TEMAS SELECTOS DE MATEMÁTICAS

PROF. JESÚS PALACIOS PLASENCIA

ÁREA 1: FÍSICO MATEMÁTICAS Y DE INGENIERÍA

La recta y el plano en el espacio

Representación cartesiana de la recta

Existen dos formas de representar cartesianamente una recta: la forma simétrica y la forma general.
(a) Forma simétrica de las ecuaciones de la recta
Hemos visto que las ecuaciones paramétricas de una recta son:
=x x0 + ta

L : =y y0 + tb ; t ∈ 
=
 z z0 + tc
Si las tres componentes del vector director (a, b y c) son distintas de cero, podemos despejar el parámetro (t) de cada
una de las ecuaciones paramétricas e igualar; así se obtiene:
x − x0 y − y0 z − z0
x = x0 + ta → t = y = y0 + tb → t = z = z0 + tc → t =
a b c
Así la forma simétrica de las ecuaciones de la recta L es:
 x − x0 y − y0 z − z0
L:= =
 a b c
El hecho de que se tengan dos signos de igual significa que se necesita siempre de dos ecuaciones cartesianas para
representar a una curva cualquiera, en este caso particular, una recta. Es frecuente que se piense que son tres ecuaciones;
sin embargo, son solamente dos ecuaciones independientes. Más adelante veremos que cada una de estas ecuaciones
representa un plano; es decir, los puntos que satisfacen de forma simultánea las ecuaciones de dos planos son los que
forman la recta de intersección.

Si en cualquier vector director de una recta una de sus componentes es nula, esto significa que dicho vector es paralelo
a un plano coordenado, precisamente al que tiene por nombre el de las variables cuyas componentes son distintas de

cero; así por ejemplo, si el vector director fuera u = a, 0, c , el vector es paralelo al plano XZ, de manera que la recta
será paralela a dicho plano, lo que quiere decir que la ordenada de todos los puntos de la recta será la misma y una de
las ecuaciones de la recta así lo debe indicar. La otra ecuación se obtiene con lo señalado previamente.

Si cualquier vector director de una recta tiene dos componentes nulas, se sabe por el álgebra vectorial que esos vectores
son paralelos al eje coordenado que lleva por nombre el de la variable para la cual el vector director tiene componente

no nula; así por ejemplo, si el vector director fuera u = a, 0, 0 , el vector es paralelo al eje X y, por tanto, la recta con
esa dirección tiene ordenada y cota constantes y sus ecuaciones deben indicarlo así.

Un vector director no puede tener sus tres componentes nulas pues no indicaría una dirección determinada.

(b) Forma general de las ecuaciones de una recta

La forma general de las ecuaciones cartesianas de una recta puede representarse de la siguiente forma:
 A x + B1 y + C1 z + D1 =0
L: 1
 A2 x + B2 y + C2 z + D2 =0
Por el momento, consideremos esta representación como una definición, a reserva de que más adelante veremos que
cada una de las ecuaciones cartesianas representa un plano, por lo que los puntos que satisfacen a ambos planos
constituyen la recta de intersección de dichos planos. Esto obviamente provoca que existan una infinidad de parejas
de ecuaciones cartesianas de una recta, pues existen una infinidad de planos que la contienen.

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Relaciones entre recta y punto

(a) Distancia entre un punto y una recta
Definición
Se llama distancia de un punto a una recta a la distancia mínima entre los dos; es decir, la
que se mide perpendicularmente a la recta.

Para calcular la distancia entre un punto Q y una recta L, consideremos la segunda figura:
Tenemos un triángulo QMP en el que los vértices son el punto Q, del cual deseamos calcular
su distancia a la recta L; el punto M que es el punto de la recta L que se encuentra a la mínima
distancia del punto Q y el punto P, que es un punto cualquiera de la recta L.
Por la definición, sea cual sea el punto P que se elija de L, se formará un triángulo rectángulo
 
con el cateto QM. En dicho triángulo el ángulo θ es el formado por el vector q − p y el vector

u que indica la dirección de L.
La distancia d es igual a la longitud del cateto QM, de la figura
 
d= q − p senθ

Si multiplicamos y dividimos por el módulo del vector u , que no puede ser nulo ya que se trata de un vector director:
  
q − p u senθ
d= 
u
pero
     
q − p u senθ = q − p × u ( )
finalmente, la expresión queda:
  
d=
(q − p)× u

u

Relaciones entre recta y recta

(a) Ángulo entre dos rectas
Definición
El ángulo entre dos rectas es el ángulo que forman sus vectores directores.
Es decir:
 
u ⋅v
θ = ang cos  
u v
 
donde u es el vector director de una de las rectas y v es el vector director de la otra recta.

