Laboratorio 2: Amplificadores Operacionales

Juan Esteban Lizarazo Quintero Miguel David Fajardo Imbago Juan Jacobo Santafé Giraldo
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Eléctrica Ingeniería Eléctrica
Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente
Código 2200714 Cali, Colombia Cali, Colombia
Código 2215973 Código 2226303

Abstract—This report details the design of a conditioning específico. Esta técnica es eficiente en términos energéticos y
system for a tension sensor with a sensitivity of 10 mV/V, where permite un control preciso sobre los dispositivos actuadores.
the input signal varies between 10 Vdc and 30 Vdc. Using
operational amplifiers, we adapt this signal to an output of 1 Vdc B. Sensor y Sensibilidad de un Sensor
to -1 Vdc, suitable for controlling a DC motor through pulse width Un sensor es un dispositivo que detecta cambios en su
modulation (PWM). The PWM signal, generated from the ambiente y envía la información a otros electrónicos,
comparison of the conditioned signal with a 1 kHz triangular típicamente un procesador. La sensibilidad de un sensor se
signal, activates the motor via a BJT transistor. The duty cycle of define como la relación entre la señal de salida y la cantidad de
the PWM increases with the measured tension, allowing precise cambio de la medida de entrada.
control of the motor speed. This system illustrates the effective
integration of analog electronics in actuator control applications. I. Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta eventos o
(Abstract) cambios en su entorno y envía la información a otros
electrónicos, generalmente un procesador o controlador. Los
Keywords—Voltaje, Operacional, PWM, Sensor, sensores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde
Acondicionamiento, AC, DC, Transistor, Resistencia, Motor (key
la medición de temperaturas, presiones y fuerzas, hasta la
words)
detección de movimientos y cambios químicos. Estos
I. INTRODUCCIÓN dispositivos son fundamentales en sistemas de automatización,
Este informe detalla el diseño de un sistema de control de procesos y dispositivos de monitoreo en diversas
acondicionamiento para un sensor de tensión con una industrias, incluidas la automotriz, la médica, la manufacturera
sensibilidad de 10 mV/V, donde la señal de entrada varía entre y la agrícola.
10 Vdc y 30 Vdc. Utilizando amplificadores operacionales, II. Sensibilidad: La sensibilidad de un sensor se refiere a la
adaptamos esta señal a una salida de 1 Vdc a -1 Vdc, adecuada capacidad del sensor para detectar cambios en la magnitud que
para controlar un motor DC mediante modulación de ancho de está siendo medida. Matemáticamente, se define como la
pulso (PWM). La señal PWM, generada a partir de la relación del cambio en la señal de salida del sensor al cambio en
comparación de la señal acondicionada con una señal triangular la magnitud que el sensor está destinado a medir. Esta relación
de 1 kHz, activa el motor a través de un transistor BJT. El ciclo se puede expresar en términos de una constante de
útil del PWM aumenta con la tensión medida, permitiendo un proporcionalidad, que es específica para cada tipo de sensor y
control preciso de la velocidad del motor. Este sistema ilustra la para la magnitud particular que se está midiendo.
integración efectiva de la electrónica analógica en aplicaciones III. Unidades y Expresión: La sensibilidad podría expresarse
de control de actuadores. en milivoltios por voltio (mV/V). Esto significa que por cada
voltio de incremento en la tensión medida, la salida del sensor
II. MARCO TEÓRICO aumenta en una cantidad específica de milivoltios. Por ejemplo,
A. Modulación de Ancho de Pulso (PWM) una sensibilidad de 10 mV/V indica que, si la tensión de entrada
La modulación de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en aumenta en 1 V, la señal de salida del sensor aumentará en 10
inglés) es una técnica de control que se utiliza para ajustar la mV.
cantidad de energía enviada a un dispositivo electrónico IV. Calibración y Ajuste: La calibración del sensor es
mediante la modificación del ciclo de trabajo de una señal esencial para asegurar que la sensibilidad del sensor se mantenga
digital. En aplicaciones de control de motores, el PWM permite dentro de los parámetros necesarios para su aplicación. Esto
controlar la velocidad del motor ajustando el porcentaje de puede implicar ajustes físicos del sensor, modificaciones en el
tiempo en que la señal está en un nivel alto en un período software de procesamiento de la señal o la implementación de
circuitos adicionales que modifiquen la ganancia de la señal de

