CAPÍTULO 15 Ecuaciones Diferenciales

15.1 Lineal 15.1

Homogéneo Ecuaciones lineales homogéneas
Ecuaciones
Llamamos a una ecuación que involucra una o más derivadas de una función desconocida una
15.2 No homogéneo ecuación diferencial. En particular, una ecuación de la forma
Ecuaciones F(x,y,y(1),y(2),Á,y(n)=0
15.3 Aplicaciones de en qué(k) denota la k-ésima derivada de y con respecto a x, se llama una ordinaria
Segundo Orden ecuación diferencial de orden n. Ejemplos de ecuaciones diferenciales de órdenes 1, 2,
Ecuaciones y 3 son
y¿ +2 senx=0
d2y dy
+3x -2y=0
dx2 dx
d3y +a dy 2 x
b -e =0
dx3 dx
Si, al sustituir f(x) por y en la ecuación diferencial, el resultado
La ecuación es una identidad para todo x en algún intervalo, entonces f(x) se llama una solución de la
ecuación diferencial. Así, f(x)=2 cos(x)+10 es una solución de y' + 2 sin(x) = 0
desde
f¿(x)+2 senx=-2 senx+2 senx=0
para todo x. Llamamos 2 cos x + C la solución general de la ecuación dada, ya que puede
se puede demostrar que cada solución se puede escribir en esta forma. En contraste, 2 cos x + 10
se llama solución particular de la ecuación.
Las ecuaciones diferenciales aparecieron antes en este libro, principalmente en tres secciones.
En la Sección 3.9, introdujimos la técnica llamada separación de variables y
lo usamos para resolver una amplia variedad de ecuaciones de primer orden. En la Sección 6.5, resolvimos el
ecuación diferencial y¿ = ky de crecimiento y decaimiento exponencial, y en la Sección 6.6
estudiamos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden y algunas aplicaciones.
En este capítulo, consideramos solo ecuaciones diferenciales lineales de orden n, es decir,
ecuaciones de la forma
y (n) +a1(x)y(n - 1) + Á +an - 1(x)y¿ +an(x)y=k(x)
dónde nÚ2. (Nota que y y todas sus derivadas ocurren a la primera potencia.) Esto es
se llama ecuación lineal porque, si se escribe en notación de operador,
CDnx+a1(x)Dxn - 1 + Á +an - 1(x)D+a(x)y=k(x)
x n D
entonces el operador entre paréntesis es alinearoperator. Así, si L denota este operador
y si las funciones de iffandgare y cis son constantes, entonces

L(f+g)=L(f)+L(g)
L(cf)=cL(f)
Estas propiedades se derivan fácilmente de las propiedades correspondientes para
los operadores derivados D, D2,Á,Dn.
Por supuesto, no todas las ecuaciones diferenciales son lineales. Muchas ecuaciones diferenciales importantes
ecuaciones, tales como
dy
+y2=0
dx
arenonlinear. La presencia del exponente 2 en y es suficiente para arruinar la linealidad.
como puedes comprobar. La teoría de ecuaciones diferenciales no lineales es tanto compleja
categorizados y fascinantes, pero mejor dejados para cursos más avanzados.
775
Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Lineales de Segundo OrdenUna ecuación diferencial lineal de segundo orden

la acción tiene la forma

y– +a 1(x)y¿ +a2(x)y = k(x)

En esta sección, hacemos dos suposiciones simplificadoras: (1)a1(x) anda2(x) son con-
estantes, y (2)k(x) es idénticamente cero. Así, nuestra tarea inicial es resolver
y– +a 1y¿ +a 2y=0
Una ecuación diferencial para la cual k(x)=0 se dice que es homogénea.
Para resolver una ecuación de primer orden se requiere una integración y conduce a una general.
solución con una constante arbitraria. Por analogía, podríamos esperar que resolver una
ecuación de segundo orden para involucrar dos integraciones y así que la solución general
la acción tendría dos constantes arbitrarias. Nuestras expectativas son correctas. De hecho, un
La ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden siempre tiene dos fundamentales
soluciones tal1(x) andu2(x), que son independientes entre sí (es decir, ninguno
una función es un múltiplo constante de la otra). Por la linealidad del operador
D2+a1D+a 2,
C1u1(x)+C2 u2(x)
también es una solución. Además, se puede mostrar que cada solución tiene esta forma.

La Ecuación AuxiliarPorqueDx(erx=rerx, parece probable querxvoluntad

ser una solución a nuestra ecuación diferencial para una elección apropiada de r. Para probar esto
posibilidad, primero escribimos la ecuación en forma de operador
(1) (D2+a1D+a 2)y=0
Ahora
(D2+a1D+a 2)erx=D2(erx)+a1D(ereceta)+a2erx
=r2erecetar+a1rerx+a2erx
=erx(r2+a1r+a 2)
La última expresión es cero, siempre que
(2) r2+a1r+a 2=0
La ecuación (2) se llama la ecuación auxiliar para (1) (observe la similitud en
forma). Es una ecuación cuadrática ordinaria y se puede resolver factorizando o, si
necesario, por la Fórmula Cuadrática. Hay tres casos a considerar, correspon-
dependiendo de si la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales distintas, una sola raíz repetida
raíz, o dos raíces complejas conjugadas.

Teorema A Raíces Reales Distintas

Ifr1andr2son raíces reales distintas de la ecuación auxiliar, entonces el general
solución de y– + a1y¿ +a 2 y=0 es

y=C1er x +C
1
2e
rx 2

■ EJEMPLO 1Encuentra la solución general de y'' + 7y' + 12y = 0.

