MÁQUINAS ELÉCTRICAS SÍNCRONAS

CAP.5: DIAGRAMAS VECTORIALES DE GENERADORES SÍNCRONOS.

INTRODUCCIÓN.
Las máquinas eléctricas síncronas cuya velocidad de rotación n está vinculada
rígidamente con la frecuencia f de la red de C.A. con la que trabaja.

60 𝑓
𝑛= [𝑟𝑝𝑚]
𝑃
Funcionamiento en vacío.
En el esquema simplificado de la máquina síncrona de polos salientes, al girar el
rotor se induce una f.e.m. en los devanados de las tres fases del estator que van
desfasadas 120° en el tiempo en el espacio.

Teniendo en cuenta que las espiras de cada fase están distribuidas sobre la
periferia del estator, existiendo además acortamientos en cada bobina la f.e.m.
resultante vendrá afectada por los coeficientes de devanado analizados en capítulos
anteriores en consecuencia la f.e.m. será igual a:
𝐸 = 4,44 𝑘𝑑𝑖𝑠 𝑘𝑟𝑒𝑑 𝑓𝑁∅𝑚
 Una característica importante del funcionamiento en vacío de la máquina
síncrona, la constituye la curva que expresa la f.e.m. en bornes de la máquina
estando la carga desconectada en función de la corriente de excitación 𝐸0 = f(𝐼𝑒𝑥𝑐 )
por los devanados inductores. la curva se determina experimentalmente para lo
cual es necesario hacer girar la máquina a la velocidad de sincronismo mediante
una turbina (hidráulica o gas); se debe variar gradualmente la corriente de
excitación desde cero hasta un cierto valor máximo correspondiente a la saturación
y desde este último nuevamente hasta cero. Los valores medidos se presentan
mediante dos ramas una ascendente y otra descendente. Sin embargo, esta
divergencia es pequeña que depende de la influencia de la histéresis en los polos y
el yugo de la máquina.
A continuación, se muestra la curva característica en vacío que representa el
valor medio en ambas ramas:
REACCIÓN DEL INDUCIDO

Funcionamiento en carga
Si el generador síncrono esta funcionando en vacío, con una determinada
corriente de excitación, se cierra el circuito del inducido conectando una impedancia
de carga a sus terminales, se obtiene una tensión V en bornes de la máquina
inferior al valor que presentaba en vacío 𝐸0 .La reducción de la tensión de salida del
generador se debe a la aparición de una corriente en el inducido que provoca una
caída de tensión en el circuito a la par que produce una f.m.m. que reacciona con
la del inductor modificando el flujo del entrehierro de la máquina.

La caída de tensión en el circuito del inducido se debe a la impedancia que

presentan los arrollamientos del devanado. Por una parte, existe la resistencia R
del bobinado, que provoca una caída de tensión muy pequeña (del 1 al 2% en
generadores grandes) y que en la mayoría de los casos se suele despreciar.

Se debe considerar también la

reactancia del inducido, que se debe al flujo
de dispersión del estátor que no interactúa
con el flujo del rotor. Este flujo de dispersión
se desarrolla en las cabezas de las bobinas
y dentro de las ranuras:
Este flujo de dispersión permite definir un coeficiente de autoinducción 𝐿𝜎
multiplicado por la pulsación de la corriente da lugar a la reactancia de dispersión
del estator:
𝑋𝜎 = 𝐿𝜎 𝜔 = 𝐿𝜎 2𝜋𝑓

En esta reactancia tiene lugar la caída de tensión inductiva de la máquina

síncrona, cuya magnitud a plena carga puede alcanzar valores del 10 al 15% de la
tensión asignada del inducido. Más difícil de analizar es el efecto que provoca la
f.m.m. del inducido sobre la f.m.m. del inductor, modificando el flujo del entrehierro
de la máquina. Este fenómeno se conoce con el nombre de reacción del inducido
y sobre él tiene influencia tanto la magnitud como la fase de la corriente del estator.

