modos normales, general
θ1 (𝑡) 1
= 1,13 A cos( ω1t + ϕ01 ) + 1 B cos( ω2t + ϕ02 )
θ2 (𝑡) −0,88

𝜕θ1 (𝑡)
𝜕𝑡
= 1,131 A (-ω ) sen( ω t + ϕ ) + 1 B (-ω2) sen( ω2t + ϕ02 )
𝜕θ2 (𝑡) 1 1 01 −0,88
𝜕𝑡
Si las condiciones iniciales (a t=0) son de velocidades nulas,

ver que ϕ01 = 0 y que ϕ02 = 0

θ1 (𝑡) 1
= 1,13 A cos(ω1t) + 1 B cos(ω2t)
θ2 (𝑡) −0,88

Si las condiciones iniciales (a t=0) son de θ1 (𝑡 = 0) = θ10 y θ2 (𝑡 = 0)= θ20

se activan ambos modos normales
Acoplemos, modos normales, otra forma
Si las condiciones iniciales (a t=0) son de
θ10 1 1
= 1,13 A + −0,88 B
θ20
1) θ10 = A + B y 2) θ20 = 1,13 A – 0.88 B →
θ20 1,13 θ20 0,88
2A) = A – B o bien 2B) =A– B
0,88 0,88 1,13 1,13
θ20 1,13 θ20 0,88
1) + 2A): θ10 + =A+ A y 1)-2B): θ10 – =B+ B→
0,88 0,88 1,13 1,13
0,88θ10 + θ20 = (0,88+1,13)A y 1,13θ10 – θ20 = (1,13+0,88)B →

0,88 θ10 + θ20 1,13 θ10 − θ20

A= yB=
1,13 + 0,88 1,13 + 0,88
Acoplemos, modos normales, otra forma
θ1 (𝑡) 1
= 1,13 A cos(ω1t) + 1 B cos(ω2t)
θ2 (𝑡) −0,88

Teníamos: θ10 y θ20 → θ10 1

= 1,13 A + 1 B
θ20 −0,88

0,88 θ10 + θ20 1,13 θ10 − θ20

A= yB=
1,13 + 0,88 1,13 + 0,88

por ejemplo θ20 = 0

0,88 1,13
A= θ10 y B = θ10
1,13 + 0,88 1,13 + 0,88
Acoplemos, modos normales, otra forma
θ10 1
= 1,13 A + 1 B y A=
0,88 θ10 + θ20
y B=
1,13 θ10 − θ20
θ20 −0,88 1,13 + 0,88 1,13 + 0,88

por ejemplo, θ10 = 1 y θ20 = 1,13

A=1 y B=0

por ejemplo, θ10 = 1 y θ20 = -0,88

A=0 y B=1

por ejemplo, θ10 = 1 y θ20 = 0

0,88 1,13
A= y B=
1,13 + 0,88 1,13 + 0,88
Otros dos casos • En este caso tenemos un
péndulo, y el peso actúa como
fuerza restitutiva
0𝜃 Fc
𝐿
• 𝑇𝑃 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛Ө
𝜽 2

Pt 𝐿 𝑚𝑔𝐿
• 𝑇𝑃 ≃ −𝑃 Ө = − Ө
2 2
x
P
Otra presentación, con un resorte
• El movimiento no es como un péndulo, con
posición de equilibrio vertical

-------
----------------------∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫--------------------
• Acá la posición de equilibrio es horizontal
0𝜃 Fc • Vean el cambio de giro a horario!!!!!
𝜽 x • ¿Por qué el cambio de giro?
• Los ángulos 𝜽 (este dibujo) y 𝜽(anterior
𝝅
Pt dibujo) son distintos, las suma es
𝜽 𝟐
• Esto implica que sen(𝜽) = cos(𝜽)
P y 𝐿 𝝅 𝐿
• 𝑇𝑃 = 𝑃 𝑠𝑒𝑛 − 𝜽 = 𝑃 cos(𝜽)
2 𝟐 2
𝐿
• 𝑇𝑃 = 𝑃 = constante, sólo cambia la
2
posición de equilibrio
 Pueden ver esta página para sacar autovalores y
autovectores.
Los datos en la diagonal tienen que ser positivos y
pueden ser fracciones (por ejemplo 7/4) y el resultado
será en fracciones.
De todas maneras, hay que hacer el determinante y
sacar las raíces.

