Cátedra: MAQUINAS ALTERNATIVAS Y TURBOMAQUINAS

Curso: 5° 1a
Tema: MAQUINAS ALTERNATIVAS
Docente: Ing. Jorge Scigliano
JTP: Ing. Emerson Madariaga
Ayudante de cátedra: Carlos Péndola

1 Ing. Jorge A. Scigliano

MAQUINAS ALTERNATIVAS

Menu

» Cinemática del motor

» Posición del pistón

» Velocidad del pistón

» Aceleración del pistón

» Fuerzas actuantes

» Equilibrado del motor

» Orden de encendido

» Ejercicio de aplicación

2 Ing. Jorge A. Scigliano FACULTAD REGIONAL GENERAL PACHECO

Objetivos de Desarrollo Sustentable

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
 La fuerza que produce el par en un motor térmico es
una fuerza variable que tiene un máximo en el
momento de la explosión, es positiva durante el
proceso de expansión de los gases, y se convierte en
negativa el resto del tiempo.

 La potencia desarrollada por el motor será el producto

del Mt x .

𝑀 𝑛
𝑁 𝑀 𝜔
9.550
𝑀 𝑛
𝑁 𝑀 𝜔
7.024

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor

 El gráfico nos muestra que en el PMS y en el PMI la velocidad es nula

y que a partir del PMS comienza a incrementarse hasta alcanzar su
máximo valor en el instante en que “r “y “l” forman 90o

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
𝑇 𝑥 𝑏 𝑎 𝐿 𝑟
𝑏 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑦 𝑎 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑥 𝐿 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝐿 𝑟
𝑥 𝐿 1 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑟 1 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑 𝐿 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑦  0,22 𝑎 0,33
𝐿
𝑠𝑒𝑛 𝛽  𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2

𝛽 𝛼 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛  𝑠𝑒𝑛 𝛼

𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛽 1 𝑐𝑜𝑠 𝛽 1 𝑠𝑒𝑛 𝛽

𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑎í𝑧 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑐𝑜𝑠 𝛽 1  𝑠𝑒𝑛 𝛼

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
𝑅𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠:

cos 𝛽 1  𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝟏
𝒙 𝒓 𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝟏 𝟏 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜶


𝒙 𝒓 𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝑳 𝟏 𝟏 𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜶

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜:

𝑑𝑥
𝑣 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑥 𝑓 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒
𝑑𝑡
𝑣 𝜔

 2 sen 𝛼 cos 𝛼
𝑣 𝜔 𝑟 sen 𝛼
2 1 1  𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑟 𝐿 𝑦 sen 𝛼 𝑠𝑜𝑙𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑒𝑟 1 𝑙𝑎 𝑟𝑎í𝑧 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎:

𝑣 𝜔 𝑟 sen 𝛼  sen 𝛼 cos 𝛼

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
𝑠𝑒𝑛 2𝛼
𝑅𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒: 𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛼
2

𝒗 𝝎 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜶
𝟐
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜:
𝑑𝑣
𝑎 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑣 𝑓 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟 𝑞𝑢𝑒: 𝑎 𝜔
𝑑𝑡

𝒂 𝝎𝟐 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜶  𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜶

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
Las fuerzas alternas de inercia son las causas más importantes
de vibraciones, y veremos cómo su efecto nocivo puede ser
neutralizado en parte o totalmente.
A regímenes medios comienzan a ser sensibles las fuerzas de
inercia, reduciendo ligeramente las solicitaciones debidas a las
presiones máximas del ciclo.
A elevada velocidad (altos regímenes) las fuerzas de inercia
adquieren siempre mayor importancia, regularizando el
diagrama resultante y haciendo bajar el valor de la carga
máxima sobre los cojinetes, pero aumentando notablemente la
carga media.
En los motores de grandes dimensiones cuyas partes dotadas
de movimiento alterno son notablemente pesadas, la velocidad
de rotación no puede alcanzar valores muy elevados, y en los Se considera el pistón completo con los
motores rápidos, el peso de las masas alternativas debe ser aros, el perno del pistón, el pie de biela, de
tanto menor cuanto más elevado sea el régimen compatible con
la caña de biela y vástago + cruceta como
las solicitaciones del material.
las masas dotadas de movimiento
Conociendo las leyes que regulan el movimiento de los órganos
alternativo.
del sistema biela-manivela, es fácil obtener, en relación a su
Las masas dotadas de movimiento circular
peso, las fuerzas que se generan en dicho movimiento.
serán el perno de manivela, cabeza de biela
Para poder seguir con el cálculo es necesario aclarar, cuáles
son las partes dotadas de movimiento alterno y cuáles son las completa, de la caña de biela y los
de movimiento circular. cojinetes.