XXX-X-XXXX-XXXX-X/XX/$XX.00 ©20XX IEEE

salida para adecuarse a los requerimientos del sistema de D. Amplificador Operacional: Los amplificadores
medición. operacionales son dispositivos versátiles usados en la
electrónica para realizar tareas de amplificación de señales.
Pueden configurarse de varias maneras, como
amplificadores de ganancia fija, seguidores de voltaje,
integradores, o comparadores. En tu sistema, los
amplificadores operacionales son esenciales para
acondicionar la señal del sensor de tensión y generar la
señal de comparación necesaria para el PWM.

C. Transistor BJT (Transistor de Unión Bipolar): El

transistor de unión bipolar (BJT) es un tipo de transistor
que utiliza tanto portadores de carga mayoritarios como
minoritarios. En el contexto de control de motores
mediante PWM, el BJT se utiliza generalmente en
conmutación para encender y apagar el motor, actuando E. Generación de Señales y Comparadores: La señal
como un interruptor controlado por la señal PWM. triangular utilizada para generar el PWM se puede crear
con circuitos basados en amplificadores operacionales
configurados como integradores y diferenciadores en un
ciclo de realimentación. Un comparador es un circuito que
compara dos voltajes y entrega una salida digital indicando
cuál de los voltajes es mayor. En el caso de este proyecto,
el comparador compara la señal triangular con la salida del
acondicionador del sensor para generar el PWM.
F. Control de Actuadores: Los actuadores como los motores
DC son controlados mediante señales eléctricas que
determinan su comportamiento. El uso de PWM permite
un control eficaz y eficiente sobre estos dispositivos,
variando la velocidad y la fuerza basado en las necesidades
del sistema.
III. DISEÑO DE SOLUCIÓN