• [Link]
1%7D,%7B-1,3/2%7D%7D%29
ONDAS 1
Ecuación de Ondas
 Ondas en una cuerda
Tenemos una cuerda fijada en sus extremos a
dos paredes
La cuerda tiene que estar tensa, para evitar
movimientos de ella según el eje x
Tomamos un pedazo de la cuerda su posición
según el eje x es x y según el eje y es y(x, t)
x indica qué porción de la cuerda estoy
mirando, no depende del tiempo
x y t se toman como variables
independientes
Vamos a trabajar con ángulos pequeños
 Ondas en una cuerda
Vamos a trabajar con las ecuaciones de
Newton aplicadas a este pedacito de la cuerda
Suponemos que no hay gravedad
Tenemos dos fuerzas, T1 y T2
Según el eje x tenemos

∑Fix = T2x − T1x =

= T2 cos(β) − T1 cos(α) ≈ T2 − T1 = 0

entonces T2 = T1 = T0
 Ondas en una cuerda
Según el eje y tenemos, sin gravedad:
∑Fiy = T2y − T1y = T2 sen(β) − T1 sen(α) = may
∂2 y(x,t)
m = µlineal Δx y ay =
∂t2
para ángulos pequeños tenemos que :
β ≈ sen(β) ≈ tg(β) = S2
α ≈ sen(α) ≈ tg(α) = S1
∂2 y(x,t)
La ec. 1 queda T0 [ sen(β) − sen(α) ] = µlineal Δx
∂t2
∂2y(x,t) T0 (S2−S1) T0 ∂S T0 ∂2 y(x,t)
= ≈ ≈
∂t2 µlineal Δx µlineal ∂x µlineal ∂x2
 Ondas en una cuerda
Tenemos entonces que:

∂2 y(x,t) T0 ∂2 y(x,t)
=
∂t2 µlineal ∂x2

Definimos la velocidad de propagación

T
como 𝒗𝟐𝒑 = 0
µlineal

Tenemos así dos velocidades en el sistema :

La velocidad de propagación de la onda 𝒗𝒑 (a lo largo del eje x)

∂ y(x,t)
La velocidad del pedacito de masa elegido siendo vym ( x, t ) =
∂x
 Ondas en una cuerda
Tenemos entonces que:
𝜕2 𝑦(𝑥, 𝑡) 2
𝜕 2 𝑦(𝑥, 𝑡)
= 𝑣𝑝
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2

Hay muchas maneras de obtener la ecuación de ondas, pero es siempre la misma

(adecuadamente escrita para tres dimensiones)
Fijémosnos que a la izquierda tenemos las derivadas temporales y a la derecha las
derivadas espaciales, por eso proponemos una separación de variables:
y(x,t) = F(x) G(t)

𝜕2( 𝐹 𝑥 𝐺 𝑡 ) 𝜕 2
2 (𝐹 𝑥 𝐺 𝑡 ) 1 𝜕2𝐺(𝑡) 2 1 𝜕 2
𝐹 𝑥
= 𝑣𝑝 ➔ = 𝑣𝑝
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2 𝐺(𝑡) 𝜕𝑡2 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2
 Ondas en una cuerda
1 𝜕2 𝐺(𝑡) 2
1 𝜕 2𝐹 𝑥
= 𝑣 𝑝
𝐺(𝑡) 𝜕𝑡2 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2
Ahora, las derivadas y las funciones dependientes de t están a la izquierda y lo
mismo para x están a la derecha, pero x y t son variables independientes, por lo
que deben ser iguales a una constante

1 𝜕2𝐺(𝑡) 𝜕2𝐺(𝑡)
= 𝑐𝑡𝑒 ➔ = 𝑐𝑡𝑒 𝐺(𝑡) , ecuación de un oscilador armónico
𝐺(𝑡) 𝜕𝑡2 𝜕𝑡2