En alternadores trifásicos las corrientes producen una f.m.m. de reacción que

gira a la velocidad de sincronismo que es la misma velocidad que la del rotor. Esta
f.m.m. influye sobre la f.m.m. producida por el devanado inductor y puede
deformar, reducir o ampliar el campo de excitación de la máquina. A continuación,
vamos a analizar la composición de las f.m.m. del inductor y del inducido según la
carga.
a) Carga resistiva
Si la carga es resistiva pura y el fp es uno, y si se prescinde de la impedancia del
inducido se puede considerar que la f.e.m. y la corriente están en fase (𝜑 = 0°).
Aplicando la ley de Faraday: e = 𝐋(v x B)
v es el vector de la velocidad relativa, contrario al sentido de giro del rotor.
Las f.e.m. serán máximas cuando los lados de la bobina se encuentren
exactamente frente al centro de cada polo, ver figura a).
En la figura b) se observa la
composición de las f.m.m. de ambos
circuitos, que será la misma que de los
flujos con entrehierro uniforme (no
consideramos la saturación magnética).
Para una carga resistiva la reacción
del inducido es transversal, es decir,
esta desplazada 90° de la f.m.m. del
inductor, lo que conduce a una
distribución asimétrica de la f.m.m.
resultante de bajo de los polos, de tal
forma que la inducción que aparece
debajo de la arista posterior a la zapata
polar aumenta, mientras disminuye en la
parte anterior respecto de los valores
que la máquina presentaba en vacío,
cuando no existía reacción del inducido.
b) Carga inductiva
Cuando la carga es inductiva pura, el desfase entre la f.e.m. y la corriente es (𝜑 =
90°). En este caso, el máximo de las corrientes estará desplazado respecto del
máximo de la f.e.m. un ángulo de 90° en sentido contrario al del giro del rotor. Las
f.e.m. son máximas cuando los lados de la espira están en el centro de los polos,
las corrientes serán máximas cuando el polo norte del rotor este adelantado 90°
eléctricos respecto a la posición máxima de la f.e.m. representado en la figura a).

En la figura b) se muestra la
composición de las f.m.m. donde
se puede observar que la f.m.m.
de reacción del inducido se opone
a la f.m.m. del inductor, lo que
significa que una carga inductiva
pura produce una reacción
antagonista o desmagnetizante,
que tiende a reducir la f.m.m.
resultante haciendo disminuir el
flujo en el entrehierro, provocando
en consecuencia una reducción de
la f.e.m. inducida.
c) Carga capacitiva
Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del estator alcanzará su máximo
90° eléctricos antes de que el polo se enfrente a los conductores que forman el
bobinado del inducido, que es el momento en que es máxima la f.e.m. La situación
es similar a la descrita en el caso anterior y se muestra en la figura a). Obsérvese
que en esta ocasión se produce un refuerzo de la f.m.m. del inductor, lo que
significa que las cargas capacitivas ayudan a la acción del campo de los polos
provocando un efecto magnetizante sobre los mismos.
c) Carga resistiva e inductiva

Cuando las cargas no son puras, presentan un desfase comprendido entre -90° y
+90° y resultan unas reacciones del inducido que tienen componentes transversales
o de eje cuadratura debidas a las componentes activas de las corrientes y otras
longitudinales o de eje directo que actúan sobre los polos debidas a las componentes
reactivas de las intensidades, y cuyo efecto es desmagnetizante o magnetizante
dependiendo de si el componente es inductivo o capacitiva, respectivamente. De
esta manera en las máquinas síncronas, tanto de polos salientes como de rotor
cilíndrico, la reacción del inducido provoca una variación de la f.m.m. resultante que
actúa sobre el circuito magnético y que hace variar a su vez la magnitud del flujo en
el entrehierro y en consecuencia el valor de la f.e.m. que se obtiene en el inducido.

