Tema 5.

Momento de inercia

Elvira Martínez Ramírez

Departamento de Ingeniería Agroforestal

E.T.S.I.A.A.B
Índice
1. Concepto de momento de inercia.
2. Momento de inercia de un sistema discreto respecto
a puntos, ejes y planos.
3. Momento de inercia de un sistema continuo
respecto a puntos, ejes y planos.
4. Propiedades de los momentos de inercia de un
sistema.
5. Propiedades de los momentos e inercia de un
sistema plano.
6. Teoremas de Steiner.
7. Cálculo de algunos momentos de inercia.
1. Concepto de momento de inercia
Z El concepto de momento de
 inercia respecto a un eje, surge al
 considerar un sólido en rotación
respecto a un eje.
Ri 
O vi
El momento de inercia respecto a
un eje, es igual a la suma de cada
Z’
masa (mi) por el cuadrado de su
distancia (ri) al eje de rotación.

N
I eje   mi ri 2
i 1
1. Concepto de momento de inercia

vi   ri

n n n
1 1 1
EC   mi vi2  mi 2 ri 2   2  mi ri 2
i 1 2 i 1 2 2 i 1

1 I eje   mi ri 2
EC  I eje 2 i 1
2
2. Momento de inercia sistema discreto
n n
I O   mi ri 2  mi ( xi2  yi2  zi2 )
i 1 i 1
Z
n
IYOX   mi zi2
mi(xi, yi, zi)
i 1

n
IYOZ   m x 2
i i
ri
zi
i 1

Y
n
I XOZ   mi yi2 xi

i 1 yi
X
2. Momento de inercia sistema discreto

n
I OX   mi ( yi2  zi2 ) Z

i 1

mi(xi, yi, zi)

n
I OY   mi ( x  z )
2
i
2
i
i 1 ri
zi

n
I OZ   mi ( xi2  yi2 ) Y

i 1
xi

yi
X
2. Momento de inercia sistema continuo
I OX   ( y  z )dm
2 2
I O   r 2 dm   ( x 2  y 2  z 2 )dm
Z
I OY   ( x 2  z 2 )dm

I OZ   ( y 2  x 2 )dm dm
(x,y,z)

IYOX   z 2 dm r

z
IYOZ   x dm 2
Y

x
y
I XOZ   y dm
2
X
 4. Propiedades
El momento de inercia respecto a un punto es la suma
de los momentos de inercia respecto a tres planos
perpendiculares entre sí que se corten en dicho punto.

I O  I XOY  I XOZ  IYOZ

El momento de inercia respecto a un punto es la
semisuma de los momentos de inercia respecto a tres
ejes perpendiculares entre sí que se corten en dicho
punto.
1
I O  ( I OX  I OY  I OZ )
2
 4. Propiedades
El momento de inercia respecto a un punto es la suma del
momento de inercia respecto a un eje y el momento de
inercia respecto a un plan perpendicular a él que se
corten en dicho punto.

I O  I OZ  I XOY  I OY  I XOZ  I OX  IYOZ

El momento de inercia respecto a un eje es la suma de

los momentos de inercia respecto a los dos planos
perpendiculares entre sí que se corten en dicho eje.

I OX  I XOY  I XOZ I OY  I XOY  IYOZ I OZ  I XOZ  IYOZ

 5. Propiedades de figuras planas
Si la figura está en el plano YOZ Z

IYOZ  0
Y
I OX  I XOY  I XOZ
X
I O  IYOZ  I OX  I OX
I OY  I XOY

I O  I XOY  I OZ
I OZ  I XOZ

1
I O  I XOZ  I OY
I O  ( I OX  I OY  I OZ )  I OY  I OZ
2
 5. Propiedades de figuras planas
En una figura plana, el momento de inercia respecto a un
punto es la suma de los momentos de inercia respecto a
dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano,
que se cortan en dicho punto.

En una figura plana, el momento de inercia respecto a un

punto es igual al momento de inercia respecto a un eje
perpendicular a la figura, que pase por dicho punto.

En una figura plana, el momento de inercia respecto a un

eje contenido en el plano, es igual al momento de inercia
respecto a un plano perpendicular a él que le corte en
dicho eje.
 5. Propiedades de figuras planas
Respecto a las rectas OX, OY
Y

mi
n
PXY   mi xi yi
yi i 1
X
xi
 6. Teoremas de Steiner
Z El momento de inercia
respecto a un punto O
es la suma del momento
G de inercia respecto al
centro de gravedad G y
de la masa total del
d1
sistema por el cuadrado
O de la distancia que
Y
separa los puntos G y O.
X

I O  I G  Md12
 6. Teoremas de Steiner

Z d2
El momento de inercia
respecto a un eje
cualquiera (OZ) es la
G
suma del momento de
inercia respecto a un eje
paralelo que pase por el
O
centro de gravedad G
Y (Eje CZ) y la masa total
del sistema por el
X
cuadrado de la distancia
I OZ  I GZ  Md 22 que separa los dos ejes.
 6. Teoremas de Steiner
Z
El momento de inercia
respecto a un plano
cualquiera (XOY) es la
G
suma del momento de
inercia respecto a un
plano paralelo que pase
d3 por el centro de
O
Y gravedad G (Plano XGY)
X
y la masa total del
sistema por el cuadrado
I XOY  I XGY  Md 2
3
de la distancia que
separa los dos planos.
6. Teoremas de Steiner