Si ponemos cte = − ω2➔ G(t) = A sen ( ωt+φt ) o bien G(t) = Ae ±i (ωt+φt) + c.c.
 Ondas en una cuerda

1 𝜕2 𝐺(𝑡) 2
1 𝜕 2𝐹 𝑥
= 𝑣𝑝
𝐺(𝑡) 𝜕𝑡2 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2
Lo mismo para F(x)
1 𝜕2𝐹(𝑥) 𝑐𝑡𝑒 𝜕2𝐹(𝑥) ω2
= ➔ =− 𝐹(𝑥) , ecuación de un oscilador armónico
𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2 𝑣𝑝2 𝜕𝑥2 𝑣𝑝2

ω2 ω 2➔
Si ponemos k2 = = F(x) = A sen(kx + φx) o bien F(x)=A e ±i (kx+φx ) + c.c.
𝑣𝑝2 𝑣𝑝

𝒌𝟐𝒗𝟐𝒑 = ω2 se llama relación de dispersión. Vemos que la relación entre ω y k es

lineal, sino sería un medio dispersivo.
 Ondas en una cuerda
1 𝜕2𝐺(𝑡) 2
1 𝜕 2𝐹 𝑥

2
= 𝑣𝑝
𝐺(𝑡) 𝜕𝑡 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2

Tenemos que y(x,t) = G(t) F(x) = A 𝒆 ±𝒊 (𝝎𝒕+𝝋𝒕) 𝒆 ±𝒊 (𝒌𝒙+𝝋𝒙) + c.c.

Que podemos reescribirlo de dos maneras

y(x,t) = A sen( kx + φx ) cos( ωt + φt ), ondas estacionarias

y(x,t) = A sen( kx ± ωt ), ondas propagantes

 Ondas estacionarias

Por ejemplo las que se forman en una cuerda (como en el laboratorio o en un

instrumento musical)
Se caracterizan por tener nodos, puntos que permanecen quietos a lo largo del
tiempo
Teníamos que la solución era de la forma y(x,t) = F(x) G(t) con
F(x)= A sen(kx + φx) o A cos(kx + φx), 𝑘 = 2π
λ
, k es el número de onda y 𝝀 la
longitud de onda
G(t) = A sen(ωt + φt) o A cos(ωt + φt), ω = 2π
τ
= 2π𝑓, 𝝎 frecuencia angular, 𝝉 es
el período y f la frecuencia
GIF de De LucasVB - Trabajo propio, Dominio público, [Link]
 Ondas estacionarias
• Entonces y(x,t) puede ser:
A sen( kx+φx ) sen( ωt+φt )
A sen( kx+φx ) cos( ωt+φt )
A cos( kx+φx ) sen( ωt+φt )
A cos( kx+φx ) cos( ωt+φt )
• Cualquiera es posible y válida
• Además, sabemos que:
sen(a+b)=sen(a)cos(b) + cos(a)sen(b)
cos(a+b)=cos(a)cos(b) - sen(a)sen(b)
 Ondas estacionarias

Supongamos y(x,t)= A sen(kx+φx) cos( ωt+φt )

= A [ sen(kx) cos(φx) + cos(kx) sen(φx) ] cos( ωt+φt )
= [ Acos(φx) sen(kx) + Asen(φx) cos(kx) ] cos( ωt+φt )
= [ A sen(kx) + B cos(kx) ] cos( ωt+φt )
• fuimos renombrando las constantes que multiplican las funciones de x y/o t
• Vamos a trabajar con
y(x,t)= [ A sen(kx) + B cos(kx) ] cos( ωt + φt )

GIF de De LucasVB - Trabajo propio, Dominio público, [Link]

 Ondas estacionarias

y(x,t)= [ A sen( kx ) + B cos( kx ) ] cos( ωt+φt )

