Título: PLC
CAPITULO 1: INTRODUCCION
Carrera: Tecnología en Mecánica Industrial
TMI
Estudiante: Julio A. Villamar Mite
Curso: Quinto C
Fecha de entrega: 17/07/2025
INDICE
INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
JUSTIFICACIÓN ................................................................................................. 4
OBJETIVO GENERAL........................................................................................ 5
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................... 5
MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 6
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES..................................................................... 7
METODOLOGÍA ................................................................................................. 8
DESARROLLO O ANÁLISIS ............................................................................. 9
RECOMENDACIONES ..................................................................................... 10
CONCLUSIONES .............................................................................................. 11
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA .................................................................... 12
INTRODUCCIÓN
Se presenta una introducción fundamental a los Controladores Lógicos
Programables (PLCs), basándose en un curso básico diseñado para quienes desean
formarse y capacitarse en estos equipos. El objetivo es proporcionar una noción clara
sobre qué son los PLCs y su importancia en la industria, comenzando desde los
conceptos más elementales y sin requerir conocimientos previos en el tema.
JUSTIFICACIÓN
La creación de este curso básico sobre PLCs responde a una demanda persistente
de capacitación en un área crucial de la automatización industrial. La necesidad de este
conocimiento es evidente, ya que los PLCs son dispositivos electrónicos fundamentales
que actúan como el "cerebro" para controlar y automatizar maquinarias en diversos
entornos industriales, como el alimenticio, farmacéutico o automotriz. Históricamente,
la invención del PLC en la década de los años 70 surgió como una solución a la
necesidad de implementar un dispositivo flexible, resistente a condiciones ambientales
extremas (contaminación, humedad, vibraciones, temperaturas) y capaz de reemplazar
los costosos y problemáticos paneles basados en relés electromecánicos. La
introducción del PLC redujo drásticamente los costos y tiempos asociados a la
localización de fallas, corrección de problemas y modificaciones en terreno en los
sistemas de control. Su facilidad de programación, basada en diagramas de escalera
familiares para electricistas, contribuyó a su rápida y amplia aceptación en el mercado,
convirtiéndolo en una herramienta indispensable hoy en día.
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general es que el participante adquiera una noción fundamental y
comprensiva sobre los Controladores Lógicos Programables (PLCs), entendiendo su
definición, origen, componentes esenciales, tipos y los principios básicos de su
programación y selección para diversas aplicaciones industriales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Al finalizar esta etapa introductoria, se espera que el participante sea capaz de:
• Definir qué es un PLC y comprender su rol central como dispositivo de control
y automatización en el ámbito industrial.
• Describir el origen y la evolución histórica del PLC, entendiendo las razones
que impulsaron su desarrollo y su impacto en la industria.
• Identificar y explicar las funciones de las partes fundamentales de un PLC,
incluyendo la CPU, la fuente de alimentación, los módulos de entrada y salida, y la
interfaz de programación.
• Diferenciar entre PLCs compactos y modulares, y reconocer las aplicaciones
para las cuales cada tipo es más adecuado.
• Conocer los principales lenguajes de programación de PLCs, con especial
énfasis en el lenguaje Ladder o escalera.
• Analizar los factores más importantes a considerar al elegir un PLC para un
proyecto específico, tales como entradas/salidas, capacidad de memoria,
comunicaciones, escalabilidad, software, precio, servicio técnico y marca.
MARCO TEÓRICO
Un PLC, que proviene de las siglas en inglés "Programmable Logic Controller",
se traduce como Controlador Lógico Programable. Es un dispositivo electrónico
fundamental en la automatización industrial, cuya función principal es controlar y
automatizar maquinarias. Opera como el "cerebro" que procesa información, toma
decisiones lógicas y ejecuta acciones en el proceso. Los PLCs son esenciales para llevar
a cabo grandes procesos en industrias como la alimenticia, farmacéutica y automotriz,
entre muchas otras.