SOLUCIÓNLa ecuación auxiliar

r2+7r+12=(r+3)(r+4)=0
tiene las dos raíces -3 y -4. Ya que-3xande-4xson soluciones independientes, el
la solución general de la ecuación diferencial es
y=C1e -3x+C2e -4x ■
 andy¿(0)=22.
Sección 15.1 Ecuaciones Lineales Homogéneas 777

■ EJEMPLO 2Encuentra la solución de y - 2y' - y = 0 que satisface y(0) = 0

2;24+4
-b;2b2-4ac
=1;22
SOLUCIÓNLa ecuación auxiliar2-2r-1=0 se resuelve mejor por el
Fórmula Cuadrática.

r= =
2a 2
La solución general de la ecuación diferencial es, por lo tanto,

y¿ =C 1(1+22)e(1 + 22)x-C1(1-22)e (1 - 22)x

La condición y(0)=0 implica que
y=CCe2=-C 1. +C
(1 + 22)x Luego
e(1 - 22)x
1 2

y así 22=y¿(0)=C1(1+22)-C 1(1-22)=2C 1 22

Concluímos que C1= 12y

1
- ■
Todo esto está bien si la ecuación auxiliar
(1 + 22)xtiene raíces reales
1 (1 - 22)xdistintas. Pero, ¿qué pasa si tiene?
y=2e 2e
el formulario
r2-2r1r+r 21=(r-r 1)2=0
Entonces nuestro método produce la única solución fundamental.r xy debemos
1 encontrar
otra solución independiente de esta. Tal solución esxer x, como ahora 1
demostrar.
(D2-2r1D+r 21)xer x =D2(xe
1 r x
) 1 r x
-2r1D(xe ) + r2
1xe
rx 1 1

=(xr21er x +2r
1 rx
1e ) -2r11 (xr1er x +er x) + 1r21xer x 1 1

=0

Teorema B Una raíz repetida simple

Si la ecuación auxiliar tiene la única raíz repetida r1, entonces la solución general-
tion ofy– +a1y¿ +a 2y=0 es

y=C1er x +C
1
2xe
rx 1

Resumen
Considere la segunda derivada ■ EJEMPLO 3Resuelve -6y + 9y = 0.
ecuación diferencial SOLUCIÓNLa ecuación auxiliar tiene 3 como raíz repetida. Así que,
y– +a 1y¿ +a 2=0 y=C1e3x+C2xe3x ■
con ecuación auxiliar Finalmente, consideramos el caso en el que la ecuación auxiliar tiene conjugados complejos.
r2+a1r+a 2=0 raíces de compuerta. La ecuación simple
La última ecuación puede tener dos (D2+b2)y=0
raíces reales1andr2, una raíz real1,
o dos raíces complejas a;bi. con ecuación auxiliar2+b2=0 y raíces; bio ofrece una pista. Su fundamental
las soluciones son fácilmente vistas como sinbx y cosbx. Puedes comprobarlo mediante la diferenciación directa.

Solución a la situación general es la siguiente.

Raíces Ecuación diferencial
Teorema C Raíces Conjugadas Complejas
r1Zr2 y=C1er x +C
1
2e
rx 2

Si la ecuación auxiliar tiene raíces complejas conjugadas a;bi, entonces la general

r1=r2 y=C1er x +C
1
2xe
rx 1

a;bi solución de y– + a1y¿ +a 2y=0 es

y=C1eaxcosbx
+C2eaxsinbx y=C1eaxcosbx+C 2eaxsinbx
778Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

■ EJEMPLO 4Resuelve -4y + 13y = 0.

SOLUCIÓNLas raíces de la ecuación auxiliar2-4r + 13 = 0 son 2; 3i.
Por lo tanto, la solución general es

y=C1e2xcos 3x+C2e2xsin 3x ■

Ecuaciones de orden superiorTodo lo que hemos hecho se extiende a órdenes superiores

ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes. Resolver
y(n) +a1y(n - 1) + Á +an - 1y¿ +a ny=0
encuentra las raíces de la ecuación auxiliar
rn+a1rn - 1 + Á +an - 1r+a n=0
y haga las obvias generalizaciones del caso de segundo orden. Por ejemplo, si el
la ecuación auxiliar es
(r-r1) (r-r2)3[r-(a+bi)][r-(a-bi)]=0
entonces la solución general de la ecuación diferencial es
y=C1er x +(C
1 2 rx ax
2+C3 x+C 4 x )e +e [C5cosbx+C 6sinbx]
2

d4y d3y d2y

■ EJEMPLO 5Resolver
dx4
-
dx3
-20
dx2
=0.

SOLUCIÓNLa ecuación auxiliar es

r4-r3-20r2=r2(r-5)(r+4)=0
con raíces -4, 5, y una raíz doble de 0. Por lo tanto, la solución general es

y=C1+C2x+C 3e5x+C4e -4x ■

Revisión de conceptos
1.La ecuación auxiliar correspondiente a la diferencial 3. La solución general a (D2-2D + 1) y = 0 es y =
ecuación (D2+a1D+a 2)y=0 es ________ . Esta ecuación ________ .
puede tener dos raíces reales, una raíz repetida o ________.
4.La solución general a (D2+1)y=0 es y=________.
2. La solución general a (D2-1)y=0 es y=________ .