Para obtener una f.e.m. en el estátor de forma sinusoidal es preciso que el flujo
que produce la f.m.m. resultante sea también sinusoidal; para ello es necesario que
las f.m.m. tanto del estátor como del rotor tengan también esta distribución. Esta
condición se cumple con bastante precisión en las máquinas con rotor cilíndrico, pero
no así en las que tienen polos salientes, ya que en éstas la variación de reluctancia
del rotor provoca una reacción del inducido que se aleja de la forma sinusoidal. Por
ello debe reducirse la influencia de esta reacción frente al campo inductor, lo que se
consigue aumentando la reluctancia del circuito magnético de la máquina, para lo
cual es preciso aumentar el entrehierro de la misma, aunque no excesivamente para
no tener que elevar demasiado la f.m.m. que entonces sería necesaria en el inductor.
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SINCRÓNO Y
DIAGRAMAS VECTORIALES DE UNA MÁQUINA SINCRÓNA.

CIRCUITO EQUIVALENTE
Consideremos una máquina síncrona funcionando en régimen generador con una
tensión por fase V, que lleva una corriente inductiva en el inducido con un desfase
de 𝜑 grados. Para determinar la f.e.m. resultante, tomamos en cuenta que la f.e.m.
instantánea es: 𝑒𝑟 = −𝑁 𝑑∅ൗ𝑑𝑡 (siendo N el número de espiras por fase del
inducido), por lo que en el campo fasorial el flujo magnético ∅𝑟 adelanta 90° a la
f.e.m. 𝐸𝑟 tal como se muestra en el circuito de la siguiente figura:

Resultando:
DIAGRAMA VECTORIAL
La composición vectorial se muestra en la figura 5,12b, donde se ha tomado la
tensión en los terminales por fase como referencia en el eje real. El flujo que se
necesita producir la f.e.m. adelanta 90° respecto al vector Er, sí se desprecia las
pérdidas por histéresis, la dirección del flujo será también la que corresponda a la
f.m.m. resultante 𝐹𝑟 .
Ahora bien 𝐹𝑟 es la suma de la f.m.m. de excitación o inductora 𝐹𝑒 y la
correspondiente a la reacción del inducido 𝐹𝑖 , es decir:

El diagrama vectorial de un alternador determina de forma gráfica la relación

existente entre la f.e.m. y la tensión en los diversos regímenes de funcionamiento
de la máquina, estudiando al mismo tiempo la interacción entre las f.m.m. de
excitación y de inducido que conducen a la f.m.m. resultante que origina el flujo en
el entrehierro. En principio, para analizar este diagrama fasorial se va a considerar
una máquina síncrona con entrehierro uniforme (rotor cilíndrico), ya que entonces
la reacción del inducido no depende de la posición del rotor por ser la reluctancia
idéntica en todas las posiciones. Se supondrá también que la reactancia de
dispersión X𝜎 es constante, y que se pueden despreciar las pérdidas por histéresis
en el hierro. Esta última condición equivale a decir que la f.m.m. resultante está en
fase con el flujo que ella produce.
ANÁLISIS LINEAL DE LA MÁQUINA ASÍNCRONA

GENERALIDADES.
Para estudiar el comportamiento de la máquina síncrona es necesario considerar
el efecto de la reacción del inducido en estas máquinas, según la figura anterior, el
uso simultáneo de magnitudes eléctricas como la: f.e.m., tensión y corriente con
magnitudes magnéticas como las: f.m.m. y el flujo. Este procedimiento de análisis
responde a la denominación de método general, que reproduce fielmente los
fenómenos físicos implicados, pero para manejar dos tipos de magnitudes
debemos recurrir al uso de diagramas fasoriales para poder explicar las relaciones
que intervienen entre las variables involucradas.

IMPEDANCIA SINCRÓNICA.

