Sumario
¿QUÉ ES UN MOTOR SINCRONO?............................................................................................2
¿CÓMO ES EL FUNCIONAMIENTO PASO A PASO DE UN MOTOR SINCRONO?.........2
1. Se energiza el estator..........................................................................................................2
2. El campo magnético gira....................................................................................................2
3. Se energiza el rotor con corriente continua........................................................................2
4. El rotor debe engancharse con el campo del estator..........................................................2
5. Arranque del motor (auxiliar).............................................................................................2
6. El motor entra en sincronía................................................................................................2
GRAFIQUE EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRONO Y EL
GENERADOR SINCRONO.......................................................................................................3
GRAFIQUE EL DIAGRAMA DE FASORIAL DEL GENERADOR Y DEL MOTOR............3
¿CUÁL ES LA VELOCIDAD DE UN MOTRO SÍNCRONOY QUE SE PUEDE DECIR DE
ESTA?.........................................................................................................................................4
¿QUÉ ES EL DESLIZAMIENTO DE POLOS?........................................................................5
¿CUÁL ES LA GRAFICA PAR-VELOCIDAD Y CUAL ES SU FÓRMULA?........................5
¿CUÁL SUCEDE CUANDO LA CARGA DEL EJE DEL MOTOR AUMENTA?..................5
¿QUE ES LA CURVA EN V?.....................................................................................................6
¿CUAL ES EL PUNTO MÁS BAJO DE LA CURVA V?..........................................................6
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE MOTOR SUBEXCITADO Y SOBREXCITADO?.....6
¿DE QUE FORMA LOS MOTORES SINCRONOS MODIFICAN EL FACTOR DE
POTENCIA?...............................................................................................................................7
¿PORQUE NO FUNCIONA EL ARRANQUE DIRECTO EN UN MOTOR SINCRONO?....7
¿CUALES SON LAS 3 FORMAS DE ARRANCAR UN MOTOR SINCRONO?...................7
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR REDUCIENDO LA FRECUENCIA ELÉCTRICA ?. .8
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR CON OTRO EXTERNO ?...........................................8
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR CON DEVANADOS DE AMORTIGUAMIENTO ?...8
¿MEDIANTE GRAFICAS, DETERMINE LA DIFERENCIA ENTRE MOTOR Y
GENERADOR?..........................................................................................................................9
¿CÓMO ES LA CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA Y CUÁL ES SU DIAGRAMA?...............9
¿CÓMO SE DIVIDE EL BOBINADO DEL ESTATOR DEL MOTOR(MOTOR
TRIFASICO)?...........................................................................................................................10
¿CÓMO ES EL MOTOR DE UN ROTOR EN CORTOCIRCUITO?.....................................10
¿CUÁLES SON LOS MÉTODOS PARA REDUCIR LA CORRIENTE DE ARRANQUE EN
UN MOTOR EN CORTOCIRCUITO?.....................................................................................11
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO?...................................11
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE CON UN AUTOTRANSFORMADOR?.................11
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN SERIE?........................11
¿CÓMO ES EL MOTOR DE UN ROTOR BOBINADOY ANILLOS ROZANTES?............11
¿CÓMO SE CAMBIA EL SENTIDO DE GIRO DE UN UN ROTOR BOBINADOY
ANILLOS ROZANTES?..........................................................................................................11
¿CUÁLES SON LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y CUÁLES SON SUS ELEMENTOS?
...................................................................................................................................................11
¿DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL?.................................12
⚡ ¿Qué es un circuito de fuerza?..............................................................................................12
🧠 ¿Qué es un circuito de control?.............................................................................................12
MOTORES SINCRONOS
¿QUÉ ES UN MOTOR SINCRONO?
Imagina que tienes dos imanes: uno que gira (el campo magnético del estator, BS) y otro
fijo (el campo magnético del rotor, BR). El motor síncrono funciona porque el imán del
rotor siempre intenta "perseguir" y alinearse con el imán giratorio del estator. Cuanto más
se "retrasa" el rotor respecto al estator, mayor es el par (fuerza de giro) que se produce,
hasta un límite
¿CÓMO ES EL FUNCIONAMIENTO PASO A PASO DE UN MOTOR
SINCRONO?
