MÁQUINAS ELÉCTRICAS SÍNCRONAS
Cap.4: FMM EN MÁQUINAS DE C.A.
Introducción.
El campo magnético del devanado de una máquina depende, de la disposición de
los conductores del devanado y de la corriente que circula por ellos, de la
configuración del circuito magnético de la máquina y de las propiedades
magnéticas de cada uno de sus sectores. El fin principal que se persigue al
calcular el campo del devanado consiste en averiguar la distribución de la
inducción magnética a lo largo del entrehierro de la máquina, puesto que de esta
distribución dependen de:
a) las magnitudes y formas de la fuerza electromotriz inducida de los devanados.
b) la magnitud y el carácter de los esfuerzos electromagnéticos que surgen y
crean los momentos de rotación de la máquina.
El campo magnético del devanado se determina por su fuerza magnetizante (f.m.)
también llamada fuerza magnetomotriz (f.m.m) que depende de la construcción del
devanado y de las corrientes que por él circula.
ECUACIONES DE LAS ONDAS PULSANTES Y MÓVILES
En las máquinas eléctricas pueden crearse:
a) Campos pulsantes en el tiempo y
b) Campos magnéticos giratorios.
Ondas pulsantes
La expresión matemática de la onda que pulsa en el tiempo distribuida en el
espacio se puede escribir de la siguiente forma:
Donde:
T: es el periodo de tiempo de la onda
𝑇𝑒𝑠 : es el periodo espacial de la onda, 𝑇𝑒𝑠 = 2𝜏
𝐹𝑚 : es la amplitud de la onda
t’: es la coordenada de tiempo
a: es la coordenada espacial.
𝐹(𝑡,𝑎) = 𝐹𝑚 sin(𝑡 ′ ± 𝑎)
En la siguiente figura se puede observar una onda pulsante:
−𝜋 𝜋 3𝜋 5𝜋
Los puntos característicos son: a= , , ,
2 2 2 2
Ondas móviles
La expresión matemática de una onda móvil es igual a:
𝐹(𝑡,𝑎) = 𝐹𝑚 sin(𝑡 ′ ± 𝑎)
Con el aumento de t, el valor máximo de la onda se desplaza a la derecha o al la
izquierda.
𝐹(𝑡,𝑎) = 𝐹𝑚 sin(𝑡 ′ + 𝑎) 𝐹(𝑡,𝑎) = 𝐹𝑚 sin(𝑡 ′ − 𝑎)
Campo magnético giratorio
En las máquinas eléctricas de corriente alterna el campo magnético que circula a lo
largo de la circunferencia del entrehierro se convierte en giratorio.
El campo el campo giratorio sinusoidal se puede obtener de tres campos pulsantes
sinusoidales que estén desplazados entre sí en el espacio y en el tiempo a 2𝜋Τ3.
Para los tres campos pulsantes descompuestos previamente en campos que
corren en direcciones opuestas, tenemos:
Donde la suma de los campos inversos será igual a cero.
Entonces la suma de los campos progresivos para un sistema trifásico será:
Entonces la suma de los campos progresivos para un sistema trifásico será:
De este mismo modo, el campo giratorio se puede también obtener de m campos
pulsantes desplazados entre sí en un ángulo de 2𝜋Τ𝑚 en este caso el campo
progresivo resultante será igual a:
Fuerza magnetomotriz (f.m.m.) de una bobina
Analicemos el campo de una máquina bipolar, creado por una bobina de paso
entero colocada sobre la superficie de un entrehierro uniforme:
Para el circuito tenemos:
Con 𝑁𝑏𝑜𝑏 = 𝑊𝑏𝑜𝑏
Para el acero adoptamos que: 𝜇 = ∞
Entonces la intensidad del flujo magnético en el acero será: H = 0
Para las condiciones vistas tenemos:
El valor instantáneo de la inducción de campo en el entre hierro en un punto dado
será igual a:
Donde:
A la magnitud:
La llamaremos conductividad del entrehierro es decir la conductibilidad por unidad
de área perpendicular a las líneas de inducción magnética en el entrehierro.
La magnitud:
Es la fuerza magnetomotriz necesaria para conducir el flujo magnético a través de
un entrehierro.
Cuando el entrehierro es uniforme y el acero no está saturado, la curva de
inducción a lo largo del entrehierro repite por su forma a la curva de la fuerza
magnetomotriz ya que la 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 es constante cuando el
entrehierro es irregular teniendo en cuenta la saturación del acero, para calcular el
campo en el entrehierro también se puede utilizar la expresión cuatro (4-13) pero
en este caso, la conductividad debe considerarse como función de la coordenada
del entrehierro y del estado magnético del acero.
Fuerza magnetomotriz de un grupo de bobinas de paso entero.
Analicemos un grupo de q bobinas de paso entero, de una fase, colocadas a lo
largo de un paso polar doble: (q = 3 )
Las q f.m.m. que varían en el espacio y que están desplazadas entre sí un ángulo
𝛾 , lo mismo que al sumar las q f.e.m que varían en el tiempo pueden ser
representadas con q vectores desplazados entre sí en un ángulo 𝛾 tal como se
puede observar a continuación:
Fuerza magnetomotriz de una fase de devanado con paso reducido.
Analicemos un devanado de paso reducido de dos capas 2p = 2 de una fase:
En este devanado generalmente, se conectan los conductores de la capa superior
con la inferior de paso colocadas a lo largo de paso 𝑦 = 𝛽𝜏 < 𝜏 lo importante son
los conductores y el sentido de las corrientes.
𝑦
La f.m.m. con amplitud 𝐹𝑞𝑡1 están desplazadas un ángulo de (1 − 𝜏 )𝜋 = (1 − 𝛽)𝜋
que corresponde al desplazamiento de las capas del devanado:
Finalmente podemos expresar:
Se puede concluir lo siguiente:
1. La amplitud del armónico fundamental de la f.m.m. de cada bobina está
dispuesta en el espacio por el eje de la respectiva bobina y la amplitud del
armónico fundamental de la f.m.m. de una fase de devanado que está
dispuesta por el eje de la fase .
2. La amplitud de un armónico es inversamente proporcional a su orden y
proporcionar al factor de devanado para el armónico dado.
3. La distribución y la reducción del paso de un devanado influyen en la forma de
la curva de la f.m.m. de la misma manera que en la forma de la f.e.m. es decir
que la aproximan a una sinusoide.
Fuerza magnetomotriz de un devanado trifásico.
Para la corriente trifásica en el inducido de la máquina existen tres sistemas de
devanados desplazados en el espacio a 120° eléctricos y alimentados por
corrientes sinusoidales también desplazadas a 120° en el tiempo. Eligiendo el
origen las coordenadas del eje de la primera fase, para las f.m.m. se puede
escribir:
La f.m.m. resultante de cada armónico se puede determinar sumando los datos de
los armónicos de las tres fases. Para el armónico fundamental la f.m.m. de un
devanado trifásico, obtenemos la siguiente expresión:
Análisis de la curva de la f.m.m. de los devanados con q entero.
Resumir.
Devanados trifásicos no congruentes.
Resumir.
Aislamiento del devanado.
Resumir.