En el diseño del circuito, podemos observar una configuración

de varios amplificadores operacionales (opamps) utilizados
para el acondicionamiento de una señal de un sensor y la
generación de una señal PWM para controlar un motor DC a
través de un transistor BJT. De este diseño, podemos IV. CÁLCULOS REALIZADOS
mencionar: Hacemos los cálculos para encontrar las resistencias que
A. Entrada de Sensor y Acondicionamiento permitirán la sensibilidad de 10 mV/V, y asumimos el valor de
i. V2 (Fuente de 30V): Representa la tensión una para despejar la otra.
(1 𝑉 ∗ 10𝑘Ω)
máxima que puede medir el sensor. Esta tensión 10 𝑚𝑉 =
pasa por un divisor de tensión formado por R1 𝑅 + 10𝑘Ω
(10MΩ) y R2 (10kΩ), reduciendo
significativamente la señal para que sea 𝑅 = 990𝑘𝛺
manejable por el siguiente opamp.
ii. AO1 (Amplificador Operacional): Este opamp Para coincidir con un valor comercial de resistencia, se usará
está configurado como un amplificador inversor.
La resistencia R3 (100kΩ) y R4 (1MΩ) 𝑅 = 1𝑀𝛺
establecen la ganancia de este amplificador. La
señal de salida de este bloque se invierte y Ahora se busca la ecuación de la recta
amplifica para ajustarse al rango de trabajo
requerido por el sistema. 1 = 𝑚(0.1) + 𝑏
B. Generación de PWM −1 = 𝑚(0.3) + 𝑏
i. U3 (Amplificador Operacional): Actúa como
un comparador. Compara la señal acondicionada 0.1 1 1
( )=( )
de AO1 con una señal triangular proporcionada 0.3 1 −1
por XFG1. La señal triangular oscila entre -1V y
1V, y tiene una frecuencia de 1kHz. El resultado 𝑉𝑜 = −10(𝑉𝐼𝑛 ) + 2
de esta comparación es una señal PWM.
ii. R5 y R6: Estas resistencias, junto con U3, ajustan Se le da la forma de la ecuación de una A.0 en configuración de
las características de la comparación para restador:
optimizar la generación de la señal PWM.
𝑅𝐹
C. Control del Motor 𝑉𝑜 = (𝑉 − 𝑉1 )
𝑅1 2
i. U1 (Amplificador Operacional): Este opamp
puede estar configurando la última etapa de
𝑉𝑜 = −10(𝑉𝐼𝑛 − 0.2)
amplificación o ajuste de señal para asegurarse de
que el BJT pueda operar correctamente. La salida
de U1 se conecta a la base de Q1 a través de R9, Para lograr la amplificación negativa, multiplicamos el
controlando así el estado de conducción del BJT. negativo dentro de la resta. Esto significa, físicamente, que 𝑉𝐼𝑛
ii. Q1 (Transistor BJT): Es el dispositivo de va a entrar por el negativo del A.0
conmutación que controla el motor. Actúa como
un interruptor que se activa o desactiva 𝑉𝑜 = 10(0.2 − 𝑉𝐼𝑛 )
dependiendo de la señal PWM.
iii. Motor: Especificado con una resistencia de 25Ω, Ahora se calculan las resistencias 𝑅𝐹 y 𝑅1 , asumiremos un
es alimentado por una fuente de 5V y controlado valor de 1𝑀𝛺 para 𝑅𝐹
por el transistor Q1.
1𝑀𝛺
D. Observaciones a Tener en Cuenta 10 = → 𝑅1 = 100𝑘Ω
𝑅1
i. Alimentación y Valores de Resistencias: La
elección de resistencias en los divisores de tensión Debido a que solo se cuenta con una fuente dual de ±5 𝑉 ,
y en la configuración de los amplificadores es debemos calcular las resistencias del divisor de tensión que
crucial para el correcto funcionamiento del entregará los 0.2 𝑉 que se requieren en el A.0. Asumiremos un
circuito. Las altas resistencias en R1 y R2 son valor de 5𝑘Ω para una de las resistencias.
especialmente importantes para manejar la alta
tensión de entrada sin sobrecargar el primer 5 𝑉 ∗ 5𝑘Ω
opamp. = 0.2 𝑉 → 𝑅 = 120𝑘Ω
𝑅 + 5𝑘Ω
Ahora debemos calcular la resistencia de base, para que la 2) Montaje con entrada a 20 V
corriente de saturación del transistor TIP-41 sea de 200 𝑚𝐴.
(valor medido 𝛽 = 180).

5𝑉 − 0.7𝑉 5𝑉 − 0.7𝑉
𝑅𝐵 = = = 3.87𝑘Ω
200𝑚𝐴 1.11 𝑚𝐴
( )
180

Dada la cercanía, tomando decimales, a 3.9𝑘Ω, siendo éste un

valor comercial de resistencia, asumimos este valor para 𝑅𝐵 .
V. MONTAJE EN SIMULACIÓN
En este caso, empezamos la simulación del montaje,
teniendo siempre en mente que el simulador acomoda los datos 3) Montaje con entrada a 30 V
y los resultados en condiciones ideales, donde no se toma en
cuenta en sí el entorno, el desgaste de los componentes, la
temperatura en los componentes, entre otros.

