David Wong Diaz

INTRODUCCIÓN

Se analizarán los elementos estructurales

y parte de las maquinarias que se
encuentran en torsión. Se estudiaran los
esfuerzos y las deformaciones de sección
transversal circular sometidos a pares de
torsión, o momentos torsores, T y T´.

Estos pares tienen una magnitud igual

T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse
mediante flechas curvas o por vectores.
 Los elementos sometidos a torsión se encuentran en
muchas situaciones de ingeniería. La aplicación más
común la representa los ejes de transmisión, que se
emplean para transmitir potencia de un punto a otro.

En el tren de transmisión automotriz que se muestra, el eje

transmite potencia desde el motor hasta las ruedas traseras.
CARGAS TORSIONALES EN LOS EJES CIRCULARES

• Cuando un eje circular se somete

a torsión todas las secciones
transversales permanecen planas
y sin distorsión.

• La turbina ejerce un par de torsión

o momento torsor T.

• El eje transmite el esfuerzo de

torsión al generador

• El generador reacciona ejerciendo

un par de torsión igual y opuesto
T‘ sobre el eje.
ANÁLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE

• Las condiciones de equilibrio requieren

que el sistema de estas fuerzas
elementales sean equivalentes a un par de
torsión interno igual y opuesto.

T    dF     dA
• La relación obtenida expresa una condición
importante que debe satisfacer los esfuerzos
cortantes en cualquier sección transversal
de eje, no indican como estan distribuidos
estos esfuerzos en la sección transversal.

• La distribución real de esfuerzos bajo una

carga dada es estáticamente indeterminada.

• Los esfuerzos normales producidos por

cargas axiales centradas, están distribuidos
uniformemente.
ANÁLISIS PRELIMINAR DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE
• El par de torsión aplicado al eje produce
esfuerzos cortantes en las caras
perpendiculares al eje a la flecha.

• Las condiciones del equilibrio

requieren de la existencia de esfuerzos
iguales en las caras formadas por los
dos planos que contienen el eje de la
flecha.
• Los esfuerzos cortantes ocurren en
realidad en la torsión considerando un
eje elaborado de las duelas separadas
sujetas con pasadores en ambos
extremos a discos.

• Se pintan marcas en dos duelas

adyacentes, se observa que las duelas se
deslicen una con respecto a la otra cuando
se aplican pares iguales y opuestos a los
extremos del eje.
DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR

• El ángulo de giro Φ es proporcional a

Ty también es proporcional a la
longitud L del eje.
 T
L

• Cuando un eje circular se somete a torsión,

todas sus secciones transversales
permanecen planas y sin distorsión.

• Las distintas secciones transversales a lo

largo de ejes giran diferentes cantidades,
cada sección transversal gira como una
placa sólida rígida.

• Las propiedades que se analizan son

características de ejes circulares, sólidos
o huecas y no comparten los elementos de
secciones transversales no circulares.
• DEFORMACIONES DE UN EJE CIRCULAR
• Considerar una sección interior del eje. Al
someter el eje a una carga de torsión, el
elemento se deforma para convertirse en
un rombo.

• La deformación unitaria cortante en un

elemento dado se mide por el cambio en
los ángulos formado por los lados de
dicho elemento.Y y Φ se expresa en
radianes.

L   or  
L

• La deformación a cortante es máxima en la

superficie del eje.
c 
 max  and    max
L c
 ESFUERZO EN EL RANGO ELÁSTICO

• Multiplicando ambos miembros de la

ecuación se escribe:

G  G max
c
Ley de Hooke   G , so

   max
c

J  12  c 4 • La suma de las fuerzas elementales

ejercidas sobre cualquier sección
transversal del eje debe ser igual a la
magnitud del par ejercido sobre el eje.
 max 2  max
T    dA    dA  J
c c
• Los resultados se conocen como los


J  12  c24  c14  fórmulas de torsión elástica,

Tc T
 max  and  
J J
ESFUERZO EN EL RANGO ELÁSTICO

Tc T
 max  and  
J J

También pueden utilizarse

para un eje con sección
transversal variable o para un
eje sujeto a pares de torsión
en lugares distintos de sus
extremos.
 • Las caras del elemento a son
perpendiculares al eje de la flecha, los
únicos esfuerzos en el elemento serán los
esfuerzos de corte definido, las caras del
elemento b, forman ángulos arbitrareos
con el eje de la flecha.

