"Eficiencia de un Motor Stirling casero utilizando fuentes de
calor de baja temperatura"
Guerson Cespedes U. (1), Adriana Fuentes L. (2)
, Percy Huamán C. (3), David Ruíz C. (4), Jim Villena O. (5)
(1)
U21317888, [email protected], (2) U22203156, [email protected],
(3)
U20202893, [email protected], (4) U21307389, [email protected],
(5)
U17304420, [email protected]
RESUMEN
El presente proyecto tiene como objetivo demostrar el funcionamiento de un
motor Stirling tipo gamma como fuente alternativa de generación de electricidad.
Mediante la aplicación de calor externo, se produce el movimiento del pistón
desplazador, el cual acciona un volante de inercia conectado a un generador
eléctrico. Se utilizaron materiales como latón, vidrio y aluminio, y se alimentó el
sistema con un quemador de alcohol. Se comprobó que el motor es capaz de
encender dispositivos de bajo consumo a través de una salida USB. Este
proyecto permite visualizar de forma didáctica la conversión de energía térmica
en energía mecánica y, finalmente, en energía eléctrica.
Palabras Clave: Motor Stirling, energía térmica, generación eléctrica, conversión
de energía.
1
1. INTRODUCCIÓN
La termodinámica es una rama fundamental de la física que estudia la
transformación de la energía y el calor en trabajo mecánico. Entre los dispositivos
que aprovechan estos principios se encuentran:
• Motor de combustión interna: Se utiliza en automóviles
para propulsar el vehículo.
• Turbina de vapor: Se utiliza en centrales eléctricas para generar
electricidad.
• Motor d e p i s t ó n : Principalmente son utilizados e n
motores de vehículos y su función es cambiar el volumen a la
presión del fluido para conseguir movimiento
• Turbina de gas: Son utilizados para dar potencia a trenes, barcos y
aeronaves
• Motor a reacción: Se utilizan en la generación de
energía eléctrica, para impulsar bombas de agua
• Máquina de vapor: Se utiliza para generar movimiento
en diversas aplicaciones, como la Industria, el
Transporte y la limpieza
Y también el motor Stirling, que es en el cual nos enfocaremos en demostrar su
eficiencia utilizando fuentes de calor de baja temperatura. El motor Stirling se
define como una máquina que convierte trabajo en calor y viceversa, a través de
un ciclo termodinámico, con compresión y expansiones cíclicas del fluido del
trabajo.
a. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
El presente informe tiene como objetivo analizar el diseño, construcción y
evaluación del rendimiento de un motor Stirling casero de bajo costo. Se busca
comprender su funcionamiento, medir su eficiencia térmica y contrastar los
resultados experimentales con los principios teóricos del Ciclo Stirling.
Para ello, se fabricará un prototipo utilizando materiales accesibles, como latas
de aluminio recicladas, jeringas, pistones y una fuente de calor de baja
intensidad.
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A través de la recopilación y análisis de datos, se determinará la capacidad del
motor para convertir energía térmica en trabajo mecánico y se evaluará la
influencia de distintos factores, como la diferencia de temperatura y el diseño del
sistema.
Este estudio permite no solo una aplicación práctica de los conceptos de la
termodinámica, sino también una reflexión sobre el aprovechamiento eficiente
de la energía en sistemas alternativos. Los resultados obtenidos podrán servir
como base para futuras optimizaciones y aplicaciones del motor Stirling en
entornos académicos e industriales.
3
b. ANTECEDENTES
Robert Stirling es considerado el inventor del motor de aire caliente, a pesar de
algunos predecesores anteriores, especialmente Guillaume Amontons. Logró
construir, en 1816, el primer motor de aire caliente en funcionamiento.
Motor Stirling de 1816
Más tarde lo siguió Cayley. Este tipo de motor era de aquellos en los que el fuego
está cerrado y alimentado por aire bombeado debajo de la rejilla en cantidad
suficiente para mantener la combustión, mientras que la mayor parte del aire
entra por encima del fuego para calentarse y expandirse; el todo, junto con los
productos de la combustión, luego actúa sobre el pistón y pasa a través del
cilindro de trabajo; y la operación es solo de mezcla simple, no se requiere una
superficie de calentamiento de metal, el aire a calentar se pone en contacto
inmediato con el fuego.