El modelo propuesto en la primera década del siglo XX tuvo como objetivo inicial
poder determinar la caída de tensión de un alternador. Se aplica a máquinas con
rotor cilíndrico que trabajan en régimen lineal lo que significa que los flujos son
proporcionales a las f.m.m. y en consecuencia pueden utilizarse el principio de
superposición. La ventaja de este método es que permite obtener un circuito
eléctrico equivalente de la máquina síncrona con las ventajas analíticas que
supone.
En realidad, se sabe que existe un flujo único en el entrehierro de la máquina
síncrona que es producido por la acción conjunta de las f.m.m. de excitación Fe y
de reacción de inducido Fi. Sin embargo, resulta cómodo considerar que cada
f.m.m. produce un aflujo independiente que crea a su vez su correspondiente
f.e.m. inducida. De esta forma se trabaja únicamente con f.e.m. y magnitudes
eléctricas, dejando a un lado las magnitudes magnéticas.
En la siguiente figura están implicados los flujos: de dispersión ∅𝜎 , de
excitación ∅𝑒 y de reacción del inducido ∅𝑖 , la caída de tensión que se producen y
que incluyen un lazo de realimentación (la salida interfiere con la entrada).
A continuación, se muestra un nuevo diagrama fasorial, con el artificio es sustituir
el triangulo rayado de f.m.m. por otro triángulo semejante de f.e.m. en virtud de la
proporcionalidad entre ambas magnitudes a consecuencia de considerar el circuito
magnético lineal, comparado con el de la figura 5.12b.
La resultante de las f.m.m.:

lo que indica que la f.e.m. inducida en vacío E0 , debida a la f.m.m. de excitación

Fe, se puede considere como el resultado de agregar a la tensión V en bornes de
la máquina las caídas de tensión por resistencia: RI; en la reactancia de dispersión:
j X𝜎 I, y en la reactancia de reacción de inducido: j Xp I. En la Figura 5.17 se
muestra el circuito eléctrico que resume el significado de las ecuaciones (5.13) a
(5.16).
CARACTERÍSTICAS DE VACÍO Y CORTOCIRCUITO.
Para estudiar el comportamiento de esta máquina será necesario determinar los
parámetros que incluye en este circuito E0 y Zs, como en cualquier circuito
equivalente de Thévenin y de acuerdo con la ecuación general 5.18 el valor de E0
se podrá obtener mediante un ensayo de vacío, ya que en estas circunstancias se
cumplirá:
A continuación, se muestra el circuito equivalente en corto circuito y su diagrama
fasorial correspondiente:
A continuación, se muestran Las características de vacío y de cortocircuito de un
alternador cálculo de la impedancia síncrona:
CALCULO DE LA REGULACIÓN
A continuación, se define la regulación de tensión de una máquina síncrona:

Se expresa el cambio en la tensión de bornes del generador de vacío a plena

carga para una determinada excitación en los polos.

MÉTODO DE POTIER
Se aplica a las máquinas síncronas de rotor cilíndrico que trabajan en la zona de
saturación, Determina el valor de la caída en la reactancia de dispersión X𝜎 I la
f.m.m. que produce la reacción del inducido.
Para calcular la regulación por el método de Potier es preciso conocer la curva de
vacío que representa la f.e.m. E0 en función de la f.m.m. de excitación Fe, y
además es necesario realizar un ensayo con carga inductiva pura representado en
un gráfico la curva tensión de salida respecto a la f.m.m. de excitación para una
corriente de inducido constante e igual a la intensidad asignada. En la figura
5.22. se muestra el diagrama de conexiones de este ensayo con carga reactiva o
de factor de potencia nulo.
En la siguiente figura se puede observar que la reacción de inducido es contraria a
la f.m.m. de excitación lo que era de esperar al ser la carga inductiva ya que
produce un efecto desmagnetizante, tal como se observa a continuación:
REGULACIÓN DE TENSIÓN EN LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS DE
POLOS SALIENTES TEORÍA DE LAS DOS REACCIONES.