• Considerar un elemento en 45º al eje.

F  2 max A0  cos 45   max A0 2

F  max A0 2
 45o     max
A A0 2
• El elemento a está en cortante puro, el
elemento c está sometido a esfuerzo de
tensión en dos de sus caras, y a un
esfuerzo de compresión en las otras dos
caras.

• Observar que todas las tensiones para los

elementos a y c tienen la misma magnitud
• Los materiales dúctiles
generalmente fallan a cortante.
Los materiales frágiles son más
débiles a tensión que a corte.

• Cuando está sujeta a la torsión,

una probeta hecha de un material
dúctil se rompe a lo largo de un
plano perpendicular a su eje
longitudinal.

• Cuando está sujeta a torsión,

una probeta de un material frágil
tiende a fracturarse a lo largo de
la superficie perpendicular a la
dirección en la que la tensión es
máxima, es decir, a lo largo de
superficies que forman ángulo
de 45º.
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.1

SOLUCION:
• Las secciones de corte a través
de los ejes AB y B.C. realizan
análisis de equilibrio estático
para encontrar cargas de
esfuerzo de torsión.
• Aplicar los fórmulas elásticas
de la torsión al mínimo del
hallazgo y a la tensión máxima
El eje es B.C. hueco con los diámetros
en el eje A.B.
internos y externos de 90 milímetros y de
120 milímetros, respectivamente. Los ejes • Denotando TAB el par de
AB y el CD son sólido del diámetro d. Para la torsión en el eje AB, se hace un
carga mostrada, determinar (a) los esfuerzos corte en el eje AB y para el
de cortante mínimos y máximos en eje B.C., diagrama de cuerpo libre,
(b) el diámetro d requerido en los ejes AB y determinar el esfuerzo cortante
el CD , si los esfuerzos cortante permisible
mínimo y máximo.
en estos ejes son de 65 MPa.
• Las secciones del corte a través de los
ejes AB y A.C. y realizan análisis de
equilibrio estático.

 M x  0  6 kN  m   TAB  M x  0  6 kN  m   14 kN  m   TBC

TAB  6 kN  m  TCD
TBC  20 kN  m
• Aplicar los fórmulas elásticos de la • Se advierte que en ambos ejes la
torsión para el esfuerzo cortante magnitud del par de torsión es: T
máximo en la superficie externa y = 6KK.m y Tperm. = 65 Mpa.
mínimas.

c24  c14   0.060 4  0.045 4 

 
J
2 2 Tc Tc 6 kN  m
 max   65MPa 
 13.92 10 6 m 4 J  c4  c3
2 2
TBC c2 20 kN  m 0.060 m 
 max   2  
J 13.92 10 6 m 4 c  38.9 103 m
 86.2 MPa d  2c  77.8 mm
 min c1  min 45 mm
 
 max c2 86.2 MPa 60 mm  max  86.2 MPa
 min  64.7 MPa  min  64.7 MPa Hasta aki lo
arregle
ÁNGULO DE GIRO EN EL RANGO ELÁSTICO
• El ángulo de giro y la deformación máxima a
cortante se relaciona así:
c
 max 
L
• El rango elástico, el esfuerzo de cedencia no
se exceden en ninguna parte del eje, se
aplica Ley de Hooke,
 Tc
 max  max 
G JG
• Igualando los miembros de la derecha de la
ecuación anterior se tiene:
TL

JG
• El ángulo de giro, se obtiene sumando
algebraicamente los ángulos de giro de cada
parte componente.

Ti Li
 
i J i Gi
EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

• Debido a que la estática no es suficiente para

determinar los pares internos y externos se
dice que los ejes son estáticamente
indeterminados.

• De un análisis del diagrama de cuerpo libre del

eje,
TA  TB  90 lb  ft

• Pueden determinarse si se observa que el

ángulo total de giro debe ser cero.
T L T L LJ
  1  2  A 1  B 2  0 TB  1 2 TA
J1G J 2G L2 J1

• Sustituir en la ecuación de equilibrio original,

LJ
TA  1 2 TA  90 lb  ft
L2 J1
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.4

SOLUCION:
• Aplicar un análisis estático del
equilibrio en los dos ejes para
encontrar una relación entre TCD y
T0.