Simulación, Entrega de Osciloscopio a 30 V

Diagrama de Montaje • La señal mostrada es una señal PWM típica, donde los
pulsos altos y bajos están claramente definidos. Esto
Se debe tener en cuenta que, al momento de acomodar el
indica que el comparador y el generador de señales están
diagrama, se tienen los valores precisos y la variación del valor
funcionando como se esperaba, produciendo una salida
no se verá afectada en los cálculos entregados por el software.
utilizable para controlar el motor u otros dispositivos.
Teniendo eso claro, tenemos entonces la siguiente
simulación: • La base de tiempo está configurada en 500us/div. Los
pulsos ocupan aproximadamente dos divisiones, lo que
A. Visualización por Osciloscopio indica que cada pulso tiene una duración de
1) Montaje con entrada a 10 V aproximadamente 1 milisegundo.
• La etiqueta en el osciloscopio indica que la señal tiene
una frecuencia de 1kHz, lo cual es típico para
aplicaciones PWM en control de motores y otros
dispositivos electrónicos, proporcionando una buena
resolución para el control de velocidad sin ser demasiado
rápida para causar problemas de eficiencia energética.
B. Análisis
El correcto funcionamiento del PWM es crucial para el
control eficiente del motor, como se pretende en este montaje.
La señal mostrada indica que el sistema probablemente está
funcionando dentro de las especificaciones esperadas y, aunque
la señal parece adecuada, igual realizamos varias verificaciones
en todos los componentes del circuito, especialmente el
comparador y los opamps, para asegurarnos de que operan
dentro de los parámetros esperados y no están cerca de los
límites de sus especificaciones.
También hallamos que, si se requiere modificar la velocidad
del motor, podemos ajustar la duración de los pulsos (ciclo de
trabajo) o la frecuencia de la señal PWM por medio de un ajuste
de la señal triangular generada o modificando la configuración
del comparador.
 VI. PCB II) Funcionamiento
Una vez completamos la simulación, procedimos a realizar el
diseñado de PCB, revisión de datos y conexiones. Llegados a La señal de entrada es procesada por los amplificadores
este punto, se crea este diseño esquemático de un circuito que operacionales para adecuar su nivel y forma a lo que es
controla un motor, utilizando PWM (modulación por ancho de necesario para el control del motor. La señal procesa una
pulsos): señal PWM generada a partir de uno de los OpAmps
configurado como un comparador, el cual compara una
señal de referencia con la señal de entrada.
El transistor Q1 se utiliza para activar o desactivar el motor
en respuesta a la señal PWM, controlando efectivamente la
velocidad del motor basada en la duración de los pulsos de
dicha señal PWM.
VII. MONTAJE

I) Componentes Principales

- OpAmps/Comparadores (A1, U2): Estos

componentes son amplificadores operacionales que
están configurados para procesar las señales del sensor
o generar la señal PWM. Su función típica incluye
amplificación de señal, filtrado o comparación de
voltajes para generar una salida PWM controlada.

- Resistencias (R1, R2, R3, etc.): Estas son utilizadas

para establecer las corrientes y los niveles de voltaje Respuesta en DC – 10 V
dentro del circuito, afectando la operación de los
amplificadores operacionales y otros componentes
activos.

- Motor: Claramente etiquetado, indica que este

circuito está diseñado para controlar un motor,
ajustando su velocidad mediante una señal de PWM.

- Capacitores (C): Usados para filtrar ruido de la

alimentación y estabilizar las señales eléctricas dentro
del circuito, mejorando el rendimiento y reduciendo
las interferencias.

- Transistor (Q1): Este componente actúa como un

switch o regulador controlado por la señal de PWM
para manejar la carga de alto poder, que en este caso
sería el motor.

- Conectores de alimentación y señal (VCC+, GND,

Respuesta en 20 V
etc.): Estos proporcionan las conexiones necesarias
para la alimentación y las señales de control. VCC+
sería la entrada de voltaje positivo y GND es la tierra
o el voltaje de referencia negativo.
 posibles aplicaciones en diversos campos, de los cuales
podemos mencionar:
1) Sistemas de control de iluminación: El PWM es
ampliamente utilizado para controlar la intensidad de luces
LED. Al variar el ciclo de trabajo de la señal PWM, se puede
ajustar el brillo de las luces sin cambiar el color percibido, lo
cual es útil en iluminación decorativa, señalización, y
aplicaciones de iluminación en el hogar y la industria.