El principio del motor de aire Stirling difiere del de Sir George Cayley (1807), en
el que el aire es forzado a través del horno y se expulsa, mientras que en el motor
de Stirling el aire funciona en un circuito cerrado. Fue a eso que el inventor dedicó
la mayor parte de su atención. Un motor de dos caballos de fuerza, construido
en 1818 para bombear agua en una cantera de Ayrshire (Escocia), continuó
funcionando durante algún tiempo, hasta que un asistente descuidado permitió
que el calentador se sobrecalentara. Este experimento demostró al inventor que,
debido a la baja presión de trabajo obtenible, el motor solo podía adaptarse a
pequeñas potencias para las que en ese momento no había demanda.
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En años recientes, diversas investigaciones han explorado el potencial del motor
Stirling como alternativa eficiente para la conversión de energía térmica en
energía mecánica y eléctrica. Entre ellas destaca el trabajo de Ricardo Franco
Betancur (2019), quien diseñó un motor Stirling a escala con fines didácticos
para prácticas de laboratorio en el Instituto Tecnológico Metropolitano de
Medellín. Este proyecto permitió a los estudiantes interactuar con conceptos
termodinámicos y visualizar el ciclo Stirling mediante un prototipo funcional.
Dicha investigación se fundamentó en el uso de materiales accesibles, como
jeringas de vidrio, y en la implementación de principios del ciclo termodinámico
de Stirling, logrando resultados valiosos en eficiencia y comprensión teórico-
práctica. Estos antecedentes motivan el desarrollo del presente proyecto, que
adapta un motor Stirling tipo gamma comercial, con generador eléctrico incluido,
para demostrar la conversión de calor en electricidad, con fines educativos.
c. OBJETIVOS
✓ Objetivo general:
Conseguir y evaluar el desempeño de un motor Stirling de bajo costo,
aplicando los principios fundamentales de la termodinámica.
✓ Objetivos específicos:
• Analizar el funcionamiento del ciclo Stirling y su aplicación en la
conversión de energía térmica a mecánica.
• Conseguir un prototipo experimental que utilice materiales como latón y
volante de inercia.
• Medir variables térmicas (temperaturas, diferencias de calor).
• Evaluar la eficiencia térmica del motor construido y compararla con los
valores teóricos del ciclo Stirling.
• Identificar las limitaciones del prototipo y proponer mejoras para
futuros desarrollos.
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d. ALCANCES Y LIMITACIONES
✓ Alcances
• Podemos realizar los cálculos del motor Stirling con ayuda en
un simulador de GeoGebra.
• Podemos realizar el proyecto usando fuentes confiables de
internet, tesis, libros subidos a internet.
• Podemos realizar el documento del proyecto comunicándonos a
través de las redes sociales.
✓ Limitaciones
• Desconocemos el precio exacto de los materiales
necesarios para la fabricación del motor Stirling.
• Hay dificultades para la reunión grupal ya que algunos
se encuentran trabajando o en hora de clases.
2. METODOLOGÍA
Para la ejecución del presente proyecto se siguieron los siguientes pasos:
a. Selección del motor
Se eligió un motor Stirling tipo gamma de escala reducida con generador
eléctrico USB incorporado, adquirido en la plataforma Temu. Esta
elección se basó en su capacidad para transformar energía térmica en
energía eléctrica de forma visible y segura para aplicaciones
académicas.
b. Análisis del funcionamiento
Se realizó una revisión bibliográfica sobre el ciclo Stirling, sus principios
termodinámicos y sus tipos (alfa, beta y gamma), con énfasis en el tipo
gamma, el cual se caracteriza por tener un pistón de potencia y un
desplazador en cilindros separados. Asimismo, se revisó el trabajo de
Betancur (2019) como referencia técnica y metodológica.
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c. Identificación de materiales y componentes
Se identificaron los materiales principales del motor: cuerpo metálico de
latón o acero anodizado, pistones de aluminio, bases metálicas,
quemador de alcohol de vidrio, y generador eléctrico con salida USB.