Tenemos A, B y φt para determinar, pero en general tenemos dos datos, por

ej. energía cinética y potencial iniciales, o posición y velocidad iniciales
Vamos a usar las condiciones de contorno, el hecho de tener una cuerda con
los bordes fijos
O sea y(x=0, t) = y(x=L, t)=0, es decir y=0 siempre en el borde izquierdo
(x=0) y siempre en el borde derecho (x=L), para cualquier momento t
GIF de De LucasVB - Trabajo propio, Dominio público, [Link]
Ondas estacionarias
x
x=0 x=L
0 = y(x=0,t) = [ Asen(k0) + Bcos(k0) ] cos( ωt+φt ) = B cos( ωt+φt ) ➔ B=0
Aparece esta condición para B, ninguna para A ni para φt

0 = y(x=L,t) = Asen(kL) cos( ωt+φt ) ➔A=0, que daría y(x, t)=0 siempre
o bien sen(kL) = 0 ➔ kL = mπ ➔ km = m 𝝅𝑳 = m 𝟐𝝅𝟐𝑳
Entonces k no puede tomar cualquier valor

GIF de De LucasVB - Trabajo propio, Dominio público, [Link]

 x=0 x=L
Ondas estacionarias
• Tenemos entonces que x

kL = mπ ➔ km = m π𝐿 = m 2π
2𝐿

Entonces k no puede tomar cualquier valor.

2π
Se entiende quizás mejor si ponemos que k = entonces si tenemos
𝝀

π
𝑘𝑚 = 𝑚 = 𝑚 2π = 2π 2𝐿
➔ λm = , m=1, 2, ….
L 2L λm 𝑚

• Quiere decir 𝑘𝑚 está “cuantizado” que toma valores no continuos

GIF de De LucasVB - Trabajo propio, Dominio público, [Link]

 Ondas estacionarias
• 𝑘𝑚 = 𝑚 π = 𝑚 2π = 𝑚 2π = 2π ➔
L 2L λ λm

2𝐿
λm = 𝑚
, m=1, 2, ….
λ0
λm = 𝑚
, m=1, 2, ….

Por otro lado ω = vpk entonces vale ωm = vpkm

L
2π vp vp vp
➔ωm = 2π fm = vp ➔ fm = λ = λ 𝑚 = 2𝐿 𝑚
λm m 0

Figura: De Qef - Own work by uploader, based on design of bitmap image Image:[Link], Dominio público,
[Link]
 Ondas estacionarias
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 y(x,t)=∑ ym(x,t)

con ym (x,t) = 𝑨𝒎 𝑠𝑒𝑛 km𝑥 cos ωm𝑡 + φt m = 1,2,3,…..

Éstos representan los modos normales de una cuerda

Para que esté completo hay que determinar Am y φt como era usual

• 𝐸𝑠𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑚𝑒𝑛, 𝑣𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑂. 𝑀𝑎𝑟𝑡í𝑛𝑒𝑧, 𝑂𝑛𝑑𝑎𝑠, 𝑜 el

libro de French o las páginas web recomendadas, que están mejor escritos y
más amplios
Ondas estacionarias
Trabajamos con bordes fijos, pero podría no ser el caso, sino por el contrario
tener bordes libres, como en la figura
En ese caso, hay que mirar con cuidado el aro siempre está horizontal, si se
torciese se trabaría

𝜕 𝑦(𝑥,𝑡)
Matemáticamente esto se escribe como: =0
𝜕𝑥
Esto pasa en los vientres, en los bordes libres tiene que haber un vientre

Se obtienen condiciones similares a la de bordes fijos. Ver en los libros

 ONDAS 2
Ondas propagantes
Ondas en una cuerda

Teníamos que:
𝜕2𝑦(𝑥, 𝑡) 2
𝜕 2𝑦(𝑥, 𝑡)
= 𝑣𝑝
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2

Propusimos y(x,t) = F(x) G(t)

𝜕2( 𝐹 𝑥 𝐺 𝑡 ) 2 𝜕2
(𝐹 𝑥 𝐺 𝑡 ) 1 𝜕2𝐺(𝑡) 2 1 𝜕2
𝐹 𝑥
= 𝑣𝑝 ➔ = 𝑣𝑝
𝜕𝑡2 𝜕𝑥2 𝐺(𝑡) 𝜕𝑡2 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2
Ondas en una cuerda
1 𝜕2𝐺(𝑡) 2
1 𝜕 2(𝐹 𝑥

2
= 𝑣𝑝
𝐺(𝑡) 𝜕𝑡 𝐹(𝑥) 𝜕𝑥2

Tenemos que y(x,t) = G(t) F(x) = A𝒆 ±𝒊 (𝝎𝒕 + 𝝋𝒕) 𝒆 ±𝒊 (𝒌𝒙 + 𝝋𝒙) + c.c.