1. Se energiza el estator
• Se aplica corriente alterna trifásica al estator.
2. El campo magnético gira
• El campo magnético del estator empieza a girar, pero el rotor está detenido.
3. Se energiza el rotor con corriente continua
• Se aplica corriente continua al devanado del rotor, creando un campo magnético fijo en el
rotor.
4. El rotor debe engancharse con el campo del estator
• Para que el rotor gire sincronizadamente, su campo magnético debe "engancharse" con el
campo giratorio del estator.
• Esto no ocurre automáticamente desde el reposo, porque el rotor no puede seguir el
campo giratorio si está quieto.
5. Arranque del motor (auxiliar)
• Se utiliza un sistema auxiliar para hacer girar el rotor:
• Jaula de ardilla en el rotor (como un motor de inducción temporal).
• Motor de arranque externo.
• Una vez que el rotor se aproxima a la velocidad síncrona, se aplica la excitación DC y el
rotor "se engancha" al campo del estator.
6. El motor entra en sincronía
• El campo del rotor queda fijo con respecto al campo giratorio del estator.
• El motor gira a velocidad constante (velocidad síncrona), sin deslizamiento.
GRAFIQUE EL CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRONO Y EL
GENERADOR SINCRONO
Donde
GRAFIQUE
EL
DIAGRAMA DE FASORIAL DEL GENERADOR Y
DEL MOTOR
Diagrama fasorial del generador
Diagrama fasoiral del motor
¿CUÁL ES LA VELOCIDAD DE UN MOTRO SÍNCRONOY QUE SE PUEDE
DECIR DE ESTA?
Lo más importante es que los motores síncronos tienen una velocidad de rotación
constante, sin importar la carga
¿QUÉ ES EL DESLIZAMIENTO DE POLOS?
Existe un "par máximo" que el motor puede suministrar. Si la carga excede este par, el
rotor no puede seguir el campo del estator, se "desliza" (diferencia de velocidades) y se
produce una vibración fuerte, esto se llama "deslizamiento de polos"
Si aumentas la corriente de campo (IF), el par máximo aumenta, lo que mejora la
estabilidad del motor
¿CUÁL ES LA GRAFICA PAR-VELOCIDAD Y CUAL ES SU FÓRMULA?
¿CUÁL SUCEDE CUANDO LA CARGA DEL EJE DEL MOTOR AUMENTA?
Si la carga en el eje del motor aumenta, el motor momentáneamente se ralentiza, el
ángulo entre los campos aumenta (llamado ángulo δ), y esto hace que el par inducido
aumente, volviendo a la velocidad síncrona, pero con un δ mayor. La magnitud del voltaje
interno (EA) se mantiene constante si la corriente de campo y la velocidad son constantes
¿QUE ES LA CURVA EN V?
Cambiar la corriente de campo (IF) no cambia la potencia real que entrega el motor (a
menos que cambie la carga en el eje)
Lo que sí cambia es cómo el motor interactúa con la potencia reactiva (Q) de la red y el
factor de potencia. Esto se visualiza en la "Curva en V":
¿CUAL ES EL
PUNTO MÁS BAJO
DE LA CURVA V?
El punto más bajo de la
"Curva en V" es cuando
el motor opera con un
factor de potencia
unitario (ni consume ni
suministra Q
¿CUÁL ES LA DIFERENCIA ENTRE MOTOR SUBEXCITADO Y
SOBREXCITADO?
• Si la corriente de campo es baja (motor "subexcitado"), la corriente del estator
(IA) va "en retraso" (como un inductor) y el motor consume potencia reactiva
(Q).
• Si la corriente de campo es alta (motor "sobreexcitado"), la corriente del estator
(IA) va "en adelanto" (como un capacitor) y el motor suministra potencia
reactiva (Q) al sistema.
¿DE QUE FORMA LOS MOTORES SINCRONOS MODIFICAN EL FACTOR
DE POTENCIA?
Los motores síncronos son excelentes para corregir el factor de potencia en un
sistema eléctrico.
◦ Al operar un motor síncrono sobreexcitado (suministrando Q), puede compensar la
potencia reactiva consumida por otras cargas (como motores de inducción).
