Universidad de Cuenca
Facultad de Ingeniería
Trabajo de Investigación
Derivadas Direccionales
Multiplicadores de Lagrange
Planos tangentes y rectas normales a una superficie
Autora:
Jara A. Dayanna K.
Ingeniería Civil
Segundo Semestre
Cálculo en Varias Variables
Ing. Daniel Mogrovejo
Cuenca - Ecuador
Tema 1: Derivadas Direccionales
En el cálculo diferencial de funciones de varias variables, las derivadas direccionales juegan un
papel crucial al generalizar la noción de tasa de cambio a direcciones arbitrarias es el espacio,
mientras que las derivadas parciales miden la tasa de cambio de una función respecto a cada una
de sus variables independientes manteniendo las demás constantes, las derivadas direccionales
amplían este concepto al permitirnos considerar cualquier dirección en el espacio.
Para entender las derivadas direccionales, primero se define un vector unitario u que indica la
dirección de interés. La derivada direccional de una f (xy) es el punto (a, b) en la dirección de u
se denota como:
lim f ( r +hu )−f ( r )
h→0
Duf =
h
donde r representa el punto donde se evalúa la derivada y u indica la dirección. Una fórmula más
práctica para calcularla utiliza el gradiente de la función, ∇f , que se proyecta en la dirección del
vector u, resultando en Duf = ∇f ⋅ u. Esta expresión vincula el concepto con herramientas
poderosas como el gradiente.
Es importante teóricamente ya que, la derivada direccional nos permite interpretar el gradiente de
una función, ∇f, como un vector que es el que apunta en la dirección de mayor aumento de f. La
magnitud del gradiente, ∥∇f∥, nos representa lo que es la tasa de cambio máxima de la función
en ese punto. Además, el producto punto ∇f ⋅ u vincula directamente el gradiente con la
dirección u, mostrando cómo el cambio en la función depende tanto de la magnitud del gradiente
como del ángulo entre ∇f y u. Si el vector u es perpendicular al gradiente, la derivada
direccional será cero, lo que implica que no hay cambio en la función en esa dirección.
Por ejemplo, en el caso de una montaña, si f(x,y) representa la altura en un punto (x,y), la
derivada direccional nos indica cómo es que cambia la altura al moverse en cualquier dirección
desde ese punto. Si el vector u apunta cuesta arriba, la derivada será positiva; si apunta cuesta
abajo, será negativa; y si apunta a lo largo de una curva de nivel, será cero.
Las aplicaciones de las derivadas direccionales son amplias y las podemos encontrar en diversos
campos. En optimización de varias variables, se pueden utilizar para establecer las direcciones de
incremento o decremento máximo que existe en una función, algo esencial para resolver
problemas de minimización o maximización. En física, son clave para analizar variaciones en
campos como la temperatura, presión o densidad en una dirección específica. Por ejemplo, nos
permiten calcular cómo es que varía la temperatura en un punto dentro de un sistema
tridimensional al moverse hacia una dirección específica. En ingeniería, las derivadas
direccionales se aplican principalmente al diseño estructural y análisis de tensiones. Por ejemplo,
en una estructura sometida a fuerzas externas, las derivadas direccionales del campo de tensiones
permiten analizar cómo se distribuyen las tensiones en diferentes direcciones.
Tema 2: Multiplicadores de Lagrange
En el campo de la optimización, los multiplicadores de Lagrande son una técnica matemática que
ofrece un método para encontrar máximos y mínimos de funciones de variables sujetas a una o
más restricciones. En esencia, permiten encontrar los puntos extremos (máximos o mínimos) de
una función f(x,y,z,… ) sujeta a una o más restricciones dadas por ecuaciones g(x,y,z,… ) = 0.
Esta herramienta es clave en matemáticas aplicadas, ya que aborda mayormente problemas
donde las variables no son independientes y están ligadas por ciertas condiciones.
La idea central que tienen los multiplicadores de Lagrange es aprovechar el gradiente. El
gradiente de una función, ∇f, como ya se mencionó apunta en la dirección de mayor cambio de
f, mientras que el gradiente de la restricción, ∇g, es perpendicular a la superficie definida por
g=0g. Para que f alcance un extremo bajo la restricción g=0g, el gradiente de f debe ser paralelo
al gradiente de g. Matemáticamente, esto se expresa como:
∇ f =λ ∇ g
donde λ es el multiplicador de Lagrange, un escalar que se encarga de medir la proporción entre
los gradientes. El valor de λ puede interpretarse como la tasa de cambio del valor optimo de la
función objetivo con respecto a un cambio en el valor de la constante de restricción (c). Si es que
existe más de una restricción, g1,g2,…,gm , la condición generalizada es:
∇ f =λ1 ∇ g + λ 2 ∇ g +⋯ λ m ∇ gm
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La técnica consiste en resolver un sistema de ecuaciones simultáneas formado por las
condiciones anteriores y las ecuaciones de las restricciones.