2) Control de temperatura: En aplicaciones donde se

necesita controlar la temperatura, como en sistemas HVAC o
en controladores de temperatura para soldadores eléctricos, el
PWM puede usarse para regular la potencia suministrada a
elementos calefactores, permitiendo un control preciso de la
temperatura.
Respuesta en 25 V
3) Sistemas de audio: En sistemas de audio, el PWM se usa
VIII. TABLAS DE VALORES para crear amplificadores de clase D, donde la señal de audio
se modula en una serie de pulsos de ancho variable que luego
Finalizado el montaje y, una vez revisados todos los datos,
son convertidos de nuevo a una forma de onda analógica para
realizamos las siguientes tablas para la visualización de los
conducir los altavoces. Estos amplificadores son conocidos por
datos obtenidos:
- En 10 V su eficiencia energética y tamaño compacto.
B. Ventajas
Voltaje Voltaje a) Control Preciso de la Velocidad: El uso de PWM
sensor acondicionamiento permite un control muy fino de la velocidad del motor. Esto es
Medido 98 mV 1.086 V crítico en aplicaciones donde se requieren ajustes precisos de
Calculado 100 mV 1V velocidad, como en robótica o sistemas automatizados.
Simulado 100 mV 1V b) Eficiencia Energética: Al ajustar la energía
suministrada al motor a través del ciclo de trabajo del PWM, el
- En 20 V sistema puede ser más eficiente energéticamente, lo que reduce
el consumo de energía en comparación con métodos que usan
Voltaje Voltaje resistencias para controlar la velocidad.
sensor acondicionamiento
c) Reducción de Calor: Menos energía desperdiciada
Medido 196 mV 60 mV como calor en comparación con los métodos tradicionales de
Calculado 200 mV 0V control de velocidad que utilizan resistencias variables. Esto
Simulado 200 mV -156 nV puede prolongar la vida útil del motor y reducir la necesidad de
disipación de calor adicional.
- En 30 V
d) Versatilidad y Adaptabilidad: Los amplificadores
operacionales utilizados en el circuito permiten diversas
Voltaje Voltaje configuraciones para adaptarse a diferentes rangos de señales y
sensor acondicionamiento tipos de sensores, haciendo el sistema adaptable a diversas
Medido 292 mV -834 mV aplicaciones.
Calculado 300 mV -1 V
Simulado 300 mV -1 V C. Desventajas
a) Complejidad del Circuito: El diseño utiliza múltiples
amplificadores operacionales y un transistor BJT, lo que puede
IX. ANÁLISIS DE LA FUENTE complicar el montaje y el diagnóstico de problemas en
Habiendo completado la parte simulada y la práctica, comparación con circuitos más simples.
revisando así mismo las respuestas entregadas en ambas b) Interferencia Electromagnética: El PWM puede
situaciones, debemos empezar entonces a revisar su aplicación, generar interferencia electromagnética (EMI), que puede afectar
ventajas y desventajas otros dispositivos electrónicos cercanos si no se toman las
A. Posibles Aplicaciones medidas de mitigación adecuadas.
El montaje que se ha presentado en este informe, por medio c) Costo de Componentes: Aunque el costo puede no ser
del uso de amplificadores, la generación de una señal PWM y el significativamente mayor, los componentes adicionales como
control mediante un transistor BJT, tiene una gran cantidad de
los opamps y el transistor BJT pueden incrementar el costo total
del sistema en comparación con soluciones más simples. - El diseño proporciona una base sólida para la
d) Desgaste y Mantenimiento: Los componentes expansión en sistemas más complejos que requieran
electrónicos en sistemas que manejan altas corrientes y voltajes control de múltiples motores o la integración con
pueden sufrir un desgaste más rápido, lo que podría implicar un sistemas de automatización más avanzados. También
mantenimiento más frecuente o la necesidad de reemplazos abre la puerta para su aplicación en otros contextos
periódicos. donde se requiere control preciso de la velocidad o la
posición basada en diversas entradas sensoriales.