Conjunto de Problemas 15.1

En los Problemas 1–16, resuelve cada ecuación diferencial. 15.(D 4+3D2-4)y=0

1.y – -5y¿ +6y=0 2.y – +5y¿ -6y=0 16.3(D2+1)(D 2-D-6)4y=0

3.y – +6y¿ -7y=0;y=0,y¿ =4 atx=0 17. Resuelve -4y=0 y expresa tu respuesta en términos de
4.y – -3y¿ -10y=0;y=1,y¿ =10 atx=0 Las funciones hiperbólicas cosh y sinh.

5.y – -4y¿ +4y=0 18.Muestre que la solución de

y=ebxDcosh2b2+c22x+D 2sinh2b2+c2x
6.y – +10y¿ +25y=0 dy dy 2
-2b -c y=0
7.y – -4y¿ +y=0 dx2 dx

8.y – +6y¿ -2y=0 puede escribirse como

9.y – +4y=0;y=2 en x=0,y=3 en x=p>4 A B
1
10.y – +9y=0;y=3,y¿ =3 atx=p>3
19.Solvey(4)+2y(3)+3y– +2y¿ +y=0. Consejo: Primero demuestra
dondec=2C21+C22.
11.y – +2y¿ +2y=0 que la ecuación auxiliar es (r2+r+1) 2=0.
12.y – +y¿ +y=0 20. Resuelva -2y¿ + 2y = 0 y exprese su respuesta en el
13.y(4)+3y–¿ -4y– =0 formceaxsin(bx+g). Pista: Deja que sing=C1>cand cosg=C2>c,
14.y(4)-y=0
 Sección 15.2 Ecuaciones No Homogéneas 779

21.Solvex2y– +5xy¿ +4y=0 primero realizando la sustitución- 26.Deje que las raíces de la ecuación auxiliar r2+a1r+a 2=0
ez. bea;bi. Del Problema 25c, se sigue, al igual que en el caso real,
22.Muestre que la sustitución x=eztransforma el Euler eso=y=c1e(a ; byo)x+c2e(a–byo)xsatisface (D2+a1D+a 2)y=0.
ecuaciones2y– +bxy¿ +cy=0 a una linear homogénea Muestra que esta solución se puede reescribir en la forma
ecuación con coeficientes constantes. y=C1eaxcosbx+C 2eaxsinbx
23.Muestre que si r1andr2son raíces reales distintas del auxil-
a solución de dando otro enfoque al Teorema C.
ecuación iaria, luego y = C1er x +C12er x es 2
y– +a 1y¿ +a 2y=0.
CAS Utiliza un CAS para resolver cada una de las siguientes ecuaciones:
24. Demuestre que si a; b son raíces conjugadas complejas de la
ecuación auxiliar, entonces y=C1eunxcosbx + C2eaxsinbxis es un so- 27.y – -4y¿ -6y=0;y(0)=1,y¿(0)=2
lución de – +a1y¿ +a 2y=0. 28.y – +5y¿ +6.25y=0;y(0)=2,y¿(0)=-1.5
25. Recuerda que los números complejos tienen la forma a+bi, 29.2y – +y¿ +2y=0;y(0)=0,y¿(0)=1.25
donde y estar son reales. Estos números se comportan mucho como el
30.3y' - 2y + y = 0; y(0) = 2.5, y'(0) = -1.5
números reales, con la condición de que2-1. Muestra cada uno de los
siguiente:
(a)ebi=cosb + isinb Sugerencia: Usa la serie de Maclaurin para eu,
Respuestas a la Revisión de Conceptos:1.r2+a1r+a 2=0; com-
cosu y sinu.
raíces complejas conjugadas 2.C1e -x+C2ex3.(C 1+C2x)ex
(b)ea + bi=ea(cosb+isinb)
4.C1cosx+C2senx
(c)Dxe(a + byo)x=(a+bi)e (a + byo)x

15.2Considere la ecuación lineal no homogénea general con coeficientes constantes

No homogéneo (1) y(n) +a1y(n-1) + Á +an-1y¿ +a ny=k(x)
Ecuaciones Resolver esta ecuación se puede reducir a tres pasos:
1. Encuentra la solución general

yh=C1u1(x)+C2u2(x)+ Á +Cnun(x)

a la ecuación homogénea correspondiente (es decir, la ecuación (1) con k(x)

siendo idénticamente cero), como se describe en la Sección 15.1.
2. Encuentra una solución particular ypa
la ecuación no homogénea.
3. Suma las soluciones de los Pasos 1 y 2.
Declaramos el resultado como un teorema formal.

Teorema A
Ifyp¿Existe alguna solución particular para la ecuación no homogénea?

(2) L(y)=(Dn+a1Dn-1 + Á +an-1D+a ny=k(x)

y sihes la solución general de la ecuación homogénea correspondiente,

entonces
y=yp+yh
es la solución general de (2).

La linealidad del operador L es el elemento clave en la prueba. Sea ypy

yhsé como se describe. Luego

L(yp+yh))=L(yp) + L ( yh=k(x)+0

y soy=yp+yhes una solución a (2).

Por el contrario, deje que sea cualquier solución de (2). Entonces

L(y-yp=L(y)-L(y p=k(x)-k(x)=0
780Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

y soy-y pes una solución de la ecuación homogénea. En consecuencia,

y=yp+(y-y p) se puede escribir como ypmás una solución a la ecuación homogénea
tion, como deseamos mostrar. ■

Ahora aplicamos este resultado a ecuaciones de segundo orden.

