Lección 2: Cinética de Partículas

2.1. Ecuación de Movimiento – Segunda Ley de Newton

La cinética estudia la relación entre las fuerzas que actúan en una partícula y el

movimiento de la partícula. Existen dos tipos de enfoque en los análisis que se pueden realizar

en la cinética. Un posible caso es cuando se conocen las fuerzas aplicadas a la partícula y se

determinan las características del movimiento (desplazamiento, velocidad, y aceleración). Otro

posible caso es cuando se conocen las características del movimiento y se desea determinar las

fuerzas aplicadas a la partícula. El concepto fundamental de la dinámica es la segunda Ley de

Newton. Esta establece que la partícula en la cual actúa una fuerza resultante va a

experimentar una aceleración que es directamente proporcional a la fuerza en la misma

dirección de la fuerza. En forma de ecuación, la Segunda Ley de Newton es, 𝑭 = 𝑚𝒂, donde m

es la masa de la partícula, a es el vector de aceleración de la partícula, y F es la fuerza resultante

actuando en la partícula. En términos de coordenadas cartesianas en el plano, la ecuación de la

Segunda Ley de Newton puede descomponerse en dos componentes. O sea, ∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 . En el caso que el sistema de coordenadas sea uno curvilíneo (normal y

𝑚𝑣 2
tangencial), las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma: ∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 = y
𝜌

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡 = 𝑚𝑣̇ . Si el problema contiene más de una partícula, hay que establecer las

ecuaciones de movimiento para cada partícula y asociarlas con las variables cinéticas o

cinemáticas. El procedimiento para el análisis utilizando la Segunda Ley de Newton es como

sigue:

 Construya un diagrama de fuerzas (cinético) e iguálelo al diagrama de aceleraciones

(cinemático).

1
  Establezca el sistema de coordenadas (sistema de referencia) cartesianas o curvilíneas.

 Construya las ecuaciones de movimiento en cada dirección del sistema de coordenadas.

 Resuelva por las desconocidas.

o Si las desconocidas son las aceleraciones, resuelva por ellas con las ecuaciones

de movimiento y luego utilice las ecuaciones de cinemática para determinar los

parámetros restantes (velocidad, posición).

o Si las desconocidas son las fuerzas, resuelva primero las ecuaciones de

cinemática (posición, velocidad, aceleración) y luego utilice las ecuaciones de

movimiento para determinar las fuerzas desconocidas aplicadas a la partícula.

2.2. Principio de Trabajo y Energía

Otro concepto importante en la dinámica de partículas es el concepto de trabajo

realizado por una fuerza. El diferencial de trabajo producido por una fuerza durante un

diferencial de desplazamiento se calcula como, 𝑑𝑊 = (𝐹𝑐𝑜𝑠𝛽)𝑑𝑠, donde  es el ángulo entre

la dirección del desplazamiento y la línea de acción de la fuerza. El trabajo realizado por una

fuerza es un escalar y no un vector. Sin embargo, el trabajo puede ser positivo o negativo. El

signo será positivo si la dirección del movimiento y la proyección de la fuerza están en la misma

dirección y será negativo si ocurre lo contrario. El trabajo realizado por un resorte elástico

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lineal sobre una partícula se calcula como 𝑊1−2 = − 2 𝑘𝛿 2 . En esta expresión, k es la constante

lineal elástica del resorte y  es el desplazamiento entre el punto 1 y 2 realizado por la fuerza.

Por otro lado, el trabajo realizado por el peso de una partícula se calcula como 𝑊1−2 = 𝑚𝑔ℎ,

donde m es la masa de la partícula, g es la aceleración de la gravedad, y h es la altura a la que se

encuentra la partícula medida desde un marco de referencia. La energía potencial se define

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como la capacidad de una partícula de realizar trabajo con un cambio en su posición. El cambio

de la energía potencial se calcula como ∆𝑉 = 𝑉2 − 𝑉1, donde los suscritos 1 y 2 representan las

posiciones inicial y final del intervalo del movimiento de interés. Puede demostrarse que la

energía potencial del peso de la partícula es independiente del marco de referencia

produciendo un valor de ∆𝑉 = 𝑚𝑔ℎ. También, en el caso de un resorte lineal elástico, la

1
energía potencial es ∆𝑉 = 𝑉2 − 𝑉1 = 2 𝑘(𝑠22 − 𝑠12 ).

La energía cinética está asociada a la energía generada por el movimiento de la

1
partícula. La energía cinética de una partícula se define como 𝑇 = 2 𝑚𝑣 2 , donde m es la masa

de la partícula y v es la velocidad absoluta (medida desde un marco de referencia fijo) de la

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partícula. El cambio en la energía cinética se expresa como ∆𝑇 = 2 𝑚(𝑣22 − 𝑣12 ) produciendo

siempre un valor positivo. Cuando una fuerza actúa sobre una partícula, el trabajo hecho en la

partícula produce un cambio en la energía cinética. Este concepto da origen al Principio de

Trabajo y Energía que establece que la energía cinética en un punto uno más la suma de los

trabajos realizado por todas las fuerzas aplicadas desde el punto uno al dos es igual a la energía

cinética en el punto dos. En forma matemática se obtiene que 𝑉1 + ∑ 𝑊1−2 = 𝑉2 o también

1 1
𝑚𝑣12 + ∑ 𝑊1−2 = 2 𝑚𝑣22 .
2

2.3. Principio de Impulso y Momentum Lineal

Otro concepto de importancia en dinámica de partículas es el de impulso y momentum

𝑑𝑣
lineal. Partiendo de la Segunda Ley de Newton 𝑭 = 𝑚𝒂, y sustituyendo 𝑎 = , se puede
𝑑𝑡

integrar desde el punto uno al punto dos en los cuales se conocen las velocidades. Finalmente

se puede llegar al Principio de Impulso y Momentum Lineal. En forma matemática se expresa

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como 𝑚𝑣1 + ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 . El primer termino de la izquierda y el termino de la derecha se

conocen como el momentum lineal en el punto uno y dos respectivamente. El término que

contiene la integral se conoce como el impulso generado por la fuerza aplicada. Este principio

se expresa en términos de vectores o en términos de sus componentes debido a que tanto las

velocidades como las fuerzas son vectores. Las dimensiones de cada uno de los términos son

de fuerza multiplicadas por tiempo. Si en una partícula el impulso total es cero (las fuerzas se

cancelan entre sí), entonces se genera el Principio de Conservación de Momentum Lineal.

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