INSTITUTO TECNOLÓGICO MÁSTER D.

Diseño de una Taladradora Mediante un Circuito

Neumático.
Trabajo Obligatorio para Aprobar el Curso de Electroneumática.

Autor: Francisco Ramón Mercado Bracamonte.

Profesor: Eduardo Sánchez
Sánchez.

Caracas, 1 de junio 2020

 MEMORIA DESCRIPTIVA

Objetivo del trabajo.

El presente escrito tiene como objetivo describir el proceso de diseño
de una taladradora con mecanismo neumático y control eléctrico como se
presenta en la figura 1.

Figura 1. Representación gráfica de la taladradora. Fuente: (Máster

Distancia S.A., 2010)

Alcance del proyecto.

Los requerimientos mínimos para el diseño de la taladradora con
mecanismo neumático y control eléctrico, se establecen en el enunciado de
la actividad final del curso de Electroneumática, tomado el día 26/05/2020,
del siguiente enlace: https://staticcampus.masterd.es/trabajoobligatorio/115976.pdf
A continuación se cita lo especificado textualmente:
Se quiere diseñar una taladradora cuyo esquema aparece en
la figura y en la que las piezas se insertan manualmente. El
cilindro de sujeción A avanza cuando se presiona el pulsador
de arranque. Una vez sujeta la pieza, se le hace un taladro
por medio de la unidad de avance B y la broca debe
retroceder de nuevo. Al mismo tiempo la viruta debe ser
soplada por un chorro de aire C. A continuación el cilindro de
sujeción A libera la pieza. Dibujar el circuito neumático del
mecanismo por medio de electroválvulas y sensores.
Determinar el diagrama de señales que refleja el
funcionamiento de la máquina descrita.
 Descripción del trabajo final.
A continuación se pasa a describir el proceso de diseño de la
taladradora y su funcionamiento.

El GRAFCET.
Para una mayor compresión del enunciado del ejercicio se ha decidido
representar en un diagrama funcional todo el proceso a automatizar
utilizando el método de representación GRAFCET.

M * A0

1 A+

A1

2a B+ 2b C+

B1 * C1

3 B-

B0

4 C-

C0

5 A-

A0

Figura 2. GRAFCET del proceso. Fuente: Elaboración propia

 Tomado en cuenta el GRAFCET, se llega a la conclusión que la
secuencia a desarrollar es: A+/B+C+/B-C-A-, es decir, se trata de un proceso
secuencial y se observa en el paso 2, una bifurcación simultánea.
En consecuencia se requerirán tres cilindros con sus respectivos
mandos:
 Para la sujeción de las piezas a taladrar se emplea la
secuencias A+ y para liberarlas, la secuencia A-, ambas serán
ejecutadas por el cilindro de sujeción A, el cual se estableció de
doble efecto biestable y controlado por una válvula 5/2,
pilotada eléctricamente.
 El cilindro B, controlará los movimientos de la unidad de
avance, es decir las secuencias B+ y B-, el cilindro se
estableció de doble efecto biestable y controlado por una
válvula 5/2, pilotada eléctricamente.
 El cilindro C, simula el accionamiento del gatillo de una pistola
de aire que retire las virutas producto del taladrado de las
piezas sujetadas previamente. Controla las secuencias C+ y C-,
se estableció de simple efecto monoestable y controlado por
una válvula 3/2, pilotada eléctricamente.
Con la finalidad de controlar la velocidad de los actuadores se
colocaron válvulas estranguladoras del tipo regulador unidireccional a las
vías de salida de las válvulas de mando.

Figura 3. Circuito de mando y cilindros. Fuente: Elaboración propia.

 Selección de la metodología para diseñar el circuito
electroneumático.
El diseño de circuitos electroneumáticos es una labor que requiere
precisión, sin embargo, la falta de experiencia y la complejidad pueden hacer
que los resultados sean incorrectos y difícil de interpretar, por estas razones
conviene utilizar un método que guíe al diseñador en todo el proceso de
modelado y que además sirva a los técnicos a futuro en la corrección de
fallos o modificaciones posteriores.
Existen varias metodologías sistemáticas de diseño que permiten
llegar al mismo resultado, pero empleando diferentes técnicas. A
continuación un breve resumen de algunas de las estudiadas durante el
curso de Electroneumática:

 Finales de carrera escamoteables: Este método se basa en

componentes especiales llamados finales de carreras
escamoteables que cumplen la función de gestionar las señales
dobles que se pudieran presentar, para resolver el automatismo
en función de sus requerimientos. Su uso es limitado.
 Memorias en cascada: Este método se fundamenta en el
principio de alimentación selectiva de los finales de carrera, en
consecuencia, se crean grupos para distribuir el aire en las
válvulas de mando, teniendo como inconveniente la pérdida de
carga en instalaciones complejas.
 Memorias paso a paso: Al igual que la metodología anterior
también se aplican grupos de distribución del aire para
alimentar estrictamente los finales de carrera de forma
selectiva, pero con un uso mayor de componentes.
 Teoría Binodal: Se trata de un método que aprovecha las
analogías entre los sistemas binarios y los neumáticos dando
como resultado soluciones óptimas en la resolución de circuitos
electroneumáticos complejos evitando los inconvenientes de los
métodos anteriores..

Para los efectos de este trabajo, se selecciona la teoría Binodal, por

considerar que es un método guiado que permite la resolución de forma
óptima al enunciado del ejercicio propuesto.

Diseño del circuito neumático mediante la teoría Binodal.

Como requisito previo para desarrollar los pasos de la teoría Binodal,
se precisa la construcción de los diagramas de fases y de mando, los cuales
se presentan de forma integrada a continuación:
 Figura 4. Diagramas de fases y mandos. Fuente: Elaboración
propia.