◦ Esto tiene grandes beneficios:
1. Reduce la corriente en las líneas de transmisión, lo que disminuye las
pérdidas de energía y mejora la eficiencia.
2. Puede permitir el uso de cables y equipos más pequeños, reduciendo costos.
3. Operar sobreexcitado también incrementa el par máximo del motor, haciéndolo
más estable.
◦ Precaución: Operar sobreexcitado implica una gran corriente de campo, lo que puede
calentar significativamente el rotor; hay que evitar el sobrecalentamiento
ARRANCAR MOTORES
SINCRONOS
¿PORQUE NO FUNCIONA EL ARRANQUE DIRECTO EN UN MOTOR
SINCRONO?
: Si simplemente conectas un motor síncrono a la red, el campo magnético del estator
comienza a girar a toda velocidad. El rotor, que está inmóvil, no puede acelerar lo
suficientemente rápido para "engancharse" a ese campo. Esto causa que el par (la fuerza
de giro) oscile rápidamente en ambas direcciones, promediando cero en un ciclo. El
resultado es que el motor vibra fuertemente y se sobrecalienta sin arrancar. Este método
no sirve
¿CUALES SON LAS 3 FORMAS DE ARRANCAR UN MOTOR
SINCRONO?
Reducir la Frecuencia Eléctrica (Arranque con Variador de Frecuencia)
Usar un Motor Primario Externo
Usar Devanados de Amortiguamiento (¡El más popular!)
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR REDUCIENDO LA FRECUENCIA
ELÉCTRICA ?
Si el campo del estator gira muy lento, el rotor puede acelerar y sincronizarse fácilmente
con él.
▪ Luego, puedes aumentar gradualmente la frecuencia hasta el valor normal (50 o
60 Hz).
▪ Gracias a la electrónica de potencia moderna (llamados variadores de frecuencia
o accionadores de estado sólido), esto es muy práctico hoy en día, ya que permiten
controlar continuamente la frecuencia y también ajustar el voltaje de forma proporcional
para evitar sobrecorrientes
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR CON OTRO EXTERNO ?
Se conecta un motor más pequeño (un "motor de arranque") al eje del motor síncrono.
▪ Este motor de arranque acelera la máquina síncrona hasta su velocidad normal.
▪ Una vez que alcanza la velocidad síncrona, se conecta la máquina síncrona a la red
(como si fuera un generador que se va a sincronizar), y luego se apaga o desconecta el
motor de arranque. En ese momento, la máquina síncrona comienza a funcionar como un
motor.
▪ Este motor de arranque puede ser más pequeño porque solo tiene que vencer la
inercia del motor síncrono sin carga. A veces, el propio excitador (generador de corriente
de campo) del motor síncrono puede usarse como motor de arranque
¿CÓMO SE ARRANCA UN MOTOR CON DEVANADOS DE
AMORTIGUAMIENTO ?
• Son barras especiales incrustadas en la cara del rotor, cortocircuitadas en sus
extremos.X
• Cuando se aplica energía al estator, el campo giratorio induce corriente en estos
devanados (actúan como un motor de inducción al principio). Esta corriente
produce un par que siempre va en una sola dirección, acelerando el rotor.
• El rotor se acelera hasta casi la velocidad síncrona, pero nunca la alcanza
completamente (porque si alcanzara la velocidad síncrona, no habría movimiento
relativo, no se induciría corriente y no habría par).
• Una vez que el motor está "casi" a velocidad síncrona (y con el devanado de campo
en cortocircuito para evitar voltajes peligrosos), se conecta el circuito de campo de
corriente continua. En ese momento, el rotor se "engancha" y gira a la velocidad
síncrona
¿MEDIANTE GRAFICAS, DETERMINE LA DIFERENCIA ENTRE MOTOR Y
GENERADOR?
¿CÓMO ES LA CONEXIÓN DELTA-ESTRELLA Y CUÁL ES SU
DIAGRAMA?
¿CÓMO SE DIVIDE EL BOBINADO DEL ESTATOR DEL MOTOR(MOTOR
TRIFASICO)?
Rotor en cortocircuito
Rotor bobinado
¿CÓMO ES EL MOTOR DE UN ROTOR EN CORTOCIRCUITO?
