MOMENTUM ANGULAR
Definición
⃗ ⃗
Momentum angular de una partícula que se mueve en línea recta
Para expresar y definir el momentum angular de una partícula que se mueve en línea recta, inicialmente
se debe elegir un eje de giro (elección a conveniencia):
⃗
𝐿 𝑧
𝑃⃗
● 𝑟 𝑦
𝑒𝑗𝑒 𝜑
𝑚 ●
𝑟
𝑥
𝑃⃗ 𝑚𝑣
⃗
𝐿
● 𝜑
𝑟
también,
cuyo módulo es
donde, es la distancia desde el eje de giro hasta el punto donde se ubica la partícula y es el ángulo
entre y , o entre y ⃗ . Además, en la figura se observa que ⃗ es perpendicular al plano formado por
los vectores y .
Momentum angular de una partícula que se mueve en una trayectoria
circular
𝐿⃗ 𝐿⃗
𝑃⃗
𝑃⃗
● ●
𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑗𝑒
𝑟 𝑟
𝑚 𝑚
𝜔
𝜔
⃗
𝑣
𝑣 𝑃⃗ 𝑚𝑣
𝑟 𝑚
● ●
𝑒𝑗𝑒
𝑒𝑗𝑒 𝑟
𝑟
𝑚
𝑣𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
El momentum angular de una partícula que se mueve en una trayectoria circular está dado por:
Pero, y
Entonces, ( ) ( )
La expresión entre paréntesis es el momento de inercia de la partícula con respecto del eje, luego:
En forma vectorial: ⃗ ⃗
Momentum angular de un sólido rígido que se mueve en una trayectoria
circular
𝜔
𝑒𝑗𝑒
𝑟 𝑟
𝑑𝑚
𝑟 ●
𝑒𝑗𝑒
𝑑𝑚
𝑣
𝜔 𝑣𝑖𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
( )
Integrando ambos miembros,
∫ ∫( )
(∫ )
Donde,
representa el momento de inercia del sólido rígido
Luego,
Además, como
⃗
( ⃗)
Entonces,
⃗
que es la definición matemática de torque.
Conservación del momentum angular de dos cuerpos
Aplicando el principio de acción y reacción para la rotación,
𝐼 𝐼
𝜏
𝜏
⃗ ⃗
→ ⃗ → ⃗
(⃗ ⃗ )
⃗ → ⃗ ⃗
En consecuencia, el principio de conservación del momentum angular, se puede expresar como,
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
O también, considerando módulos y sabiendo que sólo se tiene un movimiento en sentido de las
manecillas del reloj (+) o en sentido contrario (-), entonces,
Ejemplo 1.- La barra delgada y uniforme de longitud [ ] y [ ] de masa como se observa en la
figura está unida por un perno a y se encuentra inicialmente en reposo. Si se dispara una bala de [ ]
contra la barra con una velocidad de [ ⁄ ] , según se ilustra en la figura, determinar la velocidad
angular de la barra un instante después (instante muy pequeño) de que la bala se incrusta en ella.
𝑂 ●
𝑣
30º
𝑑 [𝑚]
Solución:
●
O●
30º
60º 𝑣
𝑟
𝑣
30º
𝑑 [𝑚]
Antes Después
Utilizando la conservación del momentum angular:
( )
De la figura:
[ ] [ ]
[ ]
( [ ])( [ ])( * +)( )
luego,
( [ ])( [ ]) ( )( [ ])( [ ])
[ ⁄ ]
Ejemplo 2.- La varilla delgada y uniforme de longitud [ ] y [ ] de masa como se observa en
la figura está unida por un perno a O y se encuentra inicialmente en reposo. Soldado a la barra en la parte
inferior se tiene un cilindro de [ ] masa y [ ] de radio. Si se dispara una bala de [ ] contra la
varilla con una velocidad de * + , según se ilustra en la figura, determinar la velocidad angular de la
varilla un instante después de que la bala se incrusta en ella.
O●
𝑣
30º
Solución:
O● O●
𝑣
30º
𝜔
⃗
Antes Después
Utilizando la conservación del momentum angular:
( )
(1)
( )
( ) ( )( ) ( )( )
[ ]
Reemplazando en (1),
( [ ])( [ ])( * +)( )
( [ ])( [ ]) ( )( [ ])( [ ]) [ ]
[ ⁄ ]
Ejemplo 3.- Un proyectil de masa y velocidad [ ⁄ ] choca en la periferia (donde lleva un
pequeño saliente de masa despreciable) de un cilindro de masa y radio [ ]. El cilindro
que puede girar alrededor de su eje horizontal y está inicialmente en reposo, tal como indica la figura.