X. CONCLUSIONES Y CONSIDERACIONES
Basados en el diseño de circuito y el análisis realizado, aquí En conclusión, el diseño del circuito presentado demuestra
presentamos algunas conclusiones clave para el sistema de un enfoque eficaz y sofisticado para el acondicionamiento de
acondicionamiento de señal y control de motor DC mediante señales de un sensor de tensión y el control subsiguiente de un
PWM: motor DC mediante la tecnología de modulación de ancho de
pulso (PWM).
- El circuito hace un buen uso de los amplificadores La implementación cuidadosa de amplificadores
operacionales para adaptar la señal de un sensor de alta operacionales para manipular y adaptar la señal del sensor,
tensión para su uso en aplicaciones de control de baja junto con el uso estratégico de un comparador para generar una
tensión. El uso de un divisor de tensión y un señal PWM precisa, permite un control detallado y sensible de
amplificador inversor permite convertir la señal de la velocidad del motor en respuesta a variaciones en la tensión
entrada de hasta 30V a un rango que es manejable por de entrada.
los siguientes estándares electrónicos, lo que es crucial Este sistema no solo asegura una operación eficiente y
para el control preciso del motor. precisa, sino que también muestra potencial para aplicaciones
más amplias en control automatizado y robótica. Las futuras
- La implementación de un comparador para generar mejoras podrían incluir la optimización de componentes para
PWM a partir de la señal acondicionada y una señal aumentar la eficiencia energética y la robustez del sistema, así
triangular es una estrategia efectiva para controlar la como la expansión de la aplicación para incluir controles más
operación de un motor DC. La señal PWM producida complejos y capacidades de respuesta en tiempo real.
ajusta efectivamente la velocidad del motor, Este diseño sirve como un ejemplo excelente de cómo la
permitiendo un control fino basado en las variaciones ingeniería electrónica puede facilitar soluciones avanzadas en
de tensión del sensor. tecnología de automatización y control.
REFERENCIAS
- El uso de un transistor BJT como switch para activar
[1] Circuits Gallery, "PWM and Triangular Wave Generators | Circuit and
el motor de DC demuestra una integración eficiente y Simulation," Circuits Gallery. [En línea]. Disponible:
robusta entre la señal de control y la actuación física. https://www.circuitsgallery.com. [Accedido: 07-Mayo-2024].
Este enfoque proporciona una respuesta rápida y
confiable a los cambios en la señal de control, que es [2] Microcontrollers Lab, "Introduction to PWM - Pulse Width Modulation,"
esencial para aplicaciones que requieren ajustes Microcontrollers Lab. [En línea]. Disponible:
precisos y dinámicos de la velocidad del motor. https://www.microcontrollerslab.com/introduction-to-pwm-pulse-width-
modulation. [Accedido: 07-Mayo-2024].

- Se ha considerado la implementación de medidas de

[3] Electronics360, "Pulse Width Modulation (PWM) Signal Generator
protección adicionales, como diodos de protección y Using LM358 Op-Amp IC," Electronics360. [En línea]. Disponible:
fusibles, para mejorar la seguridad y durabilidad del https://www.electronics360.org/pulse-width-modulation-pwm-signal-
circuito. generator-using-lm358-op-amp-ic. [Accedido: 07-Mayo-2024].

- Para optimizar aún más el sistema, se ha considerado [4] Control.com, "Understanding the Basics of Pulse Width Modulation
el uso de componentes de baja potencia para reducir el (PWM)," Technical Articles, Control.com. [En línea]. Disponible:
https://www.control.com/tech_articles/understanding-the-basics-of-
consumo energético general del sistema. Además, pulse-width-modulation-pwm. [Accedido: 07-Mayo-2024].
ajustes finos en las resistencias del divisor de tensión
y en las configuraciones de los amplificadores
operacionales podrían mejorar la precisión y la
eficiencia del acondicionamiento de señal.