Con esta definición queda claro que dos rectas forman un ángulo, aunque no tengan puntos en común, ya que dos
vectores siempre forman ángulo. También es claro que en realidad dos rectas forman dos ángulos, los cuales son
suplementarios.

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(b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

Teorema
 
Sean las rectas L y M con vectores directores u y v , respectivamente; entonces:
 
(i) L y M son perpendiculares si y sólo si u ⋅ v =0
    
(ii) L y M son paralelas si u = λ v; λ ∈ ; λ ≠ 0 ; o si u × v =0;
(iii) Algunos autores afirman que L y M son coincidentes si L y M cumplen con las condiciones de paralelismo
y un punto cualquiera de L pertenece también a M; aunque realmente se trata de la misma recta
representada con dos distintas expresiones.

(c) Intersección entre dos rectas

Definición
Cuando dos rectas en el espacio se intersecan se dice que se cortan y si no tienen intersección, entonces se cruzan.

Para encontrar las coordenadas del punto de intersección de dos rectas que se cortan, debemos trabajar simultáneamente
con sus expresiones analíticas. Es recomendable, para mayor facilidad, trabajar con las expresiones paramétricas de
ambas rectas, con lo que se reduce el número de incógnitas.

(d) Distancia entre dos rectas

Definición
Se llama distancia entre dos rectas a la mínima distancia entre las dos. Obviamente si las rectas se cortan su distancia
mínima es cero, pero si son paralelas o se cruzan, su distancia mínima es la que se mide perpendicularmente a ambas.
 
Sean las rectas L y M, con sus vectores directores, u y v , respectivamente. La
distancia d entre L y M se mide en la dirección perpendicular a ambas rectas. Esta
 
dirección se puede obtener por medio del vector u × v
Si se elige un punto P de la recta L y un punto Q de la recta M, aleatoriamente,
analizando con detenimiento la figura, podemos deducir que la distancia buscada es
   
igual al módulo de la proyección del vector q − p en la dirección del vector u × v ; o
lo que es lo mismo, es igual al valor absoluto de la componente escalar del vector
   
q − p en la dirección del vector u × v ; es decir:
   
d=
(q − p) ⋅u × v
 
u×v
En esta última expresión las barras del numerador denotan valor absoluto ya que encierran un escalar, mientras que las
del denominador significan el módulo del vector. Por otra parte, aunque en el numerador aparece un producto mixto,
no se recomienda calcularlo como un determinante, ya que el valor del producto vectorial entre los dos vectores
directores debe usarse también en el denominador.
  
Finalmente, si las rectas son paralelas, la expresión anterior nos lleva a una indeterminación pues u × v = 0 , por lo que
tanto el numerador como el denominador serán nulos. Entonces, si las rectas son paralelas, se aconseja calcular la
distancia entre las rectas por medio de la obtención de la distancia de un punto de una de ellas a la otra recta.

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Representación vectorial del plano

La posición de un plano queda determinada si se conoce:
• Un punto de él y dos vectores directores no paralelos.
• Tres puntos no alineados del plano.
• Una recta contenida en él y un punto del plano que no pertenezca a la recta.
• Dos rectas que se cortan, contenidas en el plano.
• Dos rectas paralelas que pertenezcan al plano.
• Un punto del plano y un vector perpendicular a él (vector normal).

Una ecuación vectorial del plano P es la descripción matemática del movimiento de un vector de posición para que con su
punto extremo recorra todo el plano.
Para establecer una ecuación vectorial del plano P se necesitan como datos:
(i) Las coordenadas de un punto A que pertenezca al plano y que sirva como apoyo; y
 
(ii) Las componentes de dos vectores u y v , paralelos al plano, pero no paralelos entre sí, es decir dos vectores directores.