Determinar la velocidad angular después de que la bala se haya incrustado en él.
●
𝑅
Solución: 𝑣
𝑟
● 𝜔 ●
𝑅 𝑅
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
Utilizando la conservación del momentum angular:
[ ⁄ ]
( )( [ ]
[ ⁄ ]
Ejemplo 4.- La bala de [ ] que tiene una velocidad [ ⁄ ], es disparado al extremo de un disco
de [ ] y [ ] de radio, como se ilustra en la figura. Determinar la velocidad angular del disco un
instante después de que la bala se haya incrustado en él. El disco se encuentra inicialmente en reposo.
●
𝑣
Solución:
● ●
𝑟 𝑟
𝑣
𝑣
●
𝑟
●
𝑅
𝑅
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
Utilizando la conservación del momentum angular:
( )
( )
( )
( [ ])( [ ⁄ ])( )
, [ ] ( )( [ ])-( [ ])
[ ⁄ ]
Ejemplo 5.- Un hombre de masa [ ] corre por el borde de un plato giratorio horizontal
montado sobre un eje vertical sin fricción que pasa por su centro. La rapidez del hombre respecto del
suelo es de [ ⁄ ]. El plato está rotando en sentido opuesto con una velocidad angular de * ⁄ +. El
radio del plato es de [ ] y su momento de inercia alrededor del eje de rotación es [ ].
Determinar la velocidad angular del sistema si el hombre queda en reposo con respecto al plato
giratorio.
𝑣ℎ
𝜔𝑝
𝑒𝑗𝑒
Solución: 𝑣ℎ𝑓
𝑣ℎ
𝜔𝑝 𝜔
𝑅 𝑅
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑗𝑒
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
Aplicando la conservación del momentum angular:
ℎ ℎ ( ℎ )
( )
( [ ])( [ ])( [ ⁄ ]) ( [ ])( [ ⁄ ])
( [ ])( [ ]) [ ]
* ⁄+
Ejemplo 6.- Un hombre de masa [ ] se encuentra sobre una plataforma circular en forma de
disco. El radio de la plataforma es [ ] y su masa es [ ]. El hombre está ubicado a una
distancia [ ] del eje de giro y el sistema está inicialmente en reposo. Luego, el hombre lanza
una pelota de [ ] con una velocidad tangencial [ ⁄ ], paralela a la plataforma y a una altura
despreciable, tal como se muestra en la figura. El momento de inercia de la plataforma respecto del eje
de giro es . Si se desprecia el rozamiento hallar: a) el momentum angular de la pelota con
respecto al centro de la plataforma en el instante del lanzamiento y b) la velocidad angular que adquiere
la plataforma.
𝑅
𝑑
𝑒𝑗𝑒
Solución:
𝑅 𝜔 𝑅
𝑑 𝑑
𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑗𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
a) Momentum angular de la pelota:
( [ ])( [ ⁄ ])( [ ])
[ ⁄ ]
b) Aplicando la conservación del momentum angular:
( )
( [ ])( [ ])( [ ⁄ ])
( )( [ ])( [ ]) ( [ ])( [ ])
* ⁄ +
Ejemplo 7.- La esfera de masa [ ], que se mueve hacia la derecha con una rapidez
[ ⁄ ], golpea el extremo de una barra delgada de masa [ ], tal como muestra la figura. Si el
coeficiente de restitución es , ¿cuál es la rapidez de la esfera después del choque y la
velocidad angular de la barra después del impacto?
𝑂●
𝑀
𝐿 [𝑚]
𝑣𝑜
𝐴
𝑚 𝐵
Solución:
𝑂● 𝑂●
𝑀 𝑀
𝐿 [𝑚]
𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
𝑣𝑓
𝑣𝑜 𝑣𝐵
𝐴 𝐴
𝑚 𝐵 𝑚
𝐵
𝜔
Aplicando la conservación del momentum angular:
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) (1)
Utilizando el coeficiente de restitución:
( )( ) ( )
(2)
Reemplazando (2) en (1),
( ) ( )
( )
( )( )
* ⁄+
En (2),
[ ⁄]
Ejemplo 8.- Una pequeña esfera de masa recorre la circunferencia vertical como muestra la figura,
hasta llegar al punto (punto más bajo de la trayectoria) con una rapidez [ ⁄ ]. En ese punto la
esfera se desprende de la cuerda y tiene un choque completamente inelástico con una barra homogénea
de espesor despreciable y masa , que puede girar libremente alrededor de su centro de masa (el
cual permanece fijo). Si [ ] y la barra está inicialmente en reposo, determinar la velocidad
angular de la barra un instante después del choque.