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Máquinas Alternativas
Cinemática y dinámica del motor
Las variaciones de la aceleración provocan fuerzas variables y por lo tanto vibraciones. En el sistema
biela–manivela hay partes sometidas al movimiento alternativo y por lo tanto a fuerzas de inercia (pistón,
bulón y pie de biela) y otras sometidas a una fuerza centrífuga (perno de manivela, cojinetes y cabeza de
biela). Las fuerzas actuantes en cada caso se determinan por medio de la ecuación de Newton para lo cual
es necesario conocer las masas alternativas y las masas centrífugas.
ma * ω2 * r * Cos α ma * ω2 * r * λ Cos 2α
3
𝐹 𝑚 𝜔 𝑟
2

1 𝐹 𝑚 𝑎
0
0 90 180 270 360 𝑭𝒂 𝒎 𝝎𝟐 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜶  𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜶
‐1

‐2 𝑭𝒂 𝒎 𝝎𝟐 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜶 𝒎 𝝎𝟐 𝒓  𝒄𝒐𝒔 𝟐𝜶
‐3
En la expresión anterior, si trazamos las curvas del primer y segundo término del paréntesis, veremos
cómo el segundo término tiene una frecuencia doble del primero, lo cual significa que en un determinado
tiempo adquiere el valor cero y su valor máximo un número de veces al doble del correspondiente al
primer término.
La expresión ma x 2 xr xcos, representa la fuerza alterna de inercia de primer orden y equivale a toda la
fuerza de inercia en el caso imaginario de biela con longitud infinita.
El segundo término ma x 2 xr x x cos 2, constituye la fuerza alterna de inercia de segundo orden, y es
igual a cero en el caso imaginario de biela con longitud infinita.

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Máquinas Alternativas
𝑭𝒑
Cinemática y dinámica del motor
Descripción de las fuerzas actuantes:

1- Fuerza lateral del pistón Fn:

𝑭𝒏 𝑭𝒑 𝐭𝐠 𝜷
2- Fuerza del pistón Fp:
𝑭𝒑 𝑭𝒈 𝑭𝒂
3- Fuerza sobre la biela Fb:
𝑭𝒑
𝑭𝒃
𝐜𝐨𝐬 𝜷
4- Fuerza de los gases Fg:
𝐹 𝑃 𝐴

𝑭𝒈 𝑷𝒈 𝜶 𝑷𝒂𝒕𝒎 𝑨𝒑

5- Fuerzas alternativas Fa:

𝑭𝒂 𝒎 𝒂

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Máquinas Alternativas
𝑭𝒑
Cinemática y dinámica del motor
Descripción de las fuerzas actuantes:

La fuerza sobre la biela Fb es la que genera el momento

torsor:
𝑀 𝐹 𝑑

Como: 𝐹
𝑑 𝑟 sen 𝛼 𝛽 y 𝐹
cos 𝛽
Reemplazando resulta:

𝐹
𝑀 𝑟 sen 𝛼 𝛽
cos 𝛽
Operando por trigonometría tendremos:


𝑴𝒕 𝑭𝒑 𝒓 𝐬𝐞𝐧 𝜶 𝐬𝐞𝐧 𝟐𝜶
𝟐

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Máquinas Alternativas
Equilibrado del motor
Las vibraciones causadas por las fuerzas y los momentos que se originan debido a las
masas giratorias se eliminan con el equilibrado del eje del cigüeñal. Para que su equilibrio
resulte completo, el eje debe ser equilibrado estática y dinámicamente. El eje está
equilibrado estáticamente cuando es nula la resultante de las fuerzas centrífugas.
El eje está equilibrado dinámicamente cuando es nula la resultante de los momentos
generados por las fuerzas centrífugas.

En el ejemplo, el eje de un motor mono cilíndrico está sometido a una fuerza centrífuga Fc,
aplicada en el centro.
El eje puede equilibrarse añadiendo dos contrapesos de masa Mc y distancia Rc al eje de
rotación, tales que: 2 Mc x Rc = Mc x R

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 Máquinas Alternativas
Equilibrado del motor – Orden de Encendido
Como para cada ciclo de funcionamiento se realizan tantos impulsos motrices (explosiones) como número de
cilindros haya, el orden de encendido debe ser tal que los impulsos motrices se equilibren con respecto al
círculo de rotación que describe el cigüeñal.
En motores de 4 tiempos, como cada ciclo de funcionamiento se realiza en 2 vueltas del cigüeñal que
equivale a 720º, la separación de los codos de cigüeñal o distancia entre encendidos corresponderá a un
ángulo de giro determinado por la división de 720º entre el número de cilindros.