Para que cualquier punto R de P sea alcanzado por un vector de posición, y procediendo
de forma análoga que con la recta, al vector posición del punto de apoyo A podemos

sumarle un vector que lleve la dirección de u pero de una magnitud tal que sumándole

otro vector, pero ahora con la dirección de v y con un módulo adecuado, toque al punto
R; es decir:
   
r =a + mu + nv ; m, n ∈ 

Esta es la ecuación vectorial del plano y en ella m, n son parámetros que permiten asignar la magnitud que se necesite a los
 
vectores mu y nv , los cuales son paralelos a los vectores directores.
Al igual que sucede con la recta, hay una infinidad de ecuaciones vectoriales para un mismo plano P, pues basta con tener otro
punto de apoyo, o algún vector director diferente, para que la ecuación sea distinta.
Es conveniente aclarar que lo que hemos representado en la figura, y en cualquiera otra en la que se muestre un plano, es un
segmento del plano puesto que su extensión es infinita, lo que impide su representación. Si se le dibujan extremos o bordes es
solamente para dar una idea de la localización del plano, pero obviamente no termina ahí. Finalmente, señalamos que la
ecuación del plano es bi-paramétrica, a diferencia de la recta que únicamente se tiene un parámetro.

Representación paramétrica del plano

Para llegar a las tres ecuaciones paramétricas del plano P basta, como en el estudio de la recta, con usar el concepto de igualdad
entre vectores.
La ecuación vectorial es:
   
r =a + mu + nv = a1 , a2 , a3 + m u1 , u2 , u3 + n v1 , v2 , v3 = a1 + mu1 + nv1 , a2 + mu2 + nv2 , a3 + mu3 + nv3 ; m, n ∈ 

Entonces por igualdad de vectores, siendo r = x, y, z ; tendríamos que:
 x =a1 + mu1 + nv1

P :  y =a2 + mu2 + nv2
 z =a + mu + nv
 3 3 3

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Representación cartesiana del plano

Para llegar a la representación cartesiana del plano, podemos proceder como hicimos con la recta; es decir, eliminar los
parámetros con las tres ecuaciones paramétricas del plano. Lógicamente en este caso, al ser dos parámetros, el resultado será
una sola ecuación.
Aunque ese puede ser el camino, nos conviene más trabajarlo de otra manera. Recordemos que la localización de un plano
queda determinada si se conoce un punto de él y un vector perpendicular al plano, al cual denominaremos vector normal.

En el plano P de la figura conocemos el punto A (o su vector de posición a ) y un vector

normal N . Por ser el vector normal perpendicular al plano P, cualquier segmento dirigido
que tenga su punto origen en A y su extremo en cualquier punto que pertenezca a P también

será ortogonal a N :
  
(r − a) ⋅ N =
0.

A esta expresión algunos autores le llaman ecuación normal del plano.

Del desarrollo de esta ecuación puede obtenerse con facilidad la ecuación cartesiana del plano. Así, si el punto A tiene por
 
vector de posición a = x0 , y0 , z0 , el vector normal es N = A, B, C , como el punto R es un punto cualquiera , su vector de

posición es r = x, y, z , entonces:
  
( r − a ) ⋅ N = 0 ⇒ ( x, y, z ) − x , y , z
0 0 0  ⋅ A, B, C = 0
  
( r − a ) ⋅ N =0 ⇒ x − x , y − y , z − z
0 0 0 ⋅ A, B, C =0

A ( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) =
0
0
Ax − Ax0 + By − By0 + Cz − Cz0 =
 
D

0
Ax + By + Cz − Ax0 − By0 − Cz0 =
De esta forma llegamos a la ecuación cartesiana del plano:
0
Ax + By + Cz + D =
• Si D es igual a cero, al satisfacerse la ecuación para las coordenadas del origen, significa que el plano contiene al origen.
• Si uno de los coeficientes A, B o C es nulo y los otros dos no, el plano tiene un vector normal paralelo a un plano
coordenado, por lo que el plano será perpendicular a dicho plano coordenado.
• Si dos de los coeficientes A, B o C son nulos, el vector normal al plano es paralelo a un eje coordenado, por lo que el
plano será paralelo al plano coordenado que es perpendicular al vector normal.
• Los tres coeficientes A, B y C no pueden valer simultáneamente cero, pues entonces el vector normal sería el vector
nulo y esto es imposible, ya que no indicaría una dirección determinada.

Relaciones entre plano y punto

(a) Distancia de un punto a un plano
Definición
La distancia más corta entre un punto y un plano se llama distancia de un punto a un
plano. Esta distancia es la que se mide perpendicularmente al plano.

En la figura apreciamos que la distancia del punto B al plano P es igual al módulo de

  
la proyección del vector b − a en la dirección de N .
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  
El vector b − a es el que une cualquier punto de P, en este caso A, con el punto B; y el vector N es un vector normal al
 
plano P. Es obvio que esta distancia también es igual al valor absoluto de la componente escalar de b − a en la dirección

de N ; es decir:
  
d=
(b − a ) ⋅ N

N

Relaciones entre plano y recta

Las posiciones relativas entre una recta y un plano en el espacio sólo pueden ser: que la recta y el plano sean paralelos, que la
recta esté contenida en el plano, en cuyo caso la intersección entre los dos es la recta en toda su longitud; y que la recta y el
plano tengan un solo punto de intersección.

