CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA:

• Leyes del movimiento de Newton. Sistemas inerciales.

• Ecuaciones de movimiento en coordenadas
rectangulares, normales y tangenciales, y
coordenadas cilíndricas.
• Ley de gravitación universal.
• Momentum lineal. Principio del impulso y
momento lineales
ING.SARA ELIZABETH HUAMÁN MORENO
LOGRO DE LA UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante resuelve problemas

relacionados a la cinética de una partícula, utilizando las leyes del
movimiento y el teorema del trabajo y la energía, obteniendo
resultados exactos (cifras significativas y unidades de medida
adecuadas).
LOGRO DE LA SESION
Al finalizar, los estudiantes podrán aplicar los principios de
cinética de partículas, incluidas las leyes de Newton y la ley de
gravitación universal, para resolver problemas de
movimiento, demostrando comprensión y habilidad práctica.
RECUERDA

En general, podemos decir que la DINAMICA se divide en

CINEMÁTICA CINÉTICA
se ocupa de describir y analizar el movimiento de los se centra en las fuerzas que causan el
objetos sin considerar las causas que lo originan, es movimiento. Se preocupa por comprender y
decir, sin tener en cuenta las fuerzas que actúan analizar las fuerzas y los efectos que tienen sobre
sobre ellos. Se enfoca en las magnitudes que el movimiento de los objetos. La cinética estudia
caracterizan el movimiento, como la posición, la las relaciones entre las fuerzas aplicadas a un
velocidad, la aceleración y el tiempo. La cinemática objeto y la aceleración resultante, como se
describe cómo se mueven los objetos sin preocuparse describe por la segunda ley de Newton (F = ma),
por las razones detrás de ese movimiento. así como también considera el trabajo, la energía
y el momento lineal.
¿Como se mueven las cosas?
¿Cómo cambia su velocidad con el tiempo? ¿Por que se mueven las cosas?
¿cómo afecta esa fuerza al movimiento del
objeto?
Geometría del movimiento.
Fuerzas que actúan sobre un cuerpo y su movimiento.
LEYES DE MOVIMIENTO DE
NEWTON:
Leyes del movimiento de Newton:
Objeto en reposo: Mientras no se
aplique ninguna fuerza externa sobre
Primera ley de Newton (Ley de inercia): él, el libro permanecerá en reposo
• Esta ley establece que un objeto en Movimiento de un automóvil:En
reposo permanecerá en reposo y
un objeto en movimiento este caso, el automóvil continuará
continuará moviéndose a una moviéndose a una velocidad
velocidad constante en línea recta, constante debido a la ausencia de
a menos que una fuerza neta una fuerza neta que lo detenga.
externa actúe sobre él.
Patinar sobre hielo: Cuando alguien
• En términos de cinética de patina sobre hielo y deja de empujar,
partículas, la primera ley de
Newton implica que una partícula continúa moviéndose una cierta
en un sistema inercial (donde no distancia antes de detenerse por
hay fuerzas externas) completo. Esto se debe a la falta de
experimentará un movimiento fricción significativa entre los patines
rectilíneo uniforme (MRU) o y el hielo, lo que minimiza las fuerzas
permanecerá en reposo. de frenado. El movimiento continuo
después de dejar de empujar es un
ejemplo de la inercia del
movimiento.
 Frenado de un automóvil: Cuando aplicas los frenos
Segunda ley de Newton (Ley de
fuerza y aceleración): de un automóvil, las fuerzas de fricción entre los
frenos y las ruedas frenan el automóvil. La magnitud
• Esta ley establece que la
aceleración de un objeto es de la fuerza de frenado determina la desaceleración
directamente proporcional del automóvil (una aceleración negativa), y esta
a la fuerza neta que actúa desaceleración es proporcional a la magnitud de la
sobre él e inversamente fuerza de frenado y inversamente proporcional a la
proporcional a su masa. Se masa del automóvil.
expresa matemáticamente
como F = ma.
• En cinética de partículas,
esta ley se utiliza para
calcular la aceleración de
una partícula cuando se
conoce la fuerza neta que
actúa sobre ella.
Tercera ley de Newton (Principio de acción y
reacción): Salto de una persona: Cuando
• Esta ley establece que por cada acción una persona salta desde el
hay una reacción igual y opuesta. Es suelo hacia arriba, ejerce una
decir, si un objeto ejerce una fuerza fuerza hacia abajo sobre el
sobre otro objeto, este último ejercerá suelo. Según la tercera ley de
una fuerza de igual magnitud pero en Newton, el suelo ejerce una
dirección opuesta sobre el primero. fuerza igual y opuesta hacia
• En el contexto de la cinética de arriba sobre la persona. Esta
partículas, la tercera ley de Newton fuerza del suelo impulsa a la
implica que las fuerzas se presentan en persona hacia arriba,
pares, y cada fuerza ejercida por una permitiéndole saltar
partícula sobre otra tiene una fuerza de
reacción igual y opuesta ejercida por la
segunda partícula sobre la primera.
 Relación con la cinética de una partícula:

• La segunda ley de Newton es especialmente relevante en la cinética de partículas, ya

que proporciona una relación directa entre la fuerza neta que actúa sobre una partícula
y su aceleración resultante.
Si la masa de la partícula es m,
Segunda ley del movimiento de Newton La cinética es la segunda ley del movimiento
una rama de la dinámica que se ocupa de la relación de Newton se escribe en
forma matemática como
entre el cambio de movimiento de un cuerpo y las
fuerzas que lo provocan. La base de la cinética es la
segunda ley de Newton, la cual establece que cuando F = ma
una fuerza desbalanceada actúa en una partícula, ésta La ecuación anterior,
se acelerará en la dirección de la fuerza con una conocida como la ecuación
magnitud que es proporcional a ésta de movimiento
 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO

Cuando más de una fuerza actúan en una partícula, la fuerza resultante se determina por medio de una suma
vectorial de todas las fuerzas; es decir, FR = ΣF. En este caso general, la ecuación de movimiento se escribe como:
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN UN SISTEMA DE PARTICULAS
Ecuaciones de movimiento en coordenadas rectangulares:

• En cinemática, las coordenadas rectangulares se refieren al sistema de coordenadas cartesianas

tradicional (x, y, z).
• Las ecuaciones de movimiento en coordenadas rectangulares se derivan aplicando las leyes del
movimiento de Newton en cada dirección (x, y, z) por separado.
• Por ejemplo, la segunda ley de Newton (F = ma) se aplica a cada componente del vector fuerza
para obtener ecuaciones diferenciales que describen el movimiento en cada dirección.

Para que esta ecuación se

satisfaga, los componentes i, j, k
respectivos del lado izquierdo
deben ser iguales a los
componentes correspondientes
del lado derecho
Procedimiento para el análisis

• Selección del sistema de coordenadas inercial:

Para problemas de movimiento rectilíneo, se eligen típicamente coordenadas cartesianas (x, y, z) como sistema
de referencia.

• Diagrama de cuerpo libre:

Tras establecer las coordenadas, se traza el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Este diagrama representa
gráficamente todas las fuerzas (F) que actúan sobre la partícula, lo que permite descomponerlas en sus
componentes x, y, z.

• Dirección y sentido de la aceleración:

Se determina la dirección y sentido de la aceleración de la partícula. Si es desconocido, se asume que cada
componente de la aceleración actúa en la misma dirección que su eje de coordenadas inercial positivo por
conveniencia matemática.

• Representación de la aceleración en el diagrama cinético:

La aceleración puede representarse como el vector 𝑚𝑎 en el diagrama cinético.