El método de utilización de los multiplicadores de Lagrange es bastante importante porque
permite abordar problemas de optimización donde las restricciones que nos complican el análisis
directo. Sin esta técnica, resolver estos problemas requeriría métodos más laboriosos o
aproximaciones. Además, los multiplicadores de Lagrange revelan información adicional: los
valores de los multiplicadores (λ\lambdaλ) tienen interpretaciones físicas o económicas en
muchos contextos. En geometría, el método es fundamental para encontrar puntos de tangencia
entre superficies. Por ejemplo, si se desea encontrar el punto más cercano o más lejano desde un
punto fijo hasta una superficie, los multiplicadores de Lagrange proporcionan una forma
sistemática de resolver el problema.
En ingeniería, en diseño y análisis de sistemas, los multiplicadores de Lagrange permiten
perfeccionar estructuras bajo restricciones físicas, como límites de material o restricciones de
diseño. Por ejemplo, en el diseño de una viga que soporte una carga, se puede minimizar el peso
sujeto a restricciones de resistencia.
Como un ejemplo práctico; supongamos que queremos maximizar f(x,y)=xy sujeto a la
restricción g(x,y)= x2+y2−1 =0 (es decir, que los puntos están en la circunferencia unitaria).
Primero tendríamos que calcular los gradientes:
∇f=(y,x), ∇g=(2x,2y)
Luego, planteamos la condición ∇f = λ ∇g:
(y,x)= λ(2x,2y)
Esto nos da dos ecuaciones:
y = 2λx, x =2λy.
Usamos la restricción x2+y2 = 1 para resolver el sistema y encontramos los puntos críticos. Esto
da los posibles valores de x y y, junto con el valor máximo o mínimo de f(x,y).
Tema 3: Planos tangentes y rectas normales a una superficie
El estudio de planos tangentes y rectas normales a una superficie es primordial y fundamental
en el cálculo en varias variables y la geometría diferencial. Estas herramientas permiten describir
el comportamiento local de una superficie en el espacio tridimensional o especio 3D, lo que nos
proporciona una aproximación lineal y una dirección ortogonal en un algún punto dado. Este
análisis local es crucial para entender cómo las superficies se comportan y cómo interactúan con
otras geometrías y fuerzas en el espacio.
El plano tangente a una superficie en un punto dado es el plano que pordríamos decir que "toca"
la superficie en ese punto y es paralelo a todas las direcciones posibles de cambio en la superficie
en un entorno que es infinitesimal alrededor de ese punto. Si una superficie está definida
implícitamente como F(x,y,z)=0, entonces el gradiente de F, ∇ F = (Fx,Fy,Fz) en el punto
P(x0,y0,z0) es perpendicular al plano tangente. Por lo tanto, la ecuación del plano tangente se
puede expresar como:
Fx(x−x0) + Fy(y−y0)+ Fz(z−z0)=0
Si es que la superficie está dada paramétricamente por r(u,v) el plano tangente se define
utilizando los vectores tangentes ru y rv como:
ru x rv
Este producto cruz genera un vector normal al plano tangente.
Y, ¿Qué es una recta normal? La recta normal a una superficie en un punto es la línea que pasa
por dicho punto y es perpendicular al plano tangente. este vector no solo es ortogonal al plano
tangente, sino que también apunta en la dirección de máximo cambio de la función implícita que
define la superficie. La ecuación vectorial de la recta normal en el punto P(x 0,y0,z0) es:
r ( t )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +t ∇ F , t es un parámetro
Entre las diversas aplicaciones de los planos tangentes y las rectas normales son amplias y se
encuentran en numerosos campos:
En la optimización, problemas de optimización con restricciones, el plano tangente representa el
conjunto de direcciones permitidas para moverse en la superficie de restricción, mientras que el
gradiente o normal indica las direcciones de máximo cambio.
En diseño de superficies, como en la aerodinámica de aviones o automóviles, el plano tangente
ayuda a estudiar el flujo de aire alrededor de la estructura. La dirección normal también se utiliza
para determinar fuerzas externas aplicadas a una superficie y calcular tensiones.
Referencias:
Strang, G. (1991). Calculus. Massachusetts Institute of Technology (MIT).
Enlace: [Link]
Paul’s Online Math Notes. Calculus III – Tangent Planes and Normal Lines.
Enlace: [Link]
Khan Academy. Directional Derivatives and the Gradient.
Enlace: [Link]
Khan Academy. Tangent Planes and Normal Lines.
Enlace: [Link]