Que podemos reescribirlo de dos maneras

y(x,t) = A sen( kx + φx ) cos( ωt + φt ), ondas estacionarias

y(x,t) = A sen( kx ± ωt ), ondas propagantes

 Ondas propagantes
Las ondas propagantes se generan en un
emisor y se propagan a lo largo del
espacio, un medio o el vacío inclusive.
No tienen condiciones de borde, en ppio.
Obedecen a la ecuación de onda antes
descrita y su solución es de la forma:
.
y(x,t) = A sen( kx ± ωt )

Se propaga según se ve en la figura, como

en forma rígida hacia la derecha
.
Si fijamos la vista en una posición vamos
a ver que oscila alrededor del cero
Ondas propagantes
y(x,t) = A sen( kx − ωt )
Se propaga hacia la derecha,
según crece x
.

y(x,t) = A sen( kx + ωt + δ )
Se propaga hacia la izquierda, .
contrario al crecimiento de x
 Ondas propagantes
Las ondas propagantes tienen muchas propiedades, características y usos

En ppio vamos a trabajar con la anterior definición matemática de las ondas,

lo que permite su linealidad y superposición de dos o más ondas

Empezaremos a ver diferentes propiedades de las ondas propagantes, a veces

viendo una única onda (efecto Doppler, reflexión, refracción, etc)

Otras como superposición de dos o más ondas, que en condiciones apropiadas

dan efectos impresionantes (superposición, interferencia y dispersión de
ondas, etc.)
Ondas propagantes. Efecto Doppler
Si bien no es la característica de una onda, hay que
tener al menos un emisor y receptor de esa onda

Si el emisor y receptor están en movimiento

relativo, la frecuencia es distinta, según sea el
emisor o el receptor

Para entender esto, hay que introducir un concepto

nuevo, que no tenían las ondas estacionarias, que es
el frente de onda

Marcamos los máximos de las ondas, que resultan

[Link]
en círculos o esferas concéntricas universitaria-volumen-1/pages/17-7-el-efecto-
doppler
 Efecto Doppler

Se ven claramente los círculos

concéntricos

Cualquier observador escucha lo

mismo, ve lo mismo

La longitud de onda (la distancia

entre los vientres (entre los
máximos) es la misma para el
emisor que para el observador
 Ondas propagantes. Efecto Doppler
¿Qué pasa con el frente de onda si el
emisor se mueve?
Vemos que si el emisor se mueve a la
derecha, los frentes de onda se agolpan a la
derecha
A la izquierda se separan entre sí
Si el receptor está a la derecha, recibe los
frentes de onda a mayor frecuencia que la
emitida
Por el contrario, si está a la izquierda los
recibe a menor frecuencia
 Ondas propagantes. Efecto Doppler
OJO, los frentes de onda son siempre
circunferencias, pero no son concéntricos
entre sí porque se están moviendo los
centros
Un observador a la derecha recibe los
frentes de ondas a mayor frecuencia fObs y
se acorta la longitud de onda, λObs
La velocidad de propagación depende del
medio, si éste no se mueve (no hay
viento) es la misma siempre, vp
¿Cuál escucha mayor frecuencia?
¿Cuál es la velocidad del sonido para
vp = λ f = λObs fObs = λEmi fEmi
la fuente y el observador de la izquierda
y el de la derecha?
 Ondas propagantes. Efecto Doppler
¿Qué pasaría si el observador es una pared y el sonido rebotase?