• Identificación de las incógnitas:

• Se identifican las incógnitas en el problema, es decir, las variables desconocidas que se desean calcular.
Coordenadas normales y tangenciales:

• Cuando un objeto se mueve a lo largo de una

trayectoria curva, es útil descomponer su
movimiento en direcciones normales y
tangenciales a la trayectoria en cada punto.
• La componente normal es perpendicular a la
tangente de la trayectoria en ese punto,
mientras que la componente tangencial es
paralela a la tangente.
• Estas componentes son útiles para analizar
cómo cambia la velocidad y la aceleración a lo
largo de una trayectoria curva.
Sobre la aceleración tangencial (𝑎𝑡​) y la aceleración normal (𝑎𝑛​):
Aceleración Tangencial (𝑎𝑡):
𝑑𝑣
• Representa el cambio en la magnitud de la velocidad con respecto al tiempo ( 𝑑𝑡 )
• Si una fuerza (𝐹𝑡) actúa en la misma dirección que el movimiento, la partícula se acelera,
aumentando su rapidez.
• Si la fuerza actúa en dirección opuesta al movimiento, la partícula se desacelera.
Aceleración Normal (𝑎𝑛):
𝑑𝑣 2
• Representa el cambio en la dirección de la velocidad con respecto al tiempo( 𝑑𝑡 )
• Es causada por una fuerza centrípeta (𝐹𝑛), siempre dirigida hacia el centro de curvatura de la
trayectoria.
• La aceleración normal afecta la dirección del movimiento, especialmente en curvas,
manteniendo la partícula en su trayectoria curva.
Procedimiento para el Análisis del Movimiento en una Trayectoria Curva:
Establecimiento del Sistema de Coordenadas:
• Utiliza coordenadas normales (n) y tangenciales (t) debido a la facilidad de formulación de los
componentes de aceleración.
• Dibuja un diagrama de cuerpo libre de la partícula.
• La aceleración normal (𝑎𝑛​) siempre actúa en la dirección n positiva.
• Si la aceleración tangencial (𝑎𝑡​) es desconocida, supón que actúa en la dirección t positiva.
• No hay aceleración en la dirección binormal (b).
• Identifica las incógnitas en el problema.
Ecuaciones de Movimiento:
• Aplica las ecuaciones de movimiento, que relacionan las fuerzas con las aceleraciones
Cinemática:
• Formula los componentes normales y tangenciales de la aceleración:
​ , donde 𝑅 es el radio de curvatura de la trayectoria.

• SiSilalatrayectoria
trayectoriasesedefine como𝑦=𝑓(𝑥),
definecomo 𝑦=𝑓(𝑥),elelradio
radiodedecurvatura
curvaturaen el punto donde se encuentra la
partícula
(R) en elsepunto
obtiene con la
donde sefórmula:
encuentra la partícula se obtiene
con la fórmula:
 Coordenadas cilíndricas:

• Las coordenadas cilíndricas

son un sistema de
coordenadas tridimensional
que incluye una distancia
radial (r), un ángulo azimutal
(θ) y una coordenada axial
(z).
• Son útiles para describir el
movimiento de partículas en
situaciones donde hay
simetría cilíndrica, como en
problemas de rotación o
movimiento en sistemas
cilíndricos.
• Las ecuaciones de
movimiento en coordenadas
cilíndricas se derivan
mediante la aplicación de las
leyes del movimiento de
Newton en cada dirección de
coordenadas.
Fuerzas Tangenciales y Normales en Coordenadas
Cilíndricas:
1.Componentes de Fuerza Resultantes:
•En problemas que involucran coordenadas cilíndricas, el enfoque
principal es determinar las componentes de fuerza resultantes
(σ 𝐹𝑟 , σ 𝐹𝜃 , σ 𝐹𝑧 ) que causan una aceleración conocida en una
partícula.
2.Resolución de Ecuaciones:
•Si el movimiento acelerado de la partícula no está completamente
especificado, se necesitará información adicional sobre las
direcciones o magnitudes de las fuerzas para resolver las ecuaciones
Ejemplo:
•Por ejemplo, consideremos una fuerza 𝑃 que mueve una partícula a
lo largo de una trayectoria 𝑟=𝑓(𝜃).
•La fuerza normal (𝑁) ejercida por la trayectoria siempre es
perpendicular a la tangente de la trayectoria.
•La fuerza de fricción (𝐹) actúa a lo largo de la tangente en dirección
opuesta al movimiento.
•Especificación de Direcciones:
•Las direcciones de 𝑁 y 𝐹 pueden especificarse en relación con la
coordenada radial utilizando el ángulo 𝜓= (psi) ; 𝜓= rd𝜃/dr,
definido entre la línea radial extendida y la tangente a la curva.
Procedimiento para el Análisis en Coordenadas Cilíndricas

