ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
Curso: Mecánica y Electromecánica
Guía de Laboratorio N°3:
Lenguaje LADDER
Estudiante:
Carné:
Profesor:
Fecha Entrega:
Curso: Mecánica y Electromecánica
Guía de Laboratorio – Prof. Maynor Agüero Obregón
CONTENIDOS PROCEDIMENTALES
1) Descripción de los principios fundamentales del funcionamiento de los PLC para
resolver problemas de automatización.
2) Revisión de los diferentes componentes para el funcionamiento del PLC a través de
sensores y actuadores necesarios para la automatización.
3) Usos del Lenguaje LADDER para el proceso de automatización industrial.
INSTRUCCIONES GENERALES
1) En el laboratorio debe seguir las instrucciones que el docente le indica.
2) En los diferentes momentos del laboratorio, preste atención a las explicaciones que se
brindan para el buen desarrollo del trabajo.
3) Tome nota de lo relevante y que le ayude en su reporte del laboratorio.
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
1) Reconoce los principios básicos de la física y la electricidad para el funcionamiento de los
PLC, los sensores y los actuadores.
2) Prueba la utilidad de los diferentes sensores y actuadores para el proceso de
automatización.
3) Conoce los diferentes componentes que se requieren para que funcionen los sensores y
actuadores.
4) Interpreta el Lenguaje LADDER para la solución con la automatización del ejercicio
planteado.
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OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA
A continuación, se van a presentar dos ejercicios que se resuelven con una programación
LADDER. Los problemas presentados se relacionan con la necesidad de automatizar diferentes
procesos que ayuden en el trabajo de las personas, como lo son el cierre de un portón eléctrico
y el llenado de diferentes tanques. Para ello los estudiantes deben:
1) Reconocer los elementos de entrada y salida del PLC en el circuito eléctrico de control.
2) Comprobar el comportamiento de las señales de los sensor y actuadores, en el tablero de
control del simulador universal para las condiciones dadas de apertura y cierre.
3) Programar el control automático por medio del lenguaje Ladder para que cumpla con las
condiciones de ejercicio.
4) Ejecutar la simulación por medio de controladores lógicos programables (PLC) en la
plataforma del IndraWorks.
EQUIPO REQUERIDO
1) Computadora con software (IndraWorks).
2) Cables de conexión.
3) Tablero de control del simulador universal.
4) PLC (Bosch).
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PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA N°1
Se necesita automatizar el portón de la entrada principal de una empresa, para que abra y
cierre con las respectivas botoneras. Además, cuando llegue a abrir o cerrar completamente se
apague, si una persona ingresa mientras se está cerrando, se detiene y se abre el portón.
La figura N°1 muestra la plantilla del simulador del portón eléctrico con las identificaciones de
los sensores y actuadores a presentar con luces LED.
Figura N°1: Plantilla para la simulación del portón eléctrico.
La siguiente es la identificación que se debe utilizar para cada una de los sensores y
actuadores:
Q1: Abrir.
Q2: Cerrar.
B6: Final de carrera apertura.
B7: Sensor de ingreso de persona.
B8: Final de carrera cierre.
PROCEDIMIENTO
1. Realizar el cableado del circuito eléctrico de control.
2. Conectar el tablero del simulador universal a la computadora con el software.
3. Ingresar la programación de acuerdo con el lenguaje gráfico Ladder en el software.
4. Ejecutar la simulación del ejercicio.
5. Comprobar el comportamiento de las entradas y salidas mediante indicadores LED en el
simulador universal, para verificar que se cumplan las condiciones dadas.
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PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA N°2
Un tanque de abastecimiento de agua (ver Figura N°2) para enfriamiento de una
empresa manufacturera carece de un sistema en tiempo real de monitoreo de su nivel
de llenado, de tal manera que al llegar a un nivel mínimo se enciendan
automáticamente las válvulas de llenado, y al llegar a un nivel tope se apaguen
automáticamente, quedando a la espera de llegar de nuevo al nivel de rellenado.
Figura N°2: Esquema de los tanques de abastecimiento.
PROGRAMACIÓN PREVIA
1. Realizar el cableado del circuito eléctrico de control.
2. Conectar el tablero del simulador universal a la computadora con el software.
3. Ingresar la programación de acuerdo con el lenguaje gráfico Ladder en el software.
4. Ejecutar la simulación del ejercicio.
5. Comprobar el comportamiento de las entradas y salidas mediante indicadores LED en el
simulador universal, para verificar que se cumplan las condiciones dadas.
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DISCUSIÓN DE RESULTADOS
Para ampliar lo aprendido en este laboratorio, discuta ampliamente las siguientes preguntas:
1) ¿Cuáles son las ventajas de la automatización de los procesos en las empresas?
2) ¿Por qué cree que algunas empresas no optan por la automatización de sus procesos y
cómo se puede cambiar esa realidad?
3) Anote tres conclusiones sobre la experiencia de la programación en lenguaje LADDER y el
IndraWorks, además del funcionamiento del PLC con el simulador.
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ANEXO
Aporte las evidencias fotográficas al final del reporte del laboratorio.
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