También se evaluó su resistencia térmica y compatibilidad con fuentes
de calor externas.
d. Montaje y prueba del sistema
Se instaló el motor en una base estable y se utilizó un quemador de
alcohol como fuente de calor. Se encendió el sistema y se observó el
inicio del ciclo Stirling. El movimiento del volante activó el generador,
encendiendo un pequeño ventilador USB como carga de prueba.
e. Registro de observaciones
Durante el funcionamiento del motor se registraron variables
observables como: tiempo de arranque, velocidad del volante,
temperatura estimada de operación, y capacidad del generador para
alimentar dispositivos de bajo consumo. Se tomaron evidencias
fotográficas y se elaboraron conclusiones.
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f. RESULTADOS
a. Calor suministrado (Q entrada)
Necesitamos saber cuánta energía entrega la fuente de calor:
Como usamos alcohol: medimos cuanto consume (en gramos o mL) y
usa su poder calorífico.
Caso1:
Datos
• 𝑉 = 3𝑉,𝐼 = 0.04𝐴,𝑡 = 60𝑠
Potencia
𝑃 = 𝑉.𝐼
𝑃 = 3 ∗ 0.04 = 0.12 𝑊
Energía generada
E = P × t = 0.12 W × 60 s = 7.2 J
Trabajo útil ( W salida)
W salida = P*t
W = 0.12*60 = 7.2J
salida
Eficiencia Térmica:
𝑾 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝒏=
𝑸 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
Q
entrada
Alcohol Etílico: ~29.7 kJ/g
Si quemas 2g Q =2x29.7=59.4 kJ
entrada
Eficiencia:
W = 7.2J
salida
Q =59400 J
entrada
•
7.2
𝑛 = 59400 = 0.012%
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Caso2:
• Parte teórica:
• Alcohol Etílico: ~29.7 kJ/g
• Si quemas 2g Qentrada =2x29.7=59.4 kJ
b. Trabajo útil ( W salida)
Se medirá así:
W salida = P*t
• Parte teórica:
Mide con un multímetro el voltaje y corriente que genera.
𝑃 = 𝑉.𝐼 (𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠)
Luego multiplicar por el tiempo que funciono:
• 𝑉 = 3𝑉,𝐼 = 0.04𝐴,𝑡 = 300𝑠
𝑃 = 3 ∗ 0.04 = 0.12 𝑊
W salida = 0.12*300 = 36 J
Energía generada
E = P × t = 0.12 W × 300 s = 36 J
c. Eficiencia Térmica:
𝑾 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝒏=
𝑸 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
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• Parte teórica:
• W salida = 36 J
• Q entrada =59.400 J
• 𝑛 = 59400 = 0.06 %
36
d. Consideraciones;
• La eficiencia real es baja (0.1–1%), lo cual es normal para estos modelos
de demostración.
• Lo interesante es mostrar la conversión de energía térmica en energía
mecánica y su eventual transformación en electricidad.
• Si queremos mejorar la eficiencia, se puede usar aislamiento térmico,
mejorar el sello del pistón o usar fuentes de calor más eficientes.
e. Materiales
• Cilindros y estructura metálica (color dorado):
Material: Latón o acero inoxidable con recubrimiento dorado (puede ser
anodizado o pintado).
Razón: El latón es resistente a la corrosión, buen conductor térmico y fácil
de mecanizar. También tiene un aspecto brillante decorativo.
• Volante de inercia (rueda grande):
Material: Aleación de aluminio o acero.
Razón: El aluminio es ligero pero resistente. El acero puede usarse si se
desea mayor masa para estabilizar el movimiento.
• Tuberías, conexiones y soportes:
Material: Latón o acero inoxidable.
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Razón: Se necesita un material duradero, resistente al calor y que pueda
mantenerse alineado con precisión.
• Base (espejada):
Material probable: Chapa metálica pulida o aluminio anodizado.
Razón: El acabado espejado es estético, pero la base metálica también
sirve como disipador térmico.