El momento de inercia respecto a un punto, eje o plano

es igual al momento de inercia respecto a un punto, eje
o plano paralelo al anterior y que pase por el centro de
gravedad, mas la masa total del sistema por el cuadrado
de la distancia que separa ambos puntos, ejes o planos
Momento de inercia de una varilla homogénea

x dx
O
dm   dx M  L

L L 3 2 2
L L L
I O   x dm    x dx      L   M
2 2

0 0
3 3 3
2
L
2
ML
IG  IO  M   
2 12
Momento de inercia de un aro homogéneo

dm  dl
dl
M   2 R d

I GZ  I G   R 2 dm  R 2  dm  R 2 M
L L
MR 2
I G  I GX  I GY  2 I GX  MR 2 I GX  I GY 
2
Momento de inercia de semicircunferencia homogénea

ds  Rd
dm   ds dl=R·d
G
M   R 
O
R
d O G 
2
I O   r dm   R  dl  R   dl  R  L  R M
2 2 2 2 2

L L L

  1 
2
 
2
R 4
IG  IO  M    MR 
2

 2   4 
2
 Momento de inercia de rectángulo homogéneo
dx
dm   Hdx
B
x3  H B3 
B
MB 2 x
I OY   x dm   x  Hdx  B  
2 2
 AH 
2
H
0
3 0 3 3 3

B
M   HB
dm   Bdy

H
y3  B H 3 
H
MH 2
I OX   y dm   y  Bdy  B  
2 2
 AH 
2

0
3 0 3 3 3
y

B
Momento de inercia de rectángulo homogéneo

MH 2 MB 2
I OX  I OY 
3 3

1 1
I O  I OX  I OY  MH  MB
2 2

3 3
H2 1 1 1
I GX  I OX  M  MH  MH  MH 2
2 2

4 3 4 12
B2 1 1 1
I GY  I OY  M  MB  MB  MB 2
2 2

4 3 4 12

1
I G  I GX  I GY  M (H  B )
2 2

12
 Momento de inercia de disco homogéneo

dm 2rdr

M   R 2 r

R
  R 
4 2 2
R R MR
I G   r  2 rdr   2
2 2
  I GZ
0
4 2 2
2
1 MR
I G  I GX  I GY  2 I GX  MR 2 I GX  I GY 
2 4
 Momento de inercia de triángulo homogéneo

H

y H
( B  x)  y
dm   ydx
B Bx B
B dx
H
I OY   x 2 dm   x 2 ydx    x 2 ( B  x )dx  H
A A 0
B
x
H  B·B B 
B 2 4 3
H HB 1
B 0
 ( Bx 2
 x 3
) dx         MB 2

B 3 4  12 6
B
1
M   HB
B 2
B

x ( H  y)  x
H Hy H

H
B dy
I OX   y dm   y  xdy    y
2 2
( H  y ) dy 
2

A A 0
H H
B
H
B  H ·H 2 H 4  BH 3 1 y
 0        MH 2
2 3
( Hy y ) dy 
H H  3 4  12 6
B
 Momento de inercia de cuarto de círculo homogéneo

dm   dA   rdr

 R2
M 
4 r
O
R
R 4
  R 2
 R 2
MR 2
I O   r 2 dm   r 2 rdr    r 3dr     
A A 0
4  2  2 2

MR 2 MR 2
I O  I OX  I OY  I OX  I OY 
2 4
Momento de inercia de semicírculo homogéneo

dm   rdr d G O 
4R
3

 R2
M  r
2
O
R
R4 R2
I O   r dm   r  rdr  
2 2
M
o
4 2

2  9  32 
2
 4R  R 2 16 MR 2 2
IG  IO  M   M   MR  
 3  2 9  2
 18  2

 Momento de inercia de semiesfera homogénea

dm   r 2 dz

2
r
r
M    R3 dz
3
z
r 2  z 2  R2

R
R 2 3
R z
5
z  2R5 2 1 1
I XOY   z  r dz    z ( R  z )dz   
2 2 2 2 2
      R 3  MR 2
V 0  3 5 0 15 3 5 5
Momento de inercia de esfera homogénea

4
M  R 3
3 r
G
1 3
IG   GX GY GZ  I diametro
I  I  I 
2 2

R5 3  R 3  3R 2 3MR 2
R
R5
I G   r dm   r  4 r dr  4
2 2 2
  4 ·    4 · 
V 0
5 5 3  3  5 5

2 3MR 2 2
I diametro  MR 2
3 5 5
Momento de inercia de superficie esférica homogéneo

dm   dA M   4 R 2
R
G
1 3
IG   GX GY GZ  I diametro
I  I  I 
2 2

I G   R 2 dA   R 2  dA   R 2 A  MR 2
A

2
I diametro MR 2
3
 Momento de inercia de cuerpos rodantes

Aro I GZ  MR 2 I AZ  2 MR 2

1 3
Disco I GZ  MR 2 I AZ  MR 2
2 2
1 3
I GZ  MR 2 I AZ  MR 2
Cilindro 2 2
5
2
 MR 2 I AZ  MR 2
Superficie esférica I GZ 3
3
7
Esfera I GZ
2
 MR 2 I AZ  MR 2
5 5