(a) Intersección entre un plano y una recta

Al igual que cualquier pareja de lugares geométricos, la manera de determinar la intersección entre ellos es hacer
simultáneas sus representaciones analíticas. En este caso, nos conviene trabajar con la ecuación cartesiana del plano y
con las ecuaciones paramétricas de la recta, con lo que al sustituir los valores de las variables x, y, z en la ecuación del
plano, el problema se reduce a una ecuación con una incógnita; sin embargo, también se puede trabajar con la ecuación
cartesiana del plano y con las ecuaciones cartesianas en forma general de la recta; o bien, con las ecuaciones
paramétricas de ambos lugares geométricos. Para estos casos, tendremos un sistema de tres ecuaciones con tres
incógnitas.
Sin importar cuál sea el camino que se elija, si el sistema …
a. … tiene una solución, el plano y la recta tienen un punto de intersección;
b. … tiene una infinidad de soluciones, la recta está contenida en el plano y tienen una infinidad de puntos de
intersección.
c. … no tiene solución, el plano y la recta no se intersecan, lo que indica que ambos son paralelos.

(b) Ángulo entre recta y plano

Definición
El ángulo entre una recta y un plano es el que forma la recta con su proyección perpendicular sobre el plano.

Observamos que el ángulo θ y el que forman el vector normal al plano con el vector de la recta son complementarios,
y por un teorema de trigonometría sabemos que:
si α + β= 90° → cos α= sin β
Entonces:
 
N ⋅u
θ = ang sin  
N u
 
donde N es un vector normal al plano P y u es el vector director de la recta L.

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(c) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y continencia

Teorema
 
Sean el plano P con un vector normal N y la recta L con un vector director u ; entonces:
    
(i) N = λ u ; λ ∈ ; λ ≠ 0 o bien N × u =0 la recta y el plano son perpendiculares;
 
(ii) N ⋅ u = 0 ; la recta y el plano son paralelos;
 
(iii) N ⋅ u =0 ; y un punto de la recta pertenece al plano, la recta está contenida en el plano.

Relaciones entre plano y plano

De la posición relativa de dos planos en el espacio se tiene que los planos solamente pueden ser paralelos o cortarse. Algunos
autores afirman que, si dos planos son paralelos y un punto de ellos pertenece al otro también, los planos son coincidentes
(aunque en realidad se trata del mismo plano representado de dos maneras distintas). Para poder determinar la posición relativa
de dos planos, conviene obtener el ángulo entre ellos.

(a) Ángulo entre dos planos

Sean los planos P y Q de la primera figura. Si estos planos se ven de canto, con sus respectivos vectores normales, en
la segunda figura:

Por un teorema de Geometría Elemental que relaciona el ángulo formado por rectas respectivamente perpendiculares,
se tiene que el ángulo formado por los planos es igual al formado por sus vectores normales; es decir:
 
N ⋅N
θ = ang cos P Q
N P NQ
De esta expresión se desprenden las siguientes condiciones.

(b) Condiciones de perpendicularidad, paralelismo y coincidencia

Teorema
 
Sean los planos P y Q, con vectores normales N P y N Q , respectivamente. Entonces, si:
 
(i) N P ⋅ NQ = 0 los planos son perpediculares;
    
(ii) N= P λ N Q ; λ ≠ 0; λ ∈  o bien N P × N Q =
0 , los planos son paralelos;
    
(iii) N= P λ N Q ; λ ≠ 0; λ ∈  o bien N P × N Q =
0 , y un punto de P pertenece también a Q, se trata del mismo plano; o
como dicen algunos autores, los planos son coincidentes.

(c) Intersección entre dos planos

Para determinar la expresión analítica de la recta de intersección entre dos planos no es conveniente dar lineamientos,
pues depende de cómo se desee expresarla para trabajar con los planos.

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(d) Distancia entre dos planos paralelos

Como reflexionamos, dos planos en el espacio son paralelos o se cortan. Lógicamente, si se cortan su distancia es nula.
Ahora, si son paralelos la distancia entre los dos siempre es la misma, independientemente de dónde se mida. Por ello,
para calcular esta distancia puede obtenerse como la de un punto cualquiera de uno de los planos al otro, empleando la
expresión que deducimos para el cálculo de la distancia de un punto a un plano.

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