El Método de Coeficientes IndeterminadosLos resultados de la anterior

la sección nos muestra cómo obtener la solución general a una ecuación homogénea.
el trabajo consiste en encontrar una solución particular a la ecuación no homogénea. Uno
tal método de encontrar tal solución, el método de coeficientes indeterminados,
involucra hacer una conjetura, o suposición educada, sobre la forma de yp, dado el
forma de k(x).
Resulta que las funciones k(x) más adecuadas para ocurrir en aplicaciones son poli-
polinomiales, exponenciales, senos y cosenos. Para estas funciones, ofrecemos un procedimiento
para encontrarpbasado en soluciones de prueba.

Ifk(x)= Intentap =

bmxm + Á +b1x+b 0 Bmxm + Á +B1x+B 0

serax Serax
bcosbx+csinbx Bcosbx + Csinbx

Modificación. Si un término de k(x) es una solución de la homogénea

ecuación, multiplica la solución tentativa por x (o quizás por una potencia superior)
poder de x).

Para ilustrar la tabla, sugerimos la solución de prueba adecuada.pen seis casos.

Los primeros tres son sencillos; los últimos tres están modificados porque un término en
el lado derecho de la ecuación diferencial está presente en la solución de la homogénea
ecuación neous.

1.y – -3y¿ -4y=3x+2

2 yp=B2x2+B1x+B 0
2.y – -3y¿ -4y=e2x ypSer2x
3.y - +4y = 2 sen(x) yp=Bcosx+Csinx
4.y – +2y¿ 2
=3x+2 yp=B2x3+B1x2+B0x
(2 es una solución de la ecuación homogénea)
5.y – -3y¿ -4y=e4xyp=Bxe4x
(e4xes una solución a la ecuación homogénea)
6.y – +4y=sin 2x yp=Bxcos 2x+Cxsin 2x
(sin 2x es una solución de la ecuación homogénea)
A continuación, llevamos a cabo los detalles en cuatro ejemplos específicos.

■ EJEMPLO 1Resuelve -y¿ -2y=2x2-10x + 3.

SOLUCIÓNLa ecuación auxiliar2+r-2=0 tiene raíces -2 y 1, y así

yh=C1e -2x+C2ex
Para encontrar una solución particular a la ecuación no homogénea, intentamos

yp=Ax2+Bx+C

La sustitución de esta expresión en la ecuación diferencial da

2A+(2Ax+B)-2(Ax2+Bx+C)=2x 2-10x + 3
 Sección 15.2 Ecuaciones No Homogéneas 781

Igualando los coeficientes de x2x, y 1, encontramos que

-2A=2 2A+B-2C=3

orA=-1,B=4, andC= - 12Por lo tanto,

1
yp-x2+4x-
2
y
1
y=-x 2+4x- + C1e -2x+C2ex ■
2

■ EJEMPLO 2Resuelve -2y - 3y = 8e3x.

SOLUCIÓNDado que la ecuación auxiliar2-2r-3=0 tiene raíces -1 y 3,

tenemos
yh=C1e -x+C2e3x
Nota que k(x) = 8e3xes una solución a la ecuación homogénea. Así, utilizamos el
solución de prueba modificada

yp=Bxe3x
Sustituyendopen la ecuación diferencial da

(Bxe3x)– -2(Bxe 3x)¿ -3Bxe 3x=8e3x

o
(9xBe3x+6Be3x)-2(3Bxe 3x+Sé3x)--3Bxe 3x=8e3x
o, finalmente,
4Be3x=8e3x
Concluimos que B=2 y
y=2xe3x+C1e -x+C2e3x ■
Si 3 hubiera sido una raíz doble de la ecuación auxiliar en el Ejemplo 2, habríamos
ha usadoBx2e3xcomo nuestra solución de prueba.

■ EJEMPLO 3Resuelve -2y - 3y = cos 2x.

SOLUCIÓNLa ecuación homogénea coincide con la del Ejemplo 2, y por lo tanto

yh=C1e -x+C2e3x
Para la solución de pruebap, usamos

yp=Bcos 2x+Csin 2x
Ahora
Dyp-2Bsen 2x + 2Ccos 2x
D2yp=-4Bcos 2x-4Csin 2x

Por lo tanto, la sustitución de ypen la ecuación diferencial da (después de agrupar términos)

(-7B-4C) cos 2x+(4B-7C) sin 2x=cos 2x

7 4
Entonces, -7B-4C=1 y 4B-7C=0, lo que implica que B= -65yC= -65 .
Concluimos que
7 4
y= - cos 2x- sin 2x + C1e -x+C2e3x ■
65 65
782Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

■ EJEMPLO 4Resuelve -2y - 3y = 8e3x+cos 2x.

SOLUCIÓNCombinando los resultados de los Ejemplos 2 y 3 y utilizando la linealidad

del operador D2-2D-3, obtenemos

7 4
y=2xe3x - cos 2x- sin 2x+C1e -x+C2e3x ■
65 65

El Método de Variación de ParámetrosUn método más general que

el de coeficientes indeterminados es el método de variación de parámetros. Siu1(x)
andu2(x) son soluciones independientes de la ecuación homogénea, entonces se puede
se ha demostrado (ver Problema 23) que hay una solución particular para la no homogénea
ecuación de la forma
yp=v1(x)u1(x)+v2(x)u2(x)
dónde
v¿u
1 1+v2¿u2=0

vu
1 1¿ +v2¿u¿
2 =k(x)

Mostramos cómo funciona este método en un ejemplo.

■ EJEMPLO 5Encuentra la solución general de y' + y = sec(x).