La frecuencia que emitiría la pared es la frecuencia que recibe debido al

movimiento relativo

La pared (o un auto, o el péndulo en el laboratorio con respecto al sensor

de movimiento, etc) se convierte en emisor (“secundario”) y le llegaría al
otro o el mismo emisor una frecuencia nuevamente modificada

Veamos cómo son esos cambios

Ondas propagantes. Efecto Doppler
El tren emite una señal con una frecuencia f0 pero
el auto percibe una frecuencia f´, distinta a f0

𝒗𝒔𝒐𝒏 ± 𝒗𝑶𝒃𝒔
𝒇´ = 𝒇𝟎 • En este caso, el tren (emisor)
𝒗𝒔𝒐𝒏 ± 𝒗𝑬𝒎𝒊
sí se mueve en el mismo
sentido del sonido, pero el
ec. general de Efecto Doppler auto (observador) en sentido
contrario al sonido
𝒗𝒔𝒐𝒏 + 𝒗𝒂𝒖𝒕𝒐
• 𝒇´ = 𝒇𝟎
𝒗𝒔𝒐𝒏 − 𝒗𝒕𝒓𝒆𝒏
Los signos “-” son en los casos en que el
observador y/o emisor se mueven en el mismo • f´ aumenta porque el
numerador aumenta y el
sentido que el sonido. denominador disminuye
 Ondas propagantes. Efecto Doppler
➔ d + vObs t = vsonidot

➔ d - vEmisorP + vObst’ = vsonido(t’-P)

¿Cuáles son los sentidos de las tres velocidades?

¿Qué entendemos como período?

P es el período del emisor y P´ el del observador (P´= t´-t)

 Ondas propagantes. Efecto Doppler
➔ d + vObs t = vsonidot

➔ d - vEmisorP + vObst’ = vsonido(t’-P)

Si P es el período del emisor y si P´ el del observador (P´= t´-t)

(𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝐸𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟 )
Entonces, 𝑃´ = 𝑡´ − 𝑡 = 𝑃 dando vuelta la ec.
(𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑂𝑏𝑠)

(𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝑂𝑏𝑠)
𝑓´𝑂𝑏𝑠 = 𝑓𝐸𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟
(𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 − 𝑣𝐸𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟)
 Casos particulares: vEmisor = vsonido

• Se puede ver que cuando la velocidad

del emisor se acerca a la velocidad del
sonido, los frentes de onda se agolpan
en la punta del mismo (un avión?)

• ¿Cómo es la envolvente?
 Casos particulares: vEmisor > vsonido

• Se puede ver que cuando la velocidad

del emisor es mayor a la velocidad del
sonido, se produce una onda cónica, la
envolvente de los frentes de onda
forman un cono de Mach

𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑡 𝑣𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 1
𝑠𝑒𝑛 φ = = =
𝑣𝐸𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝑣𝐸𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟 número de Mach
Casos particulares: vEmisor > vsonido
Casos particulares: vEmisor > vsonido
Sonido
 El Sonido. ¿Qué es?

Despierta uno de nuestros sentidos, la audición

Lo usamos para hablar, escuchar, comunicarnos
Podemos identificar personas por el sonido que generan
También lo usamos para localizar fuentes de sonido
Hay animales que lo usan para “ver”, una mejor precisión de localizar
En tecnología podemos ver cosas “ocultas”, traspasando tejidos, una
ecografía, eco-doppler
Podemos localizar fracturas en un metal, sólido
 El Sonido. ¿Qué es?

Desde el punto de vista de la Física es una onda

¿Pero de qué tipo?
En ppio, podríamos decir que es una onda propagante, mecánica,
tridimensional
Pero para generarlo hacemos uso de ondas estacionarias y hasta la
amplificamos por resonancia
Para hacer música, arte, comunicarnos con la música, emocionarnos,
identificarnos
 El Sonido. ¿Qué es?
Nuestro oído es sensible a las frecuencias de la onda de un sonido
Pero en general nos damos cuenta de la frecuencia fundamental
El timbre de un sonido está relacionado con sus armónicos
También percibimos su intensidad
Nuestro oído tiene un amplio rango de frecuencias, de 20 a 20000 Hz
No nos damos cuenta, pero nuestro oído tiene gran precisión
Podemos identificar variaciones de frecuencias de unos pocos Hz en un
amplio rango, gran precisión
 El Sonido. ¿Qué es?
Distinguimos así tres etapas en el sonido: generación, propagación y
percepción
Cada uno de estos procesos son un mundo en sí mismo
En la generación hablamos mucho de ondas estacionarias, sobre todo en
música: cómo conseguir sonidos con muchos o pocos armónicos, con mayor
o menor volumen, variaciones, inflexión, etc.
En la propagación tenemos en cuenta ondas propagantes o viajeras, tenemos
en cuenta reflexión de las mismas, aislamiento, ecos, etc.
En la percepción entrenamos primero a nuestros oídos, cuidamos de ellos,
tratamos de identificar más allá de sonido en sí mismo, también con ondas
estacionarias
El Sonido. ¿Se propaga en el vacío?