• Quemador de alcohol:
Material: Vidrio resistente al calor (borosilicato) y tapa metálica (de acero
inoxidable).
Razón: El vidrio permite ver el nivel del combustible y soporta el calor
directo del fuego.
• Pistones y desplazador interno:
Material: Acero, aluminio o grafito (en motores de mejor calidad).
Razón: Necesitan buena tolerancia al calor y baja fricción.
• Generador eléctrico (cable USB conectado):
Material: Bobinas de cobre, imanes de neodimio, carcasa de plástico o
metal.
Razón: Los generadores suelen estar hechos con materiales conductores
como el cobre y componentes plásticos para aislamiento.
• Ventilador USB azul (accesorio):
Material: Plástico flexible (TPE o silicona) y componentes electrónicos en la
cabeza.
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1. Cronograma de actividades
Ítem Descripción 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1. Inicio de proyecto
1.1 Título del proyecto X
1.2 Introducción X
2 Procesos y planificación del proyecto
2.1 Descripción del problema x
2.2 Objetivos: cuantitativos y x
cualitativos
2.3 Alcance y limitaciones x
2.4 Cronograma de actividades. x
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2.5 Fundamentación o marco x
teórico.
3 Diseño y ejecución del proyecto
3.1 Metodología y procedimientos x
3.2 Materiales x
3.3 Pruebas de funcionamiento x
4 Presentación final del Proyecto
4.1 Resultados x
4.2 Aplicaciones cuantitativas del x
proyecto
4.3 Aplicaciones cualitativas del x
proyecto
4.4 Conclusiones x
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2. Fundamentación o marco teórico
El motor Stirling, es un motor exotérmico de ciclo cerrado regenerativo que, dada
una fuente de calor externa, convierte parte de la energía de dicha fuente en
energía mecánica neta mediante la expansión y compresión del gas que circula
por el motor, también llamado fluido de trabajo. El ciclo cerrado es aquel sistema
termodinámico en el cual el fluido de trabajo se encuentra permanentemente
contenido en el sistema. El componente clave de este tipo de motores es el
regenerador, puesto que está directamente relacionado con los fundamentos
del motor Stirling, y es lo que lo diferencia de otros motores de ciclo cerrado. El
regenerador actúa como intercambiador de calor y como dispositivo de
almacenamiento térmico al mismo tiempo, manteniendo dos zonas diferenciadas
en sendos extremos del motor, una zona fría y otra caliente. Suele diseñarse como
una malla metálica de alta conductividad térmica, que ocupa un volumen poroso
entre los dos focos del motor Stirling.
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En la práctica, la mayor parte de los motores Stirling comerciales, incluyen:
• Ciclo termodinámico del motor Stirling
El ciclo termodinámico del motor Stirling no fue desarrollado hasta varios años
después de su invención, puesto que los dos primeros principios de la
termodinámica fueron publicados en Francia por Sadi Carnot en 1824. El motor
Stirling ideal tiene ciertas similitudes con el ciclo ideal de Carnot como se
comentará más adelante.
El ciclo teórico Stirling en un diagrama presión-temperatura (P-V), está
comprendido por dos isocoras y dos isotermas. Puesto que la expansión
isoterma 3-4 se realiza a mayor temperatura que la compresión isoterma 1-2, se
cede un trabajo neto. Representado por el área comprendida entre los puntos 1-
2-3-4.
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En el diagrama temperatura-entropía (T-S) del mismo ciclo se aprecia que el
fluido de trabajo intercambia calor con el medio tanto en las isotermas como en
las isocoras. Además, se observa que el calor intercambiado en los procesos de
volumen constante 2- 3, y 4-1, el calor intercambiado es igual y de sentido
contrario, (en la isocora 2-3 el fluido absorbe calor y en la isocora 4-1 lo cede).
Si el regenerador fuese capaz de ceder todo el calor absorbido en 2-3 al proceso
4- 1, la eficiencia de dicho regenerador sería del 100%, y, por tanto, lograríamos
que el ciclo Stirling tuviera un rendimiento igual al de Carnot, pues el calor
absorbido neto sería el de la isoterma 3-4 y el calor cedido neto el de la isoterma
1-2, dando lugar a un rendimiento térmico expresado como:
Donde TH y TL son temperaturas en el foco caliente y el foco frío
respectivamente. De esta manera un motor Stirling ideal, cumple el ciclo de
Carnot y tiene, por tanto, el rendimiento máximo que una máquina térmica puede
alcanzar, según el “Primer teorema de Carnot”.
En esta geometría, el fluido de trabajo es impulsado en dos sentidos entre
cilindros adyacentes, donde el lado superior de todos los cilindros se mantiene
caliente, y el inferior, frío. En este tipo de motor todos los pistones son de
potencia, y la compresión en el lado inferior de un pistón es simultánea la
expansión en el lado superior
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aumentando el diferencial de presión que actúa sobre el pistón y con ello
aumentado la potencia. Como desventaja los actuadores deben estar sellados
para evitar fugas.
El movimiento lineal de los pistones es convertido en movimiento rotacional
mediante una placa oscilante, que además actúa como volante de inercia del
motor. Además de los ya citados, existen otros tipos de motores Stirling menos
extendidos, como el motor Stirling Fiat, el motor de pistón libre, el motor Stirling
de yugo Ross “Ross yoke”, o el Stirling de transmisión rómbica o “Rombic drive”.
• Aplicaciones
Existen diversos proyectos que exploran el uso de motores Stirling para la
generación de energía eléctrica, incluyendo aplicaciones en vehículos, sistemas
de cogeneración y energía solar.
Proyectos de motores Stirling:
• Generación de energía eléctrica:
Se están desarrollando motores Stirling para plantas de cogeneración que utilizan
diversas fuentes de calor, como biomasa, energía solar y calor residual. Un
ejemplo es la planta de cogeneración de Stirling DK que utiliza biomasa para
generar electricidad y calor.
• Vehículos:
Se han investigado motores Stirling como alternativa a los motores de combustión
interna en vehículos, aunque con resultados mixtos hasta la fecha.
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• Sistemas de energía espacial:
La NASA ha desarrollado el Generador de Radioisótopos Stirling Avanzado
(ASRG) para convertir el calor de la desintegración radiactiva en electricidad para
naves espaciales.
• Bombas y compresores:
Los motores Stirling pueden impulsar bombas para mover fluidos, como agua,
aire y gases.
• Aplicaciones solares:
El motor Stirling puede integrarse con sistemas de energía solar para concentrar
la luz solar y generar electricidad.
• Investigación y desarrollo:
Se están llevando a cabo numerosos proyectos de investigación para optimizar el
diseño y la eficiencia de los motores Stirling, así como para explorar nuevas
aplicaciones.
Ventajas de los motores Stirling:
• Alta eficiencia potencial:
El ciclo teórico de Stirling tiene una eficiencia máxima similar al ciclo de Carnot,
que es el ciclo termodinámico más eficiente posible.
• Versatilidad de fuentes de calor:
Los motores Stirling pueden funcionar con diversas fuentes de calor, como solar,
geotérmica, biomasa, calor residual, entre otras.
• Funcionamiento silencioso:
Los motores Stirling suelen ser más silenciosos que los motores de combustión
interna.
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• Bajas emisiones:
Al utilizar fuentes de calor externas, los motores Stirling pueden generar bajas
emisiones de gases contaminantes.
Desafíos de los motores Stirling:
• Costo:
Los motores Stirling pueden ser más costosos de fabricar que los motores de
combustión interna tradicionales.
• Tamaño y peso:
Los motores Stirling pueden ser más grandes y pesados que los motores de
combustión interna de potencia similar.
• Complejidad:
El diseño y la fabricación de motores Stirling pueden ser más complejos que los
de otros tipos de motores.
A pesar de estos desafíos, los motores Stirling presentan un gran potencial para
diversas aplicaciones y continúan siendo objeto de investigación y desarrollo.
CONCLUSIONES:
• El análisis del ciclo Stirling permite comprender cómo se puede transformar
la energía térmica en energía mecánica de manera eficiente y sostenible.
A través de un proceso termodinámico cerrado que involucra compresión
y expansión de un gas a diferentes temperaturas.
• Este motor puede operar con una fuente de calor simple como un
encendedor o un mechero lo que demuestra la eficiencia del diseño en
condiciones controladas y seguras
• Nuestro proyecto tiene como limitación una baja potencia útil, ya que el
modelo no genera suficiente fuerza como para realizar trabajo práctico. Su
utilidad se limita a la demostración visual para aprendizaje académico.
• Otra limitación es la dependencia de una fuente de calor externa que lo
limitada por ello la capacidad de transferencia de calor es baja, afectando
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el rendimiento general.
• Para mejorar nuestro proyecto podemos Incorporar aislamiento térmico
parcial aplicando materiales aislantes en la cámara fría o en zonas
estratégicas para conservar la diferencia de temperatura y mejorar la
eficiencia. También podríamos usar una fuente de calor más potente y
regulable.
• La eficiencia real del prototipo es menor que la teórica debido a múltiples
pérdidas como las pérdidas por fricción en las partes móviles, Pérdidas de
calor al ambiente y falta aislamiento térmico.
• Compromiso con la mejora continua: La fase de pruebas y optimización del
prototipo refleja un compromiso firme con la mejora continua. Identificar y
corregir fallas durante esta etapa es fundamental para optimizar la
eficiencia y el rendimiento del motor Stirling.
• Enfoque en la precisión y detalle: El proceso de ensamblaje y ajuste del
motor Stirling destacó por su atención meticulosa a los detalles técnicos y
la precisión en la selección de materiales y herramientas. Esto es crucial
para asegurar un funcionamiento óptimo del motor.
• Potencial para aplicaciones prácticas: El éxito en la construcción y pruebas
del motor Stirling ofrece perspectivas prometedoras para su aplicación en
diferentes contextos. Las conclusiones obtenidas podrían guiar el
desarrollo de versiones mejoradas o su implementación en sistemas
energéticos más amplios
Recomendaciones:
• Para tener un proyecto ordenado debemos Llevar un registro claro de las
condiciones de prueba como el voltaje, tiempo y temperatura.
• Reducir la fricción en las partes móviles como los ejes, pistón y volante
aplicando lubricantes adecuados o utilizando cojinetes de baja fricción.
• Tener un adecuado sellado del cilindro para evitar fugas de aire o del gas
de trabajo, lo que mejora el rendimiento.
• Si queremos un gas más eficiente podemos reemplazar el aire por un gas
como el helio o el hidrógeno ya que tienen mayor conductividad térmica y
mejor respuesta.
• Análisis Riguroso de Eficiencia Energética: Realiza pruebas detalladas
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para evaluar la eficiencia energética del sistema, identificando y corrigiendo
posibles pérdidas de energía.
• Implementación de Sistemas de Control Avanzados: Integra sistemas de
monitoreo y control para optimizar el funcionamiento del motor Stirling en
tiempo real, asegurando un rendimiento consistente y eficiente.
• Documentación Detallada y Mejora Continua: Documenta exhaustivamente
cada etapa del proyecto y utiliza los resultados obtenidos para iteraciones
futuras, garantizando mejoras continuas en el diseño y rendimiento del
motor
21
Fuentes bibliográficas:
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[Tesis de pregrado, Universidad Nacional Autónoma de México]
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100/4961/1/T
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laboratorio en el ITM[Internet]. Medellín; 2019. Recuperado a partir d e :
https://repositorio.itm.edu.co/server/api/core/bitstreams/f552ee0b-4c98-
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Moran, M. J., Shapiro, H. N., Boettner, D. D., & Bailey, M. B. (2018).
Fundamentals of engineering thermodynamics (9th ed.). Wiley.
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Anexos:
Figura 1. Funcionamiento del motor de Sterling Figura 2. Donde se almacena el alcohol
Figura 3. Motor de Sterling conseguido
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Figura 4. Motor de Sterling luego de una experimentacion
Figura 5. Partes externas al motor como linterna y encendedor Figura 6. Calculondo el voltaje que genera
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Figura 7. Motor Sterling complete con sus partes externas
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