SOLUCIÓNLa solución general de la ecuación homogénea es

yh=C1cos(x) + C2seno(x)
Para encontrar una solución particular a la ecuación no homogénea, establecemos

yp=v1(x) cosx+v2(x) senx

y imponer las condiciones
v 1¿cosx+v? 2¿sinx=0?
-v1¿sinx+v? 2¿cosx=secx?
Cuando resolvemos este sistema de ecuaciones para v1¿andv¿,
2 obtenemosv¿
1 =-tanxand
v 2¿ =1. Así que,

v1(x)= L (-tanx)dx=ln cosx ƒ ƒ

v2(x)= L dx=x

(Podemos omitir las constantes arbitrarias en las integraciones anteriores, ya que cualquier solución
v1y2por lo tanto, una solución particular es
yp=(ln cosƒ x) cosx+xsinx
ƒ
un resultado que es fácil de verificar mediante sustitución directa en la ecuación diferencial original
concluimos que
y=(ln cosx)
ƒ cosx+xsinx+Ccosx+Csinx
ƒ 1 2 ■

Revisión de conceptos
1. La solución general a una ecuación no homogénea tiene 3. El método de coeficientes indeterminados sugiere intentar
el formulario=yp+yh,
dondepes un ________ andyhes el gener- una solución particular de la forma y=__________________ para
la solución a la ________. y– -y¿ -6y=x 2.
2. Así, después de notar que y – -y¿ -6y=6 tiene el particu- 4. El método de coeficientes indeterminados sugiere intentar
la solución general es una solución particular de la forma y=__________________ para
y=________. y– -y¿ -6y=e 3x.
 Sección 15.3 Aplicaciones de Ecuaciones de Segundo Orden 783

Conjunto de problemas 15.2

En los problemas 1–16, utiliza el método de coeficientes indeterminados para 19.y – +y=cscxcotx 20.y – +y=cotx
resuelve cada ecuación diferencial. ex
21.y – -3y¿ +2y= x
22.y – -5y¿ +6y=2ex
1.y – -9y=x 2.y – +y¿ -6y=2x2 e +1
3.y – -2y¿ +y=x+x
2 4.y – +y¿ =4x 23. Deja L(y) = y – + by¿ + cy = 0 tener soluciones u1andu2,
y letyp=v1u1+v2u2Muestra que
5.y – -5y¿ +6y=ex 6.y – +6y¿ +9y=2e-x
L(yp)=v1(u– +bu¿
1 1 +cu1) + v2(u– +bu¿2 +cu
2 2)
7.y – +4y¿ +3y=e-3x 8.y – +2y¿ +2y=3e-2x
+b(v¿u
1 1+v¿u
2 2)+(v¿u
1 1+v¿u
2 2)¿ +(v¿u
1 1¿ +v¿u
2 2¿)
9.y – -y¿ -2y=2 senx10.y – +4y¿ =cosx
Así, si las condiciones del método de variación de parámetros
11.y – +4y = 2 cos 2x 12.y – +9y=sin 3x
mantener
13.y – +9y=sinx+e 2x 14.y – +y¿ =e+3x
x
L(yp)=(v1)(0)+(v 2)(0)+(b)(0)+0+k(x)=k(x)
15.y – -5y¿ x
+6y=2e;y=1,y¿=0 cuando x=0
24.Solvey – +4y=sin3x
16.y - 4y = 4 sen x; y = 4, y' = 0 cuando x = 0

Respuestas a la Revisión de Conceptos:1.solución particular a la

En los Problemas 17–22, resuelve cada ecuación diferencial por variación de ecuación no homogénea
parámetros. 2.-1+C 1e -2x+C2e3x3.y=Ax2+Bx+C
4.y=Bxe3x
17.y – -3y¿ +2y=5x+218.y – -4y=e2x

15.3Muchos problemas en física conducen a ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden. Nosotros
primero considera el problema de un resorte vibrante bajo varias suposiciones. Luego
Aplicaciones de regresamos a y generalizamos una aplicación anterior a circuitos eléctricos.
Ecuaciones de segundo orden
Un resorte vibrante (Movimiento armónico simple)Considera una bobina
un resorte pesado por un objeto A y colgando verticalmente de un soporte, como en la Fig-
Queremos considerar el movimiento del punto P si el resorte se estira y.0unidades
por debajo de su posición de equilibrio (Figura 1b) y dado una velocidad inicial de v0.Nosotroscomo-
se asume que la fricción es negligible.
P O O Según la Ley de Hooke, la fuerza Ft que tiende a restaurar P a su equilibrio
La posición aty=0 satisface F=-ky, donde k es una constante que depende de la caracter-
Una y0 Las características de la primavera y son la coordenada de P. Pero por la Segunda Ley de Newton.
P
Ley, F=ma=(w>g)a, donde w es el peso del objeto A, a es la aceleración.
A
tion de P, y g es la aceleración constante debida a la gravedad (g=32 pies por segundo
y y por segundo). Así,
(a) (b) w d2y
=-ky. k70
g dt2
Figura 1
es la ecuación diferencial del movimiento. La solución debe satisfacer las condiciones iniciales.
conditionsy(0)=y0andy¿(0)=v0donde0y0¿están la posición inicial y
velocidad inicial,2respectivamente.
Si dejamos B =kg>w=k>m, entonces esta ecuación toma la forma

d2y
+B2y=0
y dt2
Movimiento armónico simple
y tiene la solución general
y0
y=C1cosBt+C2sinBt
t
Las condicionesy=y0andy¿ =v0att=0 determina las constantes C1yC2. Si
el objeto se libera con una velocidad inicial de 0, entoncesC1=y0yC2=0. Así,
Período= 2π
B y=y0cosBt
Decimos que el resorte está ejecutando movimiento armónico simple con amplitud y.0y
período 2p>B(Figura 2).
Figura 2
Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

■ EJEMPLO 1Cuando un objeto que pesa 5 libras está adjunto al más bajo
puntoP de un resorte que cuelga verticalmente, el resorte se extiende 6 pulgadas. El 5-
el peso de una libra es reemplazado por un peso de 20 libras, y se permite que el sistema venga
al equilibrio. Si el peso de 20 libras ahora se tira hacia abajo otros 2 pies y
entonces liberado, describe el movimiento del punto más bajo P del resorte.

