TEMAS SELECTOS DE MATEMÁTICAS

PROF. JESÚS PALACIOS PLASENCIA

ÁREA 1: FÍSICO MATEMÁTICAS Y DE INGENIERÍA

La recta y el plano en el espacio

Representación cartesiana de la recta

Existen dos formas de representar cartesianamente una recta: la forma simétrica y la forma general.
(a) Forma simétrica de las ecuaciones de la recta
Hemos visto que las ecuaciones paramétricas de una recta son:
=x x0 + ta

L : =y y0 + tb ; t ∈ 
=
 z z0 + tc
Si las tres componentes del vector director (a, b y c) son distintas de cero, podemos despejar el parámetro (t) de cada
una de las ecuaciones paramétricas e igualar; así se obtiene:
x − x0 y − y0 z − z0
x = x0 + ta → t = y = y0 + tb → t = z = z0 + tc → t =
a b c
Así la forma simétrica de las ecuaciones de la recta L es:
 x − x0 y − y0 z − z0
L:= =
 a b c
El hecho de que se tengan dos signos de igual significa que se necesita siempre de dos ecuaciones cartesianas para
representar a una curva cualquiera, en este caso particular, una recta. Es frecuente que se piense que son tres ecuaciones;
sin embargo, son solamente dos ecuaciones independientes. Más adelante veremos que cada una de estas ecuaciones
representa un plano; es decir, los puntos que satisfacen de forma simultánea las ecuaciones de dos planos son los que
forman la recta de intersección.

Si en cualquier vector director de una recta una de sus componentes es nula, esto significa que dicho vector es paralelo
a un plano coordenado, precisamente al que tiene por nombre el de las variables cuyas componentes son distintas de

cero; así por ejemplo, si el vector director fuera u = a, 0, c , el vector es paralelo al plano XZ, de manera que la recta
será paralela a dicho plano, lo que quiere decir que la ordenada de todos los puntos de la recta será la misma y una de
las ecuaciones de la recta así lo debe indicar. La otra ecuación se obtiene con lo señalado previamente.

Si cualquier vector director de una recta tiene dos componentes nulas, se sabe por el álgebra vectorial que esos vectores
son paralelos al eje coordenado que lleva por nombre el de la variable para la cual el vector director tiene componente

no nula; así por ejemplo, si el vector director fuera u = a, 0, 0 , el vector es paralelo al eje X y, por tanto, la recta con
esa dirección tiene ordenada y cota constantes y sus ecuaciones deben indicarlo así.

Un vector director no puede tener sus tres componentes nulas pues no indicaría una dirección determinada.

(b) Forma general de las ecuaciones de una recta

La forma general de las ecuaciones cartesianas de una recta puede representarse de la siguiente forma:
 A1 x + B1 y + C1 z + + D1 = 0
L:
 A2 x + B2 y + C2 z + + D2 = 0
Por el momento, consideremos esta representación como una definición, a reserva de que más adelante veremos que
cada una de las ecuaciones cartesianas representa un plano, por lo que los puntos que satisfacen a ambos planos
constituyen la recta de intersección de dichos planos. Esto obviamente provoca que existan una infinidad de parejas
de ecuaciones cartesianas de una recta, pues existen una infinidad de planos que la contienen.

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Relaciones entre recta y punto

(a) Distancia entre un punto y una recta
Definición
Se llama distancia de un punto a una recta a la distancia mínima entre los dos; es decir, la
que se mide perpendicularmente a la recta.

Para calcular la distancia entre un punto Q y una recta L, consideremos la segunda figura:
Tenemos un triángulo QMP en el que los vértices son el punto Q, del cual deseamos calcular
su distancia a la recta L; el punto M que es el punto de la recta L que se encuentra a la mínima
distancia del punto Q y el punto P, que es un punto cualquiera de la recta L.
Por la definición, sea cual sea el punto P que se elija de L, se formará un triángulo rectángulo
 
con el cateto QM. En dicho triángulo el ángulo θ es el formado por el vector q − p y el vector

u que indica la dirección de L.
La distancia d es igual a la longitud del cateto QM, de la figura
 
d= q − p senθ

Si multiplicamos y dividimos por el módulo del vector u , que no puede ser nulo ya que se trata de un vector director:
  
q − p u senθ
d= 
u
pero
     
q − p u senθ = q − p × u ( )
finalmente, la expresión queda:
  
d=
(q − p)× u

u

Relaciones entre recta y recta

(a) Ángulo entre dos rectas
Definición
El ángulo entre dos rectas es el ángulo que forman sus vectores directores.
Es decir:
 
u ⋅v
θ = ang cos  
u v
 
donde u es el vector director de una de las rectas y v es el vector director de la otra recta.

Con esta definición queda claro que dos rectas forman un ángulo, aunque no tengan puntos en común, ya que dos
vectores siempre forman ángulo. También es claro que en realidad dos rectas forman dos ángulos, los cuales son
suplementarios.

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(b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

Teorema
 
Sean las rectas L y M con vectores directores u y v , respectivamente; entonces:
 
(i) L y M son perpendiculares si y sólo si u ⋅ v =0
    
(ii) L y M son paralelas si u = λ v; λ ∈ ; λ ≠ 0 ; o si u × v =0;
(iii) Algunos autores afirman que L y M son coincidentes si L y M cumplen con las condiciones de paralelismo
y un punto cualquiera de L pertenece también a M; aunque realmente se trata de la misma recta
representada con dos distintas expresiones.

(c) Intersección entre dos rectas

Definición
Cuando dos rectas en el espacio se intersecan se dice que se cortan y si no tienen intersección, entonces se cruzan.

Para encontrar las coordenadas del punto de intersección de dos rectas que se cortan, debemos trabajar simultáneamente
con sus expresiones analíticas. Es recomendable, para mayor facilidad, trabajar con las expresiones paramétricas de
ambas rectas, con lo que se reduce el número de incógnitas.

(d) Distancia entre dos rectas

Definición
Se llama distancia entre dos rectas a la mínima distancia entre las dos. Obviamente si las rectas se cortan su distancia
mínima es cero, pero si son paralelas o se cruzan, su distancia mínima es la que se mide perpendicularmente a ambas.
 
Sean las rectas L y M, con sus vectores directores, u y v , respectivamente. La
distancia d entre L y M se mide en la dirección perpendicular a ambas rectas. Esta
 
dirección se puede obtener por medio del vector u × v
Si se elige un punto P de la recta L y un punto Q de la recta M, aleatoriamente,
analizando con detenimiento la figura, podemos deducir que la distancia buscada es
   
igual al módulo de la proyección del vector q − p en la dirección del vector u × v ; o
lo que es lo mismo, es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector
   
q − p en la dirección del vector u × v ; es decir:
   
d=
(q − p) ⋅u × v
 
u×v
En esta última expresión las barras del numerador denotan valor absoluto ya que encierran un escalar, mientras que las
del denominador significan el módulo del vector. Por otra parte, aunque en el numerador aparece un producto mixto,
no se recomienda calcularlo como un determinante, ya que el valor del producto vectorial entre los dos vectores
directores debe usarse también en el denominador.
  
Finalmente, si las rectas son paralelas, la expresión anterior nos lleva a una indeterminación pues u × v = 0 , por lo que
tanto el numerador como el denominador serán nulos. Entonces, si las rectas son paralelas, se aconseja calcular la
distancia entre las rectas por medio de la obtención de la distancia de un punto de una de ellas a la otra recta.

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