Sin aire no se
propaga, necesita
un medio para
propagarse

Las explosiones en
el espacio no se
escuchan

El sonido no se propaga en vacio (Demostración experimental) - YouTube

 El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
Sea una onda estacionaria o propagante,
identificamos la frecuencia (la inversa del
período) como un elemento esencial de una
onda
¿Cómo lo percibimos?
Vimos en el laboratorio que en ondas
estacionarias tenemos la frecuencia
fundamental y sus armónicos, cada frecuencia
viene asociada con un modo normal
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
Nuestro sistema auditivo en ppio discrimina los sonidos por sus
frecuencias, identificando claramente la fundamental (la nota que
escuchamos)
Cualquier sonido es una combinación lineal de los modos normales
¿Por qué frecuencia? Porque el sonido que se propaga por el aire entra
al oído y golpea nuestro tímpano
Las veces que golpea por unidad de tiempo es la frecuencia
En el oído interno esa señal es amplificada por resonancia, excitando
ciertas cilias que mandan una señal eléctrica al cerebro
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
• Es una onda longitudinal
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• ¿Por qué escuchamos
la misma nota? Están
todos afinados

• ¿Por qué nos damos

cuenta de que son
instrumentos
distintos, aún estando
afinados?
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• ¿Por qué escuchamos
la misma nota? Están
todos afinados

• ¿Por qué nos damos

cuenta de que son
instrumentos distintos,
aún estando afinados?
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• Tenemos tres ondas
armónicas simples. ¿Cuál
es la frecuencia de ellas?

• ¿Qué amplitudes tienen?

• ¿Qué signo tienen esas

amplitudes?
• (0,5, -0,4, 0,1)
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• Esto es la suma. ¿Es
armónica simple?

• ¿Cuál es la frecuencia?

• ¿Qué amplitud tiene?

• ¿Qué signo tiene esta

amplitud?

• (0,5, -0,4, 0,1)

El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• Esto es otra suma. No es la
misma suma
• ¿Es armónica simple?

• ¿Cuál es la frecuencia?

• ¿Qué amplitud tiene?

• ¿Qué signo tiene esta amplitud?

• (-0,5, 0,4, -0,1)

El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué es la frecuencia?
• Esto es otra suma.
• ¿Es armónica simple?
• ¿Cuál es la frecuencia?

• ¿Se puede saber cómo fue

la suma?
• ¿Qué necesito saber?
• Frecuencia, amplitud,
signo de dicha amplitud
El Sonido. ¿Qué escuchamos?
¿Qué son los armónicos? ¿El peso de ellos?
¿Se puede con estos datos
reconstruir los sonidos
anteriores?
Sí
O sea, qué necesitamos
para una reconstruir una
nota:
• 1. frecuencia ¿Cuál?
• 2. pesos ¿Cuántos?
 Serie de Taylor
• Una función puede ser aproximada alrededor de un punto por una
serie de Taylor
∞
𝑓 𝑛 (𝑥0 ) 𝑛
𝑓(𝑥) ≅ ෍ 𝑛!
(𝑥−𝑥0 )
𝑛=0

𝑛
Donde 𝑓 (𝑥0 ) es la derivada enésima de f evaluada en 𝑥0

Cuando se evalúa f(x) lo más cerca de 𝑥0 , mejor da

Cuantos más términos se eligen, mejor da

En la figura se ve como nos aproximamos a una exponencial De Oleg Alexandrov - self-made

with MATLAB., Dominio público,
[Link]
w/[Link]?curid=2650525
Serie de Fourier
• Una función acotada puede ser aproximada en ese mismo intervalo por una
serie de Fourier
∞