SOLUCIÓNLa primera oración del ejemplo nos permite determinar la primavera

constante. Según la ley de Hooke,ƒF=ks,
ƒ donde s es la cantidad en pies que el resorte está
estirado, y así 5 =k(12), ork=10. Ahora coloca el origen en el punto de equilibrio
después de que se haya adjuntado el peso de 20 libras. De la derivación justo antes del
ejemplo, sabemos que y=y0cosBt. En el caso presente, y0=2 y
B2=kg>w=(10)(32)>20=16. Concluimos que

y=2 cos 4t

El movimiento de Pis un movimiento armónico simple, con periodo12amplitud pand

2 pies. Es decir, oscila hacia arriba y hacia abajo desde 2 pies por debajo de 0 hasta 2 pies por encima de 0 y
1
entonces de vuelta a 2 pies por debajo de 0 cada2pL1.57 segundos. ■

Vibraciones AmortiguadasHasta ahora hemos asumido una situación simplificada, en la que

no hay fricción ni dentro del resorte ni como resultado de la resistencia del
aire. Podemos tener en cuenta la fricción asumiendo una fuerza de retardo que es proporcional a
tional a la velocidad dy>dt. La ecuación diferencial que describe el movimiento entonces
toma la forma

w d2y dy
=-ky-q . k70,q70
g dt2 dt
Al dejar E=qg>wandB2=kg>w, esta ecuación se puede escribir como

d2y dy
+E +B2y=0
dt 2
dt2-E;2E2-4B

una ecuación para la cual los métodos de la Sección 15.1 son aplicables. La ecuación auxiliar
para esta ecuación diferencial lineal de segundo orden isr2+Er+B 2=0, por lo que las raíces
son

Debemos considerar los casos donde E2-4B2es negativo, cero y positivo.

Caso 1: E2-4B260En este caso, las raíces

24Bson complejas:
2-E2= -a; bi

E yo
r= - ;
2 2
Nota que a y b serán ambos positivos. La solución general de la diferencial
la ecuación es así
y=e-at(C1cosbt+C 2sinbt)
que se puede escribir en la forma (ver el Problema 15)

y=Ae-atsin (bt+g)

El factor-atel factor de amortiguamiento, causa la amplitud del movimiento

acercarse a cero ast:
q (Figura 3a). ■
 Sección 15.3 Aplicaciones de Ecuaciones de Segundo Orden 785

y y y

x x x

(a) (b) (c)

Figura 3

Caso 2: E2-4B2=0En este caso, la ecuación auxiliar tiene la raíz doble

-dondea=E>2 y la solución general de la ecuación diferencial es

y=C1e -at+C2te-at
El movimiento descrito por esta ecuación se dice que está críticamente amortiguado. ■

Caso 3: E2-4B270La ecuación auxiliar tiene raíces -a1y-a 2, y el

la solución general de la ecuación diferencial es
y=C1e -at+C12e -at 2

Describe un movimiento que se dice que está sobrerreprimido.

Los gráficos en los casos de amortiguamiento crítico y sobreamortiguamiento cruzan el eje t en
la mayoría de una vez y puede parecerse a algo como la Figura 3b o 3c. ■

■ EJEMPLO 2Si se impone una fuerza de amortiguamiento con q=0.2 en el sistema de

Ejemplo 1, encuentra la ecuación del movimiento.

SOLUCIÓNE=qg>w=(0.2)(32)>20=0.32 y B 2=(10)(32)>20=16, así que

La ecuación auxiliar2+0.32r+16=0 tiene raíces r=-0.16;215.9744iL
debemos resolver
d2y dy
+0.32 +16y=0
dt2 dt

-0.16;4i, y por lo tanto

y=e-0.16t(C1cos 4t + C2sin 4t)

Cuando imponemos las condiciones y=2 y y¿ =0 en t=0, encontramos que
C1=2 yC2=0.08. En consecuencia,
y=e-0.16t(2 cos 4t + 0.08 sin 4t) ■

Circuitos EléctricosConsidere un circuito (Figura 4) con un resistor (Ohmios), un en-

ductor (Lhenrys), y un condensador (Cfarads) en serie con una fuente de electromovimiento
R fuerza activa suministrando E(t) voltios. La nueva característica en comparación con los circuitos de
S La sección 6.6 es la presencia de un capacitor. La ley de Kirchhoff en esta situación dice que
L la carga Q en el capacitor, medida en coulombs, satisface
E d2Q
dQ 1
C (1) Q=E(t)
L + +R
dt
dt2 C
El corriente I=dQ>dt, medida en amperios, satisface la ecuación obtenida por
Figura 4
diferenciando la ecuación (1) con respecto a t; es decir,

d2Yo dI 1
(2) L +R + I=E¿(t)
dt 2 dt C
Estas ecuaciones se pueden resolver por los métodos de las Secciones 15.1 y 15.2 para muchos
funcionesE(t).
Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

■ EJEMPLO 3Encuentra la carga Q y la corriente I como funciones del tiempo t en un

Circuito RCL (Figura 4) si R = 16, L = 0.02, C = 2 * 10-4,
y E=12. Suponga
queQ=0 yI=0 en t=0 (cuando el interruptor está cerrado).

