Apuntes Matemática para Ingenierı́a MATC8051

Clase 16
Cálculo Vectorial II
Integral de Lı́nea para Campos

Integral de Lı́nea de un Campo Escalar:

Sea γ(t) : [a, b] → R3 una curva regular y φ : R3 → R una campo escalar, entonces la
composición φ(γ(t)) indica los valores que va tomando el campo φ a través la curva γ.

Para hacer la integral de los valores del campo a lo largo de la trayectoria γ se debe
sumar los incrementos de la forma

φ(γ(t))∆kγ(t)k

como se vio en la clase anteriores ∆kγk ≈ kγ 0 (t)k∆t, por lo tanto

Z Z b
φ dkγk = φ(γ(t))kγ 0 (t)kdt
γ a

Z
2z
Ejemplo 1: Calcule φ(γ)dkγk, para el campo φ(x, y, z) = a travé de la
γ x+y
curva γ(t) = (2t, 2t, t2 ) con t ∈ [1, 5].

Como γ(t) = (2t, 2t, t2 ) entonces γ 0 (t) = (2, 2, 2t), por lo que
p √ 2z(t) 2t2 t
kγ 0 (t)k = 22 + 22 + (2t)2 = 2 2 + t2 y φ(γ) = = =
x(t) + y(t) 2t + 2t 2
por lo tanto
Z Z b
0
Z 5 √ √
φ dkγk = φ(γ(t))kγ (t)kdt = t 2 + t2 dt = 26 3
γ a 1

1
OBSERVACIÓN: Un caso particular importante es cuando el campo escalar es
constante igual 1, entonces la integral de linea se reduce a la longitud de la curva
en el intervalo dado.

Integral de Lı́nea para Campos Vectoriales:

Sea γ(t) : [a, b] → R3 una curva regular y F : R3 → R3 una campo vectorial, en-
tonces la composición F (γ(t)) indica los valores que va tomando el campo F a través
la curva γ.

En el caso del campo vectorial se necesitan incrementos de la forma

F (γ(t)) · ∆γ(t)

donde ∆γ(t) ≈ γ 0 (t)∆t, por lo tanto se tendrá

Z Z b
F · dγ = F (γ(t)) · γ 0 (t)dt
γ a

Una de las aplicaciones más frecuente de la integral de lı́nea de un campo vectorial es

cuando el campo representa una fuerza y la curva es la trayectoria de una partı́cula
a través de campo de la fuerza. En este caso la integral de lı́nea representa el trabajo
realizado por la fuerza a través de la trayectoria de la partı́cula.

K
Ejemplo 2: Consideremos el campo F (x, y, z) = p (x, y, z) y la curva
x2 + y 2 + z 2
γ(t) = (cos(t), sen(t), t), con t ∈ [0, 1].

Se tiene que
γ 0 (t) = (−sen(t), cos(t), 1)
y
K K
F (γ(t)) = p (cos(t), sen(t), t) = √ (cos(t), sen(t), t)
cos2 (t) + sen2 (t) + t2 1 + t2

2
 Kt
Por lo tanto F (γ(t)) · γ 0 (t) = √ , de esta forma
1 + t2
Z Z 1
0
Z 1
Kt √ 1 √

F · dγ = F (γ(t)) · γ (t)dt = √ dt = K 1 + t2 =K 2−1
γ 0 0 1 + t2 0

Sea el campo vectorial F (x, y, z) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z), f3 (x, y, z) y la curva γ(t)
con t ∈ [a, b]. Es frecuenta encontrar también la siguiente notación para la integral
de lı́nea del campo.
Z Z  
F · dγ = f1 dx + f2 dy + f3 dz
γ γ

donde la expresión f1 dx + f2 dy + f3 dz se denomina forma diferencial de grado 1.

Propiedades:

Sean F y G dos campos vectoriales, α un número real arbitrario y γ1 y γ2 curvas

tal que γ = γ1 ∪ γ2 , entonces:

Z Z Z
1. (F + G) · dγ = F · dγ + G · dγ
γ γ γ
Z Z
2. (αF ) · dγ = α F · dγ
γ γ
Z Z Z
3. F · dγ = F · dγ + F · dγ
γ γ1 γ2

4. Si γ1 y γ2 son dos parametrizaciones regulares equivalentes, es decir tienen el

mismo gráfico y se recorren en el mismo sentido, entonces
Z Z
F · dγ1 = F · dγ2
γ1 γ2

La integral de lı́nea es independiente de la parametrización, para parametriza-

ciones equivalentes.

3
Ejemplo 3: Considere los puntos A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0) y C = (0, 0, 1), la
curva γ que recorre el triángulo que une los puntos en el sentido AZ → B → C → A
y el campo vectorial F (x, y, z) = (x + y, y + z, x + z). Determine F · dγ.
γ

En este ejercicio la curva γ está dividida en tres segmentos, el γ1 = AB, γ2 = BC

y γ3 = CA, por lo que se deberá calcular la tres integrales por separado.

Recordemos que el segmento que une los puntos desde P1 a P2 está dada por la
ecuación L(t) = P1 + t(P2 − P1 ), con t ∈ [0, 1], por lo tanto

1. Segmento AB: γ1 (t) = (1, 0, 0) + t(−1, 1, 0), por lo que

γ10 (t) = (−1, 1, 0) y F γ1 (t) = (1, t, 1 − t), por F γ1 (t) · γ10 (t) = t − 1

1 1
(1 − t)2
Z Z Z 1 1
F γ1 (t) · γ10 (t)dt =


F · dγ1 = (1 − t)dt = − =
γ1 0 0 2 0 2

2. Segmento BC: γ2 (t) = (0, 1, 0) + t(0, −1, 1), por lo que

γ20 (t) = (0, −1, 1) y F γ2 (t) = (1 − t, 1, t), por F γ2 (t) · γ20 (t) = t − 1

1 1
(1 − t)2
Z Z Z 1 1
F γ2 (t) · γ20 (t)dt =


F · dγ2 = (1 − t)dt = − =
γ2 0 0 2 0 2

3. Segmento CA: γ3 (t) = (0, 0, 1) + t(1, 0, −1), por lo que

γ30 (t) = (1, 0, −1) y F γ3 (t) = (t, 1 − t, 1), por F γ2 (t) · γ20 (t) = t − 1

1 1
(1 − t)2
Z Z Z 1 1
F γ3 (t) · γ30 (t)dt =


F · dγ3 = (1 − t)dt = − =
γ3 0 0 2 0 2
Z
1 1 1 3
Por lo tanto F · dγ = + + =
γ 2 2 2 2