Informe Levantamiento ortofoto
Universidad de Manizales
Informe de levantamiento de la ortofoto de la Universidad de Manizales, realizado
con dron Mavic Pro el dia 22 de enero
22 January 2022
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
200 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 224 Imágenes alineadas: 222
Altitud media de vuelo:112 m Puntos de paso: 219,141
Resolución en terreno: 3.54 cm/pix Proyecciones: 637,569
Área cubierta: 0.357 km^2 Error de reproyección: 1.33 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC220 (4.73mm) 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras No
Tabla 1. Cámaras.
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Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC220 (4.73mm).
FC220 (4.73mm)
224 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4000 x 3000 4.73 mm 1.57 x 1.57 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 2984.92 3.1 1.00 -0.18 -0.92 0.32 -0.50 0.63 -0.11 -0.03
Cx 12.2117 0.089 1.00 0.18 -0.05 0.09 -0.11 0.66 0.04
Cy 28.3034 0.22 1.00 -0.29 0.46 -0.59 0.11 0.32
K1 0.0203811 0.00017 1.00 -0.84 0.79 -0.02 -0.15
K2 -0.0614306 0.00052 1.00 -0.98 0.06 0.03
K3 0.06081 0.00061 1.00 -0.07 -0.04
P1 -0.000725742 8.9e-06 1.00 0.02
P2 2.44517e-05 1e-05 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
4m
3.2 m
2.4 m
1.6 m
0.8 m
0m
-0.8 m
-1.6 m
-2.4 m
-3.2 m
-4 m
x 20
200 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
0.656646 0.394768 1.48973 0.766176 1.6752
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
2.22 km
1.99 km
200 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 92.1 cm/pix
Densidad de puntos: 1.18 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 224
Cámaras orientadas 222
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 219,141 de 235,911
RMS error de reproyección 0.17527 (1.32915 pix)
Error de reproyección máximo 0.52982 (40.0875 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.71686 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.05282
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Puntos de paso por foto 4,000
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 4 minutos 30 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 477.12 MB
Tiempo de orientación 3 minutos 38 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 104.95 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 16.71 MB
Mapas de profundidad
Número 222
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 4 minutos 38 segundos
Tamaño de archivo 61.88 MB
Modelo
Caras 157,237
Vértices 78,833
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 4 minutos 38 segundos
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Mapas de profundidad
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 5 minutos 4 segundos
Uso de memoria 1.35 GB
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Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096
Habilitar el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 2 minutos 38 segundos
uso de memoria para mapa UV 237.96 MB
Tiempo de mezcla 4 minutos 45 segundos
Uso de memoria durante la mezcla 937.15 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 32.76 MB
Modelo de teselas
Textura 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Baja
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 4 minutos 38 segundos
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Mapas de profundidad
Tamaño de tesela 256
Número de caras Baja
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 28 minutos 48 segundos
Uso de memoria 2.79 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 282.19 MB
MDE
Tamaño 1,207 x 664
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos dispersa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 4 segundos
Uso de memoria 23.55 MB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 1.79 MB
Ortomosaico
Tamaño 23,008 x 14,281
Sistema de coordenadas W GS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Tiempo de procesamiento 11 minutos 19 segundos
Uso de memoria 1.14 GB
Versión del programa 1.6.5.11249
Tamaño de archivo 2.63 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.6.5 build 11249
OS W indows 64 bit
RAM 5.90 GB
CPU AMD Ryzen 3 2300U with Radeon Vega Mobile Gfx
GPU(s) Radeon(TM) Vega 6 Graphics (gfx902)
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