• Aplicar un análisis cinemático para

relacionar las rotaciones angulares
Dos ejes sólidos de acero están de los engranajes.
conectados por los engranajes.
Sabiendo que para cada eje G =
11.2 x 106 PSI y que el esfuerzo de
cortante permisible es de 8Ksi,
determine (a) el máximo par T0 que
se puede aplicar en el extremo A
del eje AB, (b) el ángulo
correspondiente que rota el
extremo A del eje AB.
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.4

SOLUCION:
• Aplicar un análisis estático de • Aplicar un análisis cinemático
equilibrio en los dos ejes para para relacionar las rotaciones
encontrar una relación entre angulares de los engranajes.
TCD y T0.

rB B  rCC

 M B  0  F 0.875 in.  T0 B 
rC
C 
2.45 in.
C
 M C  0  F 2.45 in.  TCD rB 0.875 in.
TCD  2.8 T0  B  2.8C
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.4
• Encontrar el T0 para el esfuerzo de • Encontrar el ángulo correspondiente de la
torsión máximo permitido en cada torcedura para cada eje y la rotación angular
eje para elegir el más pequeño. neta del extremo A.

A/ B 
TAB L

561lb  in.24 in.

J AB G  0.375 in.4 11.2  106 psi
2

 0.387 rad  2.22o
T 0.375 in.
2.8 561lb  in.24 in.
TAB c
 max  8000 psi  0 T L
C / D  CD 
 
J AB  0.375 in.4
2 J CDG  0.5 in.4 11.2  106 psi
2
T0  663 lb  in.
 0.514 rad  2.95o
2.8 T0 0.5 in.
 max 
TCDc
J CD
8000 psi 
 0.5 in.4  
 B  2.8C  2.8 2.95o  8.26o
2
 A   B   A / B  8.26o  2.22o
T0  561 lb  in. T0  561 lb  in  A  10.48o
 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN

• Determinar el par de torsión

aplicado al eje:
• Las especificaciones
principales del funcionamiento P  T  2fT
del eje de transmisión son: la P P
potencia que debe transmitirse T 
 2f
y la velocidad de rotación del
eje. • Encontrar la sección representativa
del eje que no exceda la tensión de
cortante máximo permitido,
• El diseñador debe seleccionar
el material y las dimensiones Tc
de la sección transversal del  max 
J
eje, para que el esfuerzo
J  3 T
cortante máximo permisible  c  solid shafts
del material no sea excedido c 2  max
cuando el eje transmite la
potencia.
J

 4 4
c2 2c2

c2  c1  T
 max
hollow shafts
CONCENTRACIONES DE LA TENSIÓN

• De la fórmula de torsión se dedujo

que para un eje circular con sección
transversal uniforme se utiliza
Tc
 max 
J

• Estos esfuerzos pueden redusirse

utilizando un filete, y el valor del
esfuerzo cortante máximo en el filete
puede expresarse como:

Tc
 max  K
J
DEFORMACIONES PLÁSTICAS EN EJES CIRCULARES

• Si la resistencia de cedencia en alguna porción

del eje o del material involucrado es un material
frágil con un diagrama no lineal de esfuerzo-
deformación a cortante, estas relaciones dejan
de ser

• Considerando un elemento angular con radio P y

epesor Dp, se expresa el elemento de área como:
dA = 2π P Dp y se escribe:

c c
T    2 d   2   2 d
0 0
EJES CIRCULARES HECHOS DE UN MATERIALES
ELASTOPLÁSTICOS
• Par de torsión máxima elástica,
J L
TY   Y  12 c3 Y Y  Y
c c

• Como se aumenta el par se desarrolla una región

plástica en el eje alrededor de un núcleo elástico
de radio Py.   Y
  3   3
T  23 c3Y 1  14 Y3   43 TY 1  14 Y3 
   
 c   c 

4 T 1  1 Y
3 
T  
3 Y

4 3
 
• Como Y  0 el par se aproxima al valor
limitante,

TP  43 TY  plastic torque
ESFUERZOS RESIDUALES EN EJES CIRCULARES

• La región plástica se convierte en un eje

sometido a un par de torsión suficientemente
grande.

• El valor final del esfuerzo no será en general

cero, ya que habrá un esfuerzo residual en la
mayoría de los puntos.