SOLUCIÓNPor la ley de Kirchhoff expresada en la ecuación (1),

-800;2640,000-1,000,000
d2Q dQ
+800 +250,000Q=600
dt2 dt
La ecuación auxiliar tiene raíces

=-400;300i
2
así
Qh=e-400t(C1cos 300t+C2sin 300t)
Por inspección, una solución particular es Qp=2.4*10-3. Por lo tanto, el general
la solución es

Q=2.4*10-3+e-400t(C1cos 300t+C2sin 300t)

Cuando imponemos las condiciones iniciales dadas, encontramos que C1-2.4*10-3
yC2-3.2*10-3. Concluimos que

C (2.4 cos 300t + 3.2 sin 300t)

10-32.4-e -400t D
y, por diferenciación, que
dQ
I= =2e-400tsin 300t ■
dt

Revisión de conceptos
1. Un resorte que vibra sin fricción podría obedecer una ley 3. Si la fricción es muy grande, la ley del movimiento podría tomar
de movimiento como y = 3 cos 2t. Decimos que está realizando un movimiento armónico simple. la forma y=3e-0.1t+te-0.1tel caso críticamente amortiguado, en el cual
movimiento armónico con amplitud ________ y período ________. se desvanece lentamente a ________ a medida que el tiempo avanza.
2. Un resorte que vibra en presencia de fricción podría obedecer
La ley de Kirchhoff dice que un(a) ________ satisface una
una ley de movimiento como y=3e-0.1tcos 2t, llamado har- ecuación diferencial lineal de segundo orden.
el movimiento armónico. El “período” sigue siendo ________, pero ahora la amplitud
la actitud ________ a medida que el tiempo aumenta.

Conjunto de Problemas 15.3

1. Un resorte con una constante de resorte k de 250 newtons por 1 pie y liberado con una velocidad inicial de 2 pies por segundo
el medidor está cargado con una masa de 10 kilogramos y se le permite alcanzar hacia abajo. ¿Cuál es la ecuación de movimiento? Neglectar la fricción.
equilibrio. Luego se eleva 0.1 metros y se suelta. Encuentra el 5. Un resorte con una constante de resorte k de 20 libras por pie es
ecuación de movimiento y el período. Despreciar la fricción. cargado con un peso de 10 libras y permitido alcanzar el equilibrio.
Se desplaza 1 pie hacia abajo y se suelta. Si el peso
2. Un resorte con una constante de resorte k de 100 libras por pie
experimenta una fuerza de retardo en libras igual a una décima de la
está cargado con un peso de 1 libra y llevado a equilibrio. Es
velocidad, encuentra la ecuación de movimiento.
luego se estiró una pulgada más y se soltó. Encuentra la ecuación
6. Determina el movimiento en el Problema 5 si la fuerza de retardo
la posición del movimiento, la amplitud y el período. Neglectar la fricción.
es igual a cuatro veces la velocidad en cada punto.
3. En el Problema 1, ¿cuál es el valor absoluto de la velocidad de7. En el Problema 5, ¿cuánto tiempo tardarán las oscilaciones en desvanecerse?
¿el peso en movimiento al pasar por la posición de equilibrio?
minimizar a una décima de su amplitud original?
Un peso de 10 libras estira un resorte 4 pulgadas. 8. En el problema 5, ¿cuál será la ecuación de movimiento si el
se quita el peso y se reemplaza con un peso de 20 libras, que es el peso se le da una velocidad ascendente de 1 pie por segundo en el mo-
luego se permite alcanzar el equilibrio. A continuación, se levanta el peso ¿Mantenimiento de liberación?
 Sección 15.3 Aplicaciones de Ecuaciones de Segundo Orden 787

9. Usando la Figura 5, encuentra la carga Q en el condensador como (a)

un Demuestra que la ecuación de movimiento para AZB es
función del tiempo si Sis está cerrado en t=0. Suponga que el condensador
c
está inicialmente descargado. y=C1cosBt+C2sinBt+ sinAt
B2-A2
R= 106Ω (b) Resuelve la ecuación diferencial cuando A=B (la resonancia)
caso).
formAsin (bt+g). Sugerencia: Sea A=2C 21+C22C1A,
(c) ¿Qué
cuandosucede con la amplitud del movimiento en la parte (b)?
S
q ?
C= 10-6 F
15.Muestra queC1cosbt+C 2sinbt se puede escribir en el
E= 1 V
y cosg=C2A.
16. Demuestra que el movimiento de la parte (a) del Problema 14 es periódico.
Figura 5 ic ifB>Ais racional.
10. Encuentra la corriente I como una función del tiempo en el Problema 9 si17.el Consulte la Figura 9, que muestra un péndulo con una masa de m
el capacitor tiene una carga inicial de 4 coulombs. sostenido por un cable ingrávido de longitud L. Deriva la ecuación
11. Use la Figura 6. del movimiento; es decir, derive la ecuación diferencial que satisface u.
Sugerencia: Utilice el hecho de la Sección 11.7 que el tangente escalar
(a) Encuentra Q como función del tiempo. Supón que el condensador elescomponente tangencial de la aceleración es2s>dt2, donde medidas
inicialmente descargado.
longitud del arco en dirección antihoraria.
(b) Encuentra I como función del tiempo.

