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Ejercicios Semana 3

Jesús Alberto Rojas Armenta

Ingeniería Mecatrónica, Grupo ISIMA

Resumen

Vibraciones mecánicas

01 de junio de 2025
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Varios grados de libertad

Cuando se necesitan n coordenadas independientes, para determinar diferentes pociones en las
masas de un sistema, es un sistema de n grados de libertad. Como podría ser un bloque soportado
por resortes que puede tener seis grados de libertad, tres de translación y tres de rotación.
En un inicio el análisis de vibraciones en sistemas de n grados de libertad no son muy diferentes
Del de dos grados de libertad se pueden emplear vías y métodos análogos para realizar análisis y
encontrar soluciones. Sin embargo, debido al gran numero de posibilidades que existen, para
encontrar frecuencias naturales y evaluar las respuestas, generalmente requiere un intenso trabajo
matemático.
Ecuaciones de movimiento
El movimiento de un sistema vibratorio de n grados de libertad que se representa por n ecuaciones
diferenciales de movimiento los cuales se pueden obtener por ley del movimiento de Newton por
la ecuación de Lagrange o por el método de los coeficientes de influencia. Como las ecuaciones de
orden N para obtener la solución simultaneas de estas ecuaciones. La evaluación de tales
determinantes producirá todas las frecuencias naturales del sistema. Otros métodos son Stodola, el
método de Hoizer y la iteración de matrices en sistemas vibratorios de múltiples. grados de libertad.
Coeficientes de Influencia
Un coeficiente de influencia denotado por 𝑎12 se define como la deflexión estática del sistema, la
posición 1, debida a una fortaleza unitaria aplicada en la posición 2, cuando esta fuerza unitaria es
la única para calcular todas las deflexiones producidas por las fuerzas aplicadas y para establecer
las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema. Generando la expresión:
𝑎𝑢 = 𝑎𝑘
Donde 𝑎𝑢 = Deflexión en la posición i debida a una fuerza unitaria aplicada en la posición j.
𝑎𝑘 = Deflexión en la posición j debida a una fuerza unitaria aplicada en la posición i.

Es el teorema de Maxwell. Un coeficiente de influencia 𝑎0 tambien puede interpretarse como el

desplazamiento angular en la coordenada i debido a un momento torsional unitario j . Para
movimientos rotacionales.
Matrices.
El uso de matrices en el análisis vibracional no solido simplifica el trabajo, sino que también ayuda
a comprender el procedimiento utilizado en la solución. Esto es particularmente cierto en sistemas
de varios grados de libertad. Las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema de n masas
puede expresarse en general así:
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En notación matricial, estas ecuaciones diferenciales se escriben así:

O se pueden expresar simplemente como:

Donde {M se llama la matriz inercia y {K la matriz rigidez:

La ecuación matricial simplificada puede expresarse también en la forma:

Donde {C se llama la matriz dinámica:

Las frecuencias naturales se obtienen de la ecuaciones la ecuación característica (1-C)=0. Deducida de la
teoría de la matriz X;(1-0)=0 , donde I es la matriz diagonal unitaria y C la matriz dinámica.
Sean P1 las coordenadas principales. Entonces;

En notación matricial esto se convierte en:

(q)=(o)(p) y (p)=(o)-1 (q)
Donde (o) se llama la matriz de transformación.
Interacción Matricial
Este proceso iterativo que conduce a los métodos principales de vibración de un sistema y sus frecuencias
naturales. Los desplazamientos de las masas se calculan aproximadamente y con base en estos
desplazamientos se escribe la ecuación matricial del sistema. Los coeficientes de influencia del sistema se
remplazan en la ecuación de forma matricial, la cual es entonces desarrollada. La normalización del
desplazamiento y el desarrollo de la matriz se repiten. Este proceso se continua hasta que el primer modo
se repita con el grado de exactitud que se desee.
Metodo Stodola
El método de Stodola es un proceso iterativo utilizado para el calculo de los modos principales y de las
frecuencias naturales de sistemas vibrantes no amortiguados. Este es un método físico y no es necesario
deducir la ecuación diferencial de movimiento. En general la fuerza de inercia es máxima y esta en sentido
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contrario a la deflexión. En otras palabras, la fuerza de inercia se interpreta como la carga dinámica, Cuando
el sistema está vibrando en uno de sus modos principales con frecuencia natural.

Inicialmente se supone la configuración de un modo principal y se calculan las correspondientes fuerzas de

inercia y elásticas. Entonces las deflexiones elásticas se determinan con base en estas fuerzas elásticas. Estas
deflexiones se emplean para comenzar la siguiente iteración. Si la configuración supuesta resulta ser un
modo principal las deflexiones calculadas serán iguales a las que se supusieron en un principio. Si las
deflexiones supuestas son diferentes de las correspondientes a un modo principal.
Métodos de Solución
1. Iteración Matricial: Proceso iterativo para encontrar modos de vibración y frecuencias naturales.
Se normalizan desplazamientos hasta converger.
2. Método Stodola: Iteración física basada en fuerzas de inercia y deflexiones elásticas. Útil para
sistemas no amortiguados.
3. Método Holzer: Tabular, ideal para vibraciones torsionales. Supone frecuencias y ajusta
amplitudes hasta satisfacer condiciones de contorno.
4. Impedancia Mecánica: Usa impedancias (k,cω,−mω2k,cω,−mω2) para resolver vibraciones
forzadas o libres.
5. Principio de Ortogonalidad: Los modos de vibración son ortogonales respecto a la matriz de masa:
1. Sistema Masa-Resorte (3 GDL):
o Ecuaciones de movimiento derivadas con ∑F=ma∑F=ma.
o Solución armónica supuesta: xi=Acos⁡(ωt+ϕ)xi=Acos(ωt+ϕ).
o Frecuencias naturales obtenidas del determinante característico.
Ejemplo: ω1=0.46k/m,ω2=k/m,ω3=1.34k/mω1=0.46k/m,ω2=k/m,ω3=1.34k/m.
2. Péndulos Acoplados:
o Energía cinética y potencial expresadas en términos de ángulos.
o Ecuaciones de Lagrange derivadas para pequeños desplazamientos.
o Frecuencias naturales: ω1=g/2a,ω2=g/2a+k/4mω1=g/2a,ω2=g/2a+k/4m.
3. Cuerda con Masas:
o Tensión TT constante para oscilaciones pequeñas.
o Frecuencias naturales calculadas para masas iguales: ω1=0.67T/Lmω1=0.67T/Lm.
4. Vibraciones Forzadas:
o Excitación armónica aplicada a una masa.
o Amplitudes de estado estacionario resueltas con regla de Cramer.
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Conclusiones
• El análisis de sistemas con múltiples GDL requiere métodos sistemáticos (matriciales, iterativos)
para manejar la complejidad.
• Las frecuencias naturales y modos de vibración son fundamentales para entender la dinámica del
sistema.
• Aplicaciones incluyen sistemas mecánicos, estructuras y péndulos acoplados

Bibliography
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oscilaciones-forzadas-y-amortiguadas/.
Instituto tecnologico de Orizaba. (s.f.). [Link]
grados-de-libertad.
Libre Text. (s.f.).
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Studucu. (s.f.). [Link]
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