La historia del PLC se origina en la década de los años 70. Su nacimiento
respondió a la necesidad de un dispositivo que fuera flexible para modificaciones en
terreno, resistente a condiciones adversas como la contaminación ambiental, la
humedad, las vibraciones y temperaturas extremas. Los primeros PLCs fueron un éxito
inmediato, principalmente porque reemplazaron eficazmente los complejos y costosos
paneles basados en relés electromecánicos. Esta transición permitió una dramática
reducción en los costos asociados con la localización de fallas, la corrección de
problemas y las modificaciones. Además, su facilidad de programación, basada en
diagramas de escalera y símbolos eléctricos comunes, facilitó su adopción por
electricistas de la época.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Los PLCs están constituidos por varias partes esenciales para su funcionamiento:
CPU (Unidad Central de Procesamiento): Es la parte más importante del PLC.
Contiene un microprocesador que lee y ejecuta el programa de usuario almacenado
en una memoria. También se encarga de la gestión y organización de la
comunicación entre las demás partes del PLC. (automatizacion industrial, 2023)
Fuente de Alimentación: Componente crucial que suministra la energía eléctrica
necesaria para que el PLC opere correctamente. Convierte la corriente externa en la
tensión y corriente adecuadas para el funcionamiento interno del PLC.
Módulos de Entradas (Bloque de Entradas): Permiten conectar el PLC al mundo
físico para recibir información. A través de estos módulos, el PLC obtiene
retroalimentación y datos del exterior. Se conectan elementos como pulsadores,
sensores, finales de carrera, o un sensor de nivel en un tanque, para que el PLC
pueda procesar señales del entorno a controlar.
Módulos de Salidas (Regleta de Salida): Permiten conectar los actuadores para
controlar el proceso deseado. A estos módulos se conectan elementos que ejecutan
acciones sobre el proceso, como contactores, electroválvulas, relés e indicadores
luminosos. La función principal es que el PLC decida qué acción realizar basándose
en la información de entrada, activando los actuadores a través de las salidas.
Interfaz de Programación: Permite la conexión entre una computadora y el PLC
para transferir el programa. Estas interfaces varían según el modelo, y los equipos
más nuevos a menudo utilizan conexiones Ethernet, como Profinet en Siemens.
Existen dos categorías principales de PLCs basadas en su configuración:
PLCs Compactos: Constituidos por una sola unidad que integra la fuente de
alimentación, el CPU, las entradas y las salidas. Son adecuados para aplicaciones
medianas.
PLCs Modulares: Conformados por elementos separados y agrupados, donde cada
parte (CPU, fuente, módulos de E/S de distintos tipos) es un dispositivo
independiente. Son ideales para aplicaciones complejas debido a su flexibilidad y
capacidad de expansión.
METODOLOGÍA
La programación de los PLCs se puede realizar mediante diversos métodos. En
este curso, se comenzará analizando el lenguaje Ladder o escalera, reconocido como
uno de los más comunes para la programación de controladores lógicos programables.
Este lenguaje es visualmente similar a una escalera eléctrica, con cada línea de
programación denominada "callón". Su elección para el inicio del curso se debe a que se
asocia o se parece mucho al lenguaje de contactos eléctricos, facilitando su aprendizaje
para técnicos ya familiarizados con ese esquema.
Además del Ladder, el video introduce otros lenguajes de programación
relevantes:
Diagrama de Bloques (FBD o Foop): Un lenguaje de programación
gráfico que representa la lógica de control a través de bloques de
funciones interconectados.
Lenguaje Estructurado: Similar a un lenguaje de programación
tradicional, que utiliza instrucciones y estructuras de control como bucles
y condicionales.
El próximo capítulo del curso se centrará en la práctica del lenguaje Ladder,
empezando con la creación de pequeños programas para familiarizar a los estudiantes.
DESARROLLO O ANÁLISIS
El primer capítulo del curso "PLC desde CERO" ofrece una introducción
exhaustiva a los Controladores Lógicos Programables (PLCs). El video define al PLC
como un dispositivo electrónico clave para la automatización industrial, actuando como
el "cerebro" que procesa información de sensores y ejecuta acciones en maquinaria. Se
explora el origen histórico del PLC en la década de 1970, resaltando su rol crucial en la
sustitución de costosos y complejos paneles de relés electromecánicos, lo que generó
grandes beneficios en la reducción de costos y la facilidad de mantenimiento.