En conclusión los círculos marcan las señales que se encuentran

activadas de forma simultánea según la fase en que se encuentre la
secuencia, dando el siguiente resultado:
Fase 1: a0, b0, c0.
Fase 2: a1, b0, c0.
Fase 3: a1, b1, c1.
Fase 4: a1, b0, c1.
Fase 5: a1, b0, c0.
 Una vez realizados y analizados los diagramas de fases y mando, se
pasa a desarrollar la metodología Binodal según los pasos siguientes:
1.- Determinar el globo de la secuencia.
2.- Determinar los estados de los finales de carrera, de acuerdo con el
resultado del diagrama de mando.
3.- Determinar los finales de carrera que cambian.
4.- Determinación de las señales dobles.
5.- Discriminación. En este paso se determina la cantidad de variables
que se necesitan para poder establecer en qué fase de la secuencia se
encuentra la misma. Se observa que se requiere una variable denominada X,
que se reparte de la siguiente forma:

Fase 2: 𝑋
Fase 5: X

Figura 5. Globo de la secuencia, ejecutados los pasos del 1 al 5.

Fuente: Elaboración propia

6.- Creación de ecuaciones.

A+ = a0xM
B+ = 𝒂𝟏𝒙𝑿
B- = b1xc1
C+ = 𝒂𝟏
C- = b0
 A- = 𝒄𝟎𝒙𝑿
X0 = a0
X1 = b1xc1

7.- Determinar mandos monoestables y biestables.

Mandos monoestables Mandos biestables

C- = b0 A+ = a0xM
C+ = 𝒂𝟏 B+ = 𝒂𝟏𝒙𝑿
X0 = a0 B- = b1xc1
X1 = b1xc1 A- = 𝒄𝟎𝒙𝑿

7.1.- Transformación de mandos y variables monoestables.

Para hallar la ecuación de las variables y mandos monoestables se
aplica la siguiente fórmula:
Conexión = ((señales de conexión + realimentación) x desconexión
negada.

X0 = a0 X = ((𝒃𝟏𝒙𝒄𝟏) + 𝑿)𝒙𝒂𝟎
X1 = b1xc1
C- = b0 C = ((𝒂𝟏) + 𝑪)𝒙𝒃𝟎
C+ = 𝒂𝟏

8.- Asignación de relés y solenoides.

Solenoides Detectores Relés de Integración

maniobra
Y1 = A+ K1 = a0 K7 = A+ A+ = a0xM
Y2 = A- K2 = a1 K8 = A- A-= 𝒄𝟎𝒙𝑿
Y3 = B+ K3 = b0 K9 = B+ B+ = 𝒂𝟏𝒙𝑿
Y4 = B- K4 = b1 K10 = B- B- = 𝒃𝟏𝒙𝒄𝟏
Y5 = C K5 = c0 K11 = C C = ((𝒂𝟏) + 𝑪)𝒙𝒃𝟎
K6 = c1 K12 = X X = ((𝒃𝟏𝒙𝒄𝟏) + 𝑿)𝒙𝒂𝟎
Tabla 1. Asignación de relés y solenoides. Fuente: Elaboración
propia.
 9.- Implementación.
En este apartado se muestran los diferentes esquemas eléctricos
resultado de los análisis previos.

A continuación el diagrama eléctrico de conexiones de los solenoides.

Figura 6. Esquema de potencia. Fuente: Elaboración propia.

En la siguiente figura se observa la disposición de los detectores de

finales de carrera.

Figura 7. Esquema de detectores. Fuente: Elaboración propia.

En la siguiente figura se observa la disposición de los relés de

maniobras.
 +24V 1 2 3 4 5 6 7 8

3 3 3
3 3 3 3 3
K2 K6 K12
M K5 K2 K6 K11
4 4 4
4 4 4 4 4
3
K4
4
3 3 1 3
K1 K12 K4
K12
4 4 4
2

1 1

K3 K1
2 2

A1 A1 A1 A1 A1 A1
K7 K8 K9 K10 K11 K12
A2 A2 A2 A2 A2 A2

0V

9 10 11 12 6 3 2
13 8

Figura 8. Esquema de relés de maniobras. Fuente: Elaboración

propia.

Conclusiones.
El presente trabajo me ha permitido desarrollar y ampliar las
habilidades asociadas con el diseño de circuitos electroneumáticos.
Durante el estudio de selección de la metodología para desarrollar el
diseño al ejercicio propuesto, se observó que existen diversas metodologías
sistemáticas para diseñar los circuitos neumáticos, cada una presenta
ventajas y desventajas desde el punto de vista de la unidad solicitante. Por
ejemplo la utilización de finales de carreras escamoteables, puede dar
solución en casos puntuales y de diseño simple, pero en sistemas complejos
se torna limitada su aplicación. Los métodos de memorias en cascada y paso
a paso, pueden dar solución a sistemas más complejos, a costa de la pérdida
de presión en el sistema.
La teoría Binodal, ofrece soluciones como se dijo anteriormente de
forma óptima a la mayoría de las aplicaciones, evitando los inconvenientes
de las anteriores apelando a técnicas ya conocidas como de manejo de
señales binarias y automatismos eléctricos capaces de controlar los
dispositivos mecánicos y neumáticos.
.
Bibliografía
Máster Distancia S.A. (2010). Electroneumática. Zaragoza: Máster Distancia S.A.
Máster Distancia SA. (2010). Automatismos Eléctricos. Zaragoza: Máster Distancia
SA.
Máster Distancia, SA. (2017). Industria 4.0. Zaragoza: Máster Distancia, SA.
 ANEXO

Archivo “Ejercicio final 1 6 2020.ct”, que contiene el diseño del ejercicio propuesto acompañado con el
GRAFCET.