Cϭ 2ϫ10-6 F θ
Eϭ 120
sin 377t L

Figura 6

12. Usando la Figura 7, encuentra la corriente como una función del tiempo si el
el condensador está inicialmente descargado y S se cierra en t=0. Consejo: El
mg
la corriente actual=0 será igual a 0, ya que la corriente a través de un induc-
la distancia no puede cambiar instantáneamente.
Figura 9

S
L= 10-2 H 18. La ecuación derivada en el Problema 17 es no lineal, pero para
es costumbre aproximarlo mediante la ecuación
E= 20 V C= 10-7 F d 2u g
+ u=0
dt2 L
Figura 7 Hereg=GM>R2, donde G es una constante universal, M es la masa

13. Usando la Figura 8, encuentra la corriente en estado estable como función

de la tierra, y es la distancia desde el péndulo hasta el cen-
del tiempo; es decir, encontrar una fórmula para I que sea válida cuando t es muy
terra del planeta. Dos relojes, con péndulos de longitud L1yL2
grande y ubicado a distanciasR1yR2desde el centro de la tierra,
q R12L1
tengo períodos1y p2, respectivamente.
p1 R2 2L2
R= 1000Ω (a) Demuestra que = .
p2
(b) Encuentra la altura de una montaña si un reloj que mantuvo la perfección
L= 3.5 H
tiempo a nivel del mar (R=3960 millas) con L=81 pulgadas había
tener su péndulo acortado a L = 80.85 pulgadas para mantener
Eϭ 120 el momento perfecto en la cima de la montaña.
sin 377t Cϭ 2ϫ 10-6 F

Figura 8 Respuestas a la revisión de conceptos:1.3p2.p; disminuye

3.04.circuito eléctrico
14. Suponga que un resorte sin amortiguación está sometido a un ex-
fuerza periódica interna de manera que su ecuación diferencial tenga la forma
d 2y
+B2y=csinAt c70
dt2
Capítulo 15 Ecuaciones Diferenciales

15.4 Revisión del Capítulo

Prueba de conceptos 6.y – +4y¿ +4y=3ex 7.y – +4y¿ +4y=e-2x

Respond with true or false to each of the following assertions. Be 8.y – +4y=0;y=0,y¿ =2 cuando x=0
preparado para justificar tu respuesta. 9.y - +6y¿ +25y = 0 10.y – +y=secxtanx
1.y – +y2=0 es una ecuación diferencial lineal. 11.y –¿ +2y – -8y¿ =0 12.y(4)-3y - -10y = 0
2.y - +x2y=0 es una ecuación diferencial lineal. 13.y(4)-4y– +4y=0
3.y=tanx+secx es una solución de 2y¿ -y2=1. 14. Suponga que la glucosa se infunde en el torrente sanguíneo de un
paciente a razón de 3 gramos por minuto, pero que el paciente
3
4.La solución general a DC D
2+aD+b y=0 debería en- el cuerpo convierte y elimina la glucosa de su sangre a una tasa pro-
vuelve ocho constantes arbitrarias. proporcional a la cantidad presente (con constante de proporcionalidad)
ty 0.02). Si Q(t) es la cantidad presente en el tiempo t y Q(0)=120,
5.D2es un operador lineal.
(a) escribe la ecuación diferencial para Q;
6. Ifu1(x)
andu2(x) son dos soluciones juguete– +a1y¿ +a 2y= (b) resuelve esta ecuación diferencial;
f(x), entoncesC1u1(x)+C2u2(x) también es una solución. (c) determinar qué sucede con Q a largo plazo.
7. La solución general de y –¿ + 3y – + 3y¿ + y = 0 es 15. Un resorte con una constante de resorte k de 5 libras por pie es
y=C1e -x+C2xe-x+C3x2e -x . cargado con un peso de 10 libras y permitido alcanzar el equilibrio.
8.Si tú1(x) andu2(x) son soluciones de la diferencial lineal Luego se eleva 1 pie y se suelta. ¿Cuál es la ecuación de mo-
la amplitud y el periodo? Negliga la fricción.
ecuaciónL(y)=f(x), entoncesu1(x)-u2(x) es una solución a
L(y)=0. 16. En el Problema 15, ¿cuál es el valor absoluto de la velocidad?
del peso en movimiento a medida que pasa por la posición de equilibrio
9. La ecuación y' + 9y = 2 sen 3x tiene una solución particular ¿Tión?
del formulariop=Bsen 3x+Ccos 3x. 17. Supongamos que el interruptor del circuito en la Figura 1 se cierra en
10. Una expresión de la forma C1cosbt+C 2sinbtcan al- t=0. Encuentra I como función del tiempo si C está inicialmente descargado. (El
maneras de ser escritas en la forma Asin (bt+g). la corriente actual=0 será igual a cero, ya que la corriente a través de una induc-
la distancia no puede cambiar instantáneamente.)

Problemas de muestra R= 2Ω
En los Problemas 1-13, resuelve cada ecuación diferencial.

d2y dy =exSugerencia: Letu=dy>dx. L= 1 H

1. +3
dx2 dx
2.y - -y = 0 E= 1 V Cϭ 12F
3.y – -3y¿ +2y=0,y=0,y¿ =3 cuando x=0
4.4y – +12y¿ +9y=05.y – -y=1 Figura 1