𝑓 𝑡 ≅ 𝑎20 + ෍ 𝑎𝒏 cos 2𝜋
𝒏 𝑇 𝑡 + 𝑏𝒏 𝑠𝑒𝑛 2𝜋
𝒏 𝑇 𝑡
𝑛=1

Donde T es el período o tamaño del intervalo

𝑎𝑛 y 𝑏𝑛 son los coeficientes de Fourier

𝑓 = 𝑇1 y 𝑓𝑛 = 𝑛𝑓 o 𝜔𝑛 = 𝑛𝜋𝑓
Serie de Fourier

Con:
𝑇/2
2
𝑎0 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑇/2
2 2𝜋
𝑎𝑛 = න 𝑓 𝑡 cos 𝑛𝑇𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2

𝑇/2
2 2𝜋
𝑏𝑛 = න 𝑓 𝑡 sen 𝑛𝑇𝑡 𝑑𝑡
𝑇
−𝑇/2
 Serie de Fourier
• De esta manera se aproxima una función acotada lo mejor posible
cuantos más términos se usen
• Por ejemplo, una función lineal, diente de sierra

Tomado de:
[Link]
[Link]
ng_ond_1/trabajos_05_06/io2/public_html/so
os_05_06/io2/public_html/images/sonido/[Link]
[Link]
 Serie de Fourier
• De esta manera se aproxima una función acotada lo mejor posible
cuantos más términos se usen
• Por ejemplo, una función lineal, diente de sierra
• ¿Qué es el gráfico en rojo?

Tomado de: [Link]

 Serie de Fourier
• De esta manera se aproxima una función acotada lo mejor posible
cuantos más términos se usan

Tomado de:
De Lucas Vieira - Trabajo propio, Dominio público, [Link]
 Serie de Fourier
• Función cuadrada

Tomado de: [Link]

[Link] s_05_06/io2/public_html/images/sonido/[Link]
ng_ond_1/trabajos_05_06/io2/public_html/so
[Link]
 Serie de Fourier
• Función cuadrada

• Hay que apreciar cómo se

aproxima la suma total a medida
que tomamos términos

De [Link] - Trabajo propio, Dominio público,

[Link]
Oído Interno
El oído interno tiene la forma de la figura
El sonido golpea el tímpano y resolvemos su
frecuencia en la cóclea
Ahí hay células ciliadas que entran en
resonancia a ciertas frecuencias
Las células ciliadas del oído son
transductores muy sensibles claves para la
capacidad auditiva. Estas células receptoras
neurosensoriales se encuentran en el órgano de
Corti. Ellas son las encargadas de la detección
del sonido en el oído interno
Oído Interno
• Dentro de la cóclea está el órgano de
Corti, con las células ciliadas
• Vemos un esquema del sonido
propagándose dentro del oído interno
 Ultrasonido

Infrasonido Acústico Ultrasonido

De Ultrasound_range_diagram.png: The original uploader was LightYear de Wikipedia en

inglés.Ultrasound_range_diagram_png_(sk).svg: The original uploader was LightYear de Wikipedia en inglé[Link] work:
Coolth (talk) - Ultrasound_range_diagram.pngUltrasound_range_diagram_png_(sk).svg, CC BY-SA 3.0,
[Link]
 Ultrasonido

Simplificando

1. Emite un pulso de onda

2. Medición del tiempo y de la
intensidad del eco

De Georg Wiora (Dr. Schorsch)Translation Ignacio_Icke -

File:Sonar_Principle_DE.svg, CC BY-SA 3.0,
[Link]
 Ultrasonido
3. Reconstrucción mediante la velocidad
de propagación de la onda conocida

De No se ha podido leer automáticamente información sobre el

autor; se asume que es Romary (según los derechos de autor De en:User:LightYear, CC BY-SA 2.5,
reclamados). - No se ha podido leer automáticamente información [Link]
sobre la fuente; se asume que es trabajo propio (según los derechos rid=17847177
de autor reclamados)., CC BY 2.5,
[Link]