(automatizacion industrial, 2023)
El contenido detalla las partes fundamentales de un PLC, incluyendo la CPU
(que ejecuta el programa), la fuente de alimentación (que suministra energía), los
módulos de entradas (que reciben información del mundo físico) y los módulos de
salidas (que controlan los actuadores). También se menciona la interfaz de
programación como medio de conexión con la computadora. El video diferencia entre
PLCs compactos (unidades integradas para aplicaciones medianas) y modulares
(componentes separados para aplicaciones complejas), destacando la versatilidad de
estos equipos. Finalmente, se presentan los lenguajes de programación más comunes,
como el Ladder (que será el foco del curso), el diagrama de bloques y el lenguaje
estructurado. (automatizacion industrial, 2023)
RECOMENDACIONES
Al momento de elegir un PLC para una aplicación, es fundamental considerar
los siguientes ocho factores clave para asegurar la mejor opción:
• Entradas y Salidas (E/S): Evaluar la cantidad de información (sensores) que el
PLC debe recibir y la cantidad de acciones (actuadores) que debe controlar. Es vital
verificar si el PLC puede expandir sus E/S según las necesidades futuras.
• Capacidad de Programa y Memoria: Considerar la complejidad del programa a
implementar y la memoria requerida para su almacenamiento y ejecución.
• Comunicaciones: Asegurarse de que el PLC soporte los protocolos de
comunicación necesarios para interactuar con otros dispositivos o sistemas en la planta.
• Escalabilidad: Pensar en el crecimiento futuro del proyecto. Elegir un PLC que
permita expandir el sistema sin requerir un reemplazo completo, adaptándose a posibles
ampliaciones.
• Software: Investigar los softwares de programación disponibles para la marca
de PLC. Algunos requieren licencia y pago, mientras que otros ofrecen alternativas
gratuitas, lo cual puede influir en el costo total del proyecto.
• Precio: Determinar el presupuesto disponible, buscando un equilibrio entre la
mejor calidad posible y el costo. A menudo, el precio es un factor decisivo, lo que
puede llevar a optar por soluciones más económicas pero quizás de menor calidad.
• Servicio Técnico: La disponibilidad de un servicio técnico rápido y eficiente es
crucial, especialmente en industrias con operación 24/7. La pronta resolución de
problemas con el PLC puede prevenir pérdidas significativas por detención de la
producción.
• Marca: Decidir entre marcas de renombre (como Siemens, Rockwell Allen-
Bradley, Schneider, Delta) o alternativas menos conocidas, evaluando lo que cada una
ofrece en términos de soporte, confiabilidad y características.
CONCLUSIONES
Este primer capítulo del curso sobre PLCs ha establecido una base sólida para
comprender estos dispositivos esenciales en la automatización industrial. Se ha
destacado su importancia histórica como una mejora revolucionaria sobre los paneles de
relés, que trajo consigo la reducción de costos y la mejora en la flexibilidad y robustez
de los sistemas de control. El conocimiento de las partes fundamentales de un PLC
(CPU, fuente, entradas, salidas, interfaz) es esencial para entender su funcionamiento
integral. La distinción entre PLCs compactos y modulares proporciona una guía inicial
para la selección adecuada según la complejidad del proyecto. Finalmente, la
introducción a los lenguajes de programación y los factores clave para la elección de un
PLC son herramientas valiosas que preparan a los interesados para el estudio y la
aplicación práctica de estos controladores en diversos entornos industriales. El curso se
adentrará ahora en la programación práctica con el lenguaje Ladder, consolidando los
conceptos aprendidos.
REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
automatizacion industrial. (10 de 8 de 2023). youtube. Obtenido de CAPITULO 1:
INTRODUCCION | CURSO BASICO de PLC | PLC desde CERO:
https://youtu.be/3rFGZQz6Vuo?si=wEMmYX2x4Xw28ajO