• Las tensiones de la residual encontraron del

principio de la superposición

 
m
Tc    dA   0
J
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.08/3.09

SOLUCION:
• determinar el par TY al inicio de
la cedencia.
Un eje circular sólido se sujeta a un • Determinar el ángulo degiro.
esfuerzo de torsión en cada
extremo. T  4.6 kN  m  Y  150 MPa • Ángulo de Torsión permanente

Si se asume que el eje está hecho de

• Evaluar esfuerzos Residuales
un material elastoplástico,
determine. G  77 GPa
(a) el radio del núcleo elástico,
(b) el ángulo giro del eje de la
torcedura del eje. Cuando se quita
el esfuerzo de torsión, determinar
(c) El ángulo de torsión permanente,
(d) Distribución de esfuerzos
residuales.
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.08/3.09

SOLUCION:
• Radio del núcleo: • Ángulo de giro:

 Y Y
 
1
  
4 T 1  1 Y Y   3
3
T   T
  4  3  Y c Y c
3 Y
c 
 
4 3
 c  TY 
TY L 3.68  103 N  m 1.2 m 
J  12 c  12  25 10
4
 3
m  Y 
JG

 
614  10-9 m 4 77  10 Pa 
 614 10 9 m 4 Y  93.4  103 rad
Y J 93.4  103 rad
 148.3  103 rad  8.50o
T c
Y  Y  TY  
J c 0.630

TY 

150 106 Pa 614 10 9 m 4    8.50o
25 10 3 m
 3.68 kN  m
1
Y  4.6  3
 4 3   0.630
c  3.68 

Y  15.8 mm
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.08/3.09

• Encontrar los esfuerzos

• Recuerde que el ángulo de giro
residuales, el máximo esfuerzo en
correspondiente al par dado es
la distribución de esfuerzos
8.50º
inversos, se determina con la
siguiente ecuación:

 max
 
Tc

 
4.6 103 N  m 25 10 3 m 
J 614 10-9 m 4
TL  187.3 MPa
 
JG


4.6  103 N  m 1.2 m 
6.14 109 m4 77 109 Pa 
 116.8  103 rad  6.69
φp     
 8.50  6.69
 1.81o
 p  1.81o
TORSIÓN EN ELEMENTOS NO CIRCULAR

• Las fórmulas anteriores para la

distribución de deformaciones y
esfuerzos bajo carga torsional se
aplica sólo en elementos con
sección transversal circular.

• El máximo esfuerzo cortante ocurre

a lo largo de la lineal central de la
cara más ancha de la barra y es
igual a:
T TL
 max  
c1ab2 c2ab3G
EJES HUECOS DE PAREDES DELGADAS
• La suma de fuerzas ejercidas en la
dirección X debe ser cero.
 Fx  0   A t Ax    B t B x 
•
 At A  Bt B   t  q  shear flow
el esfuerzo longitudinal T y el
espesor de la pared es una
constante.

• Como la integral alrededor de la pared

del miembro izquierdo de la ecuación
representa la suma de los momentos de
todas las fuerzas cortantes ejercidas
sobre la sección de pared.
dM 0  p dF  p t ds   q pds  2q dA
T   dM 0   2q dA  2qA
T
 
2tA
• El ángulo de giro es:
TL ds
  2  t
4A G
PROBLEMA DE EJEMPLO 3.10

Se fabrica por extensión un tubo cuadrado

de aluminio estructural con una sección
transversal de: 2.5×4in. Determine el
esfuerzo cortante en cada una de las
cuatro paredes de una porción de dicho
tubo cuando se somete a un par de torsión
de 24 kilo libra. suponiendo:(a) un
espesor uniforme de la pared de 0.160
pulg. (b) que como resultado de una
fabrica defectuosa las paredes AB y AC
son de 0.120 pulg. De espesor y las
paredes BD y CD son de 0.200 pulg. De
espesor

SOLUCION:
• Determinar el esfuerzo cortante en
cada pared.
 PROBLEMA DE EJEMPLO 3.10

SOLUCION: • Encontrar la tensión de corte

correspondiente con cada
• Determinar el cortante que grueso de pared.
atraviesan las paredes de la
tubería.
Con un grueso de pared uniforme,
q 1.335 kip in.
 
t 0.160 in.   8.34 ksi

Con un grueso de pared variable

1.335 kip in.
 AB   AC 
A  3.84 in.2.34 in.  8.986 in.
2
0.120 in.
T 24 kip - in. kip  AB   BC  11.13 ksi
q 

2 A 2 8.986 in.2 
 1.335
in.
1.335 kip in.
 BD   CD 
0.200 in.
 BC   CD  6.68 ksi