Son los más comunes, sencillos y económicos. Su principal desventaja es la alta
intensidad de corriente que absorben al arrancar (5 a 7 veces la corriente nominal).
Esto puede hacer que salten las protecciones o dañen la red eléctrica
¿CUÁLES SON LOS MÉTODOS PARA REDUCIR LA CORRIENTE DE
ARRANQUE EN UN MOTOR EN CORTOCIRCUITO?
Arranque estrella-triangulo
Arranque con un autotransformador
Arranque con resistencias en serie
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO?
El motor arranca conectado en estrella (λ), lo que reduce la corriente de línea a un
tercio de lo que sería en triángulo. El par de arranque también se reduce a un tercio.
Una vez que el motor alcanza una velocidad cercana (aprox. 80% de la nominal), se
conecta en triángulo (Δ) para que funcione con su tensión nominal
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE CON UN AUTOTRANSFORMADOR?
Para motores de gran potencia, se usa un autotransformador para aplicar una tensión
reducida y aumentarla progresivamente
¿CÓMO FUNCIONA EL ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN SERIE?
Poco usado, se insertan resistencias en serie con el estator y se van eliminando
gradualmente
¿CÓMO ES EL MOTOR DE UN ROTOR BOBINADOY ANILLOS
ROZANTES?
◦ Tienen bobinados en el rotor, conectados a anillos donde se inserta una resistencia
externa (reóstato).
◦ Su gran ventaja es un par de arranque muy alto (hasta 2.5 veces el nominal) con
una corriente de arranque similar a la nominal.
◦ Se arranca con el reóstato conectado y se va disminuyendo la resistencia a medida
que acelera, hasta que se cortocircuitan los anillos.
◦ Requieren más mantenimiento.
¿CÓMO SE CAMBIA EL SENTIDO DE GIRO DE UN UN ROTOR
BOBINADOY ANILLOS ROZANTES?
• Sentido de Giro: Para cambiar el sentido de giro de un motor trifásico, simplemente
permuta dos de las fases de alimentación. ¡No permutes las tres, porque no cambiará
el giro!
¿CUÁLES SON LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y CUÁLES SON SUS
ELEMENTOS?
Contactor: Es un dispositivo eléctrico que permite abrir y cerrar circuitos de potencia
a distancia mediante una señal eléctrica que energiza su "bobina" (que actúa como un
electroimán). Manejan corrientes elevadas en las cargas con corrientes de control
pequeñas. Tienen:
▪ Contactos Principales: Para el circuito de fuerza del motor.
▪ Contactos Auxiliares: Para el circuito de control, identificados con números (1-2
para NC, 3-4 para NO).
Relé Térmico de Sobrecarga (Guardamotor): Protege al motor contra
sobrecargas, fallos de fase o desequilibrios de carga. Se coloca en serie con el motor.
También tiene contactos auxiliares para el circuito de control.
Relé Auxiliar: Se usa cuando necesitas controlar un circuito de alta tensión con una
señal de baja tensión, por ejemplo.
◦ Elementos de Accionamiento: Son los que activan los circuitos, pueden ser
manuales (pulsadores) o automáticos (sensores, temporizadores)
¿DIFERENCIA ENTRE UN CIRCUITO DE FUERZA Y CONTROL?
⚡ ¿Qué es un circuito de fuerza?
El circuito de fuerza (también llamado circuito de potencia) es el que se encarga de:
• Transportar la energía eléctrica hacia los motores, contactores, resistencias, etc.
• Lleva corriente de alta intensidad (grandes amperajes).
• Usa contactores, protecciones térmicas, relés, cables gruesos, etc.
🟢 Su función es alimentar el equipo o la carga.
🧠 ¿Qué es un circuito de control?
El circuito de control se encarga de:
• Dar las órdenes al circuito de fuerza (por ejemplo: encender o apagar un motor).
• Trabaja con baja corriente (pulsadores, sensores, relés).
• Controla contactores, temporizadores, guardamotores, etc.
• Usa normalmente voltajes más bajos, como 24 V, 110 V o 220 V CA/CC.
🟠 Su función es gobernar el funcionamiento del circuito de fuerza.