𝑅 𝑚
●
𝑂
𝑑 𝑅
𝑃
𝑅
𝑒𝑗𝑒 ●
Solución
𝑅 𝑚
●
𝑂
𝑑 𝑅
ℎ 𝑅
𝑃
𝑅
𝑒𝑗𝑒 ●
𝑅
Aplicando la conservación del momentum angular:
( ) ( )
( )
( )( [ ⁄ ])
( )( [ ])
* ⁄+
Ejemplo 9.- Dos niños de [ ] de masa cada uno están situados en el borde de un disco de [ ]
de diámetro y [ ] de masa. El disco gira a razón de [ ] respecto del eje perpendicular al disco
y que pasa por su centro. a) ¿Cuál será la velocidad angular del conjunto si cada niño se desplaza
[ ] hacia el centro del disco? b) Determinar la variación de energía cinética de rotación del
sistema, y explicar la causa del incremento de energía.
𝜔𝑜
𝑒𝑗𝑒
Solución: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ]
* + [ ⁄ ]
[ ] [ ]
𝜔𝑓
𝜔𝑜
𝑒𝑗𝑒
𝑒𝑗𝑒
a) Aplicando la conservación del momentum angular:
( ) ( )
( )
Se considera a cada niño como una masa puntual, luego:
( [ ])( [ ])
[ ]
( )
( [ ])( [ ] [ ])
[ ]
Para el disco:
( )( [ ])( [ ])
[ ]
Entonces,
[( )( [ ]) [ ]]( [ ⁄ ])
( )( [ ]) [ ]
[ ⁄ ]
b)
( ) ( )
( )( )
[( )( [ ] [ ])][( [ ⁄ ]) ( [ ⁄ ]) ]
[ ]
La fuerza sobre un niño para que describa un movimiento circular de radio es , cuando la
plataforma gira con velocidad angular . El trabajo de la fuerza cuando el niño pasa de la posición
inicial (en el borde) a la posición final (hacia el centro) incrementa la energía cinética de rotación.
Ejemplo 10.- Un pequeño ventilador, formado por tres aspas en forma de sectores circulares
homogéneos de [ ] de radio y [ ] de masa cada uno de ellos, tiene en un momento dado
una energía cinética de rotación de [ ]. Calcular: a) su momento de inercia en [ ]; b) La
cantidad de momentum angular en dicho instante, en [ ]; c) El momento de las fuerzas de
rozamiento en [ ], si al desconectarlo se para en [ ].
30.0°
Solución:
a) Sumando los tres sectores circulares, completan de círculo, por tanto el momento de
inercia del ventilador será:
( )
[ ] [ ] [ ]
( [ ]) ( [ ]) [ ]
b) √
( )( [ ])
√ ⟶ [ ⁄ ]
[ ]
⟶ ( [ ])( [ ⁄ ])
[ ⁄ ]
Ejemplo 11.- En la figura se muestra un sistema formado por cuatro particulas. Si [ ]
[ ] [ ] [ ]. Calcular el Momentum Angular total del sistema con respecto al
punto “ ” (Origen de coordenadas) en unidades del S.I. Considerar que: [ ], [ ],
[ ]y [ ].
𝑧[𝑚]
𝑣
𝑚
●
𝑣 𝑣
𝑚 𝑚
𝑚
● ● 𝑥[𝑚]
𝑂
●
𝑦[𝑚] 𝑣
Solución:
⃗ ̂ ̂ ̂
⃗ ( )( )( ) ̂ ( )( )( ) ̂ ( )( )( ) ̂
⃗ [ ⁄ ]̂ [ ⁄ ]̂ [ ⁄ ]̂
⃗ [ ⁄ ]̂ [ ⁄ ]̂
Ejemplo 12.- La barra delgada y uniforme de longitud [ ] y [ ] de masa como se observa
en la figura está unida por un perno a O y se encuentra inicialmente en reposo sobre un apoyo .
Soldado a la barra en la parte inferior se tiene un cilindro de [ ] masa y [ ] de radio. Si se
dispara una bala de [ ] contra la barra con una velocidad de [ ⁄ ] , según se ilustra en la figura
2, determinar la velocidad angular de la barra un instante después de que la bala se incrusta en ella.
𝑂●
𝑣
Solución:
𝑂●
𝑣
𝑣
Utilizando la conservación del momentum angular:
( )
(1)
( )
( )( [ ])( [ ]) [ ]
( )
( ) ( )( ) ( )( )
[ ]
Reemplazando en (1),
( [ ])( [ ])( * +)( )
( [ ])( [ ]) [ ] [ ]
[ ⁄ ]