Para motor de 4 tiempos Para motor de 2 tiempos General

720° 360° 180° 𝑡

𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜
𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠 𝑍 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠 𝑍 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜𝑠 𝑍

Esta expresión nos indica a cuantos grados de giro del cigüeñal se produce el salto de chispa. Dependiendo
del tipo de motor hay pistones que se mueven en “pareja” esto significa que ambos pistones se encuentran al
mismo tiempo ya sea en el PMS o en el PMI. En los motores en línea de 4 cilindros serán “pareja” los
pistones 1 y 4 y los pistones 2 y 3. Para los motores en “V” de 4 cilindros 1-3 y 2-4.

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Máquinas Alternativas
Equilibrado del motor – Orden de Encendido
Ejemplo:
En un motor en línea de 4 cilindros, los pistones 2-3 y 1-4 van en pareja. Por lo tanto, para
determinar las fases de cada cilindro y el orden de encendido se construye una tabla respetando las
posiciones de los cilindros pareja.
Partimos siempre desde el pistón 1 en el PMS, por estar en pareja en la misma posición estará el
pistón 4. Uno de los dos estará en etapa de expansión (supongamos el Nº1) esto implica que el
pistón 4 estará en la fase de Admisión.
De la misma manera los cilindros 2 y 3 se encuentran en el PMI, si suponemos que el pistón 2 se
halla en la fase de Escape esto indicaría que el pistón 3 se halla en la fase de Compresión.
De esta forma, conociendo ya las primeras fases de los 4 pistones se construyó la siguiente tabla:

0° 180° 360° 540° 720°

Cilindro 1 Expansión Escape Admisión Compresión

Cilindro 2 Escape Admisión Compresión Expansión

Cilindro 3 Compresión Expansión Escape Admisión

Cilindro 4 Admisión Compresión Expansión Escape

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Máquinas Alternativas
Ejercicio de aplicación
Para un motor de seis cilindros y cuatro tiempos cuyas
características constructivas y generales son:
Se pide calcular:
Presión admisión (Pa): 1 atm
N° de cilindros (Z): 6
a) Volumen de la cámara de combustión
N° de tiempos (t): 4
b) Rendimiento volumétrico y riqueza de la mezcla
Diámetro del pistón (p): 88 mm
c) Consumo específico de combustible y par motor
Carrera del pistón (Sp): 103 mm
d) Presión media indicada y rendimiento del ciclo límite
Relación de compresión (ρ): 22
e) Fuerza sobre el pistón para α = 30° en la carrera de
Régimen de giro (n): 1.500 rpm
compresión
Potencia efectiva (Ne): 21,5 KW o 29,23 CV
Rendimiento térmico total (ηtt): 0,343
Datos adicionales:
Rendimiento mecánico (ηm): 0,91
Rendimiento cualitativo (ηc): 0,70
a) Presión final de aspiración: p1 = 0,9 – 1 kg/cm2
Masa de aire aspirada por ciclo (Gac): 0,0023 Kg
b) Presión al final de la compresión: p2 = p1 x nc
Relación combustible-aire estequiométrica (ca est): 0,0667
c) Presión máxima de combustión: p3 = 7 – 2
Presión del aire al iniciar la compresión (P1): 1 atm
d) Presión al final de la expansión: p4 = p3 /ne
Densidad del aire (δa): 1,15 Kg/m3
Poder calorífico inferior del combustible (PCI):
10.000 Kcal/Kg o 41.868 KJ/Kg
Exponente de la politrópica de compresión (nc): 1,31
Exponente de la politrópica de expansión (ne): 1,23
Longitud de biela (lb): 194,3 mm
Masas que generan fuerzas alternativas (ma): 0,65 Kg

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Máquinas Alternativas
Ejercicio de aplicación
a) Volumen de la cámara de combustión:
𝜋 ∅ 𝑆
𝑉 𝑉 𝑉 𝑉 4 626,46 𝑐𝑚
𝜌 1 𝜌 1 𝑉 𝑉 29,83 𝑐𝑚
𝑉 𝑉 𝑉 𝜌 1 22 1

b) Rendimiento volumétrico y riqueza de la mezcla:

𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝐺

𝜂
𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 𝑉 𝛿

𝑉 𝑉 𝑍 626,46 𝑐𝑚 6 𝑉 3.758,76 𝑐𝑚

𝐺 0,0023 𝐾𝑔
𝜂 𝜂 0,528
𝑉 𝛿 𝐾𝑔
0,00378576 𝑚 1,15
𝑚
La riqueza de mezcla es la relación entre la mezcla aire-combustible real y la mezcla aire-combustible estequiométrica,
siendo 1 Kg de combustible entre 15 Kg de aire la mezcla ideal o estequiométrica:

𝜀
𝜀
𝜀 é

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Máquinas Alternativas
Ejercicio de aplicación
Para resolver esta ecuación necesitamos calcular la relación aire-combustible real (ca real). Por lo tanto, deberemos calcular
la masa real de aire y de combustible. La masa real de combustible la obtenemos a partir de la expresión del rendimiento:

𝑘𝐽
𝑁 21,5 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑠𝑒𝑔
𝜂 𝑞 0,001497 𝑞 5,39
𝑞 𝑃𝐶𝐼 𝑘𝐽 𝑠𝑒𝑔 ℎ𝑜𝑟𝑎
0,343 41.868
𝐾𝑔

Conociendo la masa aspirada por ciclo, las rpm y sabiendo que es un motor de 4 tiempos, la masa real de aire será:

𝐺 𝑛 0,0023 𝐾𝑔 1.500 𝑟𝑝𝑚 𝐾𝑔 𝑚𝑖𝑛 𝐾𝑔

𝐺 𝑡 1,725 60 𝐺 103,5
2 𝑚𝑖𝑛 ℎ𝑜𝑟𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑎
2

,
𝜀 𝜀 0,052
, ,

La relación con la mezcla estequiométrica será:

0,052
𝜀 𝜀 0,7796
0,0667

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Máquinas Alternativas
Ejercicio de aplicación
c) Consumo específico de combustible y par motor:

𝑔
𝑞 5.390 𝑔
𝑞 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑞 250,7
𝑁 21,5 𝑘𝑊 𝑘𝑊 ℎ𝑜𝑟𝑎

𝑘𝑔𝑐𝑚 𝑠𝑒𝑔
2𝜋 𝑀 𝑛 𝑁 60 𝑠𝑒𝑔/𝑚𝑖𝑛 219.238,98 60
𝑠𝑒𝑔 𝑚𝑖𝑛
𝑁 𝑠𝑒𝑔 𝑀 1.395,72 𝑘𝑔𝑐𝑚
60 2𝜋 𝑛 1
𝑚𝑖𝑛 6,2832 1.500
𝑚𝑖𝑛

𝑀 13,957 𝑘𝑔𝑚 136,92 𝑁𝑚

d) Presión media indicada y rendimiento del ciclo límite:

𝑝 𝑝
𝜂 𝑝
𝑝 𝜂

. ,
𝑁 𝑝 𝑝 4,67
. , .

,
𝑝 𝑝 5,13
,

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Ejercicio de aplicación
d) El rendimiento del ciclo límite:

𝜂 0,343
𝜂 𝜂 𝜂 𝜂 𝜂 𝜂 0,538
𝜂 𝜂 0,70 0,91

e) Calcular la fuerza sobre el pistón para  = 30° en la carrera de compresión:

La fuerza del pistón se expresa como la fuerza de los gases más las fuerzas alternativas de inercia:

𝜋 ∅𝑝
𝐹 𝑃 𝑃 𝐴 𝑃 𝑃
4

Para calcular la presión de los gases, primero debemos calcular la posición en la que se encuentra el pistón para el ángulo
de 30° dado, que representa 210° respecto al giro del cigüeñal:
1
𝑋 𝑟 1 𝑐𝑜𝑠 𝛼 1 1  𝑠𝑒𝑛 𝛼 𝑋 9,782 𝑐𝑚

Al conocer la posición en la carrera del pistón, podemos calcular el volumen en ese punto:

𝜋 ∅ 𝑋 3,1416 8,8 𝑐𝑚 9,782 𝑐𝑚

𝑉 𝑉 29,83𝑐𝑚 𝑉 624,78 𝑐𝑚
4 4

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Máquinas Alternativas
Ejercicio de aplicación
Conociendo la variación de volumen para la posición del pistón ya calculada, podemos aplicar la ecuación de Poisson y
obtener así la presión en el punto solicitado en este caso  = 30° en la carrera de compresión:

,
𝑉 𝑘𝑔 656,29 𝑐𝑚 𝑘𝑔
𝑃 𝑃 1,03323 𝑃 1,102
𝑉 𝑐𝑚 624,78 𝑐𝑚 𝑐𝑚

,
𝐹 𝑃 𝑃 𝐴 1,102 1,033𝑘𝑔 𝐹 4,18 𝑘𝑔

Ahora deberemos calcular las fuerzas alternativas de inercia, por lo cual necesitamos conocer la aceleración que tiene el
pistón en la posición para  = 30°:

𝑎 𝜔 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝛼  𝑐𝑜𝑠 2𝛼 157,079 0,0515 𝑚 0,866 0,26629 0,50

𝑚
𝑎 931,24
𝑠𝑒𝑔
Conocida la aceleración podemos calcular las fuerzas de inercia:

𝑃 0,65 𝑘𝑔 𝑚
𝐹 𝑚 𝑎 𝑎 𝑚 931,24 𝐹 61,70 𝑘𝑔
𝑔 9,81 𝑠𝑒𝑔
𝑠𝑒𝑔
Finalmente, la fuerza sobre el pistón será:
𝐹 𝐹 𝐹 4,18 𝑘𝑔 61,70 𝑘𝑔 𝐹 65,88 𝑘𝑔

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