Establecimiento de Coordenadas:
• Las coordenadas cilíndricas o polares son útiles cuando se tienen datos relacionados con el movimiento
angular de la línea radial 𝑟 o cuando la trayectoria puede expresarse convenientemente en función de
estas coordenadas.
• Establece un sistema de coordenadas 𝑟, 𝜃, 𝑧 inercial y traza el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
• Supón que las aceleraciones 𝑎𝑟, 𝑎𝜃, 𝑎𝑧 actúan en las direcciones positivas de 𝑟, 𝜃, 𝑧 si son desconocidas.
• Identifica todas las incógnitas en el problema.
Ecuaciones de Movimiento:
• Aplica las ecuaciones de movimiento
Cinemática:
• determinar 𝑟 y las derivadas con respecto al tiempo 𝑟˙, 𝜃˙, 𝑧˙, y luego evalúa las componentes de
aceleración 𝑎𝑟​, 𝑎𝜃, 𝑎𝑧.
• Si alguna componente de aceleración es negativa, indica que actúa en la dirección negativa de su
coordenada.
• Al tomar derivadas con respecto al tiempo de 𝑟=𝑓(𝜃), es crucial aplicar la regla de la cadena del cálculo.
Donde:
LEY DE GRAVITACIÓN
UNIVERSAL
La ley de gravitación universal establece que cualquier par de objetos en el universo se
atraen mutuamente con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus
masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.

Donde:
F = Fuerza gravitatoria
G = Constante gravitacional es 6.67x10−11 𝑁𝑚2 /𝑘𝑔2 o 66.73x10−12 𝑚3 /𝑘𝑔. 𝑠 2
m1 = Masa del objeto 1
m2 = Masa del objeto 2
r = distancia entre los centros de las dos partículas
En la superficie terrestre, la única fuerza gravitatoria importante para una partícula es la atracción
entre la Tierra y la partícula, conocida como peso. La fuerza de peso, representada por 𝑊, se calcula
multiplicando la masa de la partícula 𝑚 por la aceleración debida a la gravedad 𝑔.

La ecuación general para calcular el peso :

𝑊=𝑚𝑔
donde 𝑔 es la aceleración de la gravedad.

En cálculos de ingeniería, 𝑔 se toma como 9.81 m/s² o 32.2 pies/s², que son valores típicos para la aceleración
de la gravedad a nivel del mar y a una latitud de 45°. En el sistema internacional (SI), la masa se especifica en
kilogramos.
MOMENTUM LINEAL: PRINCIPIO DEL
IMPULSO LINEAL Y DEL MOMENTO
Momentum Lineal: Principio del Impulso Lineal y del Momento

•Momento lineal (p): Es el producto de la masa (m) y la velocidad (v) de

una partícula.

p=m⋅v
•Impulso (I): Es la fuerza aplicada a un objeto multiplicada por el
intervalo de tiempo durante el cual se aplica. Se expresa en Newton-
segundo (Ns).

El impulso se integra con respecto al tiempo para obtener el cambio en el

momento lineal de una partícula.
IMPULSO LINEAL

Este principio integra la ecuación de movimiento con respecto al tiempo para obtener el
impulso y la cantidad de movimiento. Es útil para resolver problemas que involucran
fuerza, velocidad y tiempo
Ecuación de Movimiento:
•La ecuación de movimiento de una partícula de masa
𝑚 se puede escribir como:
Esta área es el impulso (𝐼),
que mide la cantidad de
cambio en el momento lineal
de la partícula durante ese
intervalo de tiempo. En otras
palabras, el impulso es la
cantidad total de fuerza
aplicada a la partícula
durante el intervalo de
tiempo dado.
•El principio de conservación del momento lineal establece
que este permanece constante en un sistema aislado,
antes y después de una colisión si no hay fuerzas externas.
•El impulso se integra con respecto al tiempo para obtener
el cambio en el momento lineal de una partícula.
•La conservación del momento lineal indica que la
suma de los impulsos aplicados a un objeto durante
un intervalo de tiempo es igual al cambio en el
momentum lineal del objeto.
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL EN CADA DIRECCIÓN 𝑥, 𝑦 y 𝑧
Consideremos un sistema de partículas en movimiento
en un espacio tridimensional. La conservación del
momento lineal implica que la suma de los momentos
lineales en cada dirección se mantiene constante si no
hay fuerzas externas actuando sobre el sistema.
En cada dirección, la conservación del momento lineal se
puede expresar como:

Es importante tener en cuenta que estas ecuaciones deben aplicarse por separado en cada dirección
espacial para comprender completamente la conservación del momento lineal en un sistema
tridimensional.
Estas ecuaciones representan la conservación del momento
lineal en cada dirección 𝑥, 𝑦 y 𝑧 respectivamente,
considerando los impulsos y las velocidades en cada una de
estas direcciones.
•Las fuerzas impulsoras producen cambios significativos en el
momentum en poco tiempo, mientras que las fuerzas no
impulsoras tienen una contribución insignificante.
•Para analizar sistemas de partículas, se emplea el principio de
impulso y cantidad de movimiento lineales, junto con un diagrama
de cuerpo libre y la integración de fuerzas respecto al tiempo para
obtener el impulso.
 Procedimiento para el análisis utilizando el principio de impulso
y cantidad de movimiento lineales:

1. Identificar el sistema y las fuerzas: Identifica el 4. Resolver las ecuaciones resultantes: Después
objeto o sistema a analizar y todas las fuerzas de aplicar el principio de impulso y cantidad
externas que actúan sobre él. de movimiento, resuelve las ecuaciones
2. Calcular el impulso: Para cada fuerza externa, resultantes para encontrar cantidades de
calcula el impulso multiplicando la fuerza neta interés, como la velocidad final o la posición
por el tiempo durante el cual actúa. final del sistema.
3. Aplicar el principio de impulso y cantidad de 5. Verificar la conservación de la cantidad de
movimiento: movimiento: Si no hay fuerzas externas netas
• Usa el principio que establece que el cambio actuando sobre el sistema, verifica si la
en el momento lineal de un sistema es igual al cantidad total de movimiento del sistema se
impulso neto aplicado. conserva. Si se conserva, puedes simplificar el
• Matemáticamente, Δ𝑝=∑𝐹ext⋅Δ𝑡 análisis utilizando la conservación de la
Donde: cantidad de movimiento.
Δ𝑝 es el cambio en el momento lineal 6. Interpretar los resultados: Finalmente,
∑𝐹ext es la suma de todas las fuerzas externas. interpreta los resultados obtenidos y verifica
si son consistentes con las expectativas físicas
y las condiciones del problema
EJEMPLOS
Un bloque de 80 kg descansa sobre un plano horizontal. Determine la magnitud
de la fuerza P requerida para dar al bloque una aceleración de 2.5 m/𝑠 2 hacia la
derecha. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y el plano es 